本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)輸送裝置、控制方法以及程序。
背景技術(shù)：
1、以往，已知有通過移送板的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而在多個(gè)工序間輸送工件并進(jìn)行該工件的加工的加工裝置。作為這種加工裝置的一例，可列舉注射成型由樹脂制成的預(yù)塑型坯的注射成型裝置、從由樹脂制成的預(yù)塑型坯吹塑成型容器的吹塑成型裝置等。
2、在這種加工裝置中，輸送工件的移送板在各工序中分別定位于給定位置，在加工時(shí)以不移動(dòng)的方式被限制。例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開了在給定的停止位置將鎖定銷插入旋轉(zhuǎn)盤，而限制旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)的吹塑成型裝置。
3、在先技術(shù)文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)
5、專利文獻(xiàn)1：日本專利第3200181號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
2、在移送板停止于給定位置的狀態(tài)下，若定位銷與形成于移送板的承接孔發(fā)生位置偏移，則定位銷與移送板進(jìn)行干涉而可能產(chǎn)生承接孔的磨損。若承接孔磨損，則難以將移送板定位于準(zhǔn)確的停止位置，因此需要進(jìn)行移送板的更換、修補(bǔ)。
3、另外，定位銷和移送板的承接孔的位置調(diào)整例如受到由移送板輸送的模具、工件等的重量、移送板的輸送速度等的影響。例如，在作業(yè)者進(jìn)行定位銷與移送板的承接孔的位置調(diào)整的情況下，在切換加工的產(chǎn)品的情況下或每當(dāng)進(jìn)行加工條件的設(shè)定變更時(shí)作業(yè)者需要進(jìn)行上述的位置調(diào)整，該作業(yè)非常繁雜。并且，在由作業(yè)者進(jìn)行位置調(diào)整的情況下，也有可能無法充分確保定位銷與移送板的定位精度。
4、因此，本發(fā)明是鑒于這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種能夠精度良好且容易地進(jìn)行工件的輸送體與定位單元的位置調(diào)整的旋轉(zhuǎn)輸送裝置。
5、用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
6、本發(fā)明的一個(gè)方式的旋轉(zhuǎn)輸送裝置具備：輸送體，其通過向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)而在多個(gè)工位之間旋轉(zhuǎn)輸送工件；定位部，其在與工位對(duì)應(yīng)的停止位置與輸送體卡合，而在水平方向上限制輸送體；電動(dòng)機(jī)，其向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)輸送體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到輸送體；以及控制部，其控制定位部和電動(dòng)機(jī)?？刂撇糠謩e檢測(cè)通過電動(dòng)機(jī)的控制而停止的輸送體的第一停止位置、以及定位部與輸送體卡合之后的輸送體的第二停止位置，并基于第二停止位置與第一停止位置的差分，來修正輸送體的下一次的移動(dòng)量。
7、發(fā)明效果
8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠提供能夠精度良好且容易地進(jìn)行工件的輸送體與定位單元的位置調(diào)整的旋轉(zhuǎn)輸送裝置。
1.一種旋轉(zhuǎn)輸送裝置，具備：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其中，所述控制部將在所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止后所述輸送體因慣性移動(dòng)后停止的位置作為所述第一停止位置進(jìn)行檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其中，所述控制部基于所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)量來檢測(cè)所述第一停止位置和所述第二停止位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其中，所述控制部在檢測(cè)到所述第二停止位置之后，以被限制的所述輸送體不移動(dòng)的轉(zhuǎn)矩使所述電動(dòng)機(jī)向輸送方向驅(qū)動(dòng)并檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪的間隙，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其中，所述控制部在所述輸送體的偏移方向?yàn)榕c所述工件的輸送方向相反的方向時(shí)，與所述差分無關(guān)地執(zhí)行使所述輸送體的移動(dòng)量向與所述輸送方向相反的方向偏移給定量的處理。
6.一種控制方法，是旋轉(zhuǎn)輸送裝置的控制方法，所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置具備：
7.一種程序，使旋轉(zhuǎn)輸送裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行工序，所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置具備：