專利名稱：電動(dòng)閥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)燃?xì)鉅t具的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥等的流量調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥裝置。
背景技術(shù)：
在將步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來使用，以使流量調(diào)節(jié)閥動(dòng)作的電動(dòng)閥裝置上，其流量調(diào)節(jié)閥的位移量對(duì)應(yīng)于供給步進(jìn)電機(jī)(以下在本章節(jié)僅稱作電機(jī))的脈沖數(shù)。即，由于每1脈沖的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量為一定量，故而每1脈沖的流量調(diào)節(jié)閥的位移量(開度變化量)也為一定。根據(jù)這種電動(dòng)閥裝置，由于供給電機(jī)的脈沖數(shù)限定了流量調(diào)節(jié)閥的相對(duì)的開度變化量，因此，為了將流量調(diào)節(jié)量的開度(位移位置)控制在所希望的開度，在含有電動(dòng)閥裝置的控制裝置(微型計(jì)算機(jī)等)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的裝置的電源通電時(shí)或者在其后的初始化時(shí)，必須確定流量調(diào)節(jié)閥的位置。
作為確定流量調(diào)節(jié)閥的位置的手法，眾所周知這樣一種手法，即，強(qiáng)制性地使流量調(diào)節(jié)閥位移(所謂原點(diǎn)返回)到通過制動(dòng)器或閥座等被結(jié)構(gòu)性地限制的流量調(diào)節(jié)閥的可移動(dòng)范圍的一端位置(流量調(diào)節(jié)閥的全閉位置或全開位置，以下稱原點(diǎn)位置)。
這種場(chǎng)合，由以往就被一般所知這樣一種強(qiáng)制位移手法，即，有電源通電時(shí)的流量調(diào)節(jié)閥的開度即使是處于任何程度的開度，為了使該流量調(diào)節(jié)閥位移到原點(diǎn)位置，而對(duì)電機(jī)供給足夠的規(guī)定數(shù)的脈沖，以強(qiáng)制性地使流量調(diào)節(jié)閥位移到原點(diǎn)位置的手法(參照例如，特開平6-213348號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)的 )。
然而，該手法有以下的缺點(diǎn)，即，在流量調(diào)節(jié)閥的初始位置接近于原點(diǎn)位置的場(chǎng)合時(shí)，當(dāng)流量調(diào)節(jié)閥到達(dá)原點(diǎn)位置并被強(qiáng)制停止在其位置后，過剩的脈沖數(shù)還在驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間后，則產(chǎn)生該電機(jī)的失調(diào)、或者異常音、振蕩。另外，電機(jī)的失調(diào)時(shí)間若長(zhǎng)，電機(jī)的壽命也容易降低。
由此，解決如此缺點(diǎn)的技術(shù)公開于所述專利文獻(xiàn)1以及特開2003-329698號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)上。另外，與此同樣的電機(jī)的控制技術(shù)公開于例如專利第2502515號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)3)。
由這些的專利文獻(xiàn)1～3所能了解到的技術(shù)為，具有檢測(cè)流量調(diào)節(jié)閥或電機(jī)的轉(zhuǎn)子達(dá)到原點(diǎn)位置的裝置，對(duì)應(yīng)于其檢測(cè)，來停止對(duì)電機(jī)的脈沖的供給。
在所述專利文獻(xiàn)1～3所公開的技術(shù)中，當(dāng)流量調(diào)節(jié)閥或電機(jī)的轉(zhuǎn)子達(dá)到原點(diǎn)位置時(shí)，因?yàn)橥Ｖ闺姍C(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)，因此可以防止電機(jī)的失調(diào)或者異常音、振動(dòng)的發(fā)生。然而，在這些技術(shù)中，由于必須具有用于檢測(cè)流量調(diào)節(jié)閥或電機(jī)的轉(zhuǎn)子達(dá)到原點(diǎn)位置的檢測(cè)裝置，故而在成本上具有不利的一面，而且同時(shí)又會(huì)產(chǎn)生產(chǎn)品構(gòu)造變得復(fù)雜的問題。特別是像具有多個(gè)燃燒器的燃?xì)鉅t具的場(chǎng)合，在每一燃燒器上都配備有作為流量調(diào)節(jié)閥的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥和驅(qū)動(dòng)它的電機(jī)時(shí)，上述的缺點(diǎn)就越加凸現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述背景下而完成的，目的在于提供一種不必具有檢測(cè)流量調(diào)節(jié)閥達(dá)到原點(diǎn)位置的裝置，以簡(jiǎn)單的構(gòu)成，就可以盡可能地在防止步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)或者異常音、振動(dòng)的發(fā)生中，還能進(jìn)行流量調(diào)節(jié)閥的原點(diǎn)返回的電動(dòng)閥裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電動(dòng)閥裝置具有設(shè)置于流體通路上以調(diào)節(jié)流體流量且可動(dòng)范圍受結(jié)構(gòu)性限制的流量調(diào)節(jié)閥、驅(qū)動(dòng)該流量調(diào)節(jié)閥的步進(jìn)電機(jī)、以及經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路而將脈沖供給該步進(jìn)電機(jī)并且通過所供給的脈沖數(shù)來控制由該步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的流量調(diào)節(jié)閥的位移量的控制機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)具有電機(jī)待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)和原點(diǎn)返回控制機(jī)構(gòu)；其中該電機(jī)待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制機(jī)構(gòu)在接受電源供電中，而所述流體通路被切斷時(shí)，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)供給脈沖，以使得該流量調(diào)節(jié)閥位移到所述流量調(diào)節(jié)閥的可動(dòng)范圍的兩端中的靠近第1端的規(guī)定位置；該原點(diǎn)返回控制機(jī)構(gòu)，至少是在對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制機(jī)構(gòu)的電源供電停止后而再次開始進(jìn)行該電源供電時(shí)，設(shè)定所述流量調(diào)節(jié)閥的可動(dòng)范圍的兩端中的第2端為該流量調(diào)節(jié)閥的原點(diǎn)位置，將可使得該流量調(diào)節(jié)閥從所述第1端位移到原點(diǎn)位置的規(guī)定數(shù)的脈沖供給所述步進(jìn)電機(jī)，以使該流量調(diào)節(jié)閥位移到原點(diǎn)位置。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)閥裝置，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制機(jī)構(gòu)在接受電源供電中，而所述流體通路又被切斷時(shí)(設(shè)置在不同于流量調(diào)節(jié)閥的流體通路上的開閉閥被關(guān)閉時(shí))，通過所述步進(jìn)電機(jī)，而使所述流量調(diào)節(jié)閥位移到其可動(dòng)范圍的兩端中的靠近第1端的規(guī)定位置。由此，在對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制機(jī)構(gòu)的電源供電停止后而再次開始進(jìn)行該電源供電時(shí)，流量調(diào)節(jié)閥位移在靠近所述第1端的規(guī)定位置。而且，在該狀態(tài)下，將可使得流量調(diào)節(jié)閥從第1端位移到作為原點(diǎn)位置的第2端的規(guī)定數(shù)的脈沖供給步進(jìn)電機(jī)，以使流量調(diào)節(jié)閥位移到原點(diǎn)位置。這種場(chǎng)合，由于流量調(diào)節(jié)閥的初始位置為靠近第1端的位置，因此，供給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)(所述規(guī)定數(shù))雖然要多于使流量調(diào)節(jié)閥從其初始位置位移到原點(diǎn)位置(第2端)所需要的脈沖數(shù)，但其余下部分只要足夠少就行。即，通過所述原點(diǎn)返回控制裝置供給于步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)可以為例如比流量調(diào)節(jié)閥的可動(dòng)范圍的全范圍(從第1端到第2端的范圍)部分的必要最低限度的脈沖數(shù)稍微多些的脈沖數(shù)(在必要最低限度的脈沖數(shù)的基礎(chǔ)上再增加比該必要最低限度的脈沖數(shù)足夠少的脈沖數(shù)之后的脈沖數(shù))。其脈沖數(shù)比使流量調(diào)節(jié)閥從靠近第1端的初始位置位移到原點(diǎn)位置(第2端)所需要的必要最低限度的脈沖數(shù)稍微多些就行。其結(jié)果，通過原點(diǎn)返回控制機(jī)構(gòu)，在將規(guī)定數(shù)的脈沖供給步進(jìn)電機(jī)時(shí)，并在其脈沖的供給結(jié)束之前，流量調(diào)節(jié)閥雖然被結(jié)構(gòu)性地限制在原點(diǎn)位置，但在其后，以短時(shí)間即告結(jié)束對(duì)步進(jìn)電機(jī)的脈沖的供給。即，在進(jìn)行流量調(diào)節(jié)閥的原點(diǎn)返回時(shí)，在其結(jié)束之前，雖然產(chǎn)生有步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)，但其失調(diào)所發(fā)生的時(shí)間是以足夠短的時(shí)間即告結(jié)束的。
因此，根據(jù)本發(fā)明，不必具有用于檢測(cè)流量調(diào)節(jié)閥達(dá)到原點(diǎn)位置的裝置，以簡(jiǎn)單的構(gòu)成，就可以盡可能地在防止步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)或者異常音、振動(dòng)的發(fā)生中，還能進(jìn)行流量調(diào)節(jié)閥的原點(diǎn)返回。
在本發(fā)明中，所述原點(diǎn)返回控制機(jī)構(gòu)供給所述步進(jìn)電機(jī)的脈沖的電壓最好是，比至少在所述流體通路的流體流量的調(diào)節(jié)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)供給所述步進(jìn)電機(jī)的脈沖的電壓還低的電壓。
據(jù)此，可以將進(jìn)行流量調(diào)節(jié)閥的原點(diǎn)返回時(shí)的步進(jìn)電機(jī)的發(fā)生轉(zhuǎn)矩抑制在比較小。由此，可以將步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)時(shí)的異常音或振動(dòng)抑制于較小。
另外，本發(fā)明較適合用于，所述流量調(diào)節(jié)閥是，設(shè)置在向燃?xì)鉅t具的燃燒器供給燃?xì)獾娜細(xì)夤┙o路上，以調(diào)節(jié)流向該燃燒器的燃?xì)饬髁康幕饎?shì)調(diào)節(jié)閥的場(chǎng)合。即，由于燃?xì)鉅t具是配置在室內(nèi)，而且在其附近又有用戶在作業(yè)，因此，步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)時(shí)的異常音或振動(dòng)一旦長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)，則容易給用戶帶來不愉快之感。然而，在使用本發(fā)明時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)如前所述，因?yàn)橹话l(fā)生在極其短的時(shí)間內(nèi)，因此以低成本就可以有效地防止這些缺點(diǎn)。
這樣，在適用于燃?xì)鉅t具上的本發(fā)明中，所述第1端最好是在所述可動(dòng)范圍的兩端中，更加靠近作為進(jìn)行所述燃燒器的點(diǎn)火之時(shí)的所述火勢(shì)調(diào)節(jié)閥的位移位置而預(yù)先決定的點(diǎn)火位置的一端。
據(jù)此，靠近所述第1端的規(guī)定位置為接近于作為進(jìn)行燃燒器的點(diǎn)火時(shí)的所述火勢(shì)調(diào)節(jié)閥的位移位置而預(yù)先決定的點(diǎn)火位置的位置。由此，通過所述待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，在將火勢(shì)調(diào)節(jié)閥位移到靠近第1端的規(guī)定的位置后，并在維持對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行電源供電的狀態(tài)下，當(dāng)下達(dá)有燃燒器的點(diǎn)火指示時(shí)，通過步進(jìn)電機(jī)可以迅速地(以短時(shí)間)使火勢(shì)調(diào)節(jié)閥位移到點(diǎn)火用的位移位置。因此，可以迅速地進(jìn)行燃燒器的點(diǎn)火。另外，靠近所述第1端的規(guī)定位置也可以與所述點(diǎn)火位置相同。
另外，適用到如上所述的燃?xì)鉅t具上的本發(fā)明最適合于，所述燃?xì)鉅t具具有以所述燃燒器、火勢(shì)調(diào)節(jié)閥、步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為一組的多組的場(chǎng)合。即，在具有以燃燒器、火勢(shì)調(diào)節(jié)閥、步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為一組的多組的場(chǎng)合下，在對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制機(jī)構(gòu)供給電源電力時(shí)，因必須通過分別所對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)而使各火勢(shì)調(diào)節(jié)閥位移到原點(diǎn)位置，因此，會(huì)由多個(gè)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生比較長(zhǎng)的失調(diào)，這就容易增加用戶的不愉快之感。然而，在使用本發(fā)明時(shí)，各步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)的時(shí)間在足夠短的時(shí)間內(nèi)即告結(jié)束，因此在防止給用戶帶來不愉快感方面比較有效。另外，對(duì)于任意一步進(jìn)電機(jī)而言都不需要設(shè)置用于檢測(cè)火勢(shì)調(diào)節(jié)閥到達(dá)原點(diǎn)位置的裝置，因此，在成本方面具有極大的利點(diǎn)。


圖1表示適用了本發(fā)明的電動(dòng)閥裝置的一例的燃?xì)鉅t具的大致立體圖；圖2表示圖1的燃?xì)鉅t具所具有的操作/顯示部的平面圖；圖3表示對(duì)圖1的燃?xì)鉅t具的燃?xì)馔返臉?gòu)成進(jìn)行模式化的圖；圖4表示剖切作為圖1的燃?xì)鉅t具所具有的電動(dòng)閥裝置的閥單元的構(gòu)造的立體圖；圖5表示圖4的閥單元的主要部分的構(gòu)成的分解示意圖；圖6表示圖1的燃?xì)鉅t具所具有的電子電路單元的構(gòu)成的方框圖；圖7表示圖1的燃?xì)鉅t具的動(dòng)作的流程圖；圖8表示圖1的燃?xì)鉅t具的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1至圖8，說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。另外，本實(shí)施方式是將本發(fā)明適用到燃?xì)鉅t具上時(shí)的例子。
圖1是燃?xì)鉅t具1的外觀立體圖，圖2是燃?xì)鉅t具1的操作/顯示部的平面圖。參照這些圖，燃?xì)鉅t具1在本實(shí)施方式中，在配置于其面板2上的2個(gè)火撐子3a、3b的下側(cè)分別具有燃燒器4a、4b。另外，在面板2的靠前一側(cè)中央部設(shè)置有操作/顯示部5。操作/顯示部5具有與燃?xì)鉅t具1的全體的動(dòng)作有關(guān)的開關(guān)6及顯示燈7、8；與燃燒器4a的動(dòng)作有關(guān)的開關(guān)9a、10a、11a及顯示燈12a、13a；以及與燃燒器4b的動(dòng)作有關(guān)的開關(guān)9b、10b、11b及顯示燈12b、13b。另外，在本實(shí)施方式中，燃?xì)鉅t具1，作為其原電源使用的是家庭用或者商用的交流電源。
開關(guān)6是，在燃?xì)鉅t具1被供給原電源的狀態(tài)下，對(duì)能進(jìn)行兩燃燒器4a、4b的動(dòng)作指示(運(yùn)轉(zhuǎn)操作)的“運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”和不能進(jìn)行該動(dòng)作指示的“待機(jī)狀態(tài)”予以轉(zhuǎn)換的開關(guān)；開關(guān)9a、9b是，用于將分別所對(duì)應(yīng)的燃燒器4a、4b置于點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)(點(diǎn)火指示的等待狀態(tài))的開關(guān)；開關(guān)10a、10b是，用于使分別所對(duì)應(yīng)的燃燒器4a、4b的火勢(shì)(向燃燒器4a、4b的燃?xì)饬髁?減弱的開關(guān)；開關(guān)11a、11b是，用于使分別所對(duì)應(yīng)的燃燒器4a、4b的火勢(shì)增強(qiáng)的開關(guān)。這種場(chǎng)合，在本實(shí)施方式中，開關(guān)11a、11b兼是用于指示分別所對(duì)應(yīng)的燃燒器4a、4b的點(diǎn)火的操作開關(guān)。
在本實(shí)施方式中，通過開關(guān)6的操作，將燃?xì)鉅t具1置于“運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”后，再操作開關(guān)9a或9b時(shí)，則分別成為燃燒器4a、4b的點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)。而且，例如，在燃燒器4a的點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)下，操作開關(guān)11a時(shí)，則執(zhí)行燃燒器4a的點(diǎn)火處理。此外，在燃燒器4a的燃燒中，通過操作開關(guān)10a或11a，可將燃燒器4a的火勢(shì)設(shè)定5個(gè)階段。另外，在燃燒器4a的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)中，若操作開關(guān)9a或開關(guān)6，則執(zhí)行燃燒器4a的熄火處理。這種燃燒器4a的動(dòng)作與開關(guān)6、9a、10a、11a的操作之間的關(guān)系，在燃燒器4b一側(cè)也與之相同；通過開關(guān)6、9b、10b、11b的操作，與上述同樣地可以進(jìn)行燃燒器4b的動(dòng)作。作為補(bǔ)充，燃燒器4a、4b的任何一個(gè)即使處于燃燒中，一旦操作開關(guān)6(將燃?xì)鉅t具1置于“待機(jī)狀態(tài)”)，燃燒中的燃燒器的任何一個(gè)均熄火。因此，燃燒器4a、4b的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)只有在燃?xì)鉅t具1的“運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”才被允許，而在“待機(jī)狀態(tài)”時(shí)，任何一個(gè)的燃燒器4a、4b均不進(jìn)行燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述顯示燈7是，通過點(diǎn)燈來告知燃?xì)鉅t具1是處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的燈；顯示燈12a、12b是，通過點(diǎn)燈來告知分別所對(duì)應(yīng)的燃燒器4a、4b的點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)及燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)中的狀態(tài)，換句話說是指允許分別所對(duì)應(yīng)的燃燒器4a、4b的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)的燈。另外，顯示燈13a、13b是，當(dāng)分別所對(duì)應(yīng)的燃燒器4a、4b處于燃燒中時(shí)，對(duì)其火勢(shì)等級(jí)進(jìn)行告知的燈。在本實(shí)施方式中，顯示燈13a、13b的構(gòu)成是，將與在燃燒器4a、4b上可設(shè)定的5種火勢(shì)分別對(duì)應(yīng)的5個(gè)LED進(jìn)行排列，以使與其設(shè)定的火勢(shì)相對(duì)應(yīng)的LED進(jìn)行點(diǎn)燈。另外，顯示燈8是，在燃?xì)鉅t具1的待機(jī)狀態(tài)下，連續(xù)地操作開關(guān)6在規(guī)定時(shí)間以上(例如4秒)，則變成不能進(jìn)行燃?xì)鉅t具1的所有的操作(除了開關(guān)6的所要的操作)的所謂臨時(shí)鎖定狀態(tài)，通過點(diǎn)燈來對(duì)此進(jìn)行告知的燈。臨時(shí)鎖定狀態(tài)可以通過再次連續(xù)地操作開關(guān)6在規(guī)定時(shí)間以上(例如4秒)來予以解除。
圖3是表示將燃?xì)鉅t具1的燃?xì)馔返臉?gòu)成進(jìn)行模式化的圖。該燃?xì)馔逢P(guān)于兩燃燒器4a、4b是以這樣形式構(gòu)成的，即，使燃?xì)饨?jīng)由從共通的主燃?xì)馔?0分支出的各燃燒器4a、4b的燃?xì)馔?1a、21b，來供給各燃燒器4a、4b。而且，在各燃?xì)馔?1a、21b(流體通路)上設(shè)置有閥單元24，該閥單元24具有開閉燃?xì)馔返碾姶砰y22和調(diào)節(jié)燃?xì)饬髁康幕饎?shì)調(diào)節(jié)閥23(流量調(diào)節(jié)閥)。關(guān)于閥單元24的結(jié)構(gòu)，在任意一個(gè)的燃燒器4a、4b一側(cè)均相同。
閥單元24相當(dāng)于本發(fā)明的電動(dòng)閥裝置的機(jī)構(gòu)部分，下面參照?qǐng)D4及圖5說明其構(gòu)造的概要。圖4表示剖切閥單元24的一部分的立體圖。圖5是該閥單元24的主要部分的分解示意圖。另外，圖4中的白空心箭頭是表示燃?xì)鈴拈y單元24的入口通路到出口通路的流動(dòng)方向。
閥單元24具有以使通過對(duì)螺線管部27的通電而呈開閥的閥體28面向入口通路25的形式來配置的所述電磁閥22，而且同時(shí)作為所述火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的主要構(gòu)成要素，還具有經(jīng)轉(zhuǎn)軸30連結(jié)于步進(jìn)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)軸29a并與該驅(qū)動(dòng)軸29a呈一體設(shè)置的圓板形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)板31、以及滑動(dòng)接觸于該轉(zhuǎn)動(dòng)板31的上表面并固定于閥單元24的框體32上的圓板形狀的固定板33。另外，電磁閥22的閥體28，通過未圖示的彈簧被頂靠于關(guān)閥一側(cè)，停止對(duì)螺線管部27的通電則呈關(guān)閥。
如圖5所示，在火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31上，穿設(shè)有延展于其圓周方向(轉(zhuǎn)動(dòng)方向)上的長(zhǎng)孔狀的燃?xì)馔?4，該燃?xì)馔?4連通于電磁閥22的出口側(cè)通路35。另外，在所述固定板33上，穿設(shè)有配置排列在圓周方向上的多個(gè)燃?xì)馔?6，這些燃?xì)馔?6連通于閥單元24的出口通路26。固定板33的這些燃?xì)馔?6，通過步進(jìn)電機(jī)29使轉(zhuǎn)動(dòng)板31轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得該轉(zhuǎn)動(dòng)板31的燃?xì)馔?4連通于固定板33上的燃?xì)馔?6中的一個(gè)或多個(gè)。而且，此時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)板31的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，連通于其燃?xì)馔?4的固定板33的燃?xì)馔?6的個(gè)數(shù)或組合發(fā)生變化，由此，由轉(zhuǎn)動(dòng)板31的燃?xì)馔?4和與之連通的固定板33的燃?xì)馔?6構(gòu)成的燃?xì)馔返挠行ч_口面積(開度)則發(fā)生變化。這種場(chǎng)合，轉(zhuǎn)動(dòng)板31通過閥單元24的框體32等上設(shè)置的未圖示的制動(dòng)器，其轉(zhuǎn)動(dòng)可能范圍(可動(dòng)范圍)被結(jié)構(gòu)性地限制，這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)板31則可以在由轉(zhuǎn)動(dòng)板31的燃?xì)馔?4和固定板33的燃?xì)馔?6構(gòu)成的燃?xì)馔返拈_度、成為規(guī)定的最小開度時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(以下稱最小開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置)和成為規(guī)定的最大開度時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(以下稱最大開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置)之間的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在固定板33的上表面，經(jīng)密封部件39安裝有裝卸可能的圓板形狀的節(jié)流板38，該節(jié)流板38穿設(shè)有與固定板33的各燃?xì)馔?6分別連通的多個(gè)燃?xì)馔?7。該節(jié)流板38是，對(duì)應(yīng)于所使用燃?xì)獾姆N類，用于調(diào)節(jié)固定板33的燃?xì)馔?6的有效開口面積的，燃?xì)馔?7的孔徑是與燃?xì)夥N類相對(duì)應(yīng)的孔徑。
圖6是表示為進(jìn)行燃?xì)鉅t具1的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，該燃?xì)鉅t具1所具有的電子電路單元50的主要構(gòu)成的方框圖。如圖所示，電子電路單元50具有微型計(jì)算機(jī)51；產(chǎn)生所述操作/顯示部5的各開關(guān)6、9a～11a、9b～11b的操作信號(hào)，并將之輸入微型計(jì)算機(jī)51的操作開關(guān)電路52；通過微型計(jì)算機(jī)51的指示，驅(qū)動(dòng)所述操作/顯示部5的各顯示燈7、8、12a、13a、12b、13b的顯示電路53；通過微型計(jì)算機(jī)51的指示，將驅(qū)動(dòng)脈沖供給所述各閥單元24的步進(jìn)電機(jī)29的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路54；通過微型計(jì)算機(jī)51的指示，對(duì)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路54所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓等級(jí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的電壓轉(zhuǎn)換電路55；通過微型計(jì)算機(jī)51的指示，驅(qū)動(dòng)各電磁閥22的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路56；以及通過微型計(jì)算機(jī)51的指示，驅(qū)動(dòng)對(duì)各燃燒器4a、4b點(diǎn)火用的點(diǎn)火器57的點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)電路58。在此，在本實(shí)施方式中，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路54供給到步進(jìn)電機(jī)29的脈沖電壓，通過電壓轉(zhuǎn)換電路55可以轉(zhuǎn)換成高位及低位的2個(gè)等級(jí)。另外，各步進(jìn)電機(jī)29和各電磁閥22分別具有各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路54及電磁閥驅(qū)動(dòng)電路56。
另外，圖6中雖省略了圖示，但是，向微型計(jì)算機(jī)51，除了輸入有操作/顯示部5的各開關(guān)6、9a～11a、9b～11b的操作信號(hào)之外，還輸入有檢測(cè)各燃燒器4a、4b的燃燒的傳感器、檢測(cè)燃?xì)鉅t具1的各種異常發(fā)生的傳感器的檢測(cè)信號(hào)。另外，在本實(shí)施方式中，燃?xì)鉅t具1還具有未圖示的蜂鳴器及其驅(qū)動(dòng)電路，該蜂鳴器通過微型計(jì)算機(jī)51的指示而進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。而且，微型計(jì)算機(jī)51依據(jù)輸入信號(hào)和預(yù)先記憶存儲(chǔ)的程序，來控制所述顯示燈7、8、12a、13a、12b、13b、步進(jìn)電機(jī)29、電磁閥22、點(diǎn)火器57等的動(dòng)作。在以下的說明中，將步進(jìn)電機(jī)29僅稱作電機(jī)29。
作為補(bǔ)充，微型計(jì)算機(jī)51相當(dāng)于本發(fā)明中的控制機(jī)構(gòu)，作為其功能的一部分，還包括電機(jī)待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)、原點(diǎn)返回控制機(jī)構(gòu)。
接著，參照?qǐng)D7及圖8的流程圖，說明本實(shí)施方式的燃?xì)鉅t具1的動(dòng)作。另外，即使是在進(jìn)行燃燒器4a、4b的任意一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，由于燃?xì)鉅t具1的基本動(dòng)作相同，故而，以下的說明是以例如燃燒器4a的運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合為主體來進(jìn)行的。另外，在以下的說明中，根據(jù)各燃燒器4a、4b可以設(shè)定的5個(gè)階段的火勢(shì)是以小到大的順序，分別稱作火勢(shì)1、火勢(shì)2、...、火勢(shì)5。所以，對(duì)應(yīng)于各火勢(shì)N(N＝1、2、...、5)的所述火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的開度(這由所述轉(zhuǎn)動(dòng)板31的轉(zhuǎn)動(dòng)位置決定)隨著N的值增大而變大。作為補(bǔ)充，對(duì)應(yīng)于火勢(shì)1的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的開度，是比受結(jié)構(gòu)性限制的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的最小開度稍微大些的開度，對(duì)應(yīng)于火勢(shì)5的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的開度，是比受結(jié)構(gòu)性限制的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的最大開度稍微小些的開度。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于火勢(shì)4的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的開度是作為燃燒器4a的點(diǎn)火時(shí)的開度而被預(yù)先設(shè)定的開度(這相當(dāng)于本發(fā)明中的點(diǎn)火位置，以下有時(shí)也稱作點(diǎn)火用開度)。對(duì)應(yīng)于該火勢(shì)4的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，是更加靠近所述最小開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置及最大開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置之中的最大開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
在STEP1，將燃?xì)鉅t具1連接于家庭用或者商用的交流電源，一旦對(duì)燃?xì)鉅t具1(含有電子電路單元50)開始供給原電源，首先，通過微型計(jì)算機(jī)51的控制動(dòng)作，執(zhí)行STEP2、3的處理。該處理是通過微型計(jì)算機(jī)51的原點(diǎn)返回控制機(jī)構(gòu)的功能而進(jìn)行的處理。下面對(duì)其說明，在STEP2，通過微型計(jì)算機(jī)51的指示，所述電壓轉(zhuǎn)換電路55將供給各電機(jī)29的脈沖電壓設(shè)定在低等級(jí)電壓。而且，在這一狀態(tài)，微型計(jì)算機(jī)51指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路54，將規(guī)定數(shù)的脈沖供給各電機(jī)29，由此，使各燃燒器4a、4b所對(duì)應(yīng)的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23位移到其原點(diǎn)位置。在此，在本實(shí)施方式中，各火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的原點(diǎn)位置，是與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板31的最小開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的位置，即火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的最小開度的位移位置。另外，供給各電機(jī)29的脈沖數(shù)(上述規(guī)定數(shù)，以下稱作原點(diǎn)返回脈沖數(shù))，是在使各火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31從所述最大開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到最小開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)所需要的必要最低限度的脈沖數(shù)的基礎(chǔ)上，再增加了數(shù)脈沖(例如15～20脈沖)的余份之后的脈沖數(shù)。即，原點(diǎn)返回脈沖，是以比從所述最大開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到最小開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度稍微大些的角度(在該總轉(zhuǎn)動(dòng)角度以上，并是該總轉(zhuǎn)動(dòng)角度附近的角度)，而使轉(zhuǎn)動(dòng)板31轉(zhuǎn)動(dòng)可能的脈沖數(shù)。另外，使火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31從所述最大開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到最小開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)所需要的必要最低限度的脈沖數(shù)，可以根據(jù)上述總轉(zhuǎn)動(dòng)角度和供給電機(jī)29的每1脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的轉(zhuǎn)角來求出。
具體將在后邊說明，在本實(shí)施方式中，執(zhí)行上述STEP2的處理時(shí)，在其處理開始前，火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的開度基本上是接近最大開度的開度。
接著，在STEP3，通過微型計(jì)算機(jī)51的指示，所述電壓轉(zhuǎn)換電路55將供給各電機(jī)29的脈沖電壓設(shè)定在高位的電壓。而且，在這一狀態(tài)，微型計(jì)算機(jī)51指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路54，將各電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置。這種場(chǎng)合，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路54供給各電機(jī)29的脈沖的數(shù)，是與從各電機(jī)29所對(duì)應(yīng)的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的所述最小開度轉(zhuǎn)動(dòng)位置到火勢(shì)5所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)。
另外，以上所說明的STEP2、3的處理，是分別關(guān)于燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29以及燃燒器4b側(cè)的電機(jī)29同時(shí)進(jìn)行的場(chǎng)合下的處理。但是，關(guān)于各電機(jī)29，可以不必同時(shí)進(jìn)行這些處理，而是依次地進(jìn)行也可(關(guān)于一方的電機(jī)29執(zhí)行STEP2、3的處理之后，接著關(guān)于另一方的電機(jī)29執(zhí)行STEP2、3的處理)。
因STEP2、3處理的結(jié)束，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)變?yōu)樗龃龣C(jī)狀態(tài)(STEP4)。在該待機(jī)狀態(tài)，微型計(jì)算機(jī)51在STEP5，通過所述操作開關(guān)電路52的輸出信號(hào)，來監(jiān)視是否有無操作所述操作/顯示部5的開關(guān)6。此時(shí)，一旦有開關(guān)6的操作，微型計(jì)算機(jī)51則執(zhí)行STEP6的處理，使未圖示的蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)也使顯示燈7點(diǎn)燈(將蜂鳴器和顯示燈7置于ON)。由此，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)轉(zhuǎn)到所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(STEP7)。另外，在待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)沒有開關(guān)6的操作的場(chǎng)合時(shí)，繼續(xù)待機(jī)狀態(tài)。
另外，在圖7及圖8中，蜂鳴器的“ON”是表示使蜂鳴器一時(shí)鳴響的意思，顯示燈7、8、12a、13a、12b、13b的“ON”、“OFF”分別表示點(diǎn)燈、熄燈的意思，電磁閥22的“ON”、“OFF”分別表示電磁閥22的開閥、關(guān)閥的意思。另外，在以后的說明中，如果沒有特別事先說明，則視為不進(jìn)行燃燒器4b的運(yùn)轉(zhuǎn)操作，維持于熄火狀態(tài)。
燃?xì)鉅t具1在STEP7處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51在STEP8、9，依據(jù)操作開關(guān)電路52的輸出信號(hào)，監(jiān)視有無開關(guān)6、9a的操作。此時(shí)，在未操作開關(guān)6、9a的任何一個(gè)的場(chǎng)合時(shí)，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
另一方面，在STEP8，當(dāng)有開關(guān)6的操作時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行STEP15的處理，之后，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)恢復(fù)到STEP4的“待機(jī)狀態(tài)”。此時(shí)，在STEP15，微型計(jì)算機(jī)51使未圖示的蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)也使顯示燈7熄燈，此外，將電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置。在此，驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置的電機(jī)，是燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29以及燃燒器4b側(cè)的電機(jī)29兩者。另外，此時(shí)，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路54供給各電機(jī)29的脈沖數(shù)，是與從火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的現(xiàn)在的轉(zhuǎn)動(dòng)位置到火勢(shì)5所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)。這樣，在STEP15，將各電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置的處理，是通過微型計(jì)算機(jī)51的電機(jī)待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的功能而進(jìn)行的。
作為補(bǔ)充，在STEP8的判斷時(shí)，在有燃燒器4b進(jìn)行燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，微型計(jì)算機(jī)51在STEP15，關(guān)閉燃燒器4b側(cè)的電磁閥22(切斷向其電磁閥22的通電)，在熄滅燃燒器4b的火后，將兩電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置。另外，在STEP15，驅(qū)動(dòng)兩電機(jī)29時(shí)，這些驅(qū)動(dòng)在本實(shí)施方式中雖然是同時(shí)進(jìn)行的，但也可以依次進(jìn)行。
另外，在燃?xì)鉅t具1為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，在沒有操作開關(guān)6而有開關(guān)9a的操作的場(chǎng)合(STEP9的判斷結(jié)果為YES的場(chǎng)合)，微型計(jì)算機(jī)51在STEP10，使未圖示的蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)也使顯示燈12a點(diǎn)燈。由此，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)變?yōu)樗觥包c(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)”(更加具體而言是指燃燒器4a側(cè)的點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài))(STEP11)。
在該點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)，微型計(jì)算機(jī)51在STEP12～STEP14，依據(jù)操作開關(guān)電路52的輸出信號(hào)，監(jiān)視有無開關(guān)6、9a、11a的操作。此時(shí)，在未操作開關(guān)6、9a、11a中的任何一個(gè)的場(chǎng)合時(shí)，繼續(xù)點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)。
另一方面，在STEP12，當(dāng)有開關(guān)9a的操作時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行STEP16的處理，之后，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)恢復(fù)到STEP7的“運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”(點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)被解除)。此時(shí)，在STEP16，微型計(jì)算機(jī)51使蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)也使顯示燈12a熄燈，此外，將電機(jī)29(具體是指燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29)驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)4對(duì)應(yīng)的位置。此時(shí)，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路54供給燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29的脈沖數(shù)，是與從燃燒器4a側(cè)的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的現(xiàn)在的轉(zhuǎn)動(dòng)位置到火勢(shì)4所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的與所述點(diǎn)火用開度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)。另外，在STEP16，將燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)4對(duì)應(yīng)的位置是因?yàn)?，在以后極有可能進(jìn)行燃燒器4a的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，在STEP13，當(dāng)有開關(guān)6的操作時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行STEP17的處理，之后，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)恢復(fù)到STEP4的待機(jī)狀態(tài)。此時(shí)，在STEP17，微型計(jì)算機(jī)51使未圖示的蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)也使顯示燈7、12a熄燈，此外，將電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置。在此，驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置的電機(jī)，是與所述STEP15的場(chǎng)合同樣，為燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29以及燃燒器4b側(cè)的電機(jī)29兩者。而且，對(duì)各電機(jī)29的脈沖的供給也是與所述STEP15的場(chǎng)合同樣進(jìn)行的。另外，此時(shí)的各電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)是通過微型計(jì)算機(jī)51的電機(jī)待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的功能而進(jìn)行的。
作為補(bǔ)充，在STEP13的判斷時(shí)，在有燃燒器4b進(jìn)行燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，微型計(jì)算機(jī)51與所述STEP15的場(chǎng)合同樣地，在STEP17，關(guān)閉燃燒器4b側(cè)的電磁閥22(切斷向其電磁閥22的通電)，在熄滅燃燒器4b的火后，將兩電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置。
另外，當(dāng)燃?xì)鉅t具1為燃燒器4a側(cè)的點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，在沒有操作開關(guān)9a、6而有開關(guān)11a的操作的場(chǎng)合(STEP14的判斷結(jié)果為YES的場(chǎng)合)，微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行STEP18的處理。該STEP18的處理是燃燒器4a的點(diǎn)火處理，微型計(jì)算機(jī)51使蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)也使顯示燈13a中的與火勢(shì)4對(duì)應(yīng)的LED點(diǎn)燈。此外，在將燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)4對(duì)應(yīng)的位置之后，經(jīng)點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)電路58而使燃燒器4a側(cè)的點(diǎn)火器57動(dòng)作(將點(diǎn)火器57置于ON)，而且同時(shí)打開燃燒器4a側(cè)的電磁閥22(開始向燃燒器4a進(jìn)行燃?xì)夤┙o)。另外，在將燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)4對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，供給該電機(jī)29的脈沖數(shù)，是與從燃燒器4a側(cè)的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的現(xiàn)在的轉(zhuǎn)動(dòng)位置到火勢(shì)4所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)。
在本實(shí)施方式中，在STEP18開始燃燒器4a的點(diǎn)火處理時(shí)，火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23位移到與點(diǎn)火用的所需的開度相當(dāng)?shù)幕饎?shì)4的開度位置、或者只比其火勢(shì)4高1階段的火勢(shì)5的開度位置。由此，可以使火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23迅速地位移到火勢(shì)4的開度位置。因此，可以迅速地開始操作開關(guān)11a時(shí)的燃燒器4a的點(diǎn)火處理。
接著，在STEP19，確認(rèn)燃燒器4a的燃燒。此時(shí)，在上述點(diǎn)火處理中，當(dāng)以一定時(shí)間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)火器57，而又不能確認(rèn)燃燒器4a的燃燒的場(chǎng)合下，微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行STEP26、27的處理，之后，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)恢復(fù)到STEP4的待機(jī)狀態(tài)。關(guān)于STEP26、27的處理將在后邊闡述。
另一方面，當(dāng)確認(rèn)燃燒器4a的燃燒的場(chǎng)合下，微型計(jì)算機(jī)51在STEP20，停止驅(qū)動(dòng)點(diǎn)火器57(將點(diǎn)火器57置于OFF)。由此，開始燃燒器4a的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)。
接著，微型計(jì)算機(jī)51在STEP21～STEP23，依據(jù)操作開關(guān)電路52的輸出信號(hào)，監(jiān)視有無開關(guān)6、9a、10a、11a的操作。此時(shí)，在未操作開關(guān)6、9a、10a、11a中的任何一個(gè)的場(chǎng)合時(shí)，繼續(xù)燃燒器4a的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)。
另一方面，在STEP21，當(dāng)有開關(guān)9a的操作時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行STEP28的處理，之后，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)恢復(fù)到STEP7的“運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”。STEP28為燃燒器4a的熄火處理，在該處理中，微型計(jì)算機(jī)51使蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)也使顯示燈12a、13a熄燈。此外，微型計(jì)算機(jī)51關(guān)閉燃燒器4a側(cè)的電磁閥22，熄滅燃燒器4a的火，而且同時(shí)將燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與點(diǎn)火用的火勢(shì)4對(duì)應(yīng)的位置。即，使火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23位移到所述點(diǎn)火用開度。另外，在將燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與點(diǎn)火用的火勢(shì)4對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，供給電機(jī)29的脈沖數(shù)，是與從燃燒器4a側(cè)的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的現(xiàn)在的轉(zhuǎn)動(dòng)位置到火勢(shì)4所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的與所述點(diǎn)火用開度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)。
另外，在STEP22，當(dāng)有開關(guān)6的操作時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行STEP29的處理，之后，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)恢復(fù)到STEP4的待機(jī)狀態(tài)。此時(shí)，在STEP29，微型計(jì)算機(jī)51使蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)也使顯示燈7、12a、13a熄燈，此外，微型計(jì)算機(jī)51關(guān)閉電磁閥22，而且同時(shí)將電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與點(diǎn)火用的火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置。在此，關(guān)閉電磁閥22，是當(dāng)在只有燃燒器4a的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合時(shí)，僅指燃燒器4a側(cè)的電磁閥22，而當(dāng)燃燒器4b也進(jìn)行燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合時(shí)，也關(guān)閉燃燒器4b側(cè)的電磁閥22。因此，在STEP29的處理中，燃燒器4a、4b兩者均變成熄火狀態(tài)。在STEP29所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，與所述STEP15的場(chǎng)合同樣，為燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29以及燃燒器4b側(cè)的電機(jī)29兩者。而且，對(duì)各電機(jī)29的脈沖的供給也是與所述STEP15的場(chǎng)合同樣進(jìn)行的。另外，此時(shí)的各電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)是通過微型計(jì)算機(jī)51的電機(jī)待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的功能而進(jìn)行的。
另外，在燃燒器4a的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)中，在沒有操作開關(guān)9a、6而有開關(guān)10a或11a的操作的場(chǎng)合(STEP23的判斷結(jié)果為YES的場(chǎng)合)，在STEP24，微型計(jì)算機(jī)51使蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)也使顯示燈13a中的與火勢(shì)X+1或X-1(X現(xiàn)在的火勢(shì))對(duì)應(yīng)的LED點(diǎn)燈。另外，使與火勢(shì)X+1(其中X+1的上限為“5”)對(duì)應(yīng)的LED點(diǎn)燈是在操作了開關(guān)11a的場(chǎng)合下完成的，使與火勢(shì)X-1(其中X-1的下限為“1”)對(duì)應(yīng)的LED點(diǎn)燈是在操作了開關(guān)10a的場(chǎng)合下完成的。此外，在STEP24，微型計(jì)算機(jī)51將燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到更新后的與火勢(shì)X+1(≤5)或X-1(≥1)對(duì)應(yīng)的位置。這種場(chǎng)合，供給燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29的脈沖數(shù)，是與從燃燒器4a側(cè)的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的轉(zhuǎn)動(dòng)板31的現(xiàn)在的火勢(shì)X所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置到更新后的火勢(shì)X+1或X-1所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)。
根據(jù)STEP24的處理，火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的開度被調(diào)節(jié)到更新后的火勢(shì)X+1或X-1所對(duì)應(yīng)的開度。
接著，微型計(jì)算機(jī)51在STEP25，依據(jù)各種傳感器的輸出，監(jiān)視有無異常(燃燒器4a的失火等)，當(dāng)無異常時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行STEP21的處理。
當(dāng)在STEP25有異常時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51在STEP26、27，執(zhí)行與在所述STEP19不能確認(rèn)燃燒器4a的燃燒的場(chǎng)合相同的處理，之后，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)恢復(fù)到STEP4的待機(jī)狀態(tài)。
在STEP26，微型計(jì)算機(jī)51使蜂鳴器進(jìn)行一時(shí)的鳴響，而且同時(shí)使顯示燈13a閃亮，還使顯示燈12a熄燈。另外，微型計(jì)算機(jī)51關(guān)閉電磁閥22，而且同時(shí)將電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置。在此，關(guān)閉電磁閥22，是當(dāng)在只有燃燒器4a的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合時(shí)，僅指燃燒器4a側(cè)的電磁閥22，而當(dāng)燃燒器4b也進(jìn)行燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合時(shí)，也關(guān)閉燃燒器4b側(cè)的電磁閥22。因此，在STEP26的處理中，燃燒器4a、4b兩者均變成熄火狀態(tài)。在STEP26所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，與所述STEP15的場(chǎng)合同樣，為燃燒器4a側(cè)的電機(jī)29以及燃燒器4b側(cè)的電機(jī)29兩者。而且，對(duì)各電機(jī)29的脈沖的供給也是與所述STEP15的場(chǎng)合同樣進(jìn)行的。另外，此時(shí)的各電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)是通過微型計(jì)算機(jī)51的電機(jī)待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的功能而進(jìn)行的。
在繼STEP26之后的STEP27，微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行規(guī)定的錯(cuò)誤解除處理，而且同時(shí)使顯示燈7、13a熄燈。
另外，在以上的圖7及圖8的說明中(STEP7以后的說明)，雖然是以燃燒器4a側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)操為主體來進(jìn)行說明的，但是燃燒器4b側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)操作也與之同樣。這種場(chǎng)合，如果圖7及圖8中的開關(guān)9a、10a、11a分別用開關(guān)9b、10b、11b來替換，以及顯示燈12a、13a分別用顯示燈12b、13b來替換的話，圖7及圖8則是表示燃燒器4b側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)操作的流程圖。但是，這種場(chǎng)合，STEP16、18、24、28中的“電機(jī)”則為燃燒器4b側(cè)的電機(jī)29，STEP18、28中的“電磁閥”則為燃燒器4b側(cè)的電磁閥22。除此之外，與燃燒器4a側(cè)的動(dòng)作相同。
根據(jù)以上說明的燃?xì)鉅t具1的動(dòng)作，燃?xì)鉅t具1的狀態(tài)為待機(jī)狀態(tài)時(shí)(此時(shí)，對(duì)含有微型計(jì)算機(jī)51等的電子電路單元50供給原電源的電力，而且切斷對(duì)兩燃燒器4a、4b的燃?xì)夤┙o)，各電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置，即是被驅(qū)動(dòng)到接近各火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的最大開度的位置。而且，由于燃?xì)鉅t具1的待機(jī)狀態(tài)是不進(jìn)行燃燒器4a、4b的運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此，在切斷燃?xì)鉅t具1的原電源時(shí)，其切斷通常是在燃?xì)鉅t具1的待機(jī)狀態(tài)來進(jìn)行。由此，在切斷燃?xì)鉅t具1的原電源后，當(dāng)再次進(jìn)行通入原電源，執(zhí)行所述STEP2的處理，將所述原點(diǎn)返回脈沖數(shù)供給電機(jī)29時(shí)，在其脈沖的供給結(jié)束之前火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23被結(jié)構(gòu)性地限制在最小開度(火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的原點(diǎn)位置)。因此，火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的開度到達(dá)最小開度之后，供給電機(jī)29的脈沖數(shù)變得足夠的少，其結(jié)果，產(chǎn)生電機(jī)29的失調(diào)的時(shí)間變得相當(dāng)?shù)亩?。進(jìn)而，可以限制其失調(diào)時(shí)的異常音或振動(dòng)的產(chǎn)生在極其短的時(shí)間內(nèi)。另外，此時(shí)的脈沖的電壓為低等級(jí)的電壓，因此，電機(jī)29的發(fā)生轉(zhuǎn)矩較小，其結(jié)果，可以限制失調(diào)時(shí)的異常音或振動(dòng)于較小。
作為補(bǔ)充，當(dāng)在燃?xì)鉅t具1的運(yùn)轉(zhuǎn)中(燃燒器4a、4b的燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)中，或電機(jī)29的動(dòng)作中)發(fā)生停電時(shí)，或者原電源的插銷發(fā)生脫離的場(chǎng)合，火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的開度被維持在其停電發(fā)生時(shí)或者插銷脫離時(shí)的開度。而且，在其后，一旦再次對(duì)燃?xì)鉅t具1供給原電源，則執(zhí)行所述STEP2的處理。這種場(chǎng)合，STEP2的處理的開始之前的各火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的開度雖然是不穩(wěn)定的，但是，因?yàn)楣┙o電機(jī)29的脈沖的脈沖數(shù)，是比使火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23從最大開度位移到最小開度所需要的必要最低限度的脈沖數(shù)稍微多些的所述原點(diǎn)脈沖數(shù)，因此，確實(shí)可以使各火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23位移到原點(diǎn)位置。
另外，在以上說明的實(shí)施方式中，雖然將火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的最小開度作為原點(diǎn)位置，但也可以將最大開度作為原點(diǎn)位置?；蛘咭部梢栽谶M(jìn)行原點(diǎn)返回時(shí)，使制動(dòng)器突出到在火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的最小開度附近位置等，將由該制動(dòng)器卡止火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的位置作為原點(diǎn)位置。這種場(chǎng)合下的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23的可動(dòng)范圍為由制動(dòng)器卡止的位置與最大開度或最小開度位置之間的范圍。
另外，在上述實(shí)施方式中，雖然是以燃?xì)鉅t具1的電動(dòng)閥裝置為例進(jìn)行了說明，但也可以將本發(fā)明適用于例如，通過步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)供熱水裝置的水量調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥裝置上。
另外，在上述實(shí)施方式中，作為燃?xì)鉅t具1的原電源，雖然使用的是交流電源，但也可以使用電池作為其電源。這種場(chǎng)合，電池的可供電力一般不是很大，因此，如上述實(shí)施方式的燃?xì)鉅t具1那樣在具有多個(gè)由步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的火勢(shì)調(diào)節(jié)閥的情況下，在進(jìn)行各火勢(shì)調(diào)節(jié)閥的原點(diǎn)返回時(shí)，最好是依次地進(jìn)行其原點(diǎn)返回。
另外，在上述實(shí)施方式中，為了迅速地進(jìn)行各燃燒器4a、4b的點(diǎn)火指示所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火處理，在所述STEP16、28，雖然是將電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)4對(duì)應(yīng)的位置，以使火勢(shì)調(diào)節(jié)閥23位移于點(diǎn)火用開度。但是，作為本發(fā)明的實(shí)施方式，也可以在所述STEP16、28，將電機(jī)29驅(qū)動(dòng)到與火勢(shì)5對(duì)應(yīng)的位置。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)閥裝置，所述電動(dòng)閥裝置具有設(shè)置于流體通路上以調(diào)節(jié)流體流量且可動(dòng)范圍受結(jié)構(gòu)性限制的流量調(diào)節(jié)閥、驅(qū)動(dòng)該流量調(diào)節(jié)閥的步進(jìn)電機(jī)、以及經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路而將脈沖供給該步進(jìn)電機(jī)并且通過所供給的脈沖數(shù)來控制由該步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的流量調(diào)節(jié)閥的位移量的控制機(jī)構(gòu)；其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)具有電機(jī)待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)和原點(diǎn)返回控制機(jī)構(gòu)；其中該電機(jī)待機(jī)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制機(jī)構(gòu)在接受電源供電中，而所述流體通路又被切斷時(shí)，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)供給脈沖，以使得該流量調(diào)節(jié)閥位移到所述流量調(diào)節(jié)閥的可動(dòng)范圍的兩端中的靠近第一端的規(guī)定位置；該原點(diǎn)返回控制機(jī)構(gòu)，至少是在對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制機(jī)構(gòu)的電源供電停止后而再次開始進(jìn)行該電源供電時(shí)，設(shè)定所述流量調(diào)節(jié)閥的可動(dòng)范圍的兩端中的第二端為該流量調(diào)節(jié)閥的原點(diǎn)位置，將可使得該流量調(diào)節(jié)閥從所述第一端位移到原點(diǎn)位置的規(guī)定數(shù)的脈沖供給所述步進(jìn)電機(jī)，以使該流量調(diào)節(jié)閥位移到原點(diǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)閥裝置，其特征在于所述原點(diǎn)返回控制機(jī)構(gòu)供給所述步進(jìn)電機(jī)的脈沖的電壓，是比至少在所述流體通路的流體流量的調(diào)節(jié)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)供給所述步進(jìn)電機(jī)的脈沖的電壓還低的電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)閥裝置，其特征在于所述流量調(diào)節(jié)閥，是設(shè)置在向燃?xì)鉅t具的燃燒器供給燃?xì)獾娜細(xì)夤┙o路上，以調(diào)節(jié)流向該燃燒器的燃?xì)饬髁康幕饎?shì)調(diào)節(jié)閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)閥裝置，其特征在于所述第一端是在所述可動(dòng)范圍的兩端中，更加靠近作為進(jìn)行所述燃燒器的點(diǎn)火之時(shí)的所述火勢(shì)調(diào)節(jié)閥的位移位置而預(yù)先決定的點(diǎn)火位置的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)閥裝置，其特征在于所述燃?xì)鉅t具具有以所述燃燒器、火勢(shì)調(diào)節(jié)閥、步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為一組的多組。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)閥裝置，當(dāng)含有微型計(jì)算機(jī)(51)等的電子電路單元(50)，在接受電源供電中，而流體通路又被切斷時(shí)，通過步進(jìn)電機(jī)(29)使流量調(diào)節(jié)閥位移到流體通路上的流量調(diào)節(jié)閥可動(dòng)范圍的兩端中的靠近第1端的規(guī)定位置。對(duì)電子電路(50)停止電源供電后，而再次開始進(jìn)行電源供電時(shí)，設(shè)定流量調(diào)節(jié)閥可動(dòng)范圍的兩端中的第2端為該流量調(diào)節(jié)閥的原點(diǎn)位置，將可使得該流量調(diào)節(jié)閥從第1端位移到原點(diǎn)位置的規(guī)定數(shù)的脈沖供給步進(jìn)電機(jī)(29)，以使流量調(diào)節(jié)閥位移到原點(diǎn)位置。這樣，就不必設(shè)置用于檢測(cè)流量調(diào)節(jié)閥到達(dá)原點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)，以簡(jiǎn)單構(gòu)成，并在盡可能地防止步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)、或者異常音、振蕩的發(fā)生之中，進(jìn)行流量調(diào)節(jié)閥的原點(diǎn)返回。
文檔編號(hào)F24C3/12GK1667308SQ200510053820
公開日2005年9月14日 申請(qǐng)日期2005年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月11日
發(fā)明者蒲厚仁, 秦紳一朗, 山田弘之, 廣田和也 申請(qǐng)人:林內(nèi)株式會(huì)社