一種新型3d打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，包括一個(gè)主機(jī)架，所述的主機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)U、電機(jī)滑塊、齒條導(dǎo)軌、滑輪導(dǎo)軌和電機(jī)，所述的橫向?qū)U、齒條導(dǎo)軌和滑輪導(dǎo)軌三者之間互相平行，所述的電機(jī)滑塊與橫向?qū)U滑動(dòng)連接，電機(jī)滑塊上還設(shè)有至少兩個(gè)可自轉(zhuǎn)、夾于滑輪導(dǎo)軌兩側(cè)的定位滑輪，電機(jī)滑塊與滑輪導(dǎo)軌之間通過定位滑輪滾動(dòng)導(dǎo)向連接，所述的電機(jī)固定連接于電機(jī)滑塊內(nèi)，所述電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有齒輪，所述的齒輪與齒條導(dǎo)軌咬合，所述的電機(jī)滑塊下側(cè)設(shè)有出料打印頭。本實(shí)用新型提供一種打印頭穩(wěn)定快速運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定、運(yùn)動(dòng)更流暢、模塊化的結(jié)構(gòu)在組裝時(shí)和損壞件的更換時(shí)也更便捷的3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【專利說明】
一種新型3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，具體地講，尤其是涉及一種新型3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]3D打印技術(shù)之FDM技術(shù)恪融擠出成型(Fused deposit1n modeling，F(xiàn)DM)名詞解釋:加熱頭把熱熔性材料(ABS樹脂、尼龍、錯(cuò)等)加熱到臨界狀態(tài)，呈現(xiàn)半流體性質(zhì)，在計(jì)算機(jī)控制下，沿CAD確定的二維幾何信息運(yùn)動(dòng)軌跡，噴頭將半流動(dòng)狀態(tài)的材料擠壓出來，凝固形成輪廓形狀的薄層。當(dāng)一層完畢后，通過垂直升降系統(tǒng)形成層層堆積粘結(jié)，自下而上形成一個(gè)零件的三維實(shí)體。
[0003]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)(3DP)，是利用累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器。3D打印技術(shù)是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用熔融塑料等可粘合材料，通過打印，層層的粘合材料來制造三維的物體，也即用逐層打印方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。現(xiàn)階段3D打印機(jī)多被用來制造產(chǎn)品。
[0004]3D打印機(jī)主要包括打印結(jié)構(gòu)(打印頭)、成型打印臺(tái)板(產(chǎn)品在其上成型)和打印頭位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(可以在空間上改變打印頭的位置，使得打印出的原料能落在成型打印臺(tái)板上方的不同位置，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品三維成型)。但是，目前的3D打印機(jī)(FDM類型)的都是采用兩端設(shè)置電機(jī)利用齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)打印頭裝置運(yùn)動(dòng)，屬于間接驅(qū)動(dòng)，所以皮帶的固定和連接往往成為影響打印機(jī)正常使用，防止皮帶打滑的關(guān)鍵。因?yàn)槠У娜犴g性導(dǎo)致變松和連接不穩(wěn)導(dǎo)致打印失敗的問題層出不窮。有專利研究用絲桿代替皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但往往絲桿本身的驅(qū)動(dòng)卻采用皮帶，同時(shí)絲桿的驅(qū)動(dòng)靈活度也不適合打印頭快速移動(dòng)的技術(shù)要求。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種打印頭穩(wěn)定快速運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定、運(yùn)動(dòng)更流暢、模塊化的結(jié)構(gòu)在組裝時(shí)和損壞件的更換時(shí)也更便捷的3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種新型3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 包括一個(gè)主機(jī)架，所述的主機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)U、電機(jī)滑塊、齒條導(dǎo)軌、滑輪導(dǎo)軌和電機(jī)，所述的橫向?qū)U、齒條導(dǎo)軌和滑輪導(dǎo)軌三者之間互相平行，所述的電機(jī)滑塊與橫向?qū)U滑動(dòng)連接，電機(jī)滑塊上還設(shè)有至少兩個(gè)可自轉(zhuǎn)、夾于滑輪導(dǎo)軌兩側(cè)的定位滑輪，電機(jī)滑塊與滑輪導(dǎo)軌之間通過定位滑輪滾動(dòng)導(dǎo)向連接，所述的電機(jī)固定連接于電機(jī)滑塊內(nèi)，所述電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有齒輪，所述的齒輪與齒條導(dǎo)軌咬合，所述的電機(jī)滑塊下側(cè)設(shè)有出料打印頭。
[0007]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:脫離皮帶或絲桿的約束，可以將打印頭裝置開發(fā)成整體的一個(gè)模塊，便于拆裝。相比皮帶和絲桿的間接驅(qū)動(dòng)，有效的解決在大尺寸情況下的不穩(wěn)定因素，在全尺寸范圍內(nèi)都能達(dá)到一樣的效果。這突破3d打印機(jī)的設(shè)計(jì)瓶頸?！靖綀D說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型的后視圖。
[0012]圖中:1:出料打印頭;2:定位滑輪;3:齒條導(dǎo)軌;4:齒輪;5:電機(jī)滑塊、6:電機(jī);7:橫向?qū)U;8:主機(jī)架;9:電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸;10:滑輪導(dǎo)軌?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0014]一種新型3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括一個(gè)主機(jī)架8,所述的主機(jī)架8上設(shè)有橫向?qū)U7、電機(jī)滑塊5、齒條導(dǎo)軌3、滑輪導(dǎo)軌10和電機(jī)6,所述的電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)。所述的橫向?qū)U7、齒條導(dǎo)軌3和滑輪導(dǎo)軌10三者之間互相平行，所述的電機(jī)滑塊5與橫向?qū)U7滑動(dòng)連接，電機(jī)滑塊5上還設(shè)有至少兩個(gè)可自轉(zhuǎn)、夾于滑輪導(dǎo)軌10兩側(cè)的定位滑輪2,電機(jī)滑塊5與滑輪導(dǎo)軌10之間通過定位滑輪2滾動(dòng)導(dǎo)向連接，所述的電機(jī)6固定連接于電機(jī)滑塊5內(nèi)，所述電機(jī)6的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸9上設(shè)有齒輪4,所述的齒輪4與齒條導(dǎo)軌3咬合，所述的電機(jī)滑塊5下側(cè)設(shè)有出料打印頭1。
[0015]使用時(shí)，當(dāng)電機(jī)6接通電源時(shí)，固定連接于電機(jī)滑塊5內(nèi)的電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸9上齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪4與齒條導(dǎo)軌3的咬合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)滑塊5在橫向?qū)к?上橫向滑動(dòng)，電機(jī)滑塊5通過定位滑輪2在滑輪導(dǎo)軌10的橫向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打印頭的橫向運(yùn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明創(chuàng)新性是將電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸9通過齒輪4等契合結(jié)構(gòu)與齒條導(dǎo)軌3咬合，再通過獨(dú)立的兩個(gè)滑動(dòng)模塊分別結(jié)合電機(jī)6和橫向光桿7構(gòu)成一個(gè)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，可攜帶打印頭1 穩(wěn)定快速運(yùn)動(dòng)的裝置。對(duì)原有的機(jī)器在制作成本上有很大優(yōu)勢，并且結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，快速運(yùn)動(dòng)更流暢。因?yàn)槟K化的結(jié)構(gòu)在組裝時(shí)和損壞件的更換時(shí)更便捷。
[0017]同時(shí)，采用本直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以有效的解決在大尺寸情況下制作3d打印機(jī)的技術(shù)瓶頸。
[0018]眾所周知，尺寸越大的3D打印機(jī)的打印精度越差，時(shí)間越慢。其主要原因是皮帶間接驅(qū)動(dòng)情況下，長度越長，皮帶的松動(dòng)越是嚴(yán)重，無法有效避免。即便加大兩邊從動(dòng)輪及齒輪的情況下，也不能在超長度的情況下拉緊皮帶。導(dǎo)致打印精度下降，并且在高速打印下更容易失步。
[0019]而本發(fā)明的直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完全不用考慮尺寸的問題，無論在多少長度的范圍內(nèi)打印都是同樣的效果，直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)5和打印頭裝置1同時(shí)運(yùn)動(dòng)，在打印大尺寸物件時(shí)，無論跨度極大的部分還是細(xì)節(jié)部分的打印都是一樣處理效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括一個(gè)主機(jī)架(8)，所述的主機(jī)架 (8)上設(shè)有橫向?qū)U(7)、電機(jī)滑塊(5)、齒條導(dǎo)軌(3)、滑輪導(dǎo)軌(10)和電機(jī)(6)，所述的橫向 導(dǎo)桿(7)、齒條導(dǎo)軌(3)和滑輪導(dǎo)軌(10)三者之間互相平行，所述的電機(jī)滑塊(5)與橫向?qū)U (7)滑動(dòng)連接，電機(jī)滑塊(5)上還設(shè)有至少兩個(gè)可自轉(zhuǎn)、夾于滑輪導(dǎo)軌(10)兩側(cè)的定位滑輪 (2)，電機(jī)滑塊(5)與滑輪導(dǎo)軌(10)之間通過定位滑輪(2)滾動(dòng)導(dǎo)向連接，所述的電機(jī)(6)固 定連接于電機(jī)滑塊(5)內(nèi)，所述電機(jī)(6)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸(9)上設(shè)有齒輪(4)，所述的齒輪(4)與 齒條導(dǎo)軌(3)咬合，所述的電機(jī)滑塊(5)下側(cè)設(shè)有出料打印頭(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機(jī) (6)為步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK205631415SQ201620513930
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】徐輝, 章劍磊, 王舒文, 王鐵苗, 唐喬
【申請人】杭州繽果信息科技有限公司