本實用新型涉及一種螺母熱熔植入裝置，尤其是一種螺母多角度熱熔植入設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的螺母熱熔機主要為立柱式氣動熱熔機，熱熔機包括氣缸、滑塊、立柱、啟動開關(guān)、加熱板、隔熱板和加熱針等，加熱針安裝在加熱板上，加熱板通過熱傳遞使加熱針達(dá)到預(yù)設(shè)溫度，隔熱板隔離加熱板的溫度使其不傳熱到滑塊和氣缸，整體模塊安裝在立柱上，并可在立柱上做上下滑動。熱熔時，雙手按壓啟動開關(guān)，氣缸帶動滑塊相對于立柱做上下滑動，加熱針接觸到螺母并導(dǎo)熱螺母到一定溫度，將螺母熔入膠件。由于這種傳統(tǒng)的氣動熱熔機的人工上料，一次只能完成一件產(chǎn)品，效率非常低；并且只能對一個平面上的螺母進行熱熔。

中國實用新型專利說明書(授權(quán)公告號CN202062656)公開了這樣一種智能型熱熔螺母植入機,該智能型熱熔螺母植入機包括振動輸送螺母的振動輸送裝置、壓合裝置、升降裝置、發(fā)熱裝置、推送螺母裝置及夾持塑膠件的夾具之推送裝置，振動輸送裝置、壓合裝置、升降裝置、發(fā)熱裝置、推送螺母裝置及夾持塑膠件的夾具之推送裝置與數(shù)控裝置電連接，它們的運行受數(shù)控裝置控與發(fā)熱裝置上下配裝，升降裝置與發(fā)熱裝置連接以控制發(fā)熱裝置的升降，壓合裝置的沖針上下穿設(shè)于發(fā)熱裝置的發(fā)熱體組件。然而，該智能型熱熔螺母植入機仍然只能對一個平面上的螺母進行熱熔，數(shù)量一般不能超過三個，在高度方面調(diào)節(jié)難度也比較大，穩(wěn)定性不高，同時也是人工上料，使用鑷子擺放螺母，效率也較低，如果要對同一個產(chǎn)品的多個面上需要熱熔螺母，就需要使用多臺熱熔機分工位熱熔。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動人力成本的螺母多角度熱熔植入設(shè)備。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種螺母多角度熱熔植入設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺設(shè)有產(chǎn)品定位治具，其特征在于，所述工作臺上還設(shè)有工業(yè)機器人以及螺母供料裝置，所述工業(yè)機器人由底座及與底座連接的若干個可相互轉(zhuǎn)動的機器人臂組成，其中，位于工業(yè)機器人最末端的機器人臂前端腕點設(shè)置有末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器包括熱熔機組，所述熱熔機組設(shè)有高頻感應(yīng)加熱機頭，所述熱熔機組還配有螺母吸附裝置，所述高頻感應(yīng)加熱機頭連接所述螺母吸附裝置，所述螺母供料裝置包括振動盤及與振動盤出料口對接的平振流道；該平振流道的出口端設(shè)置于螺母吸附裝置的下方。

具體的，所述螺母多角度熱熔植入設(shè)備還包括供料滑臺及無桿氣缸，所述產(chǎn)品定位治具的底部設(shè)有滑槽，所述供料滑臺上設(shè)有與產(chǎn)品定位治具底部滑槽匹配的滑軌，所述無桿氣缸安裝在供料滑臺內(nèi)，所述無桿氣缸的輸出軸與產(chǎn)品定位治具連接。

具體的，所述產(chǎn)品定位治具設(shè)有多個，多個產(chǎn)品定位治具平行設(shè)置于工作臺上。

具體的，所述工業(yè)機器人為六軸工業(yè)機器人。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果：

本實用新型通過螺母供料裝置實現(xiàn)自動供料，在螺母到達(dá)平振流道的出口端時，工業(yè)機器人的螺母吸附裝置將螺母吸起并由高頻感應(yīng)加熱機頭進行螺母加熱，達(dá)到溫度后，推動螺母直接熱熔至產(chǎn)品定位治具內(nèi)的塑膠產(chǎn)品內(nèi)，由于機器人臂可多軸轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)一次性多角度熱熔植入，從而替代現(xiàn)有的多臺立柱式熱熔機采用不同平面多工位植入，既減少設(shè)備占用面積又能提高生產(chǎn)效率，減少人工投入，節(jié)約勞動人力成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型螺母多角度熱熔植入設(shè)備的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1，本實施例提供一種螺母多角度熱熔植入設(shè)備，包括工作臺1，所述工作臺1設(shè)有產(chǎn)品定位治具2，所述工作臺1上還設(shè)有工業(yè)機器人3以及螺母供料裝置4，所述工業(yè)機器人3由底座301及與底座連接的若干個可相互轉(zhuǎn)動的機器人臂302組成，其中，位于工業(yè)機器人最末端的機器人臂前端腕點設(shè)置有末端執(zhí)行器5，所述末端執(zhí)行器5包括熱熔機組，所述熱熔機組設(shè)有高頻感應(yīng)加熱機頭501，所述熱熔機組還配有螺母吸附裝置502，所述高頻感應(yīng)加熱機頭501連接所述螺母吸附裝置502，所述螺母供料裝置4包括振動盤401及與振動盤出料口對接的平振流道402；該平振流道402的出口端設(shè)置于螺母吸附裝置502的下方。

本實施例中，所述機器人臂302可以采用本領(lǐng)域公知的搖臂、懸臂或多軸的機器人手。

所述螺母多角度熱熔植入設(shè)備還包括供料滑臺6及無桿氣缸7，所述產(chǎn)品定位治具2的底部設(shè)有滑槽(圖中未示出)，所述供料滑臺6上設(shè)有與產(chǎn)品定位治具底部滑槽匹配的滑軌8，所述無桿氣缸7安裝在供料滑臺6內(nèi)，所述無桿氣缸7的輸出軸與產(chǎn)品定位治具2連接。通過上述結(jié)構(gòu)，操作人員可以在工作臺的一側(cè)直接上料，保證操作的安全性。

本實施例中，所述產(chǎn)品定位治具2設(shè)有多個，多個產(chǎn)品定位治具2平行設(shè)置于工作臺1上。通過上述結(jié)構(gòu)，一臺工業(yè)機器人可以對多個產(chǎn)品定位治具上的的螺母進行依序熱熔，其他工位可以同時進行上料或下料工作，減少在其他產(chǎn)品定位治具上料或下料時的等待時間，提高生產(chǎn)效率。

具體的，所述工業(yè)機器人3為六軸工業(yè)機器人。

本實用新型的螺母多角度熱熔植入設(shè)備工作過程如下：

人工擺放產(chǎn)品于塑膠產(chǎn)品定位治具2上，啟動電氣開關(guān)，無桿氣缸7帶動塑膠產(chǎn)品運行到工作位置，工業(yè)機器人3吸取螺母至平振流道402上方處，自動開啟高頻感應(yīng)加熱機頭501進行螺母加熱，加熱溫度達(dá)到后，工業(yè)機器人3推動螺母直接熱熔至塑膠產(chǎn)品內(nèi)。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。