本實(shí)用新型涉及注塑治具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種向注塑模具中放螺母的治具。

背景技術(shù)：

金屬螺母埋入模具內(nèi)是一種將金屬件嵌入塑料件的生產(chǎn)方式，目的是通過塑膠模具對(duì)金屬螺母的包覆，提高金屬嵌入件的牢固度，極大的簡(jiǎn)化了生產(chǎn)過程。

傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式通常為人工裝入，即通過操作人員向位于注塑機(jī)內(nèi)的模具裝入金屬螺母。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式存在較多的弊端：（1）人工操作繁瑣，耗時(shí)太長(zhǎng)，延長(zhǎng)了單位產(chǎn)品的加工周期；（2）嵌入位置的精度低，存在漏裝的隱患，導(dǎo)致良品率低；（3）注塑機(jī)內(nèi)部溫度較高，操作人員容易被碰傷或燙傷，存在安全隱患；（4）人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能在注塑生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放置螺母的治具。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種向注塑模具中放螺母的治具，包括螺母放置裝置和連接臂，所述連接臂前端連接有安裝橫條，所述安裝橫條左右兩端均設(shè)置有螺母放置裝置；

所述螺母放置裝置包括擋板、螺母定位柱、氣缸以及推板，所述擋板垂直連接于所述安裝橫條左端面或右端面，所述螺母定位柱水平設(shè)置且連接于所述擋板的外側(cè)面；所述推板設(shè)置于所述擋板的外側(cè)面，所述推板設(shè)置有與所述螺母定位柱對(duì)應(yīng)的避讓槽，所述氣缸與所述推板傳動(dòng)連接并帶動(dòng)所述推板左右滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述螺母放置裝置還設(shè)置有霍爾傳感器和感應(yīng)磁鐵，所述霍爾傳感器固定設(shè)置于所述氣缸表面，所述感應(yīng)磁鐵連接于所述推板的內(nèi)側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述氣缸固定設(shè)置于所述安裝橫條的上表面，所述氣缸的推桿連接于所述推板的上端內(nèi)側(cè)面。

進(jìn)一步地，還包括有連接于所述連接臂后端的產(chǎn)品吸取裝置，所述產(chǎn)品吸取裝置包括安裝架和真空吸盤，所述安裝架連接于所述連接臂后端，所述真空吸盤安裝于所述安裝架。

進(jìn)一步地，所述連接臂固定連接有機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板設(shè)置有若干安裝孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：（1）螺母放置裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)推放套設(shè)在螺母定位柱上的螺母，連接臂與外界的機(jī)械手連接，在機(jī)械手的控制下，本實(shí)用新型能夠在注塑生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向模具中裝入螺母的功能，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕安全隱患，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本；（2）設(shè)置有霍爾傳感器和感應(yīng)磁鐵，能夠準(zhǔn)確測(cè)到推桿的位置，從而判斷是否有錯(cuò)裝或漏裝的現(xiàn)象，減少不良品的出現(xiàn)；（3）設(shè)置產(chǎn)品吸取裝置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)從模具中取出產(chǎn)品的功能，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。

圖2是圖1上M處的放大圖。

附圖標(biāo)記

10、螺母放置裝置， 11、擋板， 12、螺母定位柱， 13、氣缸，

14、推板， 15、霍爾傳感器， 16、感應(yīng)磁鐵；

20、連接臂， 21、安裝橫條， 22、機(jī)械手安裝板， 23、安裝孔；

30、產(chǎn)品吸取裝置， 31、安裝架， 32、真空吸盤。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的實(shí)施例，一種向注塑模具中放螺母的治具，包括螺母放置裝置10和連接臂20，所述連接臂20前端連接有安裝橫條21，所述安裝橫條21左右兩端均設(shè)置有螺母放置裝置10。

所述螺母放置裝置10包括擋板11、螺母定位柱12、氣缸13以及推板14，所述擋板11垂直連接于所述安裝橫條21左端面或右端面，所述螺母定位柱12水平設(shè)置且連接于所述擋板11的外側(cè)面；所述推板14設(shè)置于所述擋板11的外側(cè)面，所述推板14設(shè)置有與所述螺母定位柱12對(duì)應(yīng)的避讓槽，所述氣缸13與所述推板14傳動(dòng)連接并帶動(dòng)所述推板14左右滑動(dòng)。其中，螺母定位柱12用于套裝螺母，推板14用于將螺母推出。

所述螺母放置裝置10還設(shè)置有霍爾傳感器15和感應(yīng)磁鐵16，所述霍爾傳感器15固定設(shè)置于所述氣缸13表面，所述感應(yīng)磁鐵16連接于所述推板14的內(nèi)側(cè)面。其中，霍爾傳感器15和感應(yīng)磁鐵16的配合，能夠檢測(cè)到推板14與擋板11直接的距離，從而判斷螺母是否正確放置或是否漏裝。

所述氣缸13固定設(shè)置于所述安裝橫條21的上表面，所述氣缸13的推桿連接于所述推板14的上端內(nèi)側(cè)面。

本實(shí)施例還包括有連接于所述連接臂20后端的產(chǎn)品吸取裝置30，所述產(chǎn)品吸取裝置30包括安裝架31和真空吸盤32，所述安裝架31連接于所述連接臂20后端，所述真空吸盤32安裝于所述安裝架31。其中，產(chǎn)品吸取裝置30用于抓取注塑完成后模具內(nèi)的產(chǎn)品。

所述連接臂20固定連接有機(jī)械手安裝板22，所述機(jī)械手安裝板22設(shè)置有若干安裝孔23。其中，外界的機(jī)械手通過機(jī)械手安裝板22與連接臂20固定連接，從而利用機(jī)械手帶動(dòng)治具運(yùn)動(dòng)，完成放置螺母和吸取產(chǎn)品的動(dòng)作。

本實(shí)施例螺母放置的流程：推板14于擋板11相接觸，把螺母套設(shè)在螺母定位柱12外；機(jī)械手帶動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)，使螺母放置裝置10伸入注塑模具中；氣缸13帶動(dòng)推板14運(yùn)動(dòng)，推板14遠(yuǎn)離擋板11并把螺母推出螺母定位柱12，螺母放置于注塑模具中；擋板11復(fù)位；機(jī)械手帶動(dòng)治具從注塑模具中出來；合膜注塑；周而復(fù)始。

本實(shí)施例產(chǎn)品吸取的流程：機(jī)械手帶動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品吸取裝置30伸入注塑模具中；真空吸盤32抽真空并吸取產(chǎn)品；機(jī)械手帶動(dòng)治具從注塑模具中出來，真空吸盤32停止抽真空，產(chǎn)品放下。

本實(shí)用新型中，螺母放置裝置10能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)推放套設(shè)在螺母定位柱12上的螺母，連接臂20與外界的機(jī)械手連接，在機(jī)械手的控制下，本實(shí)用新型能夠在注塑生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向模具中裝入螺母的功能，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕安全隱患，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本；設(shè)置有霍爾傳感器15和感應(yīng)磁鐵16，能夠準(zhǔn)確測(cè)到推桿的位置，從而判斷是否有錯(cuò)裝或漏裝的現(xiàn)象，減少不良品的出現(xiàn)；設(shè)置產(chǎn)品吸取裝置30，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)從模具中取出產(chǎn)品的功能，自動(dòng)化程度高。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。