三維打印方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打印領(lǐng)域，尤其涉及一種三維打印方法以及三維打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種利用快速成型技術(shù)的機(jī)器，以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，采用成型材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造三維的實(shí)體。在打印前，需要利用計(jì)算機(jī)建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區(qū)”成逐層的截面，即切片，從而指導(dǎo)3D打印機(jī)逐層打印。3D打印機(jī)在產(chǎn)品制造業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用，3D打印機(jī)的工作原理和傳統(tǒng)打印機(jī)基本相同，由控制組件、機(jī)械組件、打印頭、耗材(即成型材料)和介質(zhì)等組成，打印原理也基本類似。
[0003]當(dāng)三維打印過程中如果出現(xiàn)錯(cuò)誤或者中斷打印時(shí)，又或者打印中缺少絲料需要更換新的絲料候，打印機(jī)程序則將重新開始啟動(dòng)，模型需要重新開始打印，這樣造成了已經(jīng)打印的物體必須作廢，造成大量絲料耗材的浪費(fèi)，導(dǎo)致大量人力、物料、時(shí)間的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的第一目的是提供一種可在暫停后繼續(xù)三維打印的三維打印方法。
[0005]本發(fā)明的第一目的是提供一種可在暫停后繼續(xù)三維打印的三維打印裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種三維打印機(jī)用的三維打印方法，三維打印機(jī)包括在水平面內(nèi)移動(dòng)的打印頭和沿垂向移動(dòng)的三維打印平臺(tái)，其中，三維打印方法包括三維打印步驟、暫停三維打印步驟和繼續(xù)三維打印步驟；暫停三維打印步驟包括:輸入暫停打印指令的步驟；打印頭停止擠絲的步驟；記錄打印信息的步驟；保持打印頭的溫度和三維打印平臺(tái)的溫度的步驟；保持三維打印平臺(tái)的高度的步驟，繼續(xù)三維打印步驟包括:輸入繼續(xù)打印指令的步驟；打印頭根據(jù)打印信息繼續(xù)打印的步驟。
[0007]由上述方案可見，通過輸入暫停打印信號(hào)，通過記錄三維打印信息，以及保持打印頭溫度和打印平臺(tái)溫度，此時(shí)可進(jìn)行更換絲料，在更換絲料后，再通過輸入繼續(xù)打印信號(hào)，并根據(jù)上次保持的打印信息，從上一次暫停點(diǎn)開始繼續(xù)三維打印，從而實(shí)現(xiàn)可暫停后繼續(xù)三維打印，從而減少絲料耗材的浪費(fèi)，減少人力、物料、時(shí)間的浪費(fèi)，同時(shí)也不增加打印機(jī)整體成本，有效提尚用戶體驗(yàn)。
[0008]更進(jìn)一步的方案是，在記錄打印信息的步驟后，暫停三維打印步驟還包括:記錄暫停位置的步驟；打印頭移動(dòng)到三維打印平臺(tái)外的位置的步驟，在輸入繼續(xù)打印指令的步驟后，繼續(xù)三維打印步驟還包括:打印頭移動(dòng)至?xí)和Ｎ恢玫牟襟E。
[0009]由上可見，在更換絲料時(shí)打印頭將會(huì)擠出一部分絲料，為了避免該擠出的部分影響到實(shí)體模型，故采用記錄打印頭的暫停位置，并將打印頭移動(dòng)到三維打印平臺(tái)外的地方，在更換絲料后再返回暫停位置，從而保證實(shí)體模型不受影響，提高打印品質(zhì)。
[0010]更進(jìn)一步的方案是，在暫停三維打印步驟后，三維打印方法還包括重新三維打印步驟，重新三維打印步驟包括:輸入重新打印指令的步驟；清除上一次打印信息的步驟；導(dǎo)入新模型數(shù)據(jù)的步驟；根據(jù)新模型數(shù)據(jù)執(zhí)行三維打印的步驟。
[0011]更進(jìn)一步的方案是，在清除上一次打印信息的步驟后，重新三維打印步驟還包括:清除暫停位置的步驟。
[0012]由上可見，當(dāng)暫停打印后，如需要重新打印的話，則可將上一次打印信息和暫停位置進(jìn)行清除，隨后對(duì)新模型進(jìn)行打印。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提供一種三維打印裝置，包括打印頭、三維打印平臺(tái)、存儲(chǔ)器和處理器，打印頭在水平面內(nèi)移動(dòng)，三維打印平臺(tái)沿垂向移動(dòng)，其中，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序，處理器用于執(zhí)行程序，以用于:接收暫停打印指令；停止打印頭擠絲；記錄打印信息；保持打印頭的溫度和三維打印平臺(tái)的溫度；保持三維打印平臺(tái)的高度；接收繼續(xù)打印指令；控制打印頭根據(jù)打印信息繼續(xù)打印。
[0014]由上述方案可見，通過向三維打印機(jī)輸入暫停打印信號(hào)，通過記錄三維打印信息，以及保持打印頭溫度和打印平臺(tái)溫度，此時(shí)可進(jìn)行更換絲料，在更換絲料后，再通過輸入繼續(xù)打印信號(hào)，并根據(jù)上次保持的打印信息，從上一次暫停點(diǎn)開始繼續(xù)三維打印，從而實(shí)現(xiàn)可暫停后繼續(xù)三維打印，從而減少絲料耗材的浪費(fèi)，減少人力、物料、時(shí)間的浪費(fèi)，同時(shí)也不增加三維打印機(jī)整體成本，有效提高用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明三維打印機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本發(fā)明三維打印機(jī)實(shí)施例的在另一視角下結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是本發(fā)明三維打印方法實(shí)施例的流程圖。
[0018]圖4是本發(fā)明三維打印方法實(shí)施例中暫停三維打印機(jī)步驟的流程圖。
[0019]圖5是本發(fā)明三維打印方法實(shí)施例中繼續(xù)三維打印機(jī)步驟的流程圖。
[0020]圖6是本發(fā)明三維打印方法實(shí)施例中重新三維打印機(jī)步驟的流程圖。
[0021]圖7是本發(fā)明三維打印裝置實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。
[0022]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0023]三維打印機(jī)實(shí)施例:
參照?qǐng)D1和圖2，圖1和圖2是三維打印機(jī)I在不同視角下的結(jié)構(gòu)圖。三維打印機(jī)I包括殼體11，殼體11圍成用于三維成像的空腔，在該空腔內(nèi)安裝有X軸伺服電機(jī)121、Y軸伺服電機(jī)122和Z軸伺服電機(jī)123 (見圖7)，Z軸伺服電機(jī)123安裝在空腔的底部，在Z軸伺服電機(jī)上連接有螺桿，在空腔的底壁還安裝有導(dǎo)桿，在導(dǎo)桿上安裝有Z軸移動(dòng)支架131，在該Z軸移動(dòng)支架131上設(shè)置有三維打印平臺(tái)132，由于Z軸移動(dòng)支架131與螺桿螺紋嚙合，所以當(dāng)Z軸伺服電機(jī)工作時(shí)，將帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，繼而使得三維打印平臺(tái)132在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在Z軸方向上移動(dòng)。
[0024]Y軸伺服電機(jī)122安裝在空腔的側(cè)壁上，在側(cè)壁上固定設(shè)置有導(dǎo)桿，在導(dǎo)桿上設(shè)置有Y軸移動(dòng)支架，Y軸伺服電機(jī)通過皮帶與Y軸移動(dòng)支架連接，當(dāng)Y軸伺服電機(jī)122轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將通過皮帶帶動(dòng)Y軸移動(dòng)支架沿著導(dǎo)桿滑動(dòng)，即Y軸移動(dòng)支架在Y軸伺服電機(jī)122的驅(qū)動(dòng)下在Y軸方向上移動(dòng)。
[0025]在Y軸移動(dòng)支架上安裝有X軸伺服電機(jī)121和兩根導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿分別設(shè)置在X軸伺服電機(jī)121的兩側(cè)，在兩根導(dǎo)桿上設(shè)置有打印頭14、耗材供給電機(jī)組件和換線裝置2(見圖3)。當(dāng)X軸伺服電機(jī)121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將通過皮帶帶動(dòng)打印頭14沿著導(dǎo)桿滑動(dòng)，即打印頭14在X軸伺服電機(jī)121的驅(qū)動(dòng)下在X軸方向上移動(dòng)。X軸伺服電機(jī)121、Y軸伺服電機(jī)122和Z軸伺服電機(jī)組成了本實(shí)施例的伺服電機(jī)組件。殼體11在空腔的外側(cè)上設(shè)置有兩個(gè)線材輪161，線材輪161上卷繞有絲料151，絲料151作為本實(shí)施例用于三維成像的成像材料。
[0026]三維打印方法實(shí)施例:
參照?qǐng)D3，圖3是三維打印方法的流程圖。采用三維打印機(jī)進(jìn)行三維打印時(shí)，首先執(zhí)行步驟SI，三維打印機(jī)導(dǎo)入需要打印模型的數(shù)據(jù)，并根據(jù)打印模型的數(shù)據(jù)開始三維打印，其中包括將打印頭進(jìn)行復(fù)位、將三維打印平臺(tái)進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)位等。
[0027]當(dāng)需要對(duì)進(jìn)行中的三維打印暫停時(shí)，執(zhí)行步驟S2，暫停三維打印，在三維打印機(jī)暫停三維打印后，可對(duì)進(jìn)行更換絲料151，在更換絲料后，可執(zhí)行步驟S3，在原本打印的基礎(chǔ)上繼續(xù)三維打印。當(dāng)在暫停三維打印后，發(fā)現(xiàn)打印模塊出現(xiàn)瑕疵，