一種三維立體掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掃描裝置，尤其涉及一種三維立體掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著3D技術(shù)的不斷發(fā)展，3D打印技術(shù)已經(jīng)呈現(xiàn)出引導(dǎo)未來生產(chǎn)潮流的跡象，但由于對(duì)3D打印技術(shù)的掌握不夠全面，還有許多現(xiàn)實(shí)問題需要逐一解決。在現(xiàn)有技術(shù)中三維立體掃描裝置基本都采用多個(gè)激光光源并結(jié)合攝像機(jī)進(jìn)行配合取點(diǎn)，并最終形成三維云點(diǎn)，如需要較為完整且準(zhǔn)確的云點(diǎn)數(shù)據(jù)就需要保證多個(gè)激光光源發(fā)射的光源能夠同步同平面掃描，使其光線能夠完全覆蓋某一平面上的所有點(diǎn)，就四激光頭三維掃描裝置為例，現(xiàn)有技術(shù)中采用了四個(gè)同步電機(jī)進(jìn)行電機(jī)同步控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)取點(diǎn)光源的同步上升和下降，雖然現(xiàn)如今的技術(shù)通過軟件和硬件的結(jié)合基本解決的同步異常的問題，但是還是不能避免其中某一個(gè)電機(jī)的同步異常導(dǎo)致最終形成的云點(diǎn)不完美的體問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、同步性高、運(yùn)放方便、便于組裝拆解的三維立體掃描裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種三維立體掃描裝置，包括組模A和組模B，所述的組模A包括立柱A和立柱B，所述的立柱A和立柱B以前側(cè)面為基準(zhǔn)面呈90°相對(duì)豎直擺放設(shè)置，所述的立柱A和立柱B上端設(shè)置有呈直角結(jié)構(gòu)的頂板，所述的立柱A和立柱B下端設(shè)置有呈直角結(jié)構(gòu)的底板，所述的底板折角位置上側(cè)面設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述的傳動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)絲桿，所述的傳動(dòng)絲桿上端通過軸承與頂板連接，所述的立柱A朝向傳動(dòng)絲桿的側(cè)面上設(shè)置有與內(nèi)部連通的通槽A，所述的立柱A內(nèi)部左右側(cè)面上均設(shè)置有線性滑軌A，所述的線性滑軌A上設(shè)置有移動(dòng)架A，所述的移動(dòng)架A上設(shè)置有傳感器A，所述的傳感器A包括激光線光源和設(shè)置于激光線光源上下位置的兩個(gè)攝影機(jī)，所述的立柱A靠上端位置設(shè)置有原點(diǎn)開關(guān)，所述的立柱A接近最上端的位置設(shè)置有上限位開關(guān)，所述的上限位開關(guān)在立柱A上的高度高于原點(diǎn)開關(guān)的高度，所述的立柱A靠下位置設(shè)置有下限位開關(guān)，所述的立柱B朝向傳動(dòng)絲桿的側(cè)面上設(shè)置有與內(nèi)部連通的通槽B，所述的立柱B內(nèi)部左右側(cè)面上均設(shè)置有線性滑軌B，所述的線性滑軌B上設(shè)置有移動(dòng)架B，所述的移動(dòng)架B上設(shè)置有傳感器B，所述的傳感器B包括激光線光源和設(shè)置于激光線光源上下位置的兩個(gè)攝影機(jī)，所述的傳動(dòng)絲桿上套接有與傳動(dòng)絲桿螺紋連接的連接角架，所述的連接角架呈直角結(jié)構(gòu)，所述的連接角架一端穿過設(shè)置于立柱A上的通槽A與立柱A內(nèi)部連通并連接在移動(dòng)架A上，所述的連接角架另一端穿過設(shè)置與立柱B上的通槽B與立柱B內(nèi)部連通并連接在移動(dòng)架B上，所述的組模B與組模A為結(jié)構(gòu)和構(gòu)件完全相同的組模結(jié)構(gòu)，所述的組模A和組模B成組設(shè)置并使其內(nèi)部形成一個(gè)長(zhǎng)方體掃描空間。
[0005]所述的頂板通過螺釘固定的方式與立柱A和立柱B連接。
[0006]所述的底板通過螺釘固定的方式與立柱A和立柱B連接。
[0007]所述的線性滑軌A和線性滑軌B均為橡膠滑軌。
[0008]所述的移動(dòng)架A通過設(shè)置于其左右兩側(cè)的四個(gè)移動(dòng)輪與線性滑軌A連接。
[0009]所述的移動(dòng)架B通過設(shè)置于其左右兩側(cè)的四個(gè)移動(dòng)輪與線性滑軌B連接。
[0010]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:本實(shí)用新型整體由兩個(gè)結(jié)構(gòu)和構(gòu)件完全相同的組模A和組模B組合而成，使其整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，在生產(chǎn)方面也便于生產(chǎn)，在后期維護(hù)方面也更加便于維護(hù)，設(shè)置于立柱A和立柱B上端的頂板和設(shè)置于立柱A和立柱B下端的底板對(duì)立柱A和立柱B起到定位固定作用，其中立柱A和立柱B通過螺釘固定的方式與底板和頂板連接使其安裝和拆解更加方便，在立柱A的側(cè)面上設(shè)置的通槽A和在立柱B的側(cè)面上設(shè)置的通槽B提供與連接角架的連接位置，連接角架套接在傳動(dòng)絲桿上，并通過傳動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)絲桿上端通過軸承連接在頂板上，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)絲桿僅保留有旋轉(zhuǎn)自由度，而由于連接角架與傳動(dòng)絲桿為螺紋連接，從而在傳動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)連接角架的上升和下降，從而帶動(dòng)移動(dòng)架A和移動(dòng)架B的同時(shí)上升和下降，此方案通過一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)架A和移動(dòng)架B的同時(shí)下降和上升，從而帶動(dòng)傳感器A和傳感器B實(shí)現(xiàn)上升和下降的取點(diǎn)，此方案通過一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)了兩個(gè)取點(diǎn)單元，減少了傳動(dòng)電機(jī)的數(shù)量，使取得的點(diǎn)云更加準(zhǔn)確，成倍的降低了傳動(dòng)電機(jī)所帶來的取點(diǎn)誤差；立柱A和立柱B內(nèi)部左右側(cè)面上設(shè)置的線性滑軌A和線性滑軌B實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架A和移動(dòng)架B的上下滑動(dòng)并起到一定的引導(dǎo)和限位作用，使其軌跡更加準(zhǔn)確，其中線性滑軌A和線性滑軌B采用高強(qiáng)度橡膠滑軌使其在確保不會(huì)產(chǎn)生變形的前提下大大降低了機(jī)械噪音，移動(dòng)架A和移動(dòng)架B左右兩側(cè)均設(shè)置移動(dòng)輪分別于線性滑軌A和線性滑軌B連接使其上下滑動(dòng)過程中摩擦更小，對(duì)線性滑軌A和線性滑軌B起到保護(hù)作用；設(shè)置與立柱A靠上位置的原點(diǎn)開關(guān)起到高度限位作用，使其能夠處于一個(gè)較為合理的位置，設(shè)置于立柱A接近最上端位置的上限為開關(guān)起到最終限位作用，避免連接角架上升高度超限導(dǎo)致傳感器A和傳感器B觸頂損壞?？偟谋緦?shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、同步性高、運(yùn)放方便、便于組裝拆解的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型組模A的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型組模A的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型立柱A的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型的頂板局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、組模A 2、組模B 3、立柱A 4、立柱B 5、頂板 6、底板 7、傳動(dòng)電機(jī) 8、聯(lián)軸器 9、傳動(dòng)絲桿 10、軸承 11、通槽A 12、線性滑軌A 13、移動(dòng)架A 14、傳感器A 15、激光線光源 16、攝影機(jī) 17、原點(diǎn)開關(guān) 18、上限位開關(guān)19、下限位開關(guān) 20、通槽B 21、線性滑軌B 22、移動(dòng)架B 23、傳感器B 24、連接角架 25、移動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步說明:
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1一5所示，一種三維立體掃描裝置，包括組模Al和組模B2，所述的組模Al包括立柱A3和立柱B4，所述的立柱A3和立柱B4以前側(cè)面為基準(zhǔn)面呈90°相對(duì)豎直擺放設(shè)置，所述的立柱A3和立柱B4上端設(shè)置有呈直角結(jié)構(gòu)的頂板5，所述的立柱A3和立柱B4下端設(shè)置有呈直角結(jié)構(gòu)的底板6，所述的底板6折角位置上側(cè)面設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)7，所述的傳動(dòng)電機(jī)7通過聯(lián)軸器8連接設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)絲桿9，所述的傳動(dòng)絲桿9上端通過軸承10與頂板5連接，所述的立柱A3朝向傳動(dòng)絲桿9的側(cè)面上設(shè)置有與內(nèi)部連通的通槽Al I，所述的立柱A3內(nèi)部左右側(cè)面上均設(shè)置有線性滑軌A12，所述的線性滑軌A12上設(shè)置有移動(dòng)架A13，所述的移動(dòng)架A13上設(shè)置有傳感器A14，所述的傳感器A14包括激光線光源15和設(shè)置于激光線光源15上下位置的兩個(gè)攝影機(jī)16，所述的立柱A3靠上端位置設(shè)置有原點(diǎn)開關(guān)17，所述的立柱A3接近最上端的位置設(shè)置有上限位開關(guān)18，所述的上限位開關(guān)18在立柱A3上的高度高于原點(diǎn)開關(guān)17的高度，所述的立柱A3靠下位置設(shè)置有下限位開關(guān)19，所述的立柱B4朝向傳動(dòng)絲桿9的側(cè)面上設(shè)置有與內(nèi)部連通的通槽B20，所述的立柱B4內(nèi)部左右側(cè)面上均設(shè)置有線性滑軌B21，所述的線性滑軌B21上設(shè)置有移動(dòng)架B22，所述的移動(dòng)架B22上設(shè)置有傳感器B23，所述的傳感器B23包括激光線光源15和設(shè)置于激光線光源15上下位置的兩個(gè)攝影機(jī)16，所述的傳動(dòng)絲桿9上套接有與傳動(dòng)絲桿9螺紋連接的連接角架24，所述的連接角架24呈直角結(jié)構(gòu)，所述的連接角架24 —端穿過設(shè)置于立柱A3上的通槽All與立柱A3內(nèi)部連通并連接在移動(dòng)架A13上，所述的連接角架24另一端穿過設(shè)置與立柱B4上的通槽B20與立柱B4內(nèi)部連通并連接在移動(dòng)架B22上，所述的組模B2與組模Al為結(jié)構(gòu)和構(gòu)件完全相同的組模結(jié)構(gòu)，所述的組模Al和組模B2成組設(shè)置并使其內(nèi)部形成一個(gè)長(zhǎng)方體掃描空間。
[0020]本實(shí)用新型在使用時(shí):首先將組模A和組模B組合設(shè)置與一個(gè)相對(duì)黑暗的殼體內(nèi)，并使其內(nèi)部形成一個(gè)長(zhǎng)方體掃描空間；然后將組模A和組模B的傳動(dòng)電機(jī)連接與一個(gè)控制終端機(jī)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掃描控制，在掃描控制時(shí)組模A和組模B的傳動(dòng)電機(jī)為同步控制，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步；然后控制終端機(jī)控制傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接角架同時(shí)下降實(shí)現(xiàn)由上至下的掃描，在掃描開始時(shí)原點(diǎn)開關(guān)