一種雙壁管封帽設(shè)備的夾緊送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙壁管封帽設(shè)備的夾緊送料機構(gòu)，其自動化程度較高、精度高、效率高。
【背景技術(shù)】
[0002]目前生產(chǎn)雙壁管封帽產(chǎn)品，是先要裁切成一定長度的管材，再通過人工借助于成型模具進(jìn)行產(chǎn)品的后續(xù)加工(封帽)，這樣的生產(chǎn)過程導(dǎo)致管材的精度不高、外觀品質(zhì)差，同時這種生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率低下，勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于:克服現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)雙壁管封帽產(chǎn)品精度不高、質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、勞動強度大的缺陷，提供一種自動化程度較高的設(shè)備，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，能夠明顯的提高生產(chǎn)效率，同時可以大幅度的降低勞動強度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案:一種雙壁管封帽設(shè)備的夾緊送料機構(gòu)，其包括一夾緊輸送裝置和一牽引機構(gòu)；
該夾緊輸送裝置包括一底板、一左側(cè)板、一右側(cè)板、一頂板、一進(jìn)料模具、一出料模具、一上夾取裝置、一下夾取裝置；
該左側(cè)板垂直安裝在該底板的左端邊緣；
該右側(cè)板垂直安裝在該底板的右端邊緣；
該頂板安裝固定在該左側(cè)板頂部和右側(cè)板頂部之間；
該進(jìn)料模具安裝固定在該左側(cè)板的中部；
該出料模具安裝固定在該右側(cè)板的中部；
該上夾取裝置包括一上伺服電機、一上聯(lián)軸器、一上絲桿、兩根上固定滑桿、一個上軸承座、一個上夾爪汽缸、一個上夾爪；
該上伺服電機安裝在該左側(cè)板的左側(cè)面靠上部，該上伺服電機包括有一個轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸穿過該左側(cè)板；
該上聯(lián)軸器安裝在該左側(cè)板右側(cè)面靠上部，該上聯(lián)軸器連接該轉(zhuǎn)動軸；
該上絲桿的一端連接該上聯(lián)軸器，另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在該右側(cè)板靠上部；
該兩根上固定滑桿平行地安裝在該左側(cè)板和右側(cè)板之間；
該上軸承座穿設(shè)在該兩根上固定滑桿中，并可以沿著該兩根上固定滑桿左右滑動；
該上軸承座通過螺紋連接安裝在該上絲桿上；
該上夾爪汽缸安裝在該上軸承座的底部；
該上夾爪安裝在該上夾爪汽缸的底部，該上夾爪閉合后形成一個圓柱形的夾持空間；該下夾取裝置包括一下伺服電機、一下聯(lián)軸器、一下絲桿、兩根下固定滑桿、一個下軸承座、一個下夾爪汽缸、一個下夾爪；
該下伺服電機安裝在該左側(cè)板的左側(cè)面靠下部，該下伺服電機包括有一個旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸穿過該左側(cè)板；
該下聯(lián)軸器安裝在該左側(cè)板右側(cè)面靠下部，該下聯(lián)軸器連接該旋轉(zhuǎn)軸；
該下絲桿的一端連接該下聯(lián)軸器，另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在該右側(cè)板靠下部；
該兩根下固定滑桿平行地安裝在該左側(cè)板和右側(cè)板之間；
該下軸承座穿設(shè)在該兩根下固定滑桿中，并可以沿著該兩根下固定滑桿左右滑動；
該下軸承座通過螺紋連接安裝在該下絲桿上；
該下夾爪汽缸安裝在該下軸承座的頂部；
該下夾爪安裝在該下夾爪汽缸的頂部，該下夾爪閉合后形成一個圓柱形的夾持空間；該牽引機構(gòu)包括一安裝板、一下固定板、一上固定板、一主動滾輪、一可調(diào)節(jié)從動滾輪、兩齒輪、一從動同步帶輪、一伺服電機、一主動同步帶輪、一同步皮帶；
該安裝板安裝在該右側(cè)板上；
該下固定板和上固定板平行地安裝在該右側(cè)板上，該下固定板位于該上固定板的下方；
該主動滾輪安裝在該下固定板和上固定板之間，該主動滾輪的兩端分別穿設(shè)到該下固定板以下和該上固定板以上；
該可調(diào)節(jié)從動滾輪安裝在該下固定板和上固定板之間，該可調(diào)節(jié)從動滾輪的兩端分別穿設(shè)到該下固定板以下和該上固定板以上；
該主動滾輪和可調(diào)節(jié)從動滾輪之間具有縫隙；
該兩個齒輪分別安裝在該主動滾輪的底端和可調(diào)節(jié)從動滾輪的底端，該兩個齒輪相互咬合在一起；
該從動同步帶輪安裝在該主動滾輪的頂端；
該伺服電機安裝在該安裝板上，其包括一心軸；
該主動同步帶輪安裝在該伺服電機旁，連接該心軸；
該同步皮帶安裝在該主動同步帶輪和從動同步帶輪上。
[0005]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該左側(cè)板上靠中部開設(shè)有一個進(jìn)料模具安裝孔，該進(jìn)料模具安裝在該左側(cè)板上的進(jìn)料模具安裝孔中；
該右側(cè)板上靠中部開設(shè)有一個出料模具安裝孔，該出料模具安裝在該右側(cè)板上的出料模具安裝孔中。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明可以使雙壁管的送料、加熱、封口以及切斷能夠自動完成，自動化程度很高，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，能夠明顯的提高生產(chǎn)效率，同時可以大幅度的降低勞動強度。
[0007]2、本發(fā)明的夾緊輸送裝置采用一對上夾爪和一對下夾爪，上夾爪和下夾爪各自閉合都是形成圓柱形的夾持空間，夾緊的是雙壁管100的外圓柱表面，防止雙壁管100被壓扁而變形。
[0008]3、在送料過程中，由于牽引機構(gòu)一直在牽引著雙壁管，雙壁管一直保持一條直線，不會彎曲，送料的精度顯著提高。
[0009]3、本發(fā)明的夾緊送料機構(gòu)，在送料的過程中雙壁管的管壁變形量少，送料精度高，一次可以送兩根雙壁管，生產(chǎn)效率大幅度提高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明雙壁管封帽設(shè)備的立體圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的夾緊輸送裝置的立體分解圖。
[0012]圖3是本發(fā)明的牽引機構(gòu)的立體分解圖。
[0013]圖4是本發(fā)明的夾緊送料機構(gòu)的立體分解圖。
[0014]圖5是本發(fā)明的切斷機構(gòu)的立體圖。
【具體實施方式】
[0015]請參閱圖1至圖5，一種雙壁管封帽設(shè)備，其包括一機架1、一放線機構(gòu)2、一導(dǎo)向機構(gòu)3、一夾緊送料機構(gòu)405、一成型模具機構(gòu)6、一切斷機構(gòu)7、一電氣控制系統(tǒng)8。
[0016]該機架I包括一頂部平臺12。
[0017]該放線機構(gòu)2安裝在該機架I的左端部。該放線機構(gòu)2包括兩個料盤22。每一個料盤22中纏繞一盤雙壁管100。
[0018]該導(dǎo)向機構(gòu)3安裝在該頂部平臺12上靠中間位置。
[0019]該導(dǎo)向機構(gòu)3包括一垂直安裝在該頂部平臺12上的豎板32、一垂直安裝在該豎板32上的橫板34。
[0020]該豎板32上安裝有兩根平行設(shè)置的第一導(dǎo)柱322。
[0021]該橫板34上安裝有兩根平行設(shè)置的第二導(dǎo)柱342。
[0022]從兩個料盤22上出來的兩根雙壁管100，先進(jìn)入該兩根第二導(dǎo)柱342之間，然后進(jìn)入該兩根第一導(dǎo)柱322之間，該兩根雙壁管100上下前后四個方向都被阻擋住，保證兩根雙壁管100沿著正確的方向前進(jìn)。
[0023]該夾緊送料機構(gòu)405包括一夾緊輸送裝置4和一牽引機構(gòu)5。
[0024]該夾緊輸送裝置4包括一底板41、一左側(cè)板42、一右側(cè)板43、一頂板44、一進(jìn)料模具45、一出料模具46、一上夾取裝置47、一下夾取裝置48。
[0025]該底板41安裝固定在該機架I的頂部平臺12的右端部。
[0026]該左側(cè)板42垂直安裝在該底板41的左端邊緣。該左側(cè)板42上靠中部開設(shè)有一個進(jìn)料模具安裝孔421。
[0027]該右側(cè)板43垂直安裝在該底板41的右端邊緣。該右側(cè)板43上靠中部開設(shè)有一個出料模具安裝孔432。
[0028]該頂板44安裝固定在該左側(cè)板42頂部和右側(cè)板43頂部之間。
[0029]該進(jìn)料模具45安裝在該左側(cè)板42上的進(jìn)料模具安裝孔421中，從而該進(jìn)料模具45安裝固定在該左側(cè)板42的中部。
[0030]該出料模具46安裝在該右側(cè)板43上的出料模具安裝孔432中，從而該出料模具46安裝固定在該右側(cè)板43的中部。
[0031]該上夾取裝置47包括一上伺服電機471、一上