一種噴頭自動(dòng)調(diào)距3d打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種一種噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印已經(jīng)成為一種潮流，并開始廣泛應(yīng)用在設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是工業(yè)設(shè)計(jì)、數(shù)碼產(chǎn)品開模、汽車、航空航天等，可以在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成一個(gè)模具的打印，節(jié)約了很多產(chǎn)品到市場(chǎng)的開發(fā)時(shí)間。現(xiàn)有3D打印機(jī)的噴頭與熱床距離控制是通過(guò)觸發(fā)開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。觸發(fā)開關(guān)分別被安裝在打印機(jī)X、1、z三個(gè)軸的末端位置，打印開始噴頭運(yùn)動(dòng)要原點(diǎn)位置，當(dāng)噴頭向下運(yùn)動(dòng)碰到I軸的觸發(fā)開關(guān)，噴頭停止運(yùn)動(dòng)，該位置即為噴頭的初始位置，而此時(shí)噴頭與熱床的距離就是之后打印時(shí)的打印距離。
[0003]3D打印機(jī)噴頭與熱床的打印距離要求在一個(gè)微小并且精確的范圍內(nèi)，只有這樣才能保證底層的打印與熱床貼近，后續(xù)的打印才得以成功進(jìn)行。噴頭與熱床距離太近會(huì)導(dǎo)致料無(wú)法擠出甚至?xí)蝹麌婎^，距離太遠(yuǎn)又會(huì)導(dǎo)致料無(wú)法很好的沾粘在熱床上。但是，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)觸發(fā)開關(guān)調(diào)控距離的方法非常不精確而且調(diào)控起來(lái)操作非常繁瑣和費(fèi)時(shí)，如果通過(guò)手動(dòng)組裝打印機(jī)，就只能慢慢調(diào)試來(lái)找到噴頭與熱床的最佳來(lái)最終固定觸發(fā)開關(guān)的位置，這將會(huì)造成精度損失，以及時(shí)間和精力上的浪費(fèi)。
[0004]因此，如何克服現(xiàn)有技術(shù)噴頭距離調(diào)控存在的精度不佳、操作繁瑣的問(wèn)題，從而提高3D打印產(chǎn)品的質(zhì)量和效果，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)，該3D打印機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)測(cè)距并調(diào)整到要求的打印距離，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速、高精度的噴頭距離調(diào)控，從而提高3D打印產(chǎn)品的質(zhì)量和效果，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種喂'頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)，包括喂'頭、喂'頭移動(dòng)支架、熱床，所述喂'頭安裝于喂'頭移動(dòng)支架上，能夠在噴頭移動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)下在豎直及水平方向上移動(dòng)；所述噴頭旁邊安裝有測(cè)距傳感器，通過(guò)測(cè)距傳感器測(cè)定噴頭與熱床之間的距離，到達(dá)預(yù)定距離時(shí)，控制噴頭移動(dòng)支架停止噴頭在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，在上述的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，還包括底座和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)安裝于底座之上，所述熱床安裝于工作臺(tái)之上。
[0007]優(yōu)選地，在上述的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，還包括調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈多邊形分布，安裝于底座上，其上安裝升降桿，所述升降桿上安裝工作臺(tái)；在調(diào)平機(jī)構(gòu)的作用下，調(diào)節(jié)工作臺(tái)保持水平。
[0008]優(yōu)選地，在上述的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述升降桿為螺桿，所述電機(jī)通過(guò)與其連動(dòng)的螺紋套管與螺桿連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺紋套管轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降調(diào)節(jié)。
[0009]優(yōu)選地，在上述的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，所述噴頭設(shè)有連接架，所述測(cè)距傳感器通過(guò)連接架與噴頭固定。
[0010]優(yōu)選地，在上述的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，所述熱床或工作臺(tái)上設(shè)有多邊形頂點(diǎn)分布的校準(zhǔn)點(diǎn)。
[0011]優(yōu)選地，在上述的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，所述校準(zhǔn)點(diǎn)為四個(gè)，分別設(shè)置在工作臺(tái)的四個(gè)頂點(diǎn)上。
[0012]優(yōu)選地，在上述的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，所述工作臺(tái)的四個(gè)頂點(diǎn)設(shè)有調(diào)平機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)校準(zhǔn)點(diǎn)形成的校準(zhǔn)面的水平。
[0013]優(yōu)選地，在上述的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，所述測(cè)距傳感器為紅外測(cè)距傳感器或激光測(cè)距傳感器。
[0014]優(yōu)選地，在上述的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，還包括Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)通過(guò)控制噴頭移動(dòng)支架帶動(dòng)噴頭在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0015]本發(fā)明提供的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)，通過(guò)接收測(cè)距傳感器傳遞的距離數(shù)據(jù)，以所測(cè)距離是否達(dá)到設(shè)定值來(lái)控制噴頭的距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)距并調(diào)整到要求的打印距離，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速、尚精度的喂'頭距尚調(diào)控，從而提尚3D打印廣品的質(zhì)量和效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)的俯視圖；
圖3是本發(fā)明調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明調(diào)平機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖1-4的序號(hào)和各部分結(jié)構(gòu)及名稱如下:
1、噴頭；2、噴頭移動(dòng)支架；3、熱床；4、測(cè)距傳感器；5、底座；6、工作臺(tái)；7、調(diào)平機(jī)構(gòu)；8、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；9、升降桿；10、電機(jī)；11、螺桿；12、螺紋套管；13、連接架；14、校準(zhǔn)點(diǎn)；15、Z軸電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明公開了一種噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)，該3D打印機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)測(cè)距并調(diào)整到要求的打印距離，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速、高精度的噴頭距離調(diào)控，從而提高3D打印產(chǎn)品的質(zhì)量和效果。
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]請(qǐng)參閱圖1-4，一種噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)，包括噴頭1、噴頭移動(dòng)支架2、熱床3，其特征在于:所述噴頭I安裝于噴頭移動(dòng)支架2上，能夠在噴頭移動(dòng)支架2的驅(qū)動(dòng)下在豎直及水平方向上移動(dòng)；所述噴頭I旁邊安裝有測(cè)距傳感器4，通過(guò)測(cè)距傳感器4測(cè)定噴頭I與熱床3之間的距離，到達(dá)預(yù)定距離時(shí)，控制噴頭移動(dòng)支架2停止噴頭I在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)使用時(shí)，測(cè)距傳感器4的信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出一束信號(hào)光，在照射到熱床3的測(cè)距目標(biāo)后形成一個(gè)反射的過(guò)程，反射到測(cè)距傳感器4的信號(hào)接收器后接收信號(hào)，然后利用CCD圖像處理器處理信號(hào)發(fā)射與接收的時(shí)間差的數(shù)據(jù)，經(jīng)信號(hào)處理器處理后計(jì)算出噴頭I與測(cè)距目標(biāo)的距離。通過(guò)數(shù)據(jù)接收，將測(cè)距傳感器4測(cè)到的實(shí)時(shí)距離數(shù)據(jù)和控制代碼相結(jié)合，當(dāng)測(cè)到的距離達(dá)到固定值時(shí)便停止噴頭移動(dòng)支架2運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確定位打印機(jī)的噴頭I位置。通過(guò)源程序的調(diào)試和修改，使得該停止的位置就是打印機(jī)打印的初始位置。
[0023]從上述技術(shù)方案可以看出，如圖1-4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)通過(guò)接收測(cè)距傳感器4傳遞的距離數(shù)據(jù)，以所測(cè)距離是否達(dá)到設(shè)定值來(lái)控制噴頭I的距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)距并調(diào)整到要求的打印距離，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速、高精度的噴頭I距離調(diào)控，從而提尚3D打印廣品的質(zhì)量和效果。
[0024]進(jìn)一步地，如圖3-4所示，在本發(fā)明實(shí)施例提供的噴頭自動(dòng)調(diào)距3D打印機(jī)中，還包括底座5和工作臺(tái)6，所述工作臺(tái)6安裝于底座5之上，所述熱床3安裝于工作臺(tái)6之上。所述熱床3和工作臺(tái)6上用于布置測(cè)距目標(biāo)。
[0025]進(jìn)一步地，如圖