一種自動(dòng)剪水口機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)剪水口機(jī)，包括作為安裝基礎(chǔ)的機(jī)架，安裝在機(jī)架上的注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)和水口剪切部分結(jié)構(gòu)，其特征在于，水口剪切部分結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置，每套剪切裝置包括一對豎向設(shè)置的剪刀，剪刀具有豎向設(shè)置且水平正對的剪切刃，剪刀下端安裝固定在一個(gè)夾持氣缸上并能夠靠夾持氣缸控制相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剪切，兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致；注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)注塑件的抓取并能夠移動(dòng)至剪刀位置實(shí)現(xiàn)剪水口。本實(shí)用新型專用于剪切注塑件型腔連接通道水口，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)制造難度低，控制方便靈活，剪切精度高，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種自動(dòng)剪水口機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及注塑模具領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)剪水口機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑成型又稱注射模塑成型，它是一種注射兼模塑的成型方法，多用于塑料構(gòu)件制造。注塑成型方法的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)速度快、效率高，操作可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，花色品種多，形狀可以由簡到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精確，產(chǎn)品易更新?lián)Q代，能成形狀復(fù)雜的制件，注塑成型適用于大量生產(chǎn)與形狀復(fù)雜產(chǎn)品等成型加工領(lǐng)域。
[0003]—模多腔注塑模，是指一幅模具具有兩個(gè)甚至更多型腔，一次注塑可以得到一個(gè)以上產(chǎn)品的注塑模具。這種模具型腔之間具有型腔連接通道，注塑完畢后，產(chǎn)品需要進(jìn)行剪水口處理，即將兩個(gè)構(gòu)件之間連接通道位置的材料部分剪掉，然后得到完整產(chǎn)品。
[0004]目前大多數(shù)的注塑成型塑料制品仍需手動(dòng)剪除水口料，一方面增加人工的勞動(dòng)強(qiáng)度及安全隱患，另一方面也增加了企業(yè)人工成本及能耗，同時(shí)，由于需要手工操作，剪除水口時(shí)會出現(xiàn)效率低和無法預(yù)料的情況。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，也存在部分能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的剪水口裝置，但現(xiàn)有的剪水口裝置，均是采用先將注塑構(gòu)件固定在工裝上，然后采用具有剪切裝置的機(jī)械臂伸出至水口料位置進(jìn)行剪水口。這種方式，機(jī)械臂中需要同時(shí)集成帶動(dòng)剪切裝置多角度運(yùn)動(dòng)的功能以及剪切裝置自身的剪切運(yùn)動(dòng)功能，運(yùn)動(dòng)功能集成度高，造成設(shè)計(jì)制造難度大，精度要求高，不利于精確控制，成本過高等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種專用于剪切注塑件型腔連接通道水口，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)制造難度低，更加利于控制，提高剪切精度的自動(dòng)剪水口機(jī)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0008]—種自動(dòng)剪水口機(jī)，包括作為安裝基礎(chǔ)的機(jī)架，安裝在機(jī)架上的注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)和水口剪切部分結(jié)構(gòu)，其特征在于，水口剪切部分結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置，每套剪切裝置包括一對豎向設(shè)置的剪刀，剪刀具有豎向設(shè)置且水平正對的剪切刃，剪刀下端安裝固定在一個(gè)夾持氣缸上并能夠靠夾持氣缸控制相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剪切，兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致;注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)注塑件的抓取并能夠移動(dòng)至剪刀位置實(shí)現(xiàn)剪水口。
[0009]本裝置使用時(shí)，將型腔連接通道水口尚未剪掉的一對注塑件靠注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)抓取至剪切裝置位置，預(yù)先調(diào)整使其型腔連接通道水口兩端處于和兩套剪切裝置的剪刀對應(yīng)位置，然后靠剪刀實(shí)現(xiàn)剪水口。這樣，將集成剪切功能的剪切裝置固定設(shè)置，將注塑件抓取集成移動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)剪水口配合，將控制功能結(jié)構(gòu)分散到兩個(gè)部分，降低了移動(dòng)控制集成度，故降低了設(shè)計(jì)制造難度和控制難度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。
[0010]作為優(yōu)化，注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)包括注塑件固定裝置，注塑件固定裝置通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并對應(yīng)位于剪切裝置上方位置;注塑件固定裝置包括一張固定板和設(shè)置在固定板上的多個(gè)真空負(fù)壓吸盤，固定板設(shè)置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，真空負(fù)壓吸盤包括負(fù)壓吸盤固定桿和固定安裝在負(fù)壓吸盤固定桿前端的負(fù)壓吸盤體，負(fù)壓吸盤固定桿前半段中空設(shè)置且和負(fù)壓吸盤體內(nèi)腔連通，負(fù)壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設(shè)置有旁通吸氣管，負(fù)壓吸盤固定桿后半段為設(shè)置有外螺紋的固定段，固定板上設(shè)置有多條吸盤安裝長條孔，負(fù)壓吸盤固定桿的固定段插入到吸盤安裝長條孔內(nèi)并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側(cè)面的兩個(gè)緊固螺母實(shí)現(xiàn)緊固；真空負(fù)壓吸盤的負(fù)壓吸盤固定桿后半段上還同軸固定設(shè)置有一個(gè)鎖緊盤，鎖緊盤周向表面具有順軸向設(shè)置有凸棱。
[0011]這樣，使用時(shí)旁通吸氣管和真空栗連接，提供真空吸附動(dòng)力，靠真空吸附的方式實(shí)現(xiàn)吸附抓取式固定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，且利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。真空負(fù)壓吸盤的固定方式，具有結(jié)構(gòu)簡單，固定方便快捷可靠，且位置可調(diào)以適合不同產(chǎn)品吸合抓取;另外設(shè)置的鎖緊盤可以方便裝卸。
[0012]作為優(yōu)化，兩套剪切裝置的設(shè)置方向和注塑件固定裝置靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的翻轉(zhuǎn)方向均沿前后方向設(shè)置，每套剪切裝置中剪刀剪切方向沿左右方向設(shè)置，兩套剪切裝置中遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置下端固定設(shè)置在剪切裝置安裝架上，兩套剪切裝置中靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置下端鉸接安裝在剪切裝置安裝架上，且能夠靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置帶動(dòng)沿兩套剪切裝置連線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]這樣，由于注塑件固定到注塑件固定裝置后，是靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式下壓實(shí)現(xiàn)剪切，故靠后位置的剪切裝置對應(yīng)的待剪切部位翻轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)角度較大，故可以靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置控制該位置的剪切裝置向后旋轉(zhuǎn)少量角度，以更好地和型腔連接通道水口端部位置對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)剪切；同時(shí)該端剪切完畢后還可以靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置控制該靠后位置的剪切裝置向前倒下，以避開干涉，更好地利于靠前位置的剪切裝置實(shí)現(xiàn)剪切，提高剪切精度。
[0014]作為優(yōu)化，剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置包括一個(gè)剪切旋轉(zhuǎn)控制氣缸，剪切旋轉(zhuǎn)控制氣缸底部鉸接安裝在剪切裝置安裝架上，剪切旋轉(zhuǎn)控制氣缸的伸縮臂前端鉸接安裝在靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置上。這樣，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]作為優(yōu)化，兩套剪切裝置安裝在一個(gè)水平的剪切裝置安裝框架上，機(jī)架包括左右間隔設(shè)置的兩塊豎板，豎板上側(cè)表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設(shè)置有安裝板，安裝板上表面順長度方向設(shè)置有螺栓安裝通槽，剪切裝置安裝框架前端兩側(cè)下表面具有豎直向下設(shè)置的前安裝支腿，前安裝支腿下端設(shè)置有前安裝支腳，前安裝支腳上部具有一個(gè)豎直向上的前安裝槽口用于和前安裝支腿插接固定配合，前安裝支腳下部具有一個(gè)斜向設(shè)置的前安裝滑板和安裝板貼合，前安裝滑板上設(shè)置有螺栓孔并靠安裝螺栓穿過該螺栓孔和安裝板上的螺栓安裝通槽實(shí)現(xiàn)緊固；安裝框架后端兩側(cè)向后延伸形成有后安裝支腿，后安裝支腿上設(shè)置有后安裝支腳，后安裝支腳前部具有一個(gè)水平向前的后安裝槽口用于和后安裝支腿插接固定配合，后安裝支腳后部具有一個(gè)斜向設(shè)置的后安裝滑板和安裝板貼合，后安裝滑板上設(shè)置有螺栓孔并靠螺栓穿過該螺栓孔和安裝板上的螺栓安裝通槽實(shí)現(xiàn)緊固。
[0016]這樣，能夠方便通過剪切裝置安裝框架沿安裝板的滑動(dòng)調(diào)整位置實(shí)現(xiàn)對剪切裝置前后位置的調(diào)整，以更好地實(shí)現(xiàn)剪切的位置對準(zhǔn)調(diào)整。且調(diào)整方便快捷，支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可
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[0017]作為優(yōu)化，注塑件固定裝置還包括設(shè)置在固定板上的多個(gè)正壓吸附裝置，正壓吸附裝置包括位于前端的一個(gè)圓形的固定環(huán)，固定環(huán)后端通過一個(gè)整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接，固定桿后半段設(shè)置有外螺紋并插入到吸盤安裝長條孔后靠兩個(gè)位于固定板前后側(cè)面的緊固螺母螺紋旋接實(shí)現(xiàn)緊固，固定環(huán)內(nèi)固定設(shè)置有彈性材料制得的彈性吸盤體，彈性吸盤體前側(cè)面周邊貼合固定設(shè)置于固定環(huán)前側(cè)面內(nèi)邊緣，彈性吸盤體前側(cè)面中部后凹設(shè)置，固定保持架內(nèi)正對彈性吸盤體后側(cè)面中心位置設(shè)置有吸盤風(fēng)機(jī)。
[0018]這樣，吸盤風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后能夠吹動(dòng)彈性吸盤體，使其前側(cè)面整體向前齊平或突出于固定環(huán)前側(cè)面，靠彈性吸盤體的柔性和被吸附注塑件表面貼合，進(jìn)而靠大氣壓的作用使得彈性吸盤體吸合緊貼在被吸附注塑件表面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓取和固定，這樣該結(jié)構(gòu)的正壓吸附裝置適合用于表面光滑度較小的注塑件產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡單，吸附抓取可靠，適用范圍更廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]作為優(yōu)化彈性吸盤體厚度方向上的柔度從后到前逐漸增大。這樣，彈性吸盤體前側(cè)面柔度大，變形能力強(qiáng)，擠壓時(shí)能夠更好地在后方吸盤風(fēng)機(jī)推力的作用下產(chǎn)生形變以貼合到被吸附注塑件表面形成零距離接觸，提高吸合效果，彈性吸盤體后側(cè)面柔度小，硬度大，能夠在吸合抓取過程中，將彈性吸盤體整體繃緊，提供較大的支撐力，避免彈性吸盤體整體向前變形拉長而導(dǎo)致抓取失敗，柔度從后到前逐漸變化，提高兩種作用因素的結(jié)合效果，使其能夠更好地實(shí)現(xiàn)吸附抓取。
[0020]作為優(yōu)化，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝注塑件固定裝置的固定板，還包括豎向設(shè)置在固定板后方機(jī)架上的支撐板以及設(shè)置在支撐板和固定板之間的翻轉(zhuǎn)氣缸，固定板下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐板下端前側(cè)，支撐板上端中部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座，翻轉(zhuǎn)氣缸底部鉸接安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮臂前端鉸接安裝在固定板后側(cè)面中部位置。
[0021]這樣，能夠依靠翻轉(zhuǎn)氣缸控制伸縮臂的伸縮，實(shí)現(xiàn)對固定板的翻轉(zhuǎn)下壓控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對注塑件的吸附抓取以及帶動(dòng)注塑件下壓實(shí)現(xiàn)水口剪切等控制操作，結(jié)構(gòu)簡單，且控制方便快捷可靠。
[0022]進(jìn)一步地，支撐板下端固定向前設(shè)置有安裝支耳和固定板鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座固定設(shè)置于支撐板上端后側(cè)面，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座下方的支撐板上設(shè)置有氣缸讓位孔，所述翻轉(zhuǎn)氣缸前端斜向下穿過氣缸讓位孔向前下方和固定板后側(cè)面中部位置連接，使得翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮臂收回后能夠帶動(dòng)固定板前端向上翻轉(zhuǎn)呈豎向狀態(tài)。這樣，通過上述各構(gòu)件空間結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和讓位，能夠極大地提高可控制固定板翻轉(zhuǎn)的角度范圍，能夠地利于注塑件產(chǎn)品的吸附抓取和帶動(dòng)注塑件下壓剪水口操作。
[0023]進(jìn)一步地，支撐板前側(cè)面上還設(shè)置有磁鐵構(gòu)件，固定板后側(cè)面上對應(yīng)磁鐵構(gòu)件設(shè)置有鐵磁性材料構(gòu)件，使得固定板旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí)，磁鐵構(gòu)件能夠和鐵磁性材料構(gòu)件吸合固定。這使得固定板旋轉(zhuǎn)為豎直的極限狀態(tài)時(shí)，能夠依靠磁鐵構(gòu)件提供吸合力，彌補(bǔ)該狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)氣缸支撐力不夠的缺陷，利于保持該狀態(tài)穩(wěn)定。進(jìn)一步地，所述磁鐵構(gòu)件有兩個(gè)并分布于支撐板上部氣缸讓位孔兩側(cè)位置。這樣，磁鐵吸合時(shí)受力更加平衡穩(wěn)定。
[0024]作為優(yōu)化，支撐板和機(jī)架之間還設(shè)置有橫走機(jī)構(gòu)，支撐板能夠靠橫走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿機(jī)架水平橫向移動(dòng)。
[0025]這樣，方便橫走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐板以及其上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和注塑件固定裝置一起水平移動(dòng)，以依靠該水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對注塑件固定裝置位置的水平切換，方便直接實(shí)現(xiàn)對注塑模開模后的注塑件產(chǎn)品的抓取，提高自動(dòng)化程度。
[0026]作為優(yōu)化，所述橫走機(jī)構(gòu)，包括沿左右方向布置的一個(gè)橫走用固定豎板和一個(gè)橫走用活動(dòng)豎板，橫走用固定豎板安裝在機(jī)架上且和橫走用活動(dòng)豎板之間通過水平設(shè)置的交叉導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)能夠水平滑動(dòng)的配合連接，橫走用活動(dòng)豎板上水平設(shè)置有第一齒條，所述橫走用固定豎板上設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出端和一個(gè)與第一齒條嗤合的第一齒輪傳動(dòng)連接，橫走用活動(dòng)豎板上還具有水平設(shè)置的第二齒條，第二齒條和一個(gè)安裝在支撐板上的第二齒輪嚙合，第二齒輪和安裝在支撐板上的第二電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接。
[0027]這樣，依靠第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠靠第一齒條帶動(dòng)橫走用活動(dòng)豎板橫向移動(dòng)，同時(shí)還能夠靠第二電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并靠第二齒條帶動(dòng)支撐板在在活動(dòng)豎板上橫向移動(dòng)，這樣采用簡單的結(jié)構(gòu)，較小體積的機(jī)構(gòu)極大地提高支撐板能夠沿機(jī)架橫向移動(dòng)的范圍，更好地實(shí)現(xiàn)對注塑件的抓取，以及讓位出注塑模具周邊空間以方便工人模具操作，極大地提高了本裝置的適用性。
[0028]進(jìn)一步地，所述橫走用固定豎板和橫走用活動(dòng)豎板豎向相對平行設(shè)置，所述交叉導(dǎo)軌包括兩組并布置于橫走用固定豎板和橫走用活動(dòng)豎板想對側(cè)的上下兩端。這樣，可以更好地保持橫向行走的平衡性和穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述橫走用固定豎板和橫走用活動(dòng)豎板上均水平間隔排布設(shè)置有豎向的工藝孔。這樣可以更好地減輕重量，更好地提高橫向行走穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，兩組交叉導(dǎo)軌沿上下方向反向布置，所述第一齒條和第二齒條安裝在橫走用活動(dòng)豎板上端前后兩側(cè)且沿上下方向反向布置。這樣使得單個(gè)齒條受齒輪驅(qū)動(dòng)力時(shí)能夠靠對應(yīng)的交叉導(dǎo)軌抵消，另一個(gè)齒條受齒輪驅(qū)動(dòng)力時(shí)能夠靠另一個(gè)交叉導(dǎo)軌抵消，更好地保證整體受力的均衡平衡，提高工作穩(wěn)定性并延長裝置使用壽命。
[0029]進(jìn)一步地，所述橫走用活動(dòng)豎板前側(cè)面的上下兩端還各字水平設(shè)置有一個(gè)V形導(dǎo)軌，兩個(gè)V形導(dǎo)軌尖端反向設(shè)置，支撐板后側(cè)面四角各安裝有一個(gè)定滑輪，定滑輪具有截面呈V形的滑輪配合面并配合在兩個(gè)V形導(dǎo)軌上。這樣，靠兩個(gè)V形導(dǎo)軌和定滑輪的配合，能夠保證對支撐板的支撐穩(wěn)定性，同時(shí)能夠?qū)χ伟宓那昂蠓较蜻M(jìn)行限位，保證了橫走過程的平穩(wěn)順暢。
[0030]作為優(yōu)化，橫走用活動(dòng)豎板上還設(shè)置有緩沖限位結(jié)構(gòu)，緩沖限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于活動(dòng)豎板前側(cè)面左右兩端向外凸起的限位圓臺，限位圓臺能夠和橫向移動(dòng)的支撐板側(cè)邊接觸實(shí)現(xiàn)限位，緩沖限位結(jié)構(gòu)還包括安裝在活動(dòng)豎板前側(cè)面位于對應(yīng)限位圓臺靠內(nèi)一側(cè)的緩沖掛鉤，緩沖掛鉤為彈簧片制得且用于和橫向移動(dòng)的支撐板側(cè)邊接觸實(shí)現(xiàn)緩沖。
[0031]這樣，支撐板橫向移動(dòng)時(shí)，到達(dá)左右機(jī)械位置前先和緩沖掛鉤接觸靠其彈性實(shí)現(xiàn)緩沖，然后再和限位圓臺接觸實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制限位，極大地提高了裝置工作平穩(wěn)性和可靠性。作為優(yōu)化，限位圓臺為兩兩豎向布置的兩組，限位圓臺靠沿軸向安裝的螺釘固定在支撐板上，限位圓臺外表面設(shè)置有彈性材料層。這樣，能夠更好地實(shí)現(xiàn)限位減震，更好地提高裝置運(yùn)行平穩(wěn)性。
[0032]作為優(yōu)化，機(jī)架包括左右間隔設(shè)置的兩塊豎板，豎板前部上側(cè)表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設(shè)置安裝板，安裝板上表面順長度方向設(shè)置有螺栓安裝通槽，豎板后部豎直向上延伸設(shè)置并用于安裝橫走機(jī)構(gòu)，豎板底部水平設(shè)置有底板，底板上對應(yīng)于剪刀下方位置設(shè)置有水口盛放盒。
[0033]這樣，機(jī)架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，方便其余機(jī)構(gòu)的安裝固定，設(shè)置的水口盛放盒方便剪掉的水口材料掉入其內(nèi)集中處理。
[0034]作為優(yōu)化，水口盛放盒前后外側(cè)表面設(shè)置有拉手。方便水口盛放盒的抽出倒料。作為優(yōu)化，機(jī)架下方還設(shè)置有底座，底座上方沿前后方向水平設(shè)置有底座導(dǎo)軌，機(jī)架下表面可滑動(dòng)地配合設(shè)置在底座導(dǎo)軌上，底座上還設(shè)置有底座氣缸，底座氣缸沿前后方向水平設(shè)置且伸縮方向的兩端分別連接在底座和機(jī)架上。這樣，可以依靠控制底座氣缸推動(dòng)機(jī)架整體沿前后方向伸縮運(yùn)動(dòng)，更加利于實(shí)現(xiàn)對模具開模后其內(nèi)的注塑件產(chǎn)品的直接抓取，提高自動(dòng)化程度。
[0035]作為優(yōu)化，機(jī)架和橫走機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有豎向升降機(jī)構(gòu)，豎向升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架豎板后部和橫走機(jī)構(gòu)的橫走用固定豎板之間并能夠帶動(dòng)橫走用固定豎板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。這樣，可以控制機(jī)架整體實(shí)現(xiàn)升降，更加方便實(shí)現(xiàn)對模具開模后其內(nèi)的注塑件產(chǎn)品的直接抓取，提高自動(dòng)化程度。具體實(shí)施時(shí)，豎向升降機(jī)構(gòu)可以靠設(shè)置于機(jī)架豎板后部和橫走用固定豎板之間的豎向?qū)к墝?shí)現(xiàn)限位和滑動(dòng)配合，然后靠豎向設(shè)置連接在機(jī)架豎板后部和橫走用固定豎板之間的升降控制用氣缸控制實(shí)現(xiàn)升降。具有結(jié)構(gòu)簡單，升降控制方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
[0036]綜上所述，本實(shí)用新型專用于剪切注塑件型腔連接通道水口，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)制造難度低，控制方便靈活，剪切精度高，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0037]【附圖說明】
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[0038]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖2是圖1另一個(gè)方向的示意圖。
[0040]圖3是圖1中單獨(dú)剪切裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖4是圖1中單獨(dú)注塑件固定裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖5是真空負(fù)壓吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖6是正壓吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖7是圖1中單獨(dú)橫走機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意的側(cè)視圖。
[0045]圖8是圖1中單獨(dú)底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0047]最優(yōu)實(shí)施方式:如圖1-8所示，自動(dòng)剪水口機(jī)，包括作為安裝基礎(chǔ)的機(jī)架，安裝在機(jī)架上的注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)和水口剪切部分結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)在于，水口剪切部分結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置，每套剪切裝置包括一對豎向設(shè)置的剪刀I，剪刀I具有豎向設(shè)置且水平正對的剪切刃，剪刀下端安裝固定在一個(gè)夾持氣缸2上并能夠靠夾持氣缸2控制相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剪切，兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致;注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)注塑件的抓取并能夠移動(dòng)至剪刀位置實(shí)現(xiàn)剪水口；注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)包括注塑件固定裝置，注塑件固定裝置通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并對應(yīng)位于剪切裝置上方位置。
[0048]這樣使用時(shí)，將型腔連接通道水口尚未剪掉的一對注塑件固定到注塑件固定裝置上，預(yù)先調(diào)整使其型腔連接通道水口兩端處于和兩套剪切裝置對應(yīng)位置，然后控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)式下壓使得注塑件的型腔連接通道水口兩端移動(dòng)到剪刀位置，實(shí)現(xiàn)剪水口。這樣，將集成剪切功能的剪切裝置固定設(shè)置，將注塑件固定裝置集成移動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)剪水口配合，將控制功能結(jié)構(gòu)分散到兩個(gè)部分，降低了移動(dòng)控制集成度，故降低了設(shè)計(jì)制造難度和控制難度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。
[0049]本實(shí)施方式中，兩套剪切裝置的設(shè)置方向和注塑件固定裝置靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的翻轉(zhuǎn)方向均沿前后方向設(shè)置，每套剪切裝置中剪刀剪切方向沿左右方向設(shè)置，兩套剪切裝置中遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置下端固定設(shè)置在剪切裝置安裝架3上，兩套剪切裝置中靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置下端鉸接安裝在剪切裝置安裝架3上，且能夠靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置帶動(dòng)沿兩套剪切裝置連線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]這樣，由于注塑件固定到注塑件固定裝置后，是靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式下壓實(shí)現(xiàn)剪切，故靠后位置的剪切裝置對應(yīng)的待剪切部位翻轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)角度較大，故可以靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置控制該位置的剪切裝置向后旋轉(zhuǎn)少量角度，以更好地和型腔連接通道水口端部位置對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)剪切；同時(shí)該端剪切完畢后還可以靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置控制該靠后位置的剪切裝置向前倒下，以避開干涉，更好地利于靠前位置的剪切裝置實(shí)現(xiàn)剪切，提高剪切精度。
[0051 ]其中，剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置包括一個(gè)剪切旋轉(zhuǎn)控制氣缸4，剪切旋轉(zhuǎn)控制氣缸4底部鉸接安裝在剪切裝置安裝架3上，剪切旋轉(zhuǎn)控制氣缸4的伸縮臂前端鉸接安裝在靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置上。這樣，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0052]其中，兩套剪切裝置安裝在一個(gè)水平的剪切裝置安裝框架3上，機(jī)架包括左右間隔設(shè)置的兩塊豎板5，豎板5上側(cè)表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設(shè)置有安裝板6，安裝板6上表面順長度方向設(shè)置有螺栓安裝通槽，剪切裝置安裝框架3前端兩側(cè)下表面具有豎直向下設(shè)置的前安裝支腿7，前安裝支腿7下端設(shè)置有前安裝支腳8，前安裝支腳8上部具有一個(gè)豎直向上的前安裝槽口用于和前安裝支腿插接固定配合，前安裝支腳8下部具有一個(gè)斜向設(shè)置的前安裝滑板和安裝板6貼合，前安裝滑板上設(shè)置有螺栓孔并靠安裝螺栓穿過該螺栓孔和安裝板6上的螺栓安裝通槽實(shí)現(xiàn)緊固；安裝框架后端兩側(cè)向后延伸形成有后安裝支腿，后安裝支腿上設(shè)置有后安裝支腳9，后安裝支腳9前部具有一個(gè)水平向前的后安裝槽口用于和后安裝支腿插接固定配合，后安裝支腳9后部具有一個(gè)斜向設(shè)置的后安裝滑板和安裝板貼合，后安裝滑板上設(shè)置有螺栓孔并靠螺栓穿過該螺栓孔和安裝板6上的螺栓安裝通槽實(shí)現(xiàn)緊固。
[0053]這樣，能夠方便通過剪切裝置安裝框架沿安裝板的滑動(dòng)調(diào)整位置實(shí)現(xiàn)對剪切裝置前后位置的調(diào)整，以更好地實(shí)現(xiàn)剪切的位置對準(zhǔn)調(diào)整。且調(diào)整方便快捷，支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可
A+-.與巨O
[0054]其中，注塑件固定裝置包括一張固定板10和設(shè)置在固定板10上的多個(gè)真空負(fù)壓吸盤，固定板設(shè)置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，真空負(fù)壓吸盤包括負(fù)壓吸盤固定桿11和固定安裝在負(fù)壓吸盤固定桿11前端的負(fù)壓吸盤體12，負(fù)壓吸盤固定桿11前半段中空設(shè)置且和負(fù)壓吸盤體內(nèi)腔連通，負(fù)壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設(shè)置有旁通吸氣管13，負(fù)壓吸盤固定桿11后半段為設(shè)置有外螺紋的固定段，固定板上設(shè)置有多條吸盤安裝長條孔，負(fù)壓吸盤固定桿11的固定段插入到吸盤安裝長條孔內(nèi)并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側(cè)面的兩個(gè)緊固螺母實(shí)現(xiàn)緊固。
[0055]這樣，使用時(shí)旁通吸氣管和真空栗連接，提供真空吸附動(dòng)力，靠真空吸附的方式實(shí)現(xiàn)吸附抓取式固定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，且利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。真空負(fù)壓吸盤的固定方式，具有結(jié)構(gòu)簡單，固定方便快捷可靠，且位置可調(diào)以適合不同產(chǎn)品吸合抓取。實(shí)施時(shí)，真空負(fù)壓吸盤的負(fù)壓吸盤固定桿后半段上還同軸固定設(shè)置有一個(gè)鎖緊盤14，鎖緊盤14周向表面具有順軸向設(shè)置有凸棱。這樣鎖鍵盤方便在安裝或拆卸時(shí)的抓緊施力。
[0056]其中，注塑件固定裝置還包括設(shè)置在固定板10上的多個(gè)正壓吸附裝置，正壓吸附裝置包括位于前端的一個(gè)圓形的固定環(huán)15，固定環(huán)15后端通過一個(gè)整體呈錐體形的固定保持架16和固定桿17連接，固定桿17后半段設(shè)置有外螺紋并插入到吸盤安裝長條孔后靠兩個(gè)位于固定板前后側(cè)面的緊固螺母螺紋旋接實(shí)現(xiàn)緊固，固定環(huán)15內(nèi)固定設(shè)置有彈性材料制得的彈性吸盤體18，彈性吸盤體18前側(cè)面周邊貼合固定設(shè)置于固定環(huán)前側(cè)面內(nèi)邊緣，彈性吸盤體18前側(cè)面中部后凹設(shè)置，固定保持架16內(nèi)正對彈性吸盤體18后側(cè)面中心位置設(shè)置有吸盤風(fēng)機(jī)19。
[0057]這樣，吸盤風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后能夠吹動(dòng)彈性吸盤體，使其前側(cè)面整體向前齊平或突出于固定環(huán)前側(cè)面，靠彈性吸盤體的柔性和被吸附注塑件表面貼合，進(jìn)而靠大氣壓的作用使得彈性吸盤體吸合緊貼在被吸附注塑件表面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓取和固定，這樣該結(jié)構(gòu)的正壓吸附裝置適合用于表面光滑度較小的注塑件產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡單，吸附抓取可靠，適用范圍更廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0058]其中，彈性吸盤體18厚度方向上的柔度從后到前逐漸增大。這樣，彈性吸盤體前側(cè)面柔度大，變形能力強(qiáng)，擠壓時(shí)能夠更好地在后方吸盤風(fēng)機(jī)推力的作用下產(chǎn)生形變以貼合到被吸附注塑件表面形成零距離接觸，提高吸合效果，彈性吸盤體后側(cè)面柔度小，硬度大，能夠在吸合抓取過程中，將彈性吸盤體整體繃緊，提供較大的支撐力，避免彈性吸盤體整體向前變形拉長而導(dǎo)致抓取失敗，柔度從后到前逐漸變化，提高兩種作用因素的結(jié)合效果，使其能夠更好地實(shí)現(xiàn)吸附抓取。
[0059]其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝注塑件固定裝置的固定板10，還包括豎向設(shè)置在固定板10后方機(jī)架上的支撐板20以及設(shè)置在支撐板20和固定板10之間的翻轉(zhuǎn)氣缸21，固定板10下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐板20下端前側(cè)，支撐板20上端中部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座22，翻轉(zhuǎn)氣缸21底部鉸接安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座22上，翻轉(zhuǎn)氣缸21的伸縮臂前端鉸接安裝在固定板10后側(cè)面中部位置。
[0060]這樣，能夠依靠翻轉(zhuǎn)氣缸控制伸縮臂的伸縮，實(shí)現(xiàn)對固定板的翻轉(zhuǎn)下壓控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對注塑件的吸附抓取以及帶動(dòng)注塑件下壓實(shí)現(xiàn)水口剪切等控制操作，結(jié)構(gòu)簡單，且控制方便快捷可靠。
[0061 ]其中，支撐板20下端固定向前設(shè)置有安裝支耳23和固定板10鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座22固定設(shè)置于支撐板20上端后側(cè)面，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座22下方的支撐板上設(shè)置有氣缸讓位孔，所述翻轉(zhuǎn)氣缸前端斜向下穿過氣缸讓位孔向前下方和固定板10后側(cè)面中部位置連接，使得翻轉(zhuǎn)氣缸21的伸縮臂收回后能夠帶動(dòng)固定板10前端向上翻轉(zhuǎn)呈豎向狀態(tài)。這樣，通過上述各構(gòu)件空間結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和讓位，能夠極大地提高可控制固定板翻轉(zhuǎn)的角度范圍，能夠地利于注塑件產(chǎn)品的吸附抓取和帶動(dòng)注塑件下壓剪水口操作。
[0062]其中，支撐板20前側(cè)面上還設(shè)置有磁鐵構(gòu)件24，固定板后側(cè)面上對應(yīng)磁鐵構(gòu)件24設(shè)置有鐵磁性材料構(gòu)件25，使得固定板10旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí)，磁鐵構(gòu)件24能夠和鐵磁性材料構(gòu)件25吸合固定。這使得固定板旋轉(zhuǎn)為豎直的極限狀態(tài)時(shí)，能夠依靠磁鐵構(gòu)件提供吸合力，彌補(bǔ)該狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)氣缸支撐力不夠的缺陷，利于保持該狀態(tài)穩(wěn)定。實(shí)施時(shí)進(jìn)一步地，所述磁鐵構(gòu)件24有兩個(gè)并分布于支撐板上部氣缸讓位孔兩側(cè)位置。這樣，磁鐵吸合時(shí)受力更加平衡穩(wěn)定。
[0063]本實(shí)施方式中，支撐板和機(jī)架之間還設(shè)置有橫走機(jī)構(gòu)，支撐板能夠靠橫走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿機(jī)架水平橫向移動(dòng)。
[0064]這樣，方便橫走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐板以及其上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和注塑件固定裝置一起水平移動(dòng)，以依靠該水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對注塑件固定裝置位置的水平切換，方便直接實(shí)現(xiàn)對注塑模開模后的注塑件產(chǎn)品的抓取，提高自動(dòng)化程度。
[0065]所述橫走機(jī)構(gòu)，包括沿左右方向布置的一個(gè)橫走用固定豎板26和一個(gè)橫走用活動(dòng)豎板27，橫走用固定豎板26安裝在機(jī)架上且和橫走用活動(dòng)豎板27之間通過水平設(shè)置的交叉導(dǎo)軌28實(shí)現(xiàn)能夠水平滑動(dòng)的配合連接，橫走用活動(dòng)豎板上水平設(shè)置有第一齒條29，所述橫走用固定豎板上設(shè)置有第一電機(jī)30，第一電機(jī)30輸出端和一個(gè)與第一齒條29嗤合的第一齒輪31傳動(dòng)連接，橫走用活動(dòng)豎板27上還具有水平設(shè)置的第二齒條32，第二齒條32和一個(gè)安裝在支撐板上的第二齒輪33嚙合，第二齒輪33和安裝在支撐板上的第二電機(jī)34輸出端傳動(dòng)連接。
[0066]這樣，依靠第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠靠第一齒條帶動(dòng)橫走用活動(dòng)豎板橫向移動(dòng)，同時(shí)還能夠靠第二電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并靠第二齒條帶動(dòng)支撐板在在活動(dòng)豎板上橫向移動(dòng)，這樣采用簡單的結(jié)構(gòu)，較小體積的機(jī)構(gòu)極大地提高支撐板能夠沿機(jī)架橫向移動(dòng)的范圍，更好地實(shí)現(xiàn)對注塑件的抓取，以及讓位出注塑模具周邊空間以方便工人模具操作，極大地提高了本裝置的適用性。
[0067]本實(shí)施方式中，所述橫走用固定豎板26和橫走用活動(dòng)豎板27豎向相對平行設(shè)置，所述交叉導(dǎo)軌28包括兩組并布置于橫走用固定豎板26和橫走用活動(dòng)豎板27想對側(cè)的上下兩端。這樣，可以更好地保持橫向行走的平衡性和穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述橫走用固定豎板26和橫走用活動(dòng)豎板27上均水平間隔排布設(shè)置有豎向的工藝孔。這樣可以更好地減輕重量，更好地提高橫向行走穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，兩組交叉導(dǎo)軌28沿上下方向反向布置，所述第一齒條29和第二齒條32安裝在橫走用活動(dòng)豎板上端前后兩側(cè)且沿上下方向反向布置。這樣使得單個(gè)齒條受齒輪驅(qū)動(dòng)力時(shí)能夠靠對應(yīng)的交叉導(dǎo)軌抵消，另一個(gè)齒條受齒輪驅(qū)動(dòng)力時(shí)能夠靠另一個(gè)交叉導(dǎo)軌抵消，更好地保證整體受力的均衡平衡，提高工作穩(wěn)定性并延長裝置使用壽命。
[0068]其中，所述橫走用活動(dòng)豎板前側(cè)面的上下兩端還各字水平設(shè)置有一個(gè)V形導(dǎo)軌35，兩個(gè)V形導(dǎo)軌35尖端反向設(shè)置，支撐板后側(cè)面四角各安裝有一個(gè)定滑輪36，定滑輪36具有截面呈V形的滑輪配合面并配合在兩個(gè)V形導(dǎo)軌35上。這樣，靠兩個(gè)V形導(dǎo)軌和定滑輪的配合，能夠保證對支撐板的支撐穩(wěn)定性，同時(shí)能夠?qū)χ伟宓那昂蠓较蜻M(jìn)行限位，保證了橫走過程的平穩(wěn)順暢。
[0069]其中，橫走用活動(dòng)豎板上還設(shè)置有緩沖限位結(jié)構(gòu)，緩沖限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于活動(dòng)豎板前側(cè)面左右兩端向外凸起的限位圓臺37，限位圓臺37能夠和橫向移動(dòng)的支撐板20側(cè)邊接觸實(shí)現(xiàn)限位，緩沖限位結(jié)構(gòu)還包括安裝在活動(dòng)豎板前側(cè)面位于對應(yīng)限位圓臺靠內(nèi)一側(cè)的緩沖掛鉤38，緩沖掛鉤38為彈簧片制得且用于和橫向移動(dòng)的支撐板側(cè)邊接觸實(shí)現(xiàn)緩沖。
[0070]這樣，支撐板橫向移動(dòng)時(shí)，到達(dá)左右機(jī)械位置前先和緩沖掛鉤接觸靠其彈性實(shí)現(xiàn)緩沖，然后再和限位圓臺接觸實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制限位，極大地提高了裝置工作平穩(wěn)性和可靠性。其中，限位圓臺37為兩兩豎向布置的兩組，限位圓臺靠沿軸向安裝的螺釘固定在支撐板上，限位圓臺外表面設(shè)置有彈性材料層。這樣，能夠更好地實(shí)現(xiàn)限位減震，更好地提高裝置運(yùn)行平穩(wěn)性。
[0071]其中，機(jī)架包括左右間隔設(shè)置的兩塊豎板5，豎板前部上側(cè)表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設(shè)置安裝板6，安裝板6上表面順長度方向設(shè)置有螺栓安裝通槽，豎板后部豎直向上延伸設(shè)置并用于安裝橫走機(jī)構(gòu)，豎板底部水平設(shè)置有底板，底板上對應(yīng)于剪刀下方位置設(shè)置有水口盛放盒39。
[0072]這樣，機(jī)架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，方便其余機(jī)構(gòu)的安裝固定，設(shè)置的水口盛放盒方便剪掉的水口材料掉入其內(nèi)集中處理。
[0073]其中，水口盛放盒39前后外側(cè)表面設(shè)置有拉手40。方便水口盛放盒的抽出倒料。其中，機(jī)架下方還設(shè)置有底座41，底座41上方沿前后方向水平設(shè)置有底座導(dǎo)軌42，機(jī)架下表面可滑動(dòng)地配合設(shè)置在底座導(dǎo)軌42上，底座上還設(shè)置有底座氣缸43，底座氣缸43沿前后方向水平設(shè)置且伸縮方向的兩端分別連接在底座41和機(jī)架上。這樣，可以依靠控制底座氣缸推動(dòng)機(jī)架整體沿前后方向伸縮運(yùn)動(dòng)，更加利于實(shí)現(xiàn)對模具開模后其內(nèi)的注塑件產(chǎn)品的直接抓取，提高自動(dòng)化程度。
[0074]實(shí)施時(shí)，機(jī)架和橫走機(jī)構(gòu)之間還可以進(jìn)一步設(shè)置豎向升降機(jī)構(gòu)，豎向升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架豎板后部和橫走機(jī)構(gòu)的橫走用固定豎板之間并能夠帶動(dòng)橫走用固定豎板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。這樣，可以控制機(jī)架整體實(shí)現(xiàn)升降，更加方便實(shí)現(xiàn)對模具開模后其內(nèi)的注塑件產(chǎn)品的直接抓取，提高自動(dòng)化程度。具體實(shí)施時(shí)，豎向升降機(jī)構(gòu)可以靠設(shè)置于機(jī)架豎板后部和橫走用固定豎板之間的豎向?qū)к墝?shí)現(xiàn)限位和滑動(dòng)配合，然后靠豎向設(shè)置連接在機(jī)架豎板后部和橫走用固定豎板之間的升降控制用氣缸控制實(shí)現(xiàn)升降。具有結(jié)構(gòu)簡單，升降控制方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)剪水口機(jī)，包括作為安裝基礎(chǔ)的機(jī)架，安裝在機(jī)架上的注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)和水口剪切部分結(jié)構(gòu)，其特征在于，水口剪切部分結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置，每套剪切裝置包括一對豎向設(shè)置的剪刀，剪刀具有豎向設(shè)置且水平正對的剪切刃，剪刀下端安裝固定在一個(gè)夾持氣缸上并能夠靠夾持氣缸控制相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剪切，兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致;注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)注塑件的抓取并能夠移動(dòng)至剪刀位置實(shí)現(xiàn)剪水口。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剪水口機(jī)，其特征在于，注塑件抓取部分結(jié)構(gòu)包括注塑件固定裝置，注塑件固定裝置通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并對應(yīng)位于剪切裝置上方位置;注塑件固定裝置包括一張固定板和設(shè)置在固定板上的多個(gè)真空負(fù)壓吸盤，固定板設(shè)置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，真空負(fù)壓吸盤包括負(fù)壓吸盤固定桿和固定安裝在負(fù)壓吸盤固定桿前端的負(fù)壓吸盤體，負(fù)壓吸盤固定桿前半段中空設(shè)置且和負(fù)壓吸盤體內(nèi)腔連通，負(fù)壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設(shè)置有旁通吸氣管，負(fù)壓吸盤固定桿后半段為設(shè)置有外螺紋的固定段，固定板上設(shè)置有多條吸盤安裝長條孔，負(fù)壓吸盤固定桿的固定段插入到吸盤安裝長條孔內(nèi)并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側(cè)面的兩個(gè)緊固螺母實(shí)現(xiàn)緊固；真空負(fù)壓吸盤的負(fù)壓吸盤固定桿后半段上還同軸固定設(shè)置有一個(gè)鎖緊盤，鎖緊盤周向表面具有順軸向設(shè)置有凸棱。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剪水口機(jī)，其特征在于，兩套剪切裝置的設(shè)置方向和注塑件固定裝置靠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的翻轉(zhuǎn)方向均沿前后方向設(shè)置，每套剪切裝置中剪刀剪切方向沿左右方向設(shè)置，兩套剪切裝置中遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置下端固定設(shè)置在剪切裝置安裝架上，兩套剪切裝置中靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置的剪切裝置下端鉸接安裝在剪切裝置安裝架上，且能夠靠剪切旋轉(zhuǎn)控制裝置帶動(dòng)沿兩套剪切裝置連線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剪水口機(jī)，其特征在于，兩套剪切裝置安裝在一個(gè)水平的剪切裝置安裝框架上，機(jī)架包括左右間隔設(shè)置的兩塊豎板，豎板上側(cè)表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設(shè)置有安裝板，安裝板上表面順長度方向設(shè)置有螺栓安裝通槽，剪切裝置安裝框架前端兩側(cè)下表面具有豎直向下設(shè)置的前安裝支腿，前安裝支腿下端設(shè)置有前安裝支腳，前安裝支腳上部具有一個(gè)豎直向上的前安裝槽口用于和前安裝支腿插接固定配合，前安裝支腳下部具有一個(gè)斜向設(shè)置的前安裝滑板和安裝板貼合，前安裝滑板上設(shè)置有螺栓孔并靠安裝螺栓穿過該螺栓孔和安裝板上的螺栓安裝通槽實(shí)現(xiàn)緊固；安裝框架后端兩側(cè)向后延伸形成有后安裝支腿，后安裝支腿上設(shè)置有后安裝支腳，后安裝支腳前部具有一個(gè)水平向前的后安裝槽口用于和后安裝支腿插接固定配合，后安裝支腳后部具有一個(gè)斜向設(shè)置的后安裝滑板和安裝板貼合，后安裝滑板上設(shè)置有螺栓孔并靠螺栓穿過該螺栓孔和安裝板上的螺栓安裝通槽實(shí)現(xiàn)緊固。5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剪水口機(jī)，其特征在于，注塑件固定裝置還包括設(shè)置在固定板上的多個(gè)正壓吸附裝置，正壓吸附裝置包括位于前端的一個(gè)圓形的固定環(huán)，固定環(huán)后端通過一個(gè)整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接，固定桿后半段設(shè)置有外螺紋并插入到吸盤安裝長條孔后靠兩個(gè)位于固定板前后側(cè)面的緊固螺母螺紋旋接實(shí)現(xiàn)緊固，固定環(huán)內(nèi)固定設(shè)置有彈性材料制得的彈性吸盤體，彈性吸盤體前側(cè)面周邊貼合固定設(shè)置于固定環(huán)前側(cè)面內(nèi)邊緣，彈性吸盤體前側(cè)面中部后凹設(shè)置，固定保持架內(nèi)正對彈性吸盤體后側(cè)面中心位置設(shè)置有吸盤風(fēng)機(jī)。6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)剪水口機(jī)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝注塑件固定裝置的固定板，還包括豎向設(shè)置在固定板后方機(jī)架上的支撐板以及設(shè)置在支撐板和固定板之間的翻轉(zhuǎn)氣缸，固定板下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐板下端前側(cè)，支撐板上端中部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座，翻轉(zhuǎn)氣缸底部鉸接安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮臂前端鉸接安裝在固定板后側(cè)面中部位置。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)剪水口機(jī)，其特征在于，支撐板和機(jī)架之間還設(shè)置有橫走機(jī)構(gòu)，支撐板能夠靠橫走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿機(jī)架水平橫向移動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)剪水口機(jī)，其特征在于，所述橫走機(jī)構(gòu)，包括沿左右方向布置的一個(gè)橫走用固定豎板和一個(gè)橫走用活動(dòng)豎板，橫走用固定豎板安裝在機(jī)架上且和橫走用活動(dòng)豎板之間通過水平設(shè)置的交叉導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)能夠水平滑動(dòng)的配合連接，橫走用活動(dòng)豎板上水平設(shè)置有第一齒條，所述橫走用固定豎板上設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出端和一個(gè)與第一齒條嚙合的第一齒輪傳動(dòng)連接，橫走用活動(dòng)豎板上還具有水平設(shè)置的第二齒條，第二齒條和一個(gè)安裝在支撐板上的第二齒輪嚙合，第二齒輪和安裝在支撐板上的第二電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)剪水口機(jī)，其特征在于，橫走用活動(dòng)豎板上還設(shè)置有緩沖限位結(jié)構(gòu)，緩沖限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于活動(dòng)豎板前側(cè)面左右兩端向外凸起的限位圓臺，限位圓臺能夠和橫向移動(dòng)的支撐板側(cè)邊接觸實(shí)現(xiàn)限位，緩沖限位結(jié)構(gòu)還包括安裝在活動(dòng)豎板前側(cè)面位于對應(yīng)限位圓臺靠內(nèi)一側(cè)的緩沖掛鉤，緩沖掛鉤為彈簧片制得且用于和橫向移動(dòng)的支撐板側(cè)邊接觸實(shí)現(xiàn)緩沖。10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)剪水口機(jī)，其特征在于，機(jī)架包括左右間隔設(shè)置的兩塊豎板，豎板前部上側(cè)表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設(shè)置安裝板，安裝板上表面順長度方向設(shè)置有螺栓安裝通槽，豎板后部豎直向上延伸設(shè)置并用于安裝橫走機(jī)構(gòu)，豎板底部水平設(shè)置有底板，底板上對應(yīng)于剪刀下方位置設(shè)置有水口盛放盒。
【文檔編號】B29C45/38GK205705123SQ201620681119
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】蔣英鈺, 莫曉瑾
【申請人】長江師范學(xué)院