專利名稱：工業(yè)環(huán)境高精度空調(diào)的模糊pid控制方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是空調(diào)自動化控制領域，具體涉及的是一種工業(yè)環(huán)境中的空調(diào)的模 糊PID控制方法及裝置。
背景技術：
常規(guī)的空調(diào)控制常采用PID控制器來控制空調(diào)的溫度、濕度、壓差。比例-積 分-微分(PID)控制器是在工業(yè)過程控制中最常見的一種控制調(diào)節(jié)器，它是根據(jù)系統(tǒng)的誤 差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的，系統(tǒng)由PID控制器和被控對象組成。
常規(guī)PID控制原理如

圖1所示。PID控制器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值r (t) 與實際輸出值u (t)構成控制偏差e(t) =r(t)-u(t)
將偏差的比例⑵、積分⑴和微分⑶通過線性組合構成控制量，對被控對象進 行控制，故稱為PID控制器。其控制規(guī)律為
權利要求
1.工業(yè)環(huán)境高精度空調(diào)的模糊PID控制方法，其方法為選擇模糊PID控制器的輸入 量為期望值與實際輸出的偏差e和偏差變化率ec，建立參數(shù)Kp、Ki、Kd同偏差絕對值和偏 差變化絕對值間的二元連續(xù)函數(shù)關系，輸出量為PID參數(shù)的修正量ΔΚρ、Δ Ki, AKd;然后 確定PID三個參數(shù)與偏差e和偏差變化率ec之間的模糊關系，在運行中通過不斷檢測e和 ec，再根據(jù)模糊控制原理對三個參數(shù)進行在線調(diào)整得到調(diào)整后的Kp、Ki、Kd，然后將Kp、Ki、 Kd輸入給PID控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)環(huán)境高精度空調(diào)的模糊控制方法，其特征在于，PID參數(shù) 是通過模糊推理和模糊計算得到Δ Κρ，ΔΚ , Δ Kd的精確調(diào)整值，并根據(jù)調(diào)整算式實現(xiàn)不 斷地在線調(diào)整。所述PID參數(shù)的調(diào)整算式為Kp = KpO+Δ Kp, Ki = KiO+Δ Ki, Kd = KdO+ Δ Kd式中恥0、燈0、1((10是恥、燈、1((1的初始值。
3.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)環(huán)境高精度空調(diào)的模糊控制方法，其特征在于，所述方 法通過三角形隸屬函數(shù)圖求出在E和EC量化區(qū)間上的隸屬度，再根據(jù)模糊控制規(guī)則表進行 相應的推理計算，得到Kp、Ki和Kd各語言值對應的隸屬度。
4.工業(yè)環(huán)境高精度空調(diào)的模糊控制裝置，包括線路板上的模糊控制電路，其特征在于， 所述模糊控制電路上還設有一個參數(shù)在線整定的自整定機構電路。
5.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)環(huán)境高精度空調(diào)的模糊控制裝置，其特征在于，所述的 自整定機構電路在操作中依次包括模糊化、推理機、解模糊和參數(shù)修正操作過程，所述推理 機參照數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫進行判斷。
全文摘要
本發(fā)明公開的是一種工業(yè)環(huán)境高精度空調(diào)的模糊PID控制方法及裝置，其方法為選擇模糊PID控制器的輸入量為期望值與實際輸出的偏差e和偏差變化率ec，建立參數(shù)Kp、Ki、Kd同偏差絕對值和偏差變化絕對值間的二元連續(xù)函數(shù)關系，輸出量為PID參數(shù)的修正量ΔKp、ΔKi、ΔKd；然后確定PID三個參數(shù)與偏差e和偏差變化率ec之間的模糊關系，在運行中通過不斷檢測e和ec，再根據(jù)模糊控制原理對三個參數(shù)進行在線調(diào)整得到調(diào)整后的Kp、Ki、Kd，然后將Kp、Ki、Kd輸入給PID控制器。該控制裝置包括線路板上的模糊控制電路，所述模糊控制電路上還設有一個參數(shù)在線整定的自整定機構電路。本發(fā)明通過在常規(guī)PID控制器中引入模糊控制，綜合利用常規(guī)PID控制器和模糊控制器的特性來提高工業(yè)環(huán)境高精度空調(diào)溫度、濕度、壓差控制的精度。
文檔編號F24F11/00GK102032640SQ20091002405
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月25日 優(yōu)先權日2009年9月25日
發(fā)明者劉寧萍, 劉隨軍, 孫勇, 徐愛麗, 雷小寧 申請人:西安西翼智能科技有限公司