一種橡膠環(huán)形件的自動硫化生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種橡膠制品的生產(chǎn)裝置，具體是指用于橡膠環(huán)形件生產(chǎn)中，硫化成型過程的裝模、硫化、脫模的一種橡膠環(huán)形件的自動硫化生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂橡膠環(huán)形件是指諸如橡膠油封環(huán)、橡膠活塞環(huán)、橡膠密封圈等圓環(huán)狀的橡膠質(zhì)制品，橡膠環(huán)形件的生產(chǎn)，需經(jīng)歷材料制備、模壓坯件成型、硫化成型的過程，其中的硫化成型過程，包括坯件裝模、硫化、成品脫模工序；
[0003]現(xiàn)有技術(shù)橡膠環(huán)形件的硫化成型過程的坯件裝模、成品脫模工序均由人工手工操作，尤其是成品脫模，須由人工借助工具將橡膠環(huán)形件成品逐一從硫化模上剝離取下，工作強(qiáng)度大、效率低、需占用大量人工，致使人工成本居高，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在工作強(qiáng)度大、效率低、成本高的問題與不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本實用新型采用由硫化機(jī)、裝卸裝置、工作臺、左平臺、右平臺構(gòu)成的裝置，其中，硫化機(jī)設(shè)有硫化凹模、硫化凸模、載板、推拉油缸、升降油缸；裝卸裝置由支架、X驅(qū)動裝置、Z驅(qū)動裝置、X基板、動板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手氣缸構(gòu)成；成品抓手和坯件抓手由動板和定板承載，由X驅(qū)動裝置驅(qū)動作左右方向的橫向運(yùn)動；動板和定板由X基板承載，由Z驅(qū)動裝置驅(qū)動作上下方向的升降運(yùn)動；工作起始，坯件抓手將位于右平臺上面坯件盤中的坯件抓起，向左橫向移至并裝在位于工作臺上面的硫化凸模中，硫化機(jī)的推拉油缸將裝有坯件的硫化凸模向后拉入硫化機(jī)中，所述升降油缸經(jīng)所述載板將硫化凸模升起與硫化凹模合模加熱進(jìn)行硫化，坯件經(jīng)硫化在模具中轉(zhuǎn)化為成品，升降油缸下降硫化凸模與硫化凹模開模，之后，推拉油缸將載有成品的硫化凸模推出硫化機(jī)至工作臺，之后，成品抓手下降將成品從硫化凸模中抓起向左橫向移至位于左平臺上面的成品盤中，與此同時，坯件抓手再次從坯件盤中抓起坯件，向左裝入硫化凸模中，之后，推拉油缸再次將裝有坯件的硫化凸模拉入硫化機(jī)中進(jìn)行硫化，如此周而復(fù)始自動硫化生產(chǎn)的技術(shù)方案，提供一種橡膠環(huán)形件的自動硫化生產(chǎn)裝置，旨在使橡膠環(huán)形件的硫化生產(chǎn)，達(dá)到減輕工作強(qiáng)度、提高效率、降低成本的目的。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種橡膠環(huán)形件的自動硫化生產(chǎn)裝置，包括硫化機(jī)、裝卸裝置、工作臺、左平臺、右平臺，其中:所述的硫化機(jī)為用于合模加熱硫化橡膠制品的中空矩形箱式的加熱爐子，硫化機(jī)設(shè)有硫化凹模、硫化凸模、載板、推拉油缸、升降油缸，其中，所述硫化凹模為下面均布設(shè)有排列成陣、用于成型制品的型腔的矩形板狀鋼質(zhì)構(gòu)件，硫化凹模的內(nèi)上部設(shè)有電加熱元件；所述硫化凸模為上面均布設(shè)有排列成陣、用于成型制品的型芯的矩形板狀鋼質(zhì)構(gòu)件，硫化凸模的后側(cè)面設(shè)有離合接口用于與推拉油缸的活塞桿相遇連接；硫化凸模的型芯排列與所述硫化凹模的型腔排列相對應(yīng)；所述載板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，載板內(nèi)部設(shè)有電加熱元件；所述推拉油缸和升降油缸為由缸體、活塞桿構(gòu)成的液壓伸縮執(zhí)行元件；硫化凹模固定于硫化機(jī)內(nèi)腔的頂部，升降油缸位于硫化機(jī)內(nèi)腔的下部，升降油缸的缸體與硫化機(jī)固定連接，升降油缸的活塞桿朝上與所述載板的下面固定連接；推拉油缸的缸體固定連接在硫化機(jī)的后側(cè)壁處，推拉油缸的活塞桿的前端設(shè)有用于與硫化凸模的所述離合接口相遇連接的離合接頭；起始狀態(tài)，推拉油缸的活塞桿經(jīng)所述離合接頭和離合接口與硫化凸模連接；
[0006]所述的裝卸裝置由支架、X驅(qū)動裝置、Z驅(qū)動裝置、X基板、動板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手氣缸構(gòu)成，其中，所述支架為由方管型鋼焊接構(gòu)成的矩形框架構(gòu)件，支架上面左右二邊設(shè)有二條前后方向的水平橫擔(dān)稱為橫梁；支架前后左右拐角處的四根豎立的方管型鋼稱為立柱；支架的中部設(shè)有一塊矩形的鋼板稱為工作臺；所述X驅(qū)動裝置由X滑槽、X滑軌、X氣缸構(gòu)成，其中，所述X滑軌為圓柱桿狀工字型鋼質(zhì)構(gòu)件；所述X滑槽為矩形塊狀的銅質(zhì)構(gòu)件，X滑槽的上面中心設(shè)有左右方向且與所述X滑軌對應(yīng)滑動配合的通槽；所述Z驅(qū)動裝置由Z滑槽、Z滑軌、Z氣缸構(gòu)成，其中，所述Z滑軌為圓柱桿狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；所述Z滑槽為矩形塊狀的銅質(zhì)構(gòu)件，Z滑槽的中心設(shè)有上下方向且與所述Z滑軌滑動配合的通孔；所述X基板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，X基板的右部沿中心線設(shè)有矩形的缺口稱為缺槽；所述動板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；所述定板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；所述成品抓手為由機(jī)械關(guān)節(jié)、鏟爪和圓環(huán)形外殼構(gòu)成的機(jī)械手裝置，成品抓手的機(jī)械關(guān)節(jié)的上部中心設(shè)有向上凸出的圓柱桿稱為抽桿；所述坯件抓手為圓形鋼板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，坯件抓手的下面邊緣處均布設(shè)有四根向下凸出的圓柱形鋼針稱為扎針，坯件抓手的上面中心設(shè)有凸出的圓柱桿稱為拉桿；所述推板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，推板設(shè)有若干排列成陣、且對應(yīng)滑動配合坯件抓手的所述扎針的通孔稱為針孔；所述X氣缸、Z氣缸、抓手氣缸為由缸體、活塞桿構(gòu)成的氣動伸縮元件；由上向下，X基板、動板、定板相互之間留有間距疊層于支架的上部；四只Z滑槽分布固定在所述X基板的前后二側(cè)面，四只Z滑軌分別固定在支架的所述立柱的內(nèi)側(cè)，Z滑槽與Z滑軌滑動套合連接；Z氣缸的缸體固定連接在所述橫梁的上面，Z氣缸的活塞桿與X基板的上面固定連接；六只X滑槽分布固定在所述定板上面的前后二個側(cè)邊，二根X滑軌對應(yīng)于所述X滑槽固定連接在X基板下面的前后二側(cè)邊，X滑槽與X滑軌滑動扣合連接；x氣缸沿左右方向水平位于所述X基板的上方，X氣缸的缸體與所述X基板的上面固定連接，X氣缸的活塞桿經(jīng)過一個直角連接器向下穿過X基板的所述缺槽與所述定板的左端固定連接；若干成品抓手均布排列成陣固定連接在所述定板下面的左部，成品抓手的所述抽桿向上滑動穿過定板固定連接在所述動板的下面；若干坯件抓手均布排列成陣位于所述定板下面的右部，坯件抓手的所述拉桿向上滑動穿過定板與所述動板的下面固定連接；所述推板位于坯件抓手的下方，推板與所述定板連接，坯件抓手與推板和定板之間留有上下活動的間距；坯件抓手的所述扎針穿過推板的所述針孔向下凸出于推板的下面；所述抓手氣缸的缸體與定板固定連接，抓手氣缸的活塞桿向上滑動穿過定板與所述動板的下面連接；
[0007]所述的左平臺為位于所述工作臺左側(cè)的矩形平臺，左平臺的上面擱置有容裝成品的成品盤；
[0008]所述的右平臺為位于所述工作臺右側(cè)的矩形平臺，右平臺的上面擱置有容裝坯件的坯件盤；
[0009]裝卸裝置位于硫化機(jī)的前方，起始態(tài)，硫化機(jī)的所述載板的上面與所述工作臺的上面平齊。
[0010]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0011]工作原理及有益效果
[0012]成品抓手和坯件抓手由動板和定板承載，由X驅(qū)動裝置驅(qū)動作左右方向的橫向運(yùn)動；動板和定板由X基板承載，由Z驅(qū)動裝置驅(qū)動作上下方向的升降運(yùn)動；抓手氣缸驅(qū)動動板在定板上面上下運(yùn)動，帶動成品抓手的所述鏟爪的向心張合，同時帶動坯件抓手的所述扎針的下上伸縮；
[0013]具體工作過程為，推拉油缸將硫化凸