履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)為機(jī)械領(lǐng)域。其履帶軸與履帶架盤(pán)底端活連接，履帶架盤(pán)上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體上旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合、且履帶架盤(pán)上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體下端的軌道輪活連接，旋轉(zhuǎn)體上端與架體下端固定，架體升降電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定的螺桿與升降臂連接的螺筒螺紋連接，升降臂上端與主動(dòng)臂下端、主動(dòng)臂上端與聯(lián)動(dòng)臂下端、聯(lián)動(dòng)臂上端與套筒凸出部位通過(guò)伺服電機(jī)活連接，套筒凸出腔內(nèi)連接有蓄能電機(jī)、且蓄能電機(jī)輸出軸的蓄能凸輪與鋼釬凸擋活連接，套筒與鋼釬插裝，鋼釬后端段與彈簧插裝、且彈簧后端與套筒后端的卡脖及彈簧前端與鋼釬的彈簧擋頂壓。用于電站鍋爐打焦。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)巧、效果穩(wěn)定、易制作且成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域;具體涉及履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)大型燃煤鍋爐，在燃燒過(guò)程中不可避免會(huì)造成爐壁面和冷灰斗結(jié)焦，尤其是使用劣質(zhì)煤、高硫份煤，結(jié)焦更為嚴(yán)重。如不除去則會(huì)危及鍋爐安全運(yùn)行。雖然人們采用在燃煤中添加各種防結(jié)焦劑，但仍不可能完全避免結(jié)焦現(xiàn)象。焦塊與爐壁面附著力較強(qiáng)，通常不能靠其自身重力脫落，必須采用外力去除才能使其脫落。而結(jié)焦部位溫度在200-700°C，觀察除焦孔又相對(duì)較小，通常直徑只有200mm-350mm，大大限制了除焦作業(yè)方式的選擇，給除焦工作增加相當(dāng)大的難度。以致現(xiàn)有鍋爐除焦，大都基本采用人工鋼釬除焦，工人用長(zhǎng)鋼釬插入捅搗除焦，由于焦塊粘著力強(qiáng)，人工除焦少則1-2人，多則4-6人合力捅搗除焦，對(duì)于大型鍋爐還需爬高作業(yè)，其工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且工作環(huán)境很差，存在很大的危險(xiǎn)性。已有公知技術(shù)及現(xiàn)狀的諸多不足、缺陷與弊端是顯而易見(jiàn)的。目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)此產(chǎn)品的研發(fā)，為解決燃煤鍋爐安全除焦?；诎l(fā)明人的專(zhuān)業(yè)知識(shí)與工作經(jīng)驗(yàn)及對(duì)事業(yè)的不懈追求，在認(rèn)真調(diào)查、分析、了解、總結(jié)、研究已有公知技術(shù)及現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，特采取“履帶行走及彈簧蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了 “履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品。使用本實(shí)用新型進(jìn)行除焦作業(yè)，解決了已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀存在的不足、缺陷與弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型采取“履帶行走及彈簧蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，其履帶軸與履帶架盤(pán)底端活連接，履帶架盤(pán)上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體上旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合、且履帶架盤(pán)上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體下端的軌道輪活連接，旋轉(zhuǎn)體上端與架體下端固定，架體升降電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定的螺桿與升降臂連接的螺筒螺紋連接，升降臂上端與主動(dòng)臂下端、主動(dòng)臂上端與聯(lián)動(dòng)臂下端、聯(lián)動(dòng)臂上端與套筒凸出部位通過(guò)伺服電機(jī)活連接，套筒凸出腔內(nèi)連接有蓄能電機(jī)、且蓄能電機(jī)輸出軸的蓄能凸輪與鋼釬凸擋活連接，套筒與鋼釬插裝，鋼釬后端段與彈簧插裝、且彈簧后端與套筒后端的卡脖及彈簧前端與鋼釬的彈簧擋頂壓。
[0004]通過(guò)本實(shí)用新型達(dá)到的目的是:①、本實(shí)用新型采取“履帶行走及彈簧蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，提供了 “履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品。②、本實(shí)用新型設(shè)置有履帶，可使該打焦機(jī)行走自如的移動(dòng)到電站鍋爐周?chē)娜魏挝恢谩＂?、本?shí)用新型設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體，可使該打焦機(jī)進(jìn)行2700的全方位旋轉(zhuǎn)。④、本實(shí)用新型設(shè)置有升降臂，可使該打焦機(jī)升降到所需要的高度。⑤、本實(shí)用新型設(shè)置有主動(dòng)臂及聯(lián)動(dòng)臂，可使該打焦機(jī)進(jìn)行高度與角度的調(diào)節(jié)且為打焦作好準(zhǔn)備。⑥、本實(shí)用新型設(shè)置有套筒、鋼釬、蓄能凸輪、彈簧各部件及各部件的有機(jī)連接，能夠以蓄能沖擊的方式帶動(dòng)鋼釬將焦塊擊碎，完成打焦工作，從而可順暢的對(duì)電站鍋爐實(shí)施打焦。⑦、本實(shí)用新型設(shè)置有可視系統(tǒng)、電器控制部件及遠(yuǎn)距離遙控器，操作人員在安全區(qū)通過(guò)控制柜上顯示器即可觀察工作面的實(shí)時(shí)狀態(tài)調(diào)整鋼釬位置并自動(dòng)實(shí)施除焦作業(yè)。⑧、本實(shí)用新型既可以對(duì)電站鍋爐實(shí)施打焦，又可以對(duì)任何大型鍋爐實(shí)施打焦，其應(yīng)用范圍廣。⑨、本實(shí)用新型的研制成功，從根本上改變了人工笨重的原始體力勞動(dòng)狀態(tài)，提高勞動(dòng)效率1-2倍，有效的減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了勞動(dòng)安全。⑩、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)科學(xué)合理且簡(jiǎn)單巧妙、方便使用且效果穩(wěn)定可靠、易于制作與使用且制作成本與運(yùn)營(yíng)成本均低，解決了已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀存在的不足、缺陷與弊端，有效的提高到了本行業(yè)的技術(shù)水平。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0006]—種履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，由履帶、履帶架盤(pán)、旋轉(zhuǎn)體、架體、升降臂、主動(dòng)臂、聯(lián)動(dòng)臂、套筒、鋼釬、蓄能凸輪、彈簧、伺服電機(jī)、減速器、減速齒輪、旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成；
[0007]所述履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，其履帶的軸與履帶架盤(pán)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)活連接，其履帶架盤(pán)上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體上旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合連接、且履帶架盤(pán)上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體下端的軌道輪滾動(dòng)活連接，其旋轉(zhuǎn)體的上端與架體的下端固定連接，其架體上升降電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定連接的螺桿與升降臂上固定連接的螺筒以螺紋方式連接，其升降臂的上端與主動(dòng)臂的下端、主動(dòng)臂的上端與聯(lián)動(dòng)臂的下端、聯(lián)動(dòng)臂的上端與套筒的凸出部位均分別通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接，其套筒的凸出腔內(nèi)固定連接有蓄能電機(jī)、且所述蓄能電機(jī)輸出軸上的蓄能凸輪與鋼釬上的凸擋以滑動(dòng)方式活連接，其套筒與鋼釬插裝以前后滑動(dòng)方式活連接，其鋼釬的后端段與彈簧插裝連接、且所述彈簧的后端與所述套筒后端部位的卡脖及所述彈簧的前端與所述鋼釬上的彈簧擋均以頂壓的方式相連接。
[0008]所述的履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，所述履帶為鏟車(chē)的履帶狀結(jié)構(gòu)，所述履帶架盤(pán)為上端設(shè)置有圓盤(pán)的架體狀結(jié)構(gòu)、該所述圓盤(pán)的上面設(shè)置有圓環(huán)形的齒輪及圓環(huán)形的軌道，所述旋轉(zhuǎn)體為架體狀結(jié)構(gòu)、該所述架體的下端設(shè)置有軌道輪、該所述架體與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接且該所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定連接有圓齒輪，所述架體為架體狀結(jié)構(gòu)、該所述架體與升降電機(jī)固定連接、該所述升降電機(jī)連接的變速箱輸出軸與螺桿固定連接，所述升降臂為垂直向的升降臂、該所述垂直向的升降臂與螺筒固定連接，所述主動(dòng)臂、聯(lián)動(dòng)臂均為連接臂，所述套筒為倒置凸字形的且后端部位設(shè)置有卡脖的筒狀結(jié)構(gòu)，所述鋼釬為打焦鋼釬、該所述打焦鋼釬的前端呈尖狀、該所述打焦鋼釬的后端段位置設(shè)置有圓環(huán)板狀的彈簧擋、該所述彈簧擋的前段位置設(shè)置有與蓄能凸輪滑動(dòng)活連接的凸擋，所述蓄能凸輪為蓄能電機(jī)的輸出軸上固定連接的凸輪，所述彈簧為壓力彈簧。
[0009]所述的履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，所述升降臂的上端與主動(dòng)臂的下端、主動(dòng)臂的上端與聯(lián)動(dòng)臂的下端、聯(lián)動(dòng)臂的上端與套筒的凸出部位均分別通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接，即為伺服電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸固定連接、且減速器的輸出齒輪與減速齒輪咬合連接、且減速齒輪與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，且所述升降臂的上端與主動(dòng)臂的下端通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接為所述升降臂的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述主動(dòng)臂的下端固定連接，且所述主動(dòng)臂的上端與聯(lián)動(dòng)臂的下端通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接為所述主動(dòng)臂的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述聯(lián)動(dòng)臂的下端固定連接，且所述聯(lián)動(dòng)臂的上端與套筒的凸出部位通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接為所述聯(lián)動(dòng)臂的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述套筒的凸出部位固定連接。
[0010]所述的履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，所述伺服電機(jī)、減速器、減速齒輪、旋轉(zhuǎn)軸均各為三個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程是:如說(shuō)明書(shū)附圖所示，本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程極為簡(jiǎn)單明了，本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)履帶可使整機(jī)行走到合適的位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)體對(duì)準(zhǔn)所需要的方位，通過(guò)升降臂、主動(dòng)臂、聯(lián)動(dòng)臂調(diào)節(jié)好相應(yīng)的高度與角度，將鋼釬對(duì)準(zhǔn)結(jié)焦的部位，通過(guò)套筒、鋼釬、蓄能凸輪、彈簧各部件的有機(jī)動(dòng)作，以蓄能沖擊的方式帶動(dòng)鋼釬將焦塊擊碎，完成打焦工作，從而可順暢的對(duì)電站鍋爐或各種大型鍋爐實(shí)施打焦。本實(shí)用新型充分發(fā)揮了 “履帶行走及彈簧蓄能”關(guān)鍵技術(shù)的作用，達(dá)到了穩(wěn)定、可靠、快速、安全打焦的目的，有效的解決了已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀存在的不足、缺陷與弊端，有效的提高到了本行業(yè)的技術(shù)水平。
[0012]由于采用了本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案；由于本實(shí)用新型采取了“履帶行走及彈簧蓄能”關(guān)鍵技術(shù)；由于本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程所述；由于本實(shí)用新型其履帶軸與履帶架盤(pán)底端活連接，履帶架盤(pán)上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體上旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合、且履帶架盤(pán)上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體下端的軌道輪活連接，旋轉(zhuǎn)體上端與架體下端固定，架體升降電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定的螺桿與升降臂連接的螺筒螺紋連接，升降臂上端與主動(dòng)臂下端、主動(dòng)臂上端與聯(lián)動(dòng)臂下端、聯(lián)動(dòng)臂上端與套筒凸出部位通過(guò)伺服電機(jī)活連接，套筒凸出腔內(nèi)連接有蓄能電機(jī)、且蓄能電機(jī)輸出軸的蓄能凸輪與鋼釬凸擋活連接，套筒與鋼釬插裝，鋼釬后端段與彈簧插裝、且彈簧后端與套筒后端的卡脖及彈簧前端與鋼釬的彈簧擋頂壓。使得本實(shí)用新型與已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀相比，獲得的有益效果是:
[0013]1、本實(shí)用新型采取了 “履帶行走及彈簧蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，從而提供了 “履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品。
[0014]2、本實(shí)用新型設(shè)置有履帶，可使該打焦機(jī)行走自如的移動(dòng)到電站鍋爐周?chē)娜魏挝恢谩?br>[0015]3、本實(shí)用新型設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體，可使該打焦機(jī)進(jìn)行270°的全方位旋轉(zhuǎn)。
[0016]4、本實(shí)用新型設(shè)置有升降臂，可使該打焦機(jī)升降到所需要的高度。
[0017]5、本實(shí)用新型設(shè)置有主動(dòng)臂及聯(lián)動(dòng)臂，可使該打焦機(jī)進(jìn)行高度與角度的調(diào)節(jié)且為打焦作好準(zhǔn)備。
[0018]6、本實(shí)用新型設(shè)置有套筒、鋼釬、蓄能凸輪、彈簧各部件及各部件的有機(jī)連接，能夠以蓄能沖擊的方式帶動(dòng)鋼釬將焦塊擊碎，完成打焦工作，從而可順暢的對(duì)電站鍋爐實(shí)施打焦。
[0019]7、本實(shí)用新型設(shè)置有可視系統(tǒng)、電器控制部件及遠(yuǎn)距離遙控器，操作人員在安全區(qū)通過(guò)控制柜上顯示器即可觀察工作面的實(shí)時(shí)狀態(tài)調(diào)整鋼釬位置并自動(dòng)實(shí)施除焦作業(yè)。
[0020]8、本實(shí)用新型既可以對(duì)電站鍋爐實(shí)施打焦，又可以對(duì)任何大型鍋爐實(shí)施打焦，其應(yīng)用范圍廣。
[0021]9、本實(shí)用新型的研制成功，從根本上改變了人工笨重的原始體力勞動(dòng)狀態(tài)。
[0022]10、目前人力成本越來(lái)越高，雖采用高價(jià)聘請(qǐng)，也難以找到合適的打焦人員，有些電廠(chǎng)采用打焦外包形式，費(fèi)用一般達(dá)80萬(wàn)元/年以上。采用爆破手段進(jìn)行打除焦，需要專(zhuān)業(yè)爆破公司和專(zhuān)業(yè)人員執(zhí)行，且存在很高的安全風(fēng)險(xiǎn)和損壞爐管的隱患，費(fèi)用一般為30萬(wàn)元/次。本實(shí)用新型的研制成功，從根本上解決了這些問(wèn)題。
[0023]11、以往如果打焦進(jìn)展不順利，就要被迫停爐打焦，按300MW機(jī)組計(jì)算，啟停一次所造成的電量、燃油、機(jī)組壽命損耗等達(dá)80萬(wàn)元/次。且由于機(jī)組非計(jì)劃停運(yùn)，影響發(fā)電廠(chǎng)安全運(yùn)行記錄。本實(shí)用新型的研制成功，從根本上解決了這些問(wèn)題。
[0024]12、本實(shí)用新型的研制成功，減少了一系列費(fèi)用支出，達(dá)到了節(jié)能降耗的目的，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)前景。
[0025]13、本實(shí)用新型的研制成功，縮短了除焦作業(yè)時(shí)間，提高勞動(dòng)效率1-2倍，有效的減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了勞動(dòng)安全，消除了打焦作業(yè)人員的人身安全隱患。
[0026]14、本實(shí)用新型的研制成功，縮短了打焦過(guò)程中漏冷風(fēng)對(duì)鍋爐燃燒穩(wěn)定運(yùn)行的影響，減少了因結(jié)焦停爐處理的次數(shù)。避免了爆破除焦的安全風(fēng)險(xiǎn)，減少了損壞鍋爐爐壁管的隱患。有效的提高了鍋爐的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0027]15、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)科學(xué)合理且簡(jiǎn)單巧妙、方便使用且效果穩(wěn)定可靠、易于制作與使用且制作成本與運(yùn)營(yíng)成本均低。
[0028]16、本實(shí)用新型的研制成功，解決了已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀存在的不足、缺陷與弊端。
[0029]17、本實(shí)用新型的研制成功，有效的提高到了本行業(yè)的技術(shù)水平。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0031]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中伺服電機(jī)、減速器、減速齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)臂、聯(lián)動(dòng)臂的連接狀況示意圖。
[0032]圖中的標(biāo)號(hào):1、履帶架盤(pán)，2、旋轉(zhuǎn)體，3、架體，4、升降臂，5、主動(dòng)臂，6、聯(lián)動(dòng)臂，7、套筒，8、鋼釬，9、蓄能凸輪，10、彈簧，11、伺服電機(jī)，12、減速器，13、減速齒輪，14、旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。正如說(shuō)明書(shū)附圖所示:
[0034]—種履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，由履帶、履帶架盤(pán)1、旋轉(zhuǎn)體2、架體3、升降臂4、主動(dòng)臂5、聯(lián)動(dòng)臂6、套筒7、鋼釬8、蓄能凸輪9、彈簧10、伺服電機(jī)11、減速器12、減速齒輪13、旋轉(zhuǎn)軸14構(gòu)成；
[0035]所述履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，其履帶的軸與履帶架盤(pán)I的底端轉(zhuǎn)動(dòng)活連接，其履帶架盤(pán)I上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體2上旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合連接、且履帶架盤(pán)I上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體2下端的軌道輪滾動(dòng)活連接，其旋轉(zhuǎn)體2的上端與架體3的下端固定連接，其架體3上升降電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定連接的螺桿與升降臂4上固定連接的螺筒以螺紋方式連接，其升降臂4的上端與主動(dòng)臂5的下端、主動(dòng)臂5的上端與聯(lián)動(dòng)臂6的下端、聯(lián)動(dòng)臂6的上端與套筒7的凸出部位均分別通過(guò)伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)活連接，其套筒7的凸出腔內(nèi)固定連接有蓄能電機(jī)、且所述蓄能電機(jī)輸出軸上的蓄能凸輪9與鋼釬8上的凸擋以滑動(dòng)方式活連接，其套筒7與鋼釬8插裝且以前后滑動(dòng)方式活連接，其鋼釬8的后端段與彈簧10插裝連接、且所述彈簧10的后端與所述套筒7后端部位的卡脖及所述彈簧10的前端與所述鋼釬8上的彈簧擋均以頂壓的方式相連接。
[0036]所述的履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，所述履帶為鏟車(chē)的履帶狀結(jié)構(gòu)，所述履帶架盤(pán)I為上端設(shè)置有圓盤(pán)的架體狀結(jié)構(gòu)、該所述圓盤(pán)的上面設(shè)置有圓環(huán)形的齒輪及圓環(huán)形的軌道，所述旋轉(zhuǎn)體2為架體狀結(jié)構(gòu)、該所述架體的下端設(shè)置有軌道輪、該所述架體與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接且該所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定連接有圓齒輪，所述架體3為架體狀結(jié)構(gòu)、該所述架體與升降電機(jī)固定連接、該所述升降電機(jī)連接的變速箱輸出軸與螺桿固定連接，所述升降臂4為垂直向的升降臂、該所述垂直向的升降臂與螺筒固定連接，所述主動(dòng)臂
5、聯(lián)動(dòng)臂6均為連接臂，所述套筒7為倒置凸字形的且后端部位設(shè)置有卡脖的筒狀結(jié)構(gòu)，所述鋼釬8為打焦鋼釬、該所述打焦鋼釬的前端呈尖狀、該所述打焦鋼釬的后端段位置設(shè)置有圓環(huán)板狀的彈簧擋、該所述彈簧擋的前段位置設(shè)置有與蓄能凸輪滑動(dòng)活連接的凸擋，所述蓄能凸輪9為蓄能電機(jī)的輸出軸上固定連接的凸輪，所述彈簧10為壓力彈簧。
[0037]所述的履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，所述升降臂4的上端與主動(dòng)臂5的下端、主動(dòng)臂5的上端與聯(lián)動(dòng)臂6的下端、聯(lián)動(dòng)臂6的上端與套筒7的凸出部位均分別通過(guò)伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)活連接，即為伺服電機(jī)11的輸出軸與減速器12的輸入軸固定連接、且減速器12的輸出齒輪與減速齒輪13咬合連接、且減速齒輪13與旋轉(zhuǎn)軸14固定連接，且所述升降臂4的上端與主動(dòng)臂5的下端通過(guò)伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)活連接為所述升降臂4的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸14由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸14與所述主動(dòng)臂5的下端固定連接，且所述主動(dòng)臂5的上端與聯(lián)動(dòng)臂6的下端通過(guò)伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)活連接為所述主動(dòng)臂5的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸14由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸14與所述聯(lián)動(dòng)臂6的下端固定連接，且所述聯(lián)動(dòng)臂6的上端與套筒7的凸出部位通過(guò)伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)活連接為所述聯(lián)動(dòng)臂6的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸14由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸14與所述套筒7的凸出部位固定連接。
[0038]所述的履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，所述伺服電機(jī)11、減速器12、減速齒輪13、旋轉(zhuǎn)軸14均各為三個(gè)。
[0039]本實(shí)用新型設(shè)置有可視系統(tǒng)、電器控制部件及遠(yuǎn)距離遙控器，操作人員在安全區(qū)通過(guò)控制柜上顯示器即可觀察工作面的實(shí)時(shí)狀態(tài)調(diào)整鋼釬位置并自動(dòng)實(shí)施除焦作業(yè)。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制;凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員，均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型;但在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案而作出演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例，均仍屬于本實(shí)用新型保護(hù)的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，其特征在于:由履帶、履帶架盤(pán)(I)、旋轉(zhuǎn)體(2)、架體(3)、升降臂(4)、主動(dòng)臂(5)、聯(lián)動(dòng)臂(6)、套筒(7)、鋼釬(8)、蓄能凸輪(9)、彈簧(10)、伺服電機(jī)(11)、減速器(12)、減速齒輪(13)、旋轉(zhuǎn)軸(14)構(gòu)成； 所述履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，其履帶的軸與履帶架盤(pán)(I)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)活連接，其履帶架盤(pán)(I)上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體(2)上旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合連接、且履帶架盤(pán)(I)上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體(2)下端的軌道輪滾動(dòng)活連接，其旋轉(zhuǎn)體(2)的上端與架體(3)的下端固定連接，其架體(3)上升降電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定連接的螺桿與升降臂(4)上固定連接的螺筒以螺紋方式連接，其升降臂(4)的上端與主動(dòng)臂(5)的下端、主動(dòng)臂(5)的上端與聯(lián)動(dòng)臂(6)的下端、聯(lián)動(dòng)臂(6)的上端與套筒(7)的凸出部位均分別通過(guò)伺服電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接，其套筒(7)的凸出腔內(nèi)固定連接有蓄能電機(jī)、且所述蓄能電機(jī)輸出軸上的蓄能凸輪(9)與鋼釬(8)上的凸擋以滑動(dòng)方式活連接，其套筒(7)與鋼釬(8)插裝且以前后滑動(dòng)方式活連接，其鋼釬(8)的后端段與彈簧(10)插裝連接、且所述彈簧(10)的后端與所述套筒(7)后端部位的卡脖及所述彈簧(10)的前端與所述鋼釬(8)上的彈簧擋均以頂壓的方式相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，其特征在于:所述履帶為鏟車(chē)的履帶狀結(jié)構(gòu)，所述履帶架盤(pán)(I)為上端設(shè)置有圓盤(pán)的架體狀結(jié)構(gòu)、該所述圓盤(pán)的上面設(shè)置有圓環(huán)形的齒輪及圓環(huán)形的軌道，所述旋轉(zhuǎn)體(2)為架體狀結(jié)構(gòu)、該所述架體的下端設(shè)置有軌道輪、該所述架體與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接且該所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定連接有圓齒輪，所述架體(3)為架體狀結(jié)構(gòu)、該所述架體與升降電機(jī)固定連接、該所述升降電機(jī)連接的變速箱輸出軸與螺桿固定連接，所述升降臂(4)為垂直向的升降臂、該所述垂直向的升降臂與螺筒固定連接，所述主動(dòng)臂(5)、聯(lián)動(dòng)臂(6)均為連接臂，所述套筒(7)為倒置凸字形的且后端部位設(shè)置有卡脖的筒狀結(jié)構(gòu)，所述鋼釬(8)為打焦鋼釬、該所述打焦鋼釬的前端呈尖狀、該所述打焦鋼釬的后端段位置設(shè)置有圓環(huán)板狀的彈簧擋、該所述彈簧擋的前段位置設(shè)置有與蓄能凸輪滑動(dòng)活連接的凸擋，所述蓄能凸輪(9)為蓄能電機(jī)的輸出軸上固定連接的凸輪，所述彈簧(10)為壓力彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，其特征在于:所述升降臂(4)的上端與主動(dòng)臂(5)的下端、主動(dòng)臂(5)的上端與聯(lián)動(dòng)臂(6)的下端、聯(lián)動(dòng)臂(6)的上端與套筒(7)的凸出部位均分別通過(guò)伺服電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接，即為伺服電機(jī)(11)的輸出軸與減速器(12)的輸入軸固定連接、且減速器(12)的輸出齒輪與減速齒輪(13)咬合連接、且減速齒輪(13)與旋轉(zhuǎn)軸(14)固定連接，且所述升降臂(4)的上端與主動(dòng)臂(5)的下端通過(guò)伺服電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接為所述升降臂(4)的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸(14)由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸(14)與所述主動(dòng)臂(5)的下端固定連接，且所述主動(dòng)臂(5)的上端與聯(lián)動(dòng)臂(6)的下端通過(guò)伺服電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接為所述主動(dòng)臂(5)的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸(14)由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸(14)與所述聯(lián)動(dòng)臂(6)的下端固定連接，且所述聯(lián)動(dòng)臂(6)的上端與套筒(7)的凸出部位通過(guò)伺服電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)活連接為所述聯(lián)動(dòng)臂(6)的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸(14)由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸(14)與所述套筒(7)的凸出部位固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式機(jī)械蓄能打焦機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(11)、減速器(12)、減速齒輪(13)、旋轉(zhuǎn)軸(14)均各為三個(gè)。
【文檔編號(hào)】F23J1/06GK205535881SQ201620298656
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】鄧偉力
【申請(qǐng)人】湖南大唐節(jié)能科技有限公司