當(dāng)斷電檢測(cè)模塊102檢測(cè)到直流電源101沒(méi)有供電時(shí)，控制模塊103接收斷電檢測(cè)模塊102的檢測(cè)結(jié)果，并執(zhí)行步驟S102。
[0046]S102，開(kāi)始供電，附加電源向控制模塊103、所述驅(qū)動(dòng)模塊104以及所述擠出噴頭107供電。本實(shí)施例中，儲(chǔ)能模塊105作為附加電源，并代替直流電源101向控制模塊103、所述驅(qū)動(dòng)模塊104以及所述擠出噴頭107供電。
[0047]S103，停止向擠出噴頭107加熱，并且Z軸禁動(dòng)(禁止移動(dòng))，即打印平臺(tái)禁動(dòng)，以減少功耗。
[0048]控制模塊103通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)模塊104，使打印行走機(jī)構(gòu)106的Z軸驅(qū)動(dòng)禁用，打印行走機(jī)構(gòu)106(例如電機(jī))自身的力矩鎖定打印平臺(tái)，打印平臺(tái)就停止移動(dòng)，并控制擠出噴頭107停止加熱。
[0049]S104，打印行走機(jī)構(gòu)106的X軸、Y軸離開(kāi)模型區(qū)域，離開(kāi)模型區(qū)域后禁動(dòng)，避免燙壞模型，還可減少功耗。
[0050]控制模塊103通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)模塊使打印行走機(jī)構(gòu)106的X軸、Y軸離開(kāi)模型區(qū)域。
[0051]S105，保存斷電狀態(tài)時(shí)擠出噴頭107的位置信息以及所述擠出噴頭107的溫度信息，并生成斷電標(biāo)記。
[0052 ]存儲(chǔ)模塊不僅保存擠出噴頭107的位置信息，使直流電源1I在恢復(fù)供電時(shí)，擠出噴頭107能夠在斷電前的位置開(kāi)始打印；而且還保存了擠出噴頭107的溫度信息，使直流電源1I恢復(fù)供電時(shí)，擠出噴頭107的溫度保證在斷電時(shí)的正確打印溫度，提升打印效果。
[0053]該3D打印機(jī)還可以設(shè)置有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇與所述控制模塊103連接。當(dāng)步驟S105完成后，風(fēng)扇還啟動(dòng)并為所述擠出噴頭107散熱，使擠出噴頭107的溫度降到一定的溫度值。該溫度值可以時(shí)室溫，也可以是50度，對(duì)于不同的材質(zhì)可以優(yōu)選選取不同的溫度值。
[0054]S106，控制儲(chǔ)能模塊105停止供電，當(dāng)該3D打印機(jī)完成斷電狀態(tài)的信息保存及禁動(dòng)措施后，控制t旲塊103可以控制儲(chǔ)能_旲塊105斷電。避免儲(chǔ)能t旲塊105將電能耗光才斷電，可以節(jié)約電能，還能消除儲(chǔ)能模塊105—直供電可能帶來(lái)的安全隱患。
[0055]請(qǐng)參考圖3，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的3D打印機(jī)的斷電續(xù)打的控制方法中關(guān)于恢復(fù)供電狀態(tài)處理的流程示意圖。
[0056]S201，直流電源101重新為驅(qū)動(dòng)裝置和控制模塊103供電。
[0057]S202，控制模塊103檢測(cè)存儲(chǔ)模塊內(nèi)是否有斷電標(biāo)記。如果控制模塊103沒(méi)有檢測(cè)到存儲(chǔ)模塊內(nèi)存在斷電標(biāo)記，則正常打印新的模型;如果控制模塊103檢測(cè)到存儲(chǔ)模塊內(nèi)存在斷電標(biāo)記，則會(huì)提示用于進(jìn)行選擇是否從上次斷點(diǎn)開(kāi)始打印。
[0058]S203，選擇是否繼續(xù)打印。如果不繼續(xù)打印，則不從上次斷點(diǎn)開(kāi)始打印，即沒(méi)有從斷電狀態(tài)時(shí)的打印進(jìn)度開(kāi)始打印，另外，也可以保存上次斷點(diǎn)狀態(tài)時(shí)的信息，并正常打印新的模型;如果選擇繼續(xù)打印，則從上次斷點(diǎn)開(kāi)始打印，并進(jìn)行步驟S204。
[0059]S204，依據(jù)存儲(chǔ)模塊保存的信息，加熱擠出噴頭107到斷電時(shí)的溫度。
[0060]S205，擠出噴頭107擠出新材料。
[0061]在本實(shí)施例中，并且還可以先擠出一段材料測(cè)試是否正常。
[0062]S206，擠出噴頭107恢復(fù)至斷電前的位置。以保證從上次斷電使得位置及模型的斷點(diǎn)位置繼續(xù)打印。
[0063]S207，繼續(xù)打印流程。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，斷電檢測(cè)模塊直接連接至直流電源，檢測(cè)直流電源是否正常供電，直流電源的狀態(tài)變化時(shí)，斷電檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通知控制模塊，檢測(cè)穩(wěn)定不易出差錯(cuò);直流電源斷電時(shí)，儲(chǔ)能模塊向控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊以及擠出噴頭107供電，控制模塊接收到斷電檢測(cè)模塊檢測(cè)到的斷電信號(hào)時(shí)，控制模塊不但記錄擠出噴頭107的位置信息還記錄擠出噴頭107的溫度信息，使在直流電源恢復(fù)供電時(shí)，擠出噴頭107的溫度保證在最佳的打印溫度，提升打印效果，擠出噴頭107更好的能從斷電的斷點(diǎn)繼續(xù)打印工作。
[0065]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0066]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。
[0067]所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0068]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0069]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D打印機(jī)，包括打印行走機(jī)構(gòu)和擠出噴頭，其特征在于，包括: 驅(qū)動(dòng)模塊，用于連接并驅(qū)動(dòng)所述打印行走機(jī)構(gòu)； 直流電源，用于向驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電； 斷電檢測(cè)模塊，連接于所述直流電源，用以檢測(cè)直流電源是否向驅(qū)動(dòng)模塊供電，并輸出檢測(cè)結(jié)果； 控制模塊，用于根據(jù)所述斷電檢測(cè)模塊輸出的檢測(cè)結(jié)果確定打印機(jī)的工作狀態(tài)是否為斷電狀態(tài);并在斷電狀態(tài)時(shí)，記錄所述擠出噴頭的位置信息以及所述擠出噴頭的溫度信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，還包括儲(chǔ)能模塊，用于從直流電源獲取并存儲(chǔ)電能;在所述斷電狀態(tài)時(shí)，所述儲(chǔ)能模塊向所述控制模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊以及所述擠出噴頭供電。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述控制模塊記錄所述擠出噴頭的位置信息以及所述擠出噴頭的溫度信息，并生成斷電標(biāo)記;控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)打印行走機(jī)構(gòu)離開(kāi)打印模型區(qū)域后，所述控制模塊控制所述儲(chǔ)能模塊斷電。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印機(jī)，其特征在于，該3D打印機(jī)還包括存儲(chǔ)模塊，用于將所述控制模塊接收的所述擠出噴頭的位置信息、所述擠出噴頭的溫度信息儲(chǔ)存以及所述斷電標(biāo)記。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī)，其特征在于，在該3D打印機(jī)恢復(fù)供電時(shí)，所述控制模塊用于檢測(cè)所述存儲(chǔ)模塊是否存在斷電標(biāo)記。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，該3D打印機(jī)還包括溫度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述擠出噴頭的溫度信息，并將所述溫度信息發(fā)送至所述控制模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，該3D打印機(jī)還包括位移檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述擠出噴頭的實(shí)際位移，并將檢測(cè)到的斷電狀態(tài)時(shí)的擠出噴頭的實(shí)際位移的信息傳給所述控制模塊。8.一種3D打印機(jī)的斷電續(xù)打的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測(cè)直流電源是否向驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電，并輸出檢測(cè)結(jié)果； 依據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果確定打印機(jī)的工作狀態(tài)； 在所述直流電源處于斷電狀態(tài)時(shí)，記錄所述擠出噴頭的位置信息以及所述擠出噴頭的溫度信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D打印機(jī)的斷電續(xù)打的控制方法，其特征在于，所述記錄所述擠出噴頭的位置信息以及所述擠出噴頭的溫度信息的步驟之后還包括，控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)打印行走機(jī)構(gòu)離開(kāi)打印模型區(qū)域，再關(guān)閉所述儲(chǔ)能模塊的供電。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D打印機(jī)的斷電續(xù)打的控制方法，其特征在于，所述3D打印機(jī)的斷電續(xù)打的控制方法還包括當(dāng)所述直流電源恢復(fù)供電時(shí)，檢測(cè)是否有斷電標(biāo)記，若無(wú)斷電標(biāo)記則繼續(xù)正常打印流程;若有斷電標(biāo)記則將所述擠出噴頭恢復(fù)至斷電時(shí)所述擠出噴頭的位置，并控制所述擠出噴頭的溫度恢復(fù)至斷電時(shí)所述擠出噴頭的溫度。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種3D打印機(jī)及其斷電續(xù)打的控制方法，涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域。該3D打印機(jī)，包括打印行走機(jī)構(gòu)和擠出噴頭，包括：驅(qū)動(dòng)模塊，用于連接并驅(qū)動(dòng)打印行走機(jī)構(gòu)；直流電源，用于向驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電；斷電檢測(cè)模塊，連接于直流電源，用以檢測(cè)直流電源是否向驅(qū)動(dòng)模塊供電，并輸出檢測(cè)結(jié)果；控制模塊，用于根據(jù)斷電檢測(cè)模塊輸出的檢測(cè)結(jié)果確定打印機(jī)的工作狀態(tài)是否為斷電狀態(tài)；并在斷電狀態(tài)時(shí)，記錄擠出噴頭的位置信息以及擠出噴頭的溫度信息。斷電檢測(cè)模塊直接連接至直流電源，檢測(cè)穩(wěn)定不易出差錯(cuò)。并且控制記錄了擠出噴頭的溫度信息，使在直流電源恢復(fù)供電時(shí)，擠出噴頭的溫度保證在最佳的打印溫度。
【IPC分類】B29C67/00, B33Y50/02, B33Y30/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105711092
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610080568
【發(fā)明人】王翔
【申請(qǐng)人】成都墨之坊科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日