專利名稱：爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于觀察高溫爐窯內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
所謂的視頻檢測，就是將高溫爐窯中的場景由攝像機(jī)攝制后并輸送出去的過程，而 可以通過顯示器對場景的視頻畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察。操作人員可以實(shí)時(shí)了解高溫爐窯內(nèi)部 的加熱以及工作狀態(tài)，有助于操作人員根據(jù)不同的情況及時(shí)有效地采取措施確保高溫爐 窯的正常運(yùn)行，不僅有利于節(jié)約能源消耗、減少污染排放，而且有利于提高在爐窯中進(jìn) 行高溫加工產(chǎn)品的品質(zhì)，更為爐窯的安全運(yùn)行創(chuàng)造了較好的條件。
目前，高溫工業(yè)電視系統(tǒng)是對高溫爐窯內(nèi)部工作狀態(tài)進(jìn)行觀察的主要設(shè)備，其鏡頭 筒可以伸入爐窯內(nèi)部，但是它的視場角受到鏡頭的限制，最寬只能110° ，爐內(nèi)觀察死
角太大，許多問題點(diǎn)都觀察不到，有些只能通過增加觀察設(shè)備來滿足觀察需要，但是有 的高溫爐窯體積和位置不符合要求，只能安裝一套，這樣就滿足不了生產(chǎn)的要求。
中國專利文獻(xiàn)CN2118374U公開了一種觀察方向可調(diào)的高溫電視攝像機(jī)。它在攝像 機(jī)主機(jī)上設(shè)置風(fēng)冷內(nèi)套和水冷外套，前部連接一具有錐形觀測中心孔和空心水冷結(jié)構(gòu)的 球型體，球壁上設(shè)置安裝法蘭和夾持法蘭。安裝法蘭與工作現(xiàn)場觀測口聯(lián)接，安裝法蘭 和夾持法蘭通過螺絲連接，并實(shí)現(xiàn)對球體的夾固。由該內(nèi)容及附圖可以推斷，球型體、 風(fēng)冷內(nèi)套和水冷外套固定在一起，風(fēng)冷內(nèi)套中的攝像機(jī)可以隨同球型體一同運(yùn)動(dòng)，在夾
持法蘭將球體夾緊前，可以轉(zhuǎn)動(dòng)球型體而使攝像機(jī)的觀測方向得到調(diào)整。但是，這種對 攝像機(jī)觀察方向的調(diào)整只能在高溫設(shè)備的觀測口外進(jìn)行，而且每調(diào)整一次都必須旋松夾 持法蘭與安裝法蘭之間的螺絲，調(diào)整好角度后再將螺絲旋緊，才能進(jìn)行觀察；不僅使用 復(fù)雜麻煩，而且也無法進(jìn)行自動(dòng)控制。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是，提供一種使用中可方便地對檢測角度進(jìn)行調(diào)整、而可實(shí)現(xiàn)爐 膛寬視場角檢測的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)具有檢測部件和冷卻裝置；檢測部件具有進(jìn)退部件和視頻檢測裝置；進(jìn)退部件具有安裝架和進(jìn) 退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝架上；視頻檢測裝置具有攝像機(jī)、光學(xué)鏡片組件、 鏡頭筒和后筒；鏡頭筒和后筒固定連接在一起且它們的內(nèi)腔相通，從而鏡頭筒和后筒成 為冷卻裝置的冷卻空氣的通道；鏡頭筒上設(shè)有鏡頭孔；后筒上設(shè)有冷卻空氣進(jìn)口；光學(xué) 鏡片組件設(shè)置在鏡頭筒中，且位于視頻檢測裝置的光路上，光學(xué)鏡片組件的物鏡位于鏡 頭孔處；攝像機(jī)設(shè)置在后筒中，且攝像機(jī)的攝像頭位于視頻檢測裝置的光路上；其特點(diǎn) 是
還具有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件具有安裝座件、旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳 力件；進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件與安裝座件連接在一起，而使轉(zhuǎn)動(dòng)部件懸掛在進(jìn)退運(yùn) 動(dòng)件上；旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)的電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件固定連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的動(dòng)力輸出件與旋轉(zhuǎn)傳力件固定連接；視頻檢測裝置由其鏡頭筒穿過旋轉(zhuǎn)傳力件、且由 其后筒與旋轉(zhuǎn)傳力件固定連接；旋轉(zhuǎn)傳力件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座件上；視頻檢測裝置的鏡 頭筒的軸向端面為封閉式端面，其鏡頭孔位于鏡頭筒的端部側(cè)壁上。
上述旋轉(zhuǎn)傳力件具有固定在一起的內(nèi)筒體和連接法蘭；旋轉(zhuǎn)傳力件由其連接法蘭與 后筒固定連接；鏡頭筒穿過的是旋轉(zhuǎn)傳力件的內(nèi)筒體；旋轉(zhuǎn)傳力件由其內(nèi)筒體通過軸承 被支承在安裝座件上、從而由內(nèi)筒體與安裝座件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)傳力件由其內(nèi)筒體與旋 轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件固定連接。
上述安裝座件具有安裝板、罩殼、外筒體和傳動(dòng)箱體；安裝板、外筒體和傳動(dòng)箱體 均固定連接在罩殼上，安裝板位于罩殼的上方、外筒體位于罩殼內(nèi)、傳動(dòng)箱體也位于罩 殼內(nèi)且位于外筒體下方；安裝座件由其安裝板與進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件連接在一 起；旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)的電機(jī)殼固定在安裝座件的傳動(dòng)箱體上；安裝座件由其外筒體通過所 述軸承與內(nèi)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
上述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件為第一蝸桿，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件為第二蝸 輪；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有第一蝸輪、蝸輪軸和第二蝸桿；蝸輪軸的下端頭通過軸承被支 承在傳動(dòng)箱體上、且蝸輪軸的上部被軸承支承在傳動(dòng)箱體上，從而蝸輪軸與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；第一蝸輪固定連接在蝸輪軸的下部，且與第一蝸桿相嚙合，蝸輪軸的上端與第二蝸 桿固定連接；第二蝸桿與第二蝸輪相嚙合。
上述進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有移進(jìn)移出電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、前鏈輪和后鏈輪；進(jìn)退傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件為鏈條；移進(jìn)移出電機(jī)的電機(jī)軸與減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件固定連接，減 速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件也同時(shí)是后鏈輪軸；后鏈輪軸和前鏈輪軸均通過軸承與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng) 連接；前鏈輪固定在前鏈輪軸上，后鏈輪固定在后鏈輪軸上，鏈條同時(shí)與前鏈輪和后鏈 輪相嚙合。上述后筒上的冷卻空氣進(jìn)口為進(jìn)風(fēng)口，鏡頭筒的鏡頭孔也是出風(fēng)口。 本實(shí)用新型的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)還具有控制箱和電路裝置；電路裝置具有固 定在安裝架下側(cè)板上的移進(jìn)限位開關(guān)和移出限位開關(guān)，還具有固定在安裝座件上的正轉(zhuǎn) 限位開關(guān)和反轉(zhuǎn)限位開關(guān)，還具有設(shè)置在后筒中的熱電偶；電路裝置還具有設(shè)置在控制 箱中的電源撥動(dòng)開關(guān)、開關(guān)電源、移進(jìn)按鈕開關(guān)、移出按鈕開關(guān)、正轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)、反轉(zhuǎn) 按鈕開關(guān)、可編程控制器、第一交流接觸器、第二交流接觸器、第三交流接觸器、第四 交流接觸器和溫度控制儀；開關(guān)電源具有交流電源輸入端，還具有直流電源輸出端和電 源地；熱電偶具有正端和負(fù)端，溫度控制儀具有交流電源輸入端、溫度信號輸入端和溫 度信號輸出端；移進(jìn)移出電機(jī)為單向交流電機(jī)；旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)為微分電機(jī)，故電路裝置 還具有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器；
電源撥動(dòng)開關(guān)的輸入端是使用時(shí)與交流電相線相連的接線端；電源撥動(dòng)開關(guān)的輸出 端與設(shè)在控制箱中的電源相線相連；控制箱中還設(shè)有使用時(shí)與交流電零線相連的電源零 線，電源相線和電源零線組成控制箱電源線；開關(guān)電源的交流電源輸入端和溫度控制儀 的交流電源輸入端分別與控制箱電源線電連接；第一交流接觸器的兩個(gè)常開觸點(diǎn)中的一 個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相線電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)的正向轉(zhuǎn) 動(dòng)接線端電連接；第一交流接觸器的兩個(gè)常開觸點(diǎn)中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源 零線電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)的零線電連接；第二交流接觸器的兩 個(gè)常開觸點(diǎn)中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相線電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn) 移出電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第二交流接觸器的兩個(gè)常開觸點(diǎn)中的另一個(gè)常開觸 點(diǎn)的靜觸片與電源零線電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)的零線電連接；第 三交流接觸器的兩個(gè)常開觸點(diǎn)中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相線電連接，該常開觸 點(diǎn)的動(dòng)觸片與微分電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第三交流接觸器的兩個(gè)常開觸點(diǎn)中的 另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與微分電機(jī)的零線電 連接；第四交流接觸器的兩個(gè)常開觸點(diǎn)中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相線電連接， 該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與微分電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第四交流接觸器的兩個(gè)常開 觸點(diǎn)中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與微分電機(jī) 的零線電連接；
可編程控制器設(shè)有第一輸出公共端、直流電源輸入端、輸出第一分接端、輸出第二
分接端、輸出第三分接端和輸出第四分接端，還設(shè)有脈沖編碼器端口、移進(jìn)信號輸入端、
移出信號輸入端、正轉(zhuǎn)信號輸入端、反轉(zhuǎn)信號輸入端、移進(jìn)限位信號輸入端、移出限位
信號輸入端、正轉(zhuǎn)限位信號輸入端、反轉(zhuǎn)限位信號輸入端和溫度信號輸入端；
可編程控制器的第一輸出公共端與電源相線相連，可編程控制器的直流電源輸入端與開關(guān)電源的直流電源輸出端相連
第一交流接觸器的線圈連接在可編程控制器的輸出第一分接端與電源零線之間，第 二交流接觸器的線圈連接在可編程控制器的輸出第二分接端與電源零線之間，第三交流 接觸器的線圈連接在可編程控制器的輸出第三分接端與電源零線之間，第四交流接觸器 的線圈連接在可編程控制器的輸出第四分接端與電源零線之間；
旋轉(zhuǎn)編碼器的信號端口與可編程控制器的脈沖編碼器端口電連接；移進(jìn)按鈕開關(guān)連 接在可編程控制器的移進(jìn)信號輸入端與開關(guān)電源的電源地之間；移出按鈕開關(guān)連接在可 編程控制器的移出信號輸入端的電源地之間；熱電偶的正端和負(fù)端與溫度控制儀的溫度 信號輸入端相連，溫度控制儀的溫度信號輸出端與可編程控制器的溫度信號輸入端電連 接；
正轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)連接在開關(guān)電源的直流電源輸出端與可編程控制器的正轉(zhuǎn)信號輸入 端之間；反轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)連接在開關(guān)電源的直流電源輸出端與可編程控制器的反轉(zhuǎn)信號輸 入端之間；
移進(jìn)限位開關(guān)連接在開關(guān)電源的直流電源輸出端與可編程控制器的移進(jìn)限位信號 輸入端之間；移出限位開關(guān)連接在開關(guān)電源的直流電源輸出端與可編程控制器的移出限 位信號輸入端之間；正轉(zhuǎn)限位開關(guān)連接在開關(guān)電源的直流電源輸出端與可編程控制器的 正轉(zhuǎn)限位信號輸入端之間；反轉(zhuǎn)限位開關(guān)連接在開關(guān)電源的直流電源輸出端與可編程控 制器的反轉(zhuǎn)限位信號輸入端之間。
上述電路裝置還具有工業(yè)電視和遠(yuǎn)程人機(jī)控制裝置；遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)有串行通訊端 口，遠(yuǎn)程控制裝置的控制界面由觸摸屏提供；電路裝置還具有設(shè)置在控制箱中的控制模 式撥鈕開關(guān)；可編程控制器還設(shè)有控制模式信號輸入端和串行通訊端口；遠(yuǎn)程控制裝置 的串行通訊端口與可編程控制器的串行通訊端口電連接；控制模式撥鈕開關(guān)連接在開關(guān) 電源的直流電源輸出端與可編程控制器的控制模式信號輸入端之間；攝像機(jī)的視頻信號 端口與工業(yè)電視的視頻信號端口電連接。
上述電路裝置還具有掉電保護(hù)交流接觸器和不間斷電源；可編程控制器還具有電源 掉電信號輸入端；不間斷電源的輸入端分別與交流電相線和交流電零線電連接，不間斷 電源的輸出端分別與電源撥動(dòng)開關(guān)的輸入端以及電源零線電連接；掉電保護(hù)交流接觸器 的線圈連接在交流電相線與交流電零線之間；掉電保護(hù)交流接觸器的觸點(diǎn)的靜觸片與開 關(guān)電源的直流電源輸出端電連接，觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與可編程控制器的電源掉電信號輸入端 電連接。
本視頻檢測系統(tǒng)還具有進(jìn)風(fēng)管道；電路裝置還具有設(shè)置在控制箱中的壓力傳感器； 可編程控制器還具有壓力信號輸入端；進(jìn)風(fēng)管道的管路上串連有濾清箱和過濾器；壓力傳感器的傳感頭位于進(jìn)風(fēng)管道的腔中；壓力傳感器的壓力信號輸出端與可編程控制器的 壓力信號輸入端電連接；后筒上的冷卻空氣進(jìn)口為進(jìn)風(fēng)口，該進(jìn)風(fēng)口與進(jìn)風(fēng)管道的供風(fēng) 口相連，鏡頭筒的鏡頭孔也是出風(fēng)口。
本實(shí)用新型具有積極的效果(1)本實(shí)用新型的檢測部件采用了進(jìn)退部件和轉(zhuǎn)動(dòng)部 件，所以既可以使視頻檢測裝置進(jìn)入和退出爐窯，又可以使視頻檢測裝置在32(T的范 圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因而在使用中，本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以輸出清晰度不降低的全爐膛寬視 場角的視頻檢測信號。(2)視頻檢測裝置的鏡頭筒以及內(nèi)部的光學(xué)鏡片組件可采用與光 學(xué)望遠(yuǎn)鏡相類似的結(jié)構(gòu)。光學(xué)鏡片組件為拐角鏡片組件，鏡頭孔位于鏡頭筒的端部側(cè)壁 上，隨著鏡頭筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，鏡頭孔對準(zhǔn)爐膛內(nèi)的不同的部分，這使得由光學(xué)鏡片組件對爐 窯內(nèi)的場景進(jìn)行寬視場角的光信號傳輸成為可能。(3)本實(shí)用新型的系統(tǒng)可包括與檢測 部件相配合的電路裝置、或相應(yīng)的電路裝置與本系統(tǒng)配合使用。該包括可編程控制器在 內(nèi)的電路裝置以交流接觸器為控制電機(jī)運(yùn)行的控制器件，在按下控制電路中的相應(yīng)的控 制按鈕使之閉合導(dǎo)通后，則控制鏡頭筒進(jìn)入或退出爐窯，或者鏡頭筒是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、還 是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂瓢粹o閉合導(dǎo)通時(shí)間的長短則決定了鏡頭筒的進(jìn)退距離或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的 大小。(4)當(dāng)本實(shí)用新型的電路裝置的控制電路設(shè)置了前進(jìn)限位開關(guān)和后退限位開關(guān)時(shí)， 則確保了鏡頭筒的前進(jìn)和后退在不會超出設(shè)定的范圍；而控制電路設(shè)置了正轉(zhuǎn)限位開關(guān) 和反轉(zhuǎn)限位開關(guān)時(shí)，則確保了鏡頭筒的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)不會超出設(shè)定的范圍。 (5)當(dāng)在后筒中設(shè)置電路裝置的熱電偶時(shí)，若筒內(nèi)溫度高于設(shè)定值時(shí)，則在控制電路 的控制下，視頻檢測裝置的鏡頭筒退出爐窯，然后自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)的電源。(6)本實(shí)用新 型的冷卻裝置優(yōu)選為風(fēng)冷裝置，該風(fēng)冷裝置可包括進(jìn)風(fēng)管道、或進(jìn)風(fēng)管道等與風(fēng)冷裝置 配合使用，電路裝置則還具有傳感頭設(shè)置在進(jìn)風(fēng)管道腔中的壓力傳感器。當(dāng)壓力傳感器 所測得的壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，則控制電路的控制視頻檢測裝置的鏡頭筒退出爐窯，然 后自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)的電源。(7)本實(shí)用新型的系統(tǒng)還可包括工業(yè)電視機(jī)，或工業(yè)電視機(jī)與 本實(shí)用新型的系統(tǒng)配合使用。工業(yè)電視機(jī)可以設(shè)置在現(xiàn)場，也可以設(shè)置在控制室中，或 者現(xiàn)場和控制室均設(shè)置一臺工業(yè)電視機(jī)。而可使操作人員在高溫爐窯正常工作時(shí)，能夠 及時(shí)觀察掌握爐窯內(nèi)火焰形狀,料面提升情況和顆粒狀態(tài)及位置，特別是實(shí)時(shí)掌握爐壁 四周情況和爐頂積灰狀態(tài)等,保證爐膛及燃燒系統(tǒng)的安全,它將在因爐窯內(nèi)落料不準(zhǔn)確 或爐壁損壞等方面的未遂事故預(yù)警起重要作用。(8)本實(shí)用新型的系統(tǒng)還可包括遠(yuǎn)程人 機(jī)控制裝置、或遠(yuǎn)程人機(jī)控制裝置與本實(shí)用新型的系統(tǒng)配合使用，旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)采用微 分電機(jī)，微分電機(jī)上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器。當(dāng)要在控制室觀察爐窯內(nèi)某一位置的場景時(shí)，先 將控制箱中的可編程控制器的控制模式設(shè)置為遠(yuǎn)程控制模式，然后，通過操作人機(jī)控制 裝置的鍵盤或觸摸屏，輸入檢測角度的數(shù)值，而使旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)直接將視頻檢測裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，此時(shí)鏡頭筒的鏡頭孔對準(zhǔn)所需觀察的部位。若要觀測全貌時(shí)，可以通過人 機(jī)控制裝置輸入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)(例如每秒3.6度， 一般來說每秒轉(zhuǎn)動(dòng)小于5度，可以獲得清 晰、穩(wěn)定的圖像，并防止視覺疲勞)的命令，使微分電機(jī)在起始位置按一定的轉(zhuǎn)速先順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)160度，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)320度，再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)320度等。操作者可以根據(jù)需要 向遠(yuǎn)程人機(jī)控制裝置輸入相應(yīng)的命令，而在一定時(shí)間檢測所需觀察的部位的場景。(9) 本實(shí)用新型的電路裝置還可包括不間斷電源和掉電保護(hù)交流接觸器。當(dāng)交流電掉電時(shí)， 不間斷電源保持電源的供給，而掉電保護(hù)交流接觸器的觸點(diǎn)則由閉合導(dǎo)通狀態(tài)變?yōu)閿嚅_ 狀態(tài)，可編程控制器接到該掉電信號后則控制視頻檢測裝置的鏡頭筒退出爐窯，然后自 動(dòng)關(guān)斷電機(jī)的電源。(10)當(dāng)電路裝置設(shè)置可編程控制器以及相應(yīng)的程序后，則本實(shí)用 新型的系統(tǒng)成為了一種智能化的視頻檢測系統(tǒng)，而可將旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)選擇為微分電機(jī)， 操作人員可根據(jù)需要按下相應(yīng)的按鈕，根據(jù)按鈕開關(guān)接通的時(shí)間的長短，而使鏡頭筒轉(zhuǎn) 動(dòng)到所需的角度，若再配合使用遠(yuǎn)程人機(jī)控制裝置后，則智能化程度更高，這種系統(tǒng)不 僅可以手動(dòng)操作控制鏡頭筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而且還可以預(yù)置檢測模式和檢測方式，使操作 更加方便，觀察更為全面和輕松。選擇微分電機(jī)和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)在于可以 精確定位，它的線性定位精確度達(dá)到1%，可以使視頻檢測裝置進(jìn)行三維立面檢測，完 全能夠滿足適時(shí)準(zhǔn)確、全爐膛無盲點(diǎn)、高清晰地監(jiān)控重點(diǎn)部位的要求，從而為爐窯的高 效和安全運(yùn)行提供了保證。另外，電路裝置還可以包括報(bào)警器件，或報(bào)警器件與電路裝 置配合使用。報(bào)警器件具有設(shè)置在現(xiàn)場的報(bào)警燈和揚(yáng)聲器，以及設(shè)置在控制室中的報(bào)警 燈。不論是后筒內(nèi)溫度高于設(shè)定值，還是風(fēng)冷裝置的進(jìn)風(fēng)管道腔中的壓力低于設(shè)定壓力， 還是交流電掉電時(shí)，報(bào)警電路均報(bào)警，提醒操作人員進(jìn)行相應(yīng)的處理，并及時(shí)關(guān)斷不間 斷電源。


圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)的檢測部件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的立體示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的與圖3所示的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配合使用的本實(shí)用新型的電路裝置的 電原理圖。
圖5為圖3和圖4的系統(tǒng)工作時(shí)的流程框圖。
具體實(shí)施方式(實(shí)施例1)見圖1及圖2，本實(shí)施例的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)具有檢測部件和冷卻裝置；檢 測部件具有進(jìn)退部件、轉(zhuǎn)動(dòng)部件和視頻檢測裝置。進(jìn)退部件具有安裝架11和進(jìn)退傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)2。安裝架ll為方管形安裝架。轉(zhuǎn)動(dòng)部件具有安裝座件4、旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)51、旋轉(zhuǎn) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52和旋轉(zhuǎn)傳力件56。
進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在安裝架11上。進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件23與安裝座件 4連接在一起，而使轉(zhuǎn)動(dòng)部件懸掛在進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件23上。旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)51的電機(jī)軸與旋 轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的動(dòng)力輸入件固定連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的動(dòng)力輸出件55與旋轉(zhuǎn)傳力 件56固定連接。視頻檢測裝置3具有攝像機(jī)32、光學(xué)鏡片組件、鏡頭筒31和后筒33。 視頻檢測裝置3由其鏡頭筒31穿過旋轉(zhuǎn)傳力件56、且由其后筒33與旋轉(zhuǎn)傳力件56固 定連接；旋轉(zhuǎn)傳力件56轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座件4上。
視頻檢測裝置3的鏡頭筒31和后筒33固定連接在一起且它們的內(nèi)腔相通，從而鏡 頭筒31和后筒33成為冷卻裝置的冷卻空氣的通道；后筒33上設(shè)有冷卻空氣進(jìn)口 33-1， 鏡頭筒31上設(shè)有鏡頭孔31-1，該鏡頭孔31-1也是出風(fēng)口。光學(xué)鏡片組件設(shè)置在鏡頭筒 31中，且位于視頻檢測裝置3的光路上，光學(xué)鏡片組件的物鏡位于鏡頭孔31-1處。攝 像機(jī)32設(shè)置在后筒33中，且攝像機(jī)32的攝像頭位于視頻檢測裝置3的光路上。視頻 檢測裝置3的鏡頭筒31的軸向端面為封閉式端面，其鏡頭孔31-1位于鏡頭筒31的端 部側(cè)壁上；光學(xué)鏡片組件還具有光學(xué)棱鏡，在光路上，光學(xué)棱鏡位于物鏡后，光學(xué)棱鏡 為回轉(zhuǎn)棱鏡，從而使光學(xué)鏡片組件成為拐角鏡片組件。
見圖2，上述旋轉(zhuǎn)傳力件56具有固定在一起的內(nèi)筒體57和連接法蘭58;旋轉(zhuǎn)傳力 件56由其連接法蘭58與后筒33固定連接；鏡頭筒31穿過的是旋轉(zhuǎn)傳力件56的內(nèi)筒 體57;旋轉(zhuǎn)傳力件56由其內(nèi)筒體57通過軸承被支承在安裝座件4上、從而由內(nèi)筒體 57與安裝座件4轉(zhuǎn)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)傳力件56由其內(nèi)筒體57與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的動(dòng)力輸 出件55固定連接。
見圖1及圖2，安裝座件4具有安裝板41、罩殼42、外筒體43和傳動(dòng)箱體44;安 裝板41、外筒體43和傳動(dòng)箱體44均固定連接在罩殼42上，安裝板41位于罩殼42的 上方、外筒體43位于罩殼42內(nèi)、傳動(dòng)箱體44也位于罩殼42內(nèi)且位于外筒體43下方； 安裝座件4由其安裝板41與進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件23連接在一起；旋轉(zhuǎn)攝像電 機(jī)51的電機(jī)殼固定在安裝座件4的傳動(dòng)箱體44上；安裝座件4由其外筒體43通過所 述軸承與內(nèi)筒體57轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
仍見圖2，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的動(dòng)力輸入件為第一蝸桿，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的動(dòng)力輸 出件55為第二蝸輪；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52還具有第一蝸輪、蝸輪軸53和第二蝸桿54;蝸輪軸53的下端頭通過軸承被支承在傳動(dòng)箱體44上、且蝸輪軸53的上部被軸承支承在 傳動(dòng)箱體44上，從而蝸輪軸53與箱體44轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一蝸輪固定連接在蝸輪軸53的 下部，且與第一蝸桿相嚙合，蝸輪軸53的上端與第二蝸桿54固定連接；第二蝸桿54 與第二蝸輪55相嚙合。
見圖l，進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2還具有移進(jìn)移出電機(jī)M1、減速機(jī)構(gòu)、前鏈輪21和后鏈輪 22;進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件23為鏈條；移進(jìn)移出電機(jī)的電機(jī)軸與減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)
力輸入件固定連接，減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件也同時(shí)是后鏈輪軸；后鏈輪軸和前鏈輪軸均
通過軸承與安裝架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接；前鏈輪21固定在前鏈輪軸上，后鏈輪22固定在后鏈
輪軸上，鏈條23同時(shí)與前鏈輪21和后鏈輪22相嚙合。
移進(jìn)移出電機(jī)M1為單向交流電機(jī)；旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)51為微分電機(jī)。 進(jìn)退部件還具有固定板12,固定板12與安裝架11固定連接，且使用時(shí)檢測部件的
安裝架11通過固定板12固定在窯爐的外壁上。而鏡頭筒31則穿過固定板12的鏡頭孔，
對準(zhǔn)窯爐的檢測孔，鏡頭筒31可伸入該檢測孔而進(jìn)入窯爐的內(nèi)腔中。
見圖3，冷卻裝置還具有進(jìn)風(fēng)管道7;進(jìn)風(fēng)管道7的管路上串連有濾清箱71和過濾
器72;后筒33上的冷卻空氣進(jìn)口 33-1為壓縮空氣的進(jìn)風(fēng)口，該進(jìn)風(fēng)口 33-1與進(jìn)風(fēng)管
道7的供風(fēng)口相連，鏡頭筒31的鏡頭孔31-1也是出風(fēng)口。進(jìn)風(fēng)管道7的管路經(jīng)過控制箱l。
見圖3及圖4，本實(shí)施例的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)還具有控制箱1和電路裝置6
電路裝置6具有設(shè)置在控制箱1中的電源撥動(dòng)開關(guān)QS、電源相線L2、電源零線 Nl、開關(guān)電源61和溫度控制儀63-1。
電源撥動(dòng)開關(guān)QS的輸入端是使用時(shí)與交流電相線L相連的接線端，電源撥動(dòng)開關(guān) QS的輸出端與電源相線L2相連，電源零線N1使用時(shí)與交流電零線N相連，電源相線 L2和電源零線Nl組成控制箱電源線。
開關(guān)電源61具有交流電源輸入端，還具有12V直流電源輸出端、24V直流電源輸 出端和電源負(fù)極。開關(guān)電源61的交流電源輸入端與控制箱電源線電連接。
溫度控制儀63-1的型號為SWP-C703-04-23-HL;溫度控制儀63-1具有交流電源輸 入端、溫度信號輸入端和溫度信號輸出端All;溫度控制儀63-l的交流電源輸入端與 控制箱電源線電連接。
電路裝置6還具有設(shè)置在后筒33中的熱電偶63-2。熱電偶63-2具有正端Fl和負(fù) 端F2。熱電偶63-2的正端Fl和負(fù)端F2與溫度控制儀63-1的溫度信號輸入端電連接。電路裝置6還具有設(shè)置在控制箱1中的第一交流接觸器KM1、第二交流接觸器 KM2、第三交流接觸器KM3和第四交流接觸器KM4。
第一交流接觸器KM1的兩個(gè)常開觸點(diǎn)KM1-1中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相 線L2電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)M1的正向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第 一交流接觸器KM1的兩個(gè)常開觸點(diǎn)KM1-1中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線 Nl電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)M1的零線電連接。
第二交流接觸器KM2的兩個(gè)常開觸點(diǎn)KM2-1中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相 線L2電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)M1的反向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第 二交流接觸器KM2的兩個(gè)常開觸點(diǎn)KM2-1中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線 Nl電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)M1的零線電連接。
第三交流接觸器KM3的兩個(gè)常開觸點(diǎn)KM3-1中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相 線L2電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與微分電機(jī)M2的正向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第三交 流接觸器KM3的兩個(gè)常開觸點(diǎn)KM3-1中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線N1電 連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與微分電機(jī)M2的零線電連接。
第四交流接觸器KM4的兩個(gè)常開觸點(diǎn)KM4-1中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相 線L2電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與微分電機(jī)M2的反向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第四交 流接觸器KM4的兩個(gè)常開觸點(diǎn)KM4-1中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線N1電 連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與微分電機(jī)M2的零線電連接。
電路裝置6還具有設(shè)置在控制箱1中的可編程控制器62?？删幊炭刂破?2為擴(kuò)展 型可編程控制器，由型號為DVP-10SX的主控單元和信號為DVP16SP11R的擴(kuò)展單元 組成。該擴(kuò)展型可編程控制器由臺達(dá)公司制造。
可編程控制器62的擴(kuò)展單元設(shè)有第一輸出公共端C0、第一輸入公共端S/S'、電機(jī) 運(yùn)行控制端口、輸出第五分接端Y4、輸出第六分接端Y5和輸出第七分接端Y6。其中， 第一輸入公共端S/S'與開關(guān)電源61的接地端電連接；第一輸出公共端CO與電源相線 L2電連接；電機(jī)運(yùn)行控制端口具有輸出第一分接端Y0、輸出第二分接端Yl、輸出第 三分接端Y2和輸出第四分接端Y3。
可編程控制器62的擴(kuò)展單元還設(shè)有正轉(zhuǎn)信號輸入端X0，、反轉(zhuǎn)信號輸入端Xl'、 電機(jī)運(yùn)行限位信號輸入端口、電源掉電信號輸入端X6'、控制模式信號輸入端X7'和 接地端；電機(jī)運(yùn)行限位信號輸入端口具有移進(jìn)限位信號輸入端X2'、移出限位信號輸入 端X3'、正轉(zhuǎn)限位信號輸入端X4'、反轉(zhuǎn)限位信號輸入端X5'、電源掉電信號輸入端 X6'和控制模式信號輸入端X7'?？删幊炭刂破?2的主控單元設(shè)有串行通訊端口、脈沖編碼器端口XO、 XI、移進(jìn)信 號輸入端X2、移出信號輸入端X3、溫度信號輸入端VO+、壓力信號輸入端Vl+、第二 輸入公共端S/S、第二輸出公共端COM、 24V直流電源輸入端和0V端。其中，第二輸 入公共端S/S和24V直流電源輸入端同時(shí)與開關(guān)電源61的24V直流電源輸出端電連接， 第二輸出公共端COM和OV端同時(shí)與開關(guān)電源61的電源地電連接。
上述可編程控制器62的移進(jìn)信號輸入端X2、移出信號輸入端X3、正轉(zhuǎn)信號輸入 端XO'和反轉(zhuǎn)信號輸入端Xr均屬于可編程控制器62的電機(jī)運(yùn)行按鈕信號輸入端口。
第一交流接觸器KM1的線圈連接在可編程控制器62的輸出第一分接端YO與電源 零線N1之間，第二交流接觸器KM2的線圈連接在可編程控制器62的輸出第二分接端 Yl與電源零線Nl之間，第三交流接觸器KM3的線圈連接在可編程控制器62的輸出 第三分接端Y2與電源零線Nl之間，第四交流接觸器KM4的線圈連接在可編程控制器 62的輸出第四分接端Y3與電源零線N1之間。
電路裝置6還具有設(shè)置在控制箱1中的移進(jìn)按鈕開關(guān)SB1、移出按鈕開關(guān)SB2、正 轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)SB3、反轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)SB4和壓力傳感器64。
電路裝置6還具有固定在安裝架11下側(cè)板上的移進(jìn)限位開關(guān)SQ1和移出限位開關(guān) SQ2，還具有固定在安裝座件4上的正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ3和反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ4，還具有設(shè) 置在旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)51上的旋轉(zhuǎn)編碼器65。旋轉(zhuǎn)編碼器65的外殼與旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)51的 電機(jī)殼固定連接在一起，旋轉(zhuǎn)編碼器65的信號軸與旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)51的電機(jī)軸固定連接 在一起。
旋轉(zhuǎn)編碼器65的型號為E40S-60-3-II ，它每轉(zhuǎn)發(fā)出60個(gè)脈沖，保證檢測精度。旋 轉(zhuǎn)編碼器65的信號端口 A、 B與可編程控制器62的脈沖編碼器端口 X0、 XI電連接。
移進(jìn)按鈕開關(guān)SB1連接在可編程控制器62的移進(jìn)信號輸入端X2與開關(guān)電源61的 電源地之間；移出按鈕開關(guān)SB2連接在可編程控制器62的移出信號輸入端X3的電源 地之間。
正轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)SB3連接在開關(guān)電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制器62 的正轉(zhuǎn)信號輸入端XO'之間；反轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)SB4連接在開關(guān)電源61的24V直流電源
輸出端與可編程控制器62的反轉(zhuǎn)信號輸入端xr之間。
移進(jìn)限位開關(guān)SQ1連接在開關(guān)電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制器62的移進(jìn)限位信號輸入端X2'之間；移出限位開關(guān)SQ2連接在開關(guān)電源61的24V直流 電源輸出端與可編程控制器62的移出限位信號輸入端X3'之間；正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ3 連接在開關(guān)電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制器62的正轉(zhuǎn)限位信號輸入端 X4'之間；反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ4連接在開關(guān)電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制 器62的反轉(zhuǎn)限位信號輸入端X5'之間。
移進(jìn)移出電機(jī)M1的運(yùn)動(dòng)由可編程控制器62的電機(jī)運(yùn)行控制端口的第一交流電負(fù)載 端Y0通過第一交流接觸器KM1和第二交流電負(fù)載端Yl通過第二交流接觸器KM2進(jìn) 行控制。當(dāng)?shù)谝唤涣鹘佑|器KM1的兩對觸點(diǎn)KM1-1被接通時(shí)，電機(jī)M1正向(順時(shí)針) 轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙涣鹘佑|器KM2的兩對觸點(diǎn)KM2-1被接通時(shí)，電機(jī)M1反向(逆時(shí)針) 轉(zhuǎn)動(dòng)。移進(jìn)移出電機(jī)M1輸出的動(dòng)力傳遞給減速機(jī)構(gòu)后，通過減速機(jī)構(gòu)的輸出軸(也是 后鏈輪的輪軸)帶動(dòng)后鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，后鏈輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)與其相嚙合的鏈條23運(yùn) 動(dòng)(電機(jī)M1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條23向后運(yùn)動(dòng)，電機(jī)M1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條向前運(yùn)動(dòng))， 鏈條23的運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)與其相嚙合的前鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏈條23的運(yùn)動(dòng)則使與其固定 在一起的安裝板41與其一同運(yùn)動(dòng)，其中鏈條23的運(yùn)動(dòng)是圍繞2個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板 41的運(yùn)動(dòng)則是前后運(yùn)動(dòng)。隨著安裝板41的前后運(yùn)動(dòng)，安裝座件4的其余構(gòu)件一同運(yùn)動(dòng)， 從而帶動(dòng)連接在安裝座件4上的視頻檢測裝置3 —同前后運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)51的運(yùn)動(dòng)由可編程控制器62的電機(jī)運(yùn)行控制端口的第三交流電負(fù)載 端Y2通過第三交流接觸器KM3和第四交流電負(fù)載端Y3通過第四交流接觸器KM4進(jìn) 行控制。當(dāng)?shù)谌涣鹘佑|器KM3的兩對觸點(diǎn)KM3-1被接通時(shí)，旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)M2正向 (順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谒慕涣鹘佑|器KM4的兩對觸點(diǎn)KM4-1被接通時(shí)，電機(jī)M2反向 (逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)M2輸出的動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52后，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)52由其作為動(dòng)力輸出件的第二蝸輪55帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳力件56的內(nèi)筒體57 —同轉(zhuǎn)動(dòng)， 因內(nèi)筒體57被軸承支承在安裝座件4的外筒體43上，故可相對于罩殼42轉(zhuǎn)動(dòng)；在內(nèi) 筒體57的帶動(dòng)下，固定在內(nèi)筒體57上的連接法蘭58—同轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定連接在連接法 蘭58上的后筒33則與連接法蘭58 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使與后筒33固定在一起的鏡頭筒31 一同轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在鏡頭筒31中的光學(xué)鏡片組件和設(shè)置在后筒33中的攝像機(jī)32隨著鏡 頭筒31和后筒33 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。冷卻裝置的進(jìn)風(fēng)管道7的與后筒33相連的管道為進(jìn)氣軟 管73,而可隨同后筒33—同轉(zhuǎn)動(dòng)，但后筒33的轉(zhuǎn)動(dòng)也受到了該軟管73以及電纜線的 阻礙。故設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)限位開關(guān)時(shí)，以鏡頭筒31的鏡頭孔31-1朝下為基準(zhǔn)，在后筒33順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)160度和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)160度處各設(shè)了一個(gè)限位開關(guān)。熱電偶63-2為K系列熱電偶。溫度控制儀63-1的溫度信號輸出端All與可編程控 制器62的溫度信號輸入端V0+電連接。
當(dāng)可編程控制器62接收到的溫度信號所反映的溫度值大于設(shè)定值(例如設(shè)定的溫 度值為40'C，對應(yīng)的電壓值為2V)時(shí)，貝i油其電機(jī)運(yùn)行控制端口控制移進(jìn)移出電機(jī) Ml后退，而使鏡頭筒31退出爐窯的爐膛。
壓力傳感器64是上海天沐公司制造的型號為NS-I7的壓力傳感器。壓力傳感器64 的傳感頭位于進(jìn)風(fēng)管道7的腔中；壓力傳感器64的壓力信號輸出端AI2與可編程控制 器62的壓力信號輸入端Vl+電連接。
當(dāng)可編程控制器62接收到的壓力信號所反映的壓力值小于設(shè)定值(例如設(shè)定的壓 力值為每平方厘米3公斤，對應(yīng)的電壓值為1.5V)時(shí)，則由其電機(jī)運(yùn)行控制端口控制移 進(jìn)移出電機(jī)M1后退，而使鏡頭筒31退出爐窯的爐膛。
電路裝置6還具有使用時(shí)設(shè)置在中心控制室中的遠(yuǎn)程人機(jī)控制裝置66和工業(yè)電視 67。還具有設(shè)置在控制箱l中的控制模式撥鈕開關(guān)SA。遠(yuǎn)程控制裝置66設(shè)有串行通訊 端口，遠(yuǎn)程控制裝置66的控制界面采用觸摸屏。
遠(yuǎn)程控制裝置66的串行通訊端口通過電纜線與可編程控制器62的串行通訊端口電 連接；控制模式撥鈕開關(guān)SA連接在開關(guān)電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制 器62的控制模式信號輸入端X7'之間；
攝像機(jī)32的視頻信號端口通過電纜線與工業(yè)電視67的視頻信號端口電連接。
操作人員可以通過觸摸屏進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置，在主界面中可以對檢測 角度、最高溫度和最低壓力進(jìn)行設(shè)定，以及對檢測角度、后筒內(nèi)的溫度和冷卻裝置的內(nèi) 部壓力實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且對交流電掉電、遠(yuǎn)程控制、其他系統(tǒng)故P章狀態(tài)進(jìn)行顯示，還可控 制移進(jìn)移出電機(jī)M1和旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)51的運(yùn)動(dòng)。
電路裝置6還具有掉電保護(hù)交流接觸器KA和不間斷電源68。不間斷電源68串連 在交流電相線L與電源撥動(dòng)開關(guān)QS的輸入端之間，以及交流電零線N與電源零線Nl 之間不間斷電源68的輸入端分別與交流電相線L和交流電零線N電連接，不間斷電 源68的輸出端分別與電源撥動(dòng)開關(guān)QS的輸入端以及電源零線N1電連接。
掉電保護(hù)交流接觸器KA的線圈連接在交流電相線L與交流電零線N之間；掉電保 護(hù)交流接觸器KA的觸點(diǎn)KA-1的靜觸片與開關(guān)電源61的24V直流電源輸出端電連接， 另一個(gè)觸點(diǎn)與可編程控制器62的電源掉電信號輸入端X6'電連接。當(dāng)交流電掉電時(shí)，USP不間斷電源68繼續(xù)為電路裝置6提供電源，掉電保護(hù)交流 接觸器KA的線圈因掉電而使掉電保護(hù)交流接觸器KA的觸點(diǎn)KA-1由閉合導(dǎo)通狀態(tài)變 為斷開狀態(tài)，可編程控制器62則根據(jù)得到的掉電信號由其電機(jī)運(yùn)行控制端口控制移進(jìn) 移出電機(jī)M1退出爐窯的爐膛，然后自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)的電源。此時(shí)，操作人員可以關(guān)斷不 間斷電源68。
本實(shí)施例的電路裝置還包括報(bào)警器件。報(bào)警器件具有設(shè)置在現(xiàn)場的第一報(bào)警燈和揚(yáng) 盧器，以及設(shè)置在控制室中的第二報(bào)警燈。其中，第一報(bào)警燈連接在可編程控制器62 的輸出第五分接端Y4與電源零線Nl之間；第二報(bào)警燈連接在可編程控制器62的輸出 第六分接端Y5與電源零線Nl之間；揚(yáng)聲器連接在可編程控制器62的輸出第七分接端 Y6與電源零線N1之間。
不論是后筒33內(nèi)溫度高于設(shè)定值，還是風(fēng)冷裝置的進(jìn)風(fēng)管道腔中的壓力低于設(shè)定 壓力，還是交流電掉電時(shí)，報(bào)警電路均報(bào)警，提醒操作人員進(jìn)行相應(yīng)的處理。
見圖5,當(dāng)按照圖4所示電路安裝本系統(tǒng)后，將電源撥動(dòng)開關(guān)QS接通交流電后，系 統(tǒng)得電而啟動(dòng)，然后運(yùn)行如下步驟
步驟71:對于遠(yuǎn)程人機(jī)控制裝置66來說，在系統(tǒng)啟動(dòng)后，可以顯示存儲的檢測模 式和檢測方式，以及相應(yīng)的時(shí)間和角度的參數(shù)，并且可以隨時(shí)對時(shí)間和角度參數(shù)進(jìn)行設(shè) 定。
檢測模式分為連續(xù)檢測模式和間隔檢測模式兩種，所謂的連續(xù)檢測模式，就是在正 常運(yùn)行期間， 一直對爐窯進(jìn)行視頻檢測；而間隔檢測模式，就是在正常運(yùn)行期間(例如 24小時(shí))內(nèi)進(jìn)行檢測的次數(shù)、以及每次檢測時(shí)間的長短。實(shí)際上，所謂的檢測模式也就 是在工業(yè)電視機(jī)接收攝像機(jī)的視頻信號時(shí)，鏡頭筒31位于爐窯內(nèi)的時(shí)間。
檢測方式也就是鏡頭筒伸入爐窯內(nèi)的時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，可分為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方式、定 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方式和混合轉(zhuǎn)動(dòng)方式三種方式。連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方式是指鏡頭筒在一個(gè)角度范圍內(nèi)進(jìn)行 來回轉(zhuǎn)動(dòng)(最大角度為320度。由于后筒33帶有進(jìn)氣軟管73，故最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度被限制 為320度)；定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方式是指鏡頭筒轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)確定的角度，或者是轉(zhuǎn)動(dòng)到數(shù)個(gè)確定 的角度，在轉(zhuǎn)動(dòng)到某一角度時(shí)停留一段時(shí)間；混合轉(zhuǎn)動(dòng)方式是指上述兩種轉(zhuǎn)動(dòng)方式的混 合使用。
在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)程人機(jī)控制裝置66通過串行通訊端口建立與可編程控制器的聯(lián) 系，顯示由可編程控制器傳輸過來的溫度、氣壓和鏡頭筒的位置的數(shù)值，且每O.Ol秒更
新一次。步驟72:若此時(shí)的掉電保護(hù)交流接觸器KA的觸點(diǎn)KA-1處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，則說 明交流電供電正常，可編程控制器62運(yùn)行步驟73，否則，運(yùn)行步驟74。
步驟73:可編程控制器62檢測溫度和氣壓數(shù)值，并進(jìn)行判斷。若此時(shí)溫度值小于 或等于設(shè)定值(例如40'C，對應(yīng)的電壓值為2V)，或者氣壓值大于或等于設(shè)定值(例如 每平方厘米3公斤，對應(yīng)的電壓值為1.5V)時(shí)，運(yùn)行步驟75。否則，運(yùn)行步驟74。
步驟75:若此時(shí)的控制模式撥鈕開關(guān)SA處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，則可編程控制器62 運(yùn)行步驟76，若控制模式撥鈕開關(guān)SA處于斷開狀態(tài)，則可編程控制器62運(yùn)行步驟77。
步驟77:此時(shí)，可編程控制器的電機(jī)運(yùn)行控制端口由電機(jī)運(yùn)行按鈕信號輸入端輸入 的信號進(jìn)行控制，也即移進(jìn)移出電機(jī)Ml通過相應(yīng)的交流接觸器以及可編程控制器62 接受設(shè)置在控制箱1中的移進(jìn)按鈕開關(guān)SB1和移出按鈕開關(guān)SB2的控制，旋轉(zhuǎn)攝像電 機(jī)51通過相應(yīng)的交流接觸器以及可編程控制器62接受正轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)SB3和反轉(zhuǎn)按鈕開 關(guān)SB4的控制。由操作人員對這4個(gè)電機(jī)控制按鈕的某一按鈕進(jìn)行操作，若按下某一按 鈕的時(shí)間較長，當(dāng)視頻檢測裝置3的后筒后筒33或固定在后筒33的碰觸件與相應(yīng)的限 位開關(guān)相接觸、而使該限位開關(guān)閉合導(dǎo)通時(shí)，則視頻檢測裝置3不再運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)行步驟 77時(shí)，可編程控制器62中的程序控制每0.01秒返回步驟72 —次。
步驟76:此時(shí)，可編程控制器62的電機(jī)運(yùn)行控制端口由串行通訊端口輸入的檢測 模式和檢測方式的信號進(jìn)行控制，也即由人機(jī)控制裝置66將其所儲存的檢測模式和檢 測方式通過可編程控制器62和相應(yīng)的交流接觸器對移進(jìn)移出電機(jī)Ml和旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī) 51進(jìn)行控制，而按照設(shè)定的檢測模式和檢測方式進(jìn)行視頻檢測。在運(yùn)行步驟76時(shí)，可 編程控制器62中的程序控制每0.01秒返回步驟72 —次。
在運(yùn)行步驟72中，若遇到掉電保護(hù)交流接觸器KA的觸點(diǎn)KA-1處于斷開狀態(tài)，則 說明交流電供電不正常，可編程控制器62運(yùn)行步驟74。
在運(yùn)行步驟73中，若遇到溫度值大于設(shè)定值時(shí)，說明后筒33中的溫度過高，或者 風(fēng)冷裝置中的氣壓(也即風(fēng)壓)小于設(shè)定值時(shí)，說明冷卻裝置中的風(fēng)壓較低，會帶來冷 卻效果的降低，這兩種狀態(tài)都屬于會損壞視頻檢測裝置3的狀態(tài)，故可編程控制器62 運(yùn)行步驟74。
步驟74:此時(shí)，可編程控制器62由電機(jī)運(yùn)行控制端口控制移進(jìn)移出電機(jī)M1后退， 而使鏡頭筒31退出爐窯的爐膛，然后斷開并鎖定電機(jī)運(yùn)行控制端口，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信 號。然后返回步驟72。
權(quán)利要求1、一種爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，具有檢測部件和冷卻裝置；檢測部件具有進(jìn)退部件和視頻檢測裝置(3)；進(jìn)退部件具有安裝架(11)和進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)；進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在安裝架(11)上；視頻檢測裝置(3)具有攝像機(jī)(32)、光學(xué)鏡片組件、鏡頭筒(31)和后筒(33)；鏡頭筒(31)和后筒(33)固定連接在一起且它們的內(nèi)腔相通，從而鏡頭筒(31)和后筒(33)成為冷卻裝置的冷卻空氣的通道；鏡頭筒(31)上設(shè)有鏡頭孔(31-1)；后筒(33)上設(shè)有冷卻空氣進(jìn)口(33-1)；光學(xué)鏡片組件設(shè)置在鏡頭筒(31)中，且位于視頻檢測裝置(3)的光路上，光學(xué)鏡片組件的物鏡位于鏡頭孔(31-1)處；攝像機(jī)(32)設(shè)置在后筒(33)中，且攝像機(jī)(32)的攝像頭位于視頻檢測裝置(3)的光路上；其特征在于還具有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件具有安裝座件(4)、旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)(51)、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)和旋轉(zhuǎn)傳力件(56)；進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件(23)與安裝座件(4)連接在一起，而使轉(zhuǎn)動(dòng)部件懸掛在進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件(23)上；旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)(51)的電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)的動(dòng)力輸入件固定連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)的動(dòng)力輸出件(55)與旋轉(zhuǎn)傳力件(56)固定連接；視頻檢測裝置(3)由其鏡頭筒(31)穿過旋轉(zhuǎn)傳力件(56)、且由其后筒(33)與旋轉(zhuǎn)傳力件(56)固定連接；旋轉(zhuǎn)傳力件(56)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座件(4)上；視頻檢測裝置(3)的鏡頭筒(31)的軸向端面為封閉式端面，其鏡頭孔(31-1)位于鏡頭筒(31)的端部側(cè)壁上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，其特征在于旋轉(zhuǎn)傳力件(56) 具有固定在一起的內(nèi)筒體(57)和連接法蘭(58);旋轉(zhuǎn)傳力件(56)由其連接法蘭(58) 與后筒(33)固定連接；鏡頭筒(31)穿過的是旋轉(zhuǎn)傳力件(56)的內(nèi)筒體(57);旋 轉(zhuǎn)傳力件(56)由其內(nèi)筒體(57)通過軸承被支承在安裝座件(4)上、從而由內(nèi)筒體(57)與安裝座件(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)傳力件(56)由其內(nèi)筒體(57)與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)(52)的動(dòng)力輸出件(55)固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，其特征在于安裝座件(4) 具有安裝板(41)、罩殼(42)、外筒體(43)和傳動(dòng)箱體(44);安裝板(41)、外筒體(43)和傳動(dòng)箱體(44)均固定連接在罩殼(42)上，安裝板(41)位于罩殼(42)的 上方、外筒體(43)位于罩殼(42)內(nèi)、傳動(dòng)箱體(44)也位于罩殼(42)內(nèi)且位于外 筒體(43)下方；安裝座件(4)由其安裝板(41)與進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件(23)連接在一起；旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)(51)的電機(jī)殼固定在安裝座件(4)的傳動(dòng)箱體(44) 上；安裝座件(4)由其外筒體(43)通過所述軸承與內(nèi)筒體(57)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，其特征在于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)的動(dòng)力輸入件為第一蝸桿，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)的動(dòng)力輸出件(55)為第二蝸輪； 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)還具有第一蝸輪、蝸輪軸(53)和第二蝸桿(54);蝸輪軸(53) 的下端頭通過軸承被支承在傳動(dòng)箱體(44)上、且蝸輪軸(53)的上部被軸承支承在傳 動(dòng)箱體(44)上，從而蝸輪軸(53)與箱體(44)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一蝸輪固定連接在蝸輪 軸(53)的下部，且與第一蝸桿相嚙合，蝸輪軸(53)的上端與第二蝸桿(54)固定連 接；第二蝸桿(54)與第二蝸輪(55)相嚙合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (2)還具有移進(jìn)移出電機(jī)(Ml)、減速機(jī)構(gòu)、前鏈輪(21)和后鏈輪(22);進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件(23)為鏈條；移進(jìn)移出電機(jī)的電機(jī)軸與減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入 件固定連接，減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件也同時(shí)是后鏈輪軸；后鏈輪軸和前鏈輪軸均通過軸 承與安裝架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；前鏈輪(21)固定在前鏈輪軸上，后鏈輪(22)固定在后 鏈輪軸上，鏈條(23)同時(shí)與前鏈輪(21)和后鏈輪(22)相嚙合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，其特征在于后筒(33)上 的冷卻空氣進(jìn)口 (33-1)為進(jìn)風(fēng)口，鏡頭筒(31)的鏡頭孔(31-1)也是出風(fēng)口。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，其特征在于還具 有控制箱(1)和電路裝置(6);電路裝置(6)具有固定在安裝架(11)下側(cè)板上的移 進(jìn)限位開關(guān)(SQ1)和移出限位開關(guān)(SQ2)，還具有固定在安裝座件(4)上的正轉(zhuǎn)限 位開關(guān)(SQ3)和反轉(zhuǎn)限位開關(guān)(SQ4)，還具有設(shè)置在后筒(33)中的熱電偶(63-2); 電路裝置(6)還具有設(shè)置在控制箱(1)中的電源撥動(dòng)開關(guān)(QS)、開關(guān)電源(61)、移 進(jìn)按鈕丌關(guān)(SB1)、移出按鈕開關(guān)(SB2)、正轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)(SB3)、反轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)(SB4)、 可編程控制器(62)、第一交流接觸器(KM1)、第二交流接觸器(KM2)、第三交流接 觸器(KM3)、第四交流接觸器(KM4)和溫度控制儀(63-1);開關(guān)電源(61)具有交 流電源輸入端，還具有直流電源輸出端和電源地；熱電偶(63-2)具有正端(Fl)和負(fù) 端(F2)，溫度控制儀(63-1)具有交流電源輸入端、溫度信號輸入端和溫度信號輸出 端(All);移進(jìn)移出電機(jī)(Ml)為單向交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)(51)為微分電機(jī)，故 電路裝置(6)還具有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)攝像電機(jī)(51)上的旋轉(zhuǎn)編碼器(65);電源撥動(dòng)開關(guān)(QS)的輸入端是使用時(shí)與交流電相線(L)相連的接線端；電源撥 動(dòng)開關(guān)(QS)的輸出端與設(shè)在控制箱(1)中的電源相線(L2)相連；控制箱(1)中 還設(shè)有使用時(shí)與交流電零線(N)相連的電源零線(Nl),電源相線(L2)和電源零線(Nl)組成控制箱電源線；開關(guān)電源(61)的交流電源輸入端和溫度控制儀(63-1)的 交流電源輸入端分別與控制箱電源線電連接；第一交流接觸器(KM1)的兩個(gè)常開觸點(diǎn)(KM1-1)中的一個(gè)常幵觸點(diǎn)的靜觸片與電源相線(L2)電連接，該常幵觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)(Ml)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第一交流接觸器(KM1)的兩個(gè)常 開觸點(diǎn)(KM1-1)中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線(Nl)電連接，該常開觸點(diǎn) 的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)(Ml)的零線電連接；第二交流接觸器(KM2)的兩個(gè)常開 觸點(diǎn)(KM2-1)中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相線(L2)電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng) 觸片與移進(jìn)移出電機(jī)(Ml)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第二交流接觸器(KM2)的兩 個(gè)常開觸點(diǎn)(KM2-1)中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線(Nl)電連接，該常開 觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與移進(jìn)移出電機(jī)(Ml)的零線電連接；第三交流接觸器(KM3)的兩個(gè) 常開觸點(diǎn)(KM3-1)中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相線(L2)電連接，該常開觸點(diǎn) 的動(dòng)觸片與微分電機(jī)(M2)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第三交流接觸器(KM3)的兩 個(gè)常開觸點(diǎn)(KM3-1)中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線(Nl)電連接，該常開 觸點(diǎn)的動(dòng)觸片與微分電機(jī)(M2)的零線電連接第四交流接觸器(KM4)的兩個(gè)常開 觸點(diǎn)(KM4-1)中的一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源相線(L2)電連接，該常開觸點(diǎn)的動(dòng) 觸片與微分電機(jī)(M2)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)接線端電連接；第四交流接觸器(KM4)的兩個(gè)常 開觸點(diǎn)(KM4-1)中的另一個(gè)常開觸點(diǎn)的靜觸片與電源零線(Nl)電連接，該常開觸點(diǎn) 的動(dòng)觸片與微分電機(jī)(M2)的零線電連接；可編程控制器(62)設(shè)有第一輸出公共端(C0)、直流電源輸入端、輸出第一分接 端(Y0)、輸出第二分接端(Yl)、輸出第三分接端(Y2)和輸出第四分接端(Y3)， 還設(shè)有脈沖編碼器端口 (X0、 XI )、移進(jìn)信號輸入端(X2)、移出信號輸入端(X3)、 正轉(zhuǎn)信號輸入端(XO，)、反轉(zhuǎn)信號輸入端(Xr)、移進(jìn)限位信號輸入端(X2')、移出 限位信號輸入端(X3')、正轉(zhuǎn)限位信號輸入端(X4')、反轉(zhuǎn)限位信號輸入端(X5')和 溫度信號輸入端(V0+);可編程控制器(62)的第一輸出公共端(C0)與電源相線(L2)相連，可編程控制 器(62)的直流電源輸入端與開關(guān)電源(61)的直流電源輸出端相連；第一交流接觸器(KM1)的線圈連接在可編程控制器(62)的輸出第一分接端(Y0) 與電源零線(Nl)之間，第二交流接觸器(KM2)的線圈連接在可編程控制器(62) 的輸出第—分接端(Yl)與電源零線(Nl)之間，第三交流接觸器(KM3)的線圈連 接在可編程控制器(62)的輸出第三分接端(Y2)與電源零線(Nl)之間，第四交流 接觸器(KM4)的線圈連接在可編程控制器(62)的輸出第四分接端(Y3)與電源零 線(Nl)之間；旋轉(zhuǎn)編碼器(65)的信號端口 (A、 B)與可編程控制器(62)的脈沖編碼器端口 (X0、 XI)電連接；移進(jìn)按鈕開關(guān)(SB1)連接在可編程控制器(62)的移進(jìn)信號輸入 端(X2)與開關(guān)電源(61)的電源地之間；移出按鈕開關(guān)(SB2)連接在可編程控制器(62)的移出信號輸入端(X3)的電源地之間；熱電偶(63-2)的正端(F1)和負(fù)端(F2) 與溫度控制儀(63-1)的溫度信號輸入端相連，溫度控制儀(63-1)的溫度信號輸出端 (All)與可編程控制器(62)的溫度信號輸入端(V0+)電連接；正轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)(SB3)連接在開關(guān)電源(61 )的直流電源輸出端與可編程控制器(62) 的正轉(zhuǎn)信號輸入端(XO')之間；反轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)(SB4)連接在開關(guān)電源(61)的直流電源輸出端與可編程控制器(62)的反轉(zhuǎn)信號輸入端(xr)之間；移進(jìn)限位開關(guān)(SQ1)連接在開關(guān)電源(61 )的直流電源輸出端與可編程控制器(62) 的移進(jìn)限位信號輸入端(X2')之間；移出限位開關(guān)(SQ2)連接在開關(guān)電源(61)的 直流電源輸出端與可編程控制器(62)的移出限位信號輸入端(X3')之間；正轉(zhuǎn)限位 開關(guān)(SQ3)連接在開關(guān)電源(61)的直流電源輸出端與可編程控制器(62)的正轉(zhuǎn)限 位信號輸入端(X4')之間；反轉(zhuǎn)限位開關(guān)(SQ4)連接在開關(guān)電源(61)的直流電源 輸出端與可編程控制器(62)的反轉(zhuǎn)限位信號輸入端(X5')之間。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，其特征在于電路裝置(6) 還具有工業(yè)電視(67)和遠(yuǎn)程人機(jī)控制裝置(66);遠(yuǎn)程控制裝置(66)設(shè)有串行通訊 端口，遠(yuǎn)程控制裝置(66)的控制界面由觸摸屏提供；電路裝置(6)還具有設(shè)置在控 制箱(1)中的控制模式撥鈕開關(guān)(SA);可編程控制器(62)還設(shè)有控制模式信號輸入 端(X7')和串行通訊端口；遠(yuǎn)程控制裝置(66)的串行通訊端口與可編程控制器(62) 的串行通訊端口電連接；控制模式撥鈕開關(guān)(SA)連接在開關(guān)電源(61)的直流電源輸 出端與可編程控制器(62)的控制模式信號輸入端(X7')之間；攝像機(jī)(32)的視頻 信號端口與工業(yè)電視(67)的視頻信號端口電連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，其特征在于電路裝置(6) 還具有掉電保護(hù)交流接觸器(KA)和不間斷電源(68);可編程控制器(62)還具有電 源掉電信號輸入端(X6');不間斷電源(68)的輸入端分別與交流電相線(L)和交流 電零線(N)電連接，不間斷電源(68)的輸出端分別與電源撥動(dòng)開關(guān)(QS)的輸入端 以及電源零線(Nl)電連接掉電保護(hù)交流接觸器(KA)的線圈連接在交流電相線(L) 與交流電零線(N)之間；掉電保護(hù)交流接觸器(KA)的觸點(diǎn)(KA-1)的靜觸片與開 關(guān)電源(61)的直流電源輸出端電連接，觸點(diǎn)(KA-1)的動(dòng)觸片與可編程控制器(62) 的電源掉電信號輸入端(X6')電連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，其特征在于本視頻檢測系 統(tǒng)還具有進(jìn)風(fēng)管道(7);電路裝置(6)還具有設(shè)置在控制箱(1)中的壓力傳感器(64); 可編程控制器(62)還具有壓力信號輸入端(Vl+);進(jìn)風(fēng)管道(7)的管路上串連有濾 清箱(71)和過濾器(72);壓力傳感器(64)的傳感頭位于進(jìn)風(fēng)管道(7)的腔中；壓力傳感器(64)的壓力信號輸出端(AI2)與可編程控制器(62)的壓力信號輸入端(Vl+) 電連接；后筒(33)上的冷卻空氣進(jìn)口 (33-1)為進(jìn)風(fēng)口，該進(jìn)風(fēng)口 (33-1)與進(jìn)風(fēng)管 道(7)的供風(fēng)口相連，鏡頭筒(31)的鏡頭孔(31-1)也是出風(fēng)口。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種爐窯內(nèi)窺式視頻檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有檢測部件和冷卻裝置。檢測部件具有進(jìn)退部件和視頻檢測裝置。其特點(diǎn)是還具有轉(zhuǎn)動(dòng)部件。視頻檢測裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，轉(zhuǎn)動(dòng)部件懸掛連接在進(jìn)退部件的進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)件上，進(jìn)退傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)退部件的安裝架上，進(jìn)退部件的安裝架在使用時(shí)通過安裝板固定在爐窯的壁上。從而當(dāng)本系統(tǒng)用于觀察高溫爐窯內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)爐膛寬視場角檢測。
文檔編號F27D21/00GK201255580SQ200820034190
公開日2009年6月10日 申請日期2008年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月17日
發(fā)明者俞國光, 楊衛(wèi)中 申請人:楊衛(wèi)中;俞國光