本發(fā)明涉及一種翻邊裝置，具體涉及玻璃鋼復(fù)合管全自動(dòng)翻邊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，玻璃鋼復(fù)合管的翻邊一般采用立式翻邊機(jī)，使用時(shí)用卷?yè)P(yáng)機(jī)豎直吊起玻璃鋼復(fù)合管，然后通過(guò)油進(jìn)行加熱，由于管端加溫需要浸入200℃的甘油鍋內(nèi)加溫，致使管材內(nèi)壁附著油垢，鍍鋅的鋼制接頭外部變色，管材整體外觀不好；另外，由于管材豎直放置，這樣高度為16米，一般廠房無(wú)法滿足要求，影響使用，而且上料時(shí)，需要人工通過(guò)小推車上管、下管，操作不便，人為調(diào)整翻邊，合格率低，工作效率也低，需要多個(gè)人工同時(shí)操作，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，另外由于加熱時(shí)為熱油，安全性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種占用空間小，能降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，能使管材的內(nèi)外壁保持整潔、干凈，安全可靠，合格率高的玻璃鋼復(fù)合管全自動(dòng)翻邊系統(tǒng)。

其技術(shù)方案是：玻璃鋼復(fù)合管全自動(dòng)翻邊系統(tǒng)，包括機(jī)架、翻邊機(jī)、加熱箱和輸送架，所述翻邊機(jī)和加熱箱設(shè)置在機(jī)架上，所述輸送架上依次設(shè)有管材定位裝置、加熱輔助裝置和翻邊輔助裝置，

所述管材定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的擋板和多個(gè)均勻排列在輸送架上的第一傳送輥，所述第一傳送輥與擋板位置相對(duì)應(yīng)；

所述加熱輔助裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的多個(gè)加熱傳送輥、用于沿管材圓周表面轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥和設(shè)置在轉(zhuǎn)輥上方與轉(zhuǎn)輥相配合的壓輥，所述壓輥通過(guò)氣缸設(shè)置在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)輥通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接，所述加熱傳送輥與轉(zhuǎn)輥和加熱箱位于同一條直線上；

所述翻邊輔助裝置包括設(shè)置在輸送架上的多個(gè)第二傳送輥、管材夾緊器、用于向翻邊機(jī)方向移動(dòng)管材的主動(dòng)輥和設(shè)置在主動(dòng)輥上方與主動(dòng)輥相配合的從動(dòng)輥，所述從動(dòng)輥通過(guò)氣缸設(shè)置在機(jī)架上，所述主動(dòng)輥通過(guò)鏈條與電機(jī)連接，所述第二傳送輥、管材夾緊器、主動(dòng)輥和翻邊機(jī)位于同一條直線上；

所述多個(gè)第一傳送輥、多個(gè)加熱傳送輥和多個(gè)第二傳送輥之間的距離相同，且相互平行設(shè)置；

所述輸送架上還設(shè)有用于將管材升降和左右移動(dòng)的托架裝置。

所述輸送架上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)輸送架高低的輸送架升降裝置。

所述托架裝置包括設(shè)置在輸送架下方的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架上垂直固定有升降氣缸，所述升降氣缸的頂部安裝有與輸送架平行的支架，所述支架上設(shè)有用于將支架沿導(dǎo)軌移動(dòng)的左右移動(dòng)氣缸，所述支架上分別垂直設(shè)有第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架與第二支撐架之間的距離與翻邊機(jī)和加熱箱之間的距離相同，所述第一支撐架和第二支撐架的頂端分別設(shè)有V形托管架和推拖管架。

所述推托管架包括V形托管架和設(shè)置在V形托管架頂部一側(cè)的延伸部和位于延伸部下方的推管部。

所述機(jī)架上設(shè)有用于將加熱箱前后移動(dòng)的加熱軌道。

所述加熱傳送輥為設(shè)置在輸送架上的4個(gè)弧形排列的在管材圓周滾動(dòng)的輥?zhàn)印?/p>

所述輸送架升降裝置為多個(gè)設(shè)置在輸送架底部的絲杠和與絲杠相配合的電機(jī)。

所述管材夾緊器包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向柱和沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)的上壓頭和下壓頭，所述上壓頭和下壓頭通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述翻邊機(jī)包括與管材內(nèi)徑相適配的翻邊模和直徑大于翻邊模的翻邊部，所述翻邊部?jī)?nèi)設(shè)有冷卻腔。

所述輸送架的兩側(cè)分別設(shè)有上料輸送帶和下料輸送帶。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：占用空間小，能降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，能使管材的內(nèi)外壁保持整潔、干凈，安全可靠，合格率高，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明圖1托架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明托架裝置的動(dòng)力傳動(dòng)示意圖；

圖4是機(jī)架部位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)架；2.翻邊機(jī)；3.加熱箱；4.輸送架；5.擋板；6.第一傳送輥；7.加熱傳送輥；8.轉(zhuǎn)輥；9.壓輥；10.第二傳送輥；11.主動(dòng)輥；12.從動(dòng)輥；13.導(dǎo)向柱；14.上壓頭；15.下壓頭；16.導(dǎo)軌；17.導(dǎo)軌架；18.升降氣缸；19.支架；20.左右移動(dòng)氣缸；21.第一支撐架；22.第二支撐架；23. V形托管架；24.推拖管架；25.延伸部；26.推管部；27.翻邊模；28.翻邊部；29.上料輸送帶；30.下料輸送帶；31.輸送架升降裝置。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖4，玻璃鋼復(fù)合管全自動(dòng)翻邊系統(tǒng)，包括機(jī)架1、翻邊機(jī)2、加熱箱3和輸送架4。輸送架4上依次設(shè)有管材定位裝置、加熱輔助裝置和翻邊輔助裝置。翻邊機(jī)2和加熱箱3設(shè)置在機(jī)架1上，翻邊機(jī)2、加熱箱3與擋板5相互之間的距離相同，同時(shí)，多個(gè)第一傳送輥6、多個(gè)加熱傳送輥7和多個(gè)第二傳送輥10之間的距離相同，且相互平行設(shè)置，這樣方便設(shè)置托架裝置的位置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)工作。

其中，管材定位裝置包括擋板5和第一傳送輥6。擋板5設(shè)置在機(jī)架1上，多個(gè)第一傳送輥6均勻排列在輸送架4上，第一傳送輥6與擋板5位置相對(duì)應(yīng)且在同一條直線上。先將管材輸送至第一傳送輥6上，并使其一端與擋板5接觸，這樣能對(duì)管材進(jìn)行定位，方便通過(guò)托架裝置將其運(yùn)送至下一工序。

而加熱輔助裝置包括加熱傳送輥7、轉(zhuǎn)輥8和壓輥9，加熱傳送輥7與轉(zhuǎn)輥8和加熱箱3位于同一條直線上。其中，加熱傳送輥7為多個(gè)，均勻分布在輸送架4上，加熱傳送輥7為設(shè)置在輸送架4上的4個(gè)弧形排列的輥?zhàn)?，通過(guò)加熱傳送輥7可以帶動(dòng)管材沿其圓周表面滾動(dòng)。使用時(shí)，壓輥9通過(guò)氣缸下移，將管材通過(guò)壓輥9和轉(zhuǎn)輥8固定住，這時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)輥8和壓輥9帶動(dòng)管材轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)管材的翻邊端進(jìn)行均勻加熱，提高受熱效果。通過(guò)加熱輔助裝置在加熱管材的過(guò)程中,不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)管材,使管材圓周方向上受熱更加均勻。轉(zhuǎn)管要正反轉(zhuǎn)周期進(jìn)行，是為了防止單向轉(zhuǎn)動(dòng)有螺旋力造成軸向位移，影響管材加熱長(zhǎng)度。每當(dāng)更換翻邊管材的規(guī)格時(shí)，都必須啟動(dòng)升降電機(jī)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)管裝置的高低位置，使壓緊氣缸下壓時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪能壓緊管材但不會(huì)把管材壓變形而且能帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)不打滑。

如圖1所示，翻邊輔助裝置包括第二傳送輥10、管材夾緊器、主動(dòng)輥11和從動(dòng)輥12，第二傳送輥10、管材夾緊器、主動(dòng)輥11和翻邊機(jī)2位于同一條直線上。第二傳送輥為多個(gè)，均勻分布在輸送架4上，主動(dòng)輥11和氣缸帶動(dòng)的從動(dòng)輥12相結(jié)合，能使管材向翻邊機(jī)2方向移動(dòng)，根據(jù)需要將其翻邊端送入翻邊機(jī)2內(nèi)，并通過(guò)管材夾緊器對(duì)管材進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)翻邊。

其中，如圖4所示，管材夾緊器包括設(shè)置在機(jī)架1上的導(dǎo)向柱13和沿導(dǎo)向柱13上下移動(dòng)的上壓頭14和下壓頭15，所述上壓頭14和下壓頭15通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)。通過(guò)管材夾緊器能對(duì)管材端部進(jìn)行固定，從而便于翻邊。

輸送架4上還設(shè)有用于將管材升降和左右移動(dòng)的托架裝置，其中，托架裝置包括設(shè)置在輸送架4下方的導(dǎo)軌16，在支架19與輸送架4的一側(cè)之間還有左右移動(dòng)氣缸20，這樣通過(guò)導(dǎo)軌架17可帶動(dòng)支架19在導(dǎo)軌16上移動(dòng)，在導(dǎo)軌架17上垂直固定有升降氣缸18，升降氣缸18的頂部安裝有與輸送架4平行的支架19，通過(guò)升降氣缸19能帶動(dòng)支架19上下升降。

支架19上分別垂直設(shè)有第一支撐架21和第二支撐架22，第一支撐架21和第二支撐架22均為多個(gè)，成排排列。第一支撐架21與第二支撐架22之間的距離與翻邊機(jī)2和加熱箱3之間的距離相同，第一支撐架21和第二支撐架22的頂端分別設(shè)有V形托管架23和推拖管架24，而推托管架包括V形托管架和設(shè)置在V形托管架頂部一側(cè)的延伸部25和位于延伸部下方的推管部26。

輸送架4上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)輸送架4高低的輸送架升降裝置31，輸送架升降裝置31為多個(gè)設(shè)置在輸送架底部的絲杠和與絲杠相配合的電機(jī)。輸送架升降裝置31使輸送架4的升降更加方便快捷。每當(dāng)更換翻邊管材的規(guī)格時(shí)，都必須調(diào)整輸送架4的高度，使管材的中心軸線與加熱箱3和翻邊機(jī)2的中心軸線一致。輸送架升降裝置31主要由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)蝸輪減速箱減速后，再經(jīng)過(guò)蝸桿傳動(dòng)和鏈條傳動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輸送架4底部四個(gè)角的四根升降絲桿旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)升降絲桿和升降螺母的螺旋副作用，使絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸送架4的升降運(yùn)動(dòng)。

機(jī)架1上設(shè)有用于將加熱箱3前后移動(dòng)的加熱軌道。當(dāng)然需要設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，使用時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)輥8和壓輥9對(duì)管材固定后，加熱箱3沿加熱軌道向前，使管材待翻邊端進(jìn)入加熱箱3內(nèi)進(jìn)行加熱，自動(dòng)化操作，降低工作人員負(fù)擔(dān)。

上述的翻邊機(jī)2包括與管材內(nèi)徑相適配的翻邊模27和直徑大于翻邊模27的翻邊部28，所述翻邊部28內(nèi)設(shè)有冷卻腔。使用時(shí)，翻邊模27伸入管材內(nèi)腔，然后液壓缸繼續(xù)推動(dòng)翻邊機(jī)2向前移動(dòng)，通過(guò)翻邊部28對(duì)管材端部進(jìn)行擠壓翻邊，同時(shí)，通過(guò)向冷卻腔內(nèi)注入制冷劑，可對(duì)翻邊進(jìn)行冷卻固型，提高工作效率。

在輸送架4的兩側(cè)分別設(shè)有上料輸送帶29和下料輸送帶30。上料輸送帶29將管材輸送至第一傳送輥6上進(jìn)行定位，翻邊完成后，通過(guò)推管部26送入下料輸送帶30，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

本發(fā)明采用plc控制，各項(xiàng)指標(biāo)更易控制，質(zhì)量合格率得到大幅提高，均達(dá)到99.9％以上，基本全部合格。

工作原理：

管材通過(guò)上料輸送帶29輸送至輸送架4上，通過(guò)第一傳送輥6和擋板5對(duì)其翻邊端進(jìn)行定位，然后通過(guò)托架裝置沿軌道左右移動(dòng)，將管材運(yùn)送至加熱傳送輥7上，加熱箱3前移，使管材的一頭置于加熱箱3內(nèi)進(jìn)行加熱，轉(zhuǎn)輥8和壓輥9帶動(dòng)管材轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后（通常為翻邊機(jī)2的翻邊周期），加熱箱3后退，轉(zhuǎn)輥8和壓輥9打開(kāi)，托架裝置沿軌道左右移動(dòng)將管材運(yùn)送至翻邊工位上即第二傳送輥10，然后通過(guò)主動(dòng)輥11和從動(dòng)輥12調(diào)節(jié)管材的位置，使其向翻邊機(jī)2方向移動(dòng)，并通過(guò)管材夾緊器對(duì)管材夾緊固定后，翻邊機(jī)2在油缸的推動(dòng)下向管材移動(dòng)，裝在翻邊機(jī)上的翻邊模同時(shí)插進(jìn)管內(nèi)進(jìn)行翻邊，同時(shí)向模具內(nèi)部通冷卻液進(jìn)行冷卻。冷卻一段時(shí)間后，夾緊塊重新夾緊管材，翻邊模抽芯，翻邊車后退脫模。管材夾緊器松開(kāi)管材，主動(dòng)輥11和從動(dòng)輥12壓住管材把它退出管材夾緊器。當(dāng)下一根管材通過(guò)托架裝置移動(dòng)至加熱傳送輥7上時(shí)，同時(shí)推拖管架24將第二傳送輥10上的管材推送至下料輸送帶30上，這樣重復(fù)進(jìn)行，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。

本發(fā)明能提高產(chǎn)量，大幅減低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作人員，現(xiàn)在只需1人操作，并且自動(dòng)上管、下管。設(shè)備杜絕了甘油煙氣的排放，保護(hù)環(huán)境；加熱箱電加熱提高了管材外觀的整潔度；適合擺放于一般高度的廠房?jī)?nèi)，且與前加工工序設(shè)備更好的銜接，使整個(gè)布局更能滿足標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，變化后的內(nèi)容仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。