泡沫成型模塊脫模后的收集裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，包括有抓取泡沫成型模塊的機(jī)械手裝置及收集泡沫成型模塊的收集裝置；所述機(jī)械手裝置抓取泡沫成型模塊從第一工位到第二工位，所述收集倉和頂出機(jī)構(gòu)分別位于其中一泡沫成型模塊的兩側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)的頂推桿頂推泡沫成型模塊進(jìn)入收集倉開口，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收集倉和頂出機(jī)構(gòu)移動(dòng)至下一泡沫成型模塊位置并做收集動(dòng)作；借助上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可利用收集倉和頂出機(jī)構(gòu)將泡沫成型模塊統(tǒng)一收集起來，機(jī)械收集相對于人工收集來說，收集工作效率高且減少人工成本。
【專利說明】
泡沬成型模塊脫模后的收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種收集裝置，尤其是指一種可高效率統(tǒng)一收集泡沫成型模塊脫模后的收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在運(yùn)輸搬運(yùn)過程中，為了避免物品碰撞損壞，一般在包裝盒或包裝袋內(nèi)使用泡沫成型模塊包裝物品，可對物品進(jìn)行緩沖保護(hù)，而泡沫成型模塊是由模具發(fā)泡成型的;現(xiàn)有模具成型泡沫成型模塊脫模后，直接利用頂針將模腔內(nèi)的泡沫成型模塊向外頂出，而被頂出的泡沫成型模塊散亂排放在模具附近，再由工人進(jìn)行收集，收集效率低且不方便管理。而且有時(shí)候包裝物品時(shí)需要兩個(gè)對稱設(shè)置的類似的泡沫成型模塊，模具成型這兩種泡沫成型模塊，需要對這兩種泡沫成型模塊分別進(jìn)行收集，遇到這種情況時(shí)，人工收集泡沫成型模塊的效率非常低，且經(jīng)常會(huì)收集錯(cuò)誤。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人針對上述收集泡沫成型模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上未臻完善所導(dǎo)致的諸多缺失及不便，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計(jì)出本案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，可統(tǒng)一收集泡沫成型模塊，機(jī)械收集相對于人工收集來說，收集工作效率高且減少人工成本。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0006]—種泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其包括有抓取泡沫成型模塊的機(jī)械手裝置及收集泡沫成型模塊的收集裝置;所述機(jī)械手裝置包括有分別單個(gè)抓取從模具上脫模的泡沫成型模塊的機(jī)械手;所述機(jī)械手裝置往返于第一工位和第二工位，所述第一工位為在模具脫模泡沫成型模塊的位置上抓取泡沫成型模塊，所述第二工位為抓取泡沫成型模塊至收集裝置所在的位置;所述收集裝置包括有至少一組相對設(shè)置的收集倉和頂出機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)收集倉和頂出機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收集倉具有收集倉開口；所述頂出機(jī)構(gòu)正對于收集倉開口，且具有推動(dòng)泡沫成型模塊的頂推桿;所述機(jī)械手裝置抓取泡沫成型模塊從第一工位到第二工位，所述收集倉和頂出機(jī)構(gòu)分別位于其中一泡沫成型模塊的兩側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)的頂推桿頂推泡沫成型模塊進(jìn)入收集倉開口，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收集倉和頂出機(jī)構(gòu)移動(dòng)至下一泡沫成型模塊位置并做收集動(dòng)作。
[0007]所述頂出機(jī)構(gòu)具有一與收集倉固定連接的連接部，所述連接部一端固定于收集倉的頂端，另一端固定于頂推桿一端。
[0008]所述連接部為一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂具有第一動(dòng)作和第二動(dòng)作，所述第一動(dòng)作為收折頂出機(jī)構(gòu)于收集倉的上方，所述第二動(dòng)作為伸展頂出機(jī)構(gòu)正對于收集倉開口。
[0009]所述連接部具有伸縮桿件部。
[0010]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述收集倉和頂出機(jī)構(gòu)左右運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述機(jī)械手裝置具有一驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置在第二工位位置上做上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述收集裝置包括有兩組呈上下設(shè)置的收集倉和頂出機(jī)構(gòu)，單次收集兩個(gè)泡沫成型豐吳塊。
[0013]所述收集倉內(nèi)設(shè)置有輸送帶，可將收集倉開口處的泡沫成型模塊往后輸送。
[0014]對應(yīng)模具成型每一排泡沫成型模塊設(shè)置有一收集裝置，單次收集一整列的泡沫成型豐吳塊。
[0015]對應(yīng)模具成型的每一泡沫成型模塊設(shè)置有一收集裝置，一次性收集模具上的所有泡沫成型模塊。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的所述機(jī)械手裝置移動(dòng)至第一工位，抓取模具上的泡沫成型模塊，并從第一工位移動(dòng)到第二工位，所述收集裝置的收集倉和頂出機(jī)構(gòu)分別位于其中一泡沫成型模塊的相對兩側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)的頂推桿頂推泡沫成型模塊進(jìn)入收集倉開口，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收集倉和頂出機(jī)構(gòu)移動(dòng)至下一泡沫成型模塊位置并做收集動(dòng)作;本發(fā)明可統(tǒng)一收集泡沫成型模塊，機(jī)械收集相對于人工收集來說，工作效率高且減少人工成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明模具成型泡沫成型模塊的俯視示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明收集裝置收集泡沫成型模塊的示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明模具成型兩種不同泡沫成型模塊的俯視示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明收集裝置收集不同泡沫成型模塊的示意圖。
[0021]符號(hào)說明
[0022]泡沫成型模塊1收集裝置2
[0023]第一工位11第二工位12
[0024]收集倉21頂出機(jī)構(gòu)22
[0025]收集倉開口 211 頂推桿221
[0026]連接部23伸縮桿件部24
[0027]輸送帶212。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0029]請參閱圖1至圖4，本發(fā)明揭示了一種泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其包括有抓取泡沫成型模塊10的機(jī)械手裝置及收集泡沫成型模塊10的收集裝置2;所述機(jī)械手裝置包括有分別單個(gè)抓取從模具上脫模的泡沫成型模塊10的機(jī)械手;所述機(jī)械手裝置往返于第一工位11和第二工位12，所述第一工位11為在模具脫模泡沫成型模塊10的位置上抓取泡沫成型模塊10，所述第二工位12為抓取泡沫成型模塊10至收集裝置2所在的位置;所述收集裝置2包括有至少一組相對設(shè)置的收集倉21和頂出機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動(dòng)收集倉21和頂出機(jī)構(gòu)22移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收集倉21具有收集倉開口 211，所述收集倉21的形狀與所述泡沫成型模塊10的形狀相匹配;所述頂出機(jī)構(gòu)22正對于收集倉開口 211，且具有推動(dòng)泡沫成型模塊10的頂推桿221;所述機(jī)械手裝置抓取泡沫成型模塊10從第一工位11到第二工位12，所述收集倉21和頂出機(jī)構(gòu)22分別位于其中一泡沫成型模塊10的兩側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)22的頂推桿221頂推泡沫成型模塊10進(jìn)入收集倉開口 211，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收集倉21和頂出機(jī)構(gòu)22移動(dòng)至下一泡沫成型模塊10位置并做收集動(dòng)作。
[0030]本發(fā)明的所述機(jī)械手裝置移動(dòng)至第一工位11，抓取模具上的泡沫成型模塊10，并從第一工位11移動(dòng)到第二工位12，所述收集裝置2的收集倉21和頂出機(jī)構(gòu)22分別位于其中一泡沫成型模塊10的相對兩側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)22的頂推桿221頂推泡沫成型模塊10進(jìn)入收集倉開口 211，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收集倉21和頂出機(jī)構(gòu)22移動(dòng)至下一泡沫成型模塊10位置并做收集動(dòng)作;本發(fā)明可統(tǒng)一收集泡沫成型模塊10，機(jī)械收集相對于人工收集來說，工作效率高且減少人工成本。
[0031]本發(fā)明的所述頂出機(jī)構(gòu)22具有一與收集倉21固定連接的連接部23，所述連接部23一端固定于收集倉21的頂端，另一端固定于頂推桿221—端;所述連接部23為一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂具有第一動(dòng)作和第二動(dòng)作，所述第一動(dòng)作為收折頂出機(jī)構(gòu)22于收集倉21的上方，所述第二動(dòng)作為伸展頂出機(jī)構(gòu)22正對于收集倉21開口 ；當(dāng)收集裝置2要收集泡沫成型模塊10時(shí)，可先將頂出機(jī)構(gòu)22收折于收集倉21的上方，之后機(jī)械手裝置將泡沫成型模塊10移動(dòng)至收集倉開口 211處，再將頂出機(jī)構(gòu)22伸展正對于收集倉開口 211且位于泡沫成型模塊10的另一側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)22的頂推桿221頂推泡沫成型模塊10進(jìn)入收集倉21;且所述連接部23具有伸縮桿件部24;可依據(jù)泡沫成型模塊10的大小來調(diào)整頂推桿221和收集倉21之間的距離，保證頂推桿221和收集倉21分別位于泡沫成型模塊10的兩側(cè)，方便之后的收集工作。
[0032]本發(fā)明的所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述收集倉21和頂出機(jī)構(gòu)22左右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)收集裝置2收集一個(gè)泡沫成型模塊10后，可以左右移動(dòng)至同排的泡沫成型模塊10并對其進(jìn)行收集，所述收集裝置2對同排的泡沫成型模塊10逐一收集;且所述機(jī)械手裝置具有一驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置在第二工位12位置上做上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；當(dāng)同排的泡沫成型模塊10收集完后，所述機(jī)械手裝置上下運(yùn)動(dòng)可將下一排的泡沫成型模塊10向上移動(dòng)至收集倉21處，收集裝置2再對這一排的泡沫成型模塊10進(jìn)行收集工作，本發(fā)明的收集裝置2對同排的泡沫成型模塊10逐一收集，且收集完同排的泡沫成型模塊10后，可收集另一排的泡沫成型模塊10，達(dá)到完全機(jī)械化收集泡沫成型模塊10的目的。
[0033]本發(fā)明的所述收集裝置2包括有兩組呈上下設(shè)置的收集倉21和頂出機(jī)構(gòu)22，單次收集兩個(gè)分別位于上下相鄰排的泡沫成型模塊10，可提高工作效率;或者當(dāng)模具成型兩種泡沫成型模塊10時(shí)，設(shè)置兩組收集倉21和頂出機(jī)構(gòu)22，可分別收集不同的泡沫成型模塊10，機(jī)械收集的速度快、效率高且不會(huì)混淆收集。
[0034]本發(fā)明的所述收集倉21內(nèi)設(shè)置有輸送帶212，可將收集倉開口211處的泡沫成型模塊10往后輸送，避免泡沫成型模塊10都是由頂出機(jī)構(gòu)22提供的頂推力向收集倉21內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)效果好。
[0035]本發(fā)明可對應(yīng)模具成型每一排泡沫成型模塊10設(shè)置有一收集裝置2，單次收集一整列的泡沫成型模塊10;或者對應(yīng)模具成型的每一泡沫成型模塊10設(shè)置有一收集裝置2，一次性收集模具上的所有泡沫成型模塊10，提供收集工作效率。
[0036]上述實(shí)施例和附圖并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:包括有抓取泡沫成型模塊的機(jī)械手裝置及收集泡沫成型模塊的收集裝置； 所述機(jī)械手裝置包括有分別單個(gè)抓取從模具上脫模的泡沫成型模塊的機(jī)械手;所述機(jī)械手裝置往返于第一工位和第二工位，所述第一工位為在模具脫模泡沫成型模塊的位置上抓取泡沫成型模塊，所述第二工位為抓取泡沫成型模塊至收集裝置所在的位置； 所述收集裝置包括有至少一組相對設(shè)置的收集倉和頂出機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)收集倉和頂出機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收集倉具有收集倉開口 ；所述頂出機(jī)構(gòu)正對于收集倉開口，且具有推動(dòng)泡沫成型模塊的頂推桿； 所述機(jī)械手裝置抓取泡沫成型模塊從第一工位到第二工位，所述收集倉和頂出機(jī)構(gòu)分別位于其中一泡沫成型模塊的兩側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)的頂推桿頂推泡沫成型模塊進(jìn)入收集倉開口，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收集倉和頂出機(jī)構(gòu)移動(dòng)至下一泡沫成型模塊位置并做收集動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:所述頂出機(jī)構(gòu)具有一與收集倉固定連接的連接部，所述連接部一端固定于收集倉的頂端，另一端固定于頂推桿一端O3.如權(quán)利要求2所述泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:所述連接部為一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂具有第一動(dòng)作和第二動(dòng)作，所述第一動(dòng)作為收折頂出機(jī)構(gòu)于收集倉的上方，所述第二動(dòng)作為伸展頂出機(jī)構(gòu)正對于收集倉開口。4.如權(quán)利要求3所述泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:所述連接部具有伸縮桿件部。5.如權(quán)利要求1所述泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述收集倉和頂出機(jī)構(gòu)左右運(yùn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:所述機(jī)械手裝置具有一驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置在第二工位位置上做上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求1所述泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:所述收集裝置包括有兩組呈上下設(shè)置的收集倉和頂出機(jī)構(gòu)，單次收集兩個(gè)泡沫成型模塊。8.如權(quán)利要求1所述泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:所述收集倉內(nèi)設(shè)置有輸送帶。9.如權(quán)利要求1所述泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:對應(yīng)模具成型每一排泡沫成型模塊設(shè)置有一收集裝置，單次收集一整列的泡沫成型模塊。10.如權(quán)利要求1所述泡沫成型模塊脫模后的收集裝置，其特征在于:對應(yīng)模具成型的每一泡沫成型模塊設(shè)置有一收集裝置，一次性收集模具上的所有泡沫成型模塊。
【文檔編號(hào)】B29C44/56GK106064438SQ201610654184
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月11日
【發(fā)明人】鄭曉菲
【申請人】翡柯機(jī)械（福建）有限公司