本發(fā)明涉及門封膠套模對模抓取定位系統(tǒng)領(lǐng)域，具體屬于一種門封膠套模對模抓取定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于密封和方便開啟的雙重要求，冰箱、冷柜等門的開合處都要用到磁性門封條，其門封條大部分是以改性無毒的軟質(zhì)PVC先擠出門封膠套，成型后按照指定長度進行45°切角，再在門封條的磁條型腔中穿入磁條，然后進行對角焊接成一框形的門封。

焊接時，首先需要通過入模系統(tǒng)將門封條穿入焊接模具中，但傳統(tǒng)的入模系統(tǒng)工作時，會頻繁出現(xiàn)門封條入模不完全、竄腔、跑偏等一些列入模難的問題，同時磁條端面容易和門封條端面在同一面上，極易造成焊接失敗、焊接效率低、焊接質(zhì)量差的問題。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種門封膠套模對模抓取定位系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種門封膠套模對模抓取定位系統(tǒng)，通過模具與模具之間的無縫對接保證膠套的入模可靠性的思想設(shè)計出一種模對模(MTM)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能有效的解決門封條入模不完全、竄腔、跑偏等一系列入模難的問題，同時極大的增加了機械零件的加工精度，從而降低了加工成本，減少了不良焊接率，大大提高了焊接效率，適合于各類門封條的焊接作業(yè)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種門封膠套模對模抓取定位系統(tǒng)，其特征是它包括對模平臺、預(yù)備模組、前后開合模組、前后定位組、底頂氣缸組、拉料組、后頂磁架組、動力組，所述對模平臺包括底座、縱向?qū)к?、?dǎo)料條組，所述預(yù)備模組、前后開合模組、后頂磁架組均按照從前至后的順序設(shè)置在縱向?qū)к壣?，其中前開、后開合模組結(jié)構(gòu)相同，且相對安裝，所述前、后定位組分別通過兩支架安裝在前、后開合模組的模具連接板上方，所述底頂氣缸組位于預(yù)備模組和前開合模組之間的底座下方，所述拉料組固定在后開合模組的后端，其作用為鎖緊門封條使之隨后開合模組運動，所述動力組設(shè)置在底座下方，通過絲桿帶動導(dǎo)軌上各個模組運動。

優(yōu)選地，所述預(yù)備模組包括滑塊、模臺、左右開合座、氣缸座、開合氣缸、預(yù)備模具，按照由下到上的順序安裝，開合氣缸可以通過左右開合座帶動預(yù)備模具的開合動作。

優(yōu)選地，所述前開合模組包括滑塊、模臺、左右開合座、氣缸座、開合氣缸、前開合模具、推進氣缸、推進氣缸墊板，其結(jié)構(gòu)與預(yù)備模組基本相同，左氣缸座的外側(cè)設(shè)置有兩個型號相同且對立安裝的氣缸，兩氣缸之間通過連接套相連，推進氣缸的作用是在拉料組拉料時，將前開合模組同時推進至需要距離，前開合模組的數(shù)量為≥1個。

優(yōu)選地，所述前定位組包括前支架、夾片、定位氣缸、定位導(dǎo)桿，定位氣缸通過前支架安裝在模具連接板上，同時，定位氣缸通過定位導(dǎo)桿可以控制夾片左右動作，從而達到定位抓手模具的作用，前定位組的數(shù)量與前開合模組一致。

優(yōu)選地，所述后開合模組和后定位組的結(jié)構(gòu)相同，且對立設(shè)置，但后開合模組的開合模具比前開合模組的開合模具長10±1cm。

優(yōu)選地，所述底頂氣缸組包括T臺、底頂平臺座、底頂平臺架、底頂氣缸，T臺安裝在底頂氣缸導(dǎo)桿末端，底頂氣缸組的作用是支撐抓手模具，可以同前定位組一起精確定位抓手模具。

優(yōu)選地，所述后頂磁架組包括滑塊、后連接板、后連接臺、頂塊座、滑塊連板、頂磁氣缸、磁針座、磁針、推桿，其中磁針為長方體薄片結(jié)構(gòu)，長度為3±0.5cm,設(shè)置在磁針座前端，頂磁氣缸通過推桿推動磁針向前運動，從而推動門封條內(nèi)的磁條向前移動，以保證門封條端面與磁條端面不在同一平面上，減少了焊接時磁條的影響。

優(yōu)選地，所述對模平臺的導(dǎo)料條組包括導(dǎo)料條和導(dǎo)料導(dǎo)軌，目的在于支撐門封條，使之可以在導(dǎo)料條組上滑動。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

通過模具與模具之間的無縫對接保證膠套的入?？煽啃缘乃枷朐O(shè)計出一種模對模(MTM)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能有效的解決門封條入模不完全、竄腔、跑偏等一系列入模難的問題，同時極大的增加了機械零件的加工精度，從而降低了加工成本，減少了不良焊接率，大大提高了焊接效率，適合于各類門封條的焊接作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖中數(shù)字對應(yīng)部件：對模平臺(1)、預(yù)備模組(2)、前開合模組(3)、后開合模組(4)、后定位組(5)、后頂磁架組(6)、前定位組(7)、底頂氣缸組(8)、拉料組(9)、底座(101)、縱向?qū)к?102)、導(dǎo)料條組(103)、預(yù)備模具(201)、開合氣缸(202)、氣缸座(203)、開合座(204)、模臺(205)、推進氣缸(306)、推進氣缸墊板(307)、連接套(308)、頂磁氣缸(601)、頂塊座(602)、磁針座(603)、滑塊連板(604)、推桿(605)、后連接板(606)、磁針(607)、支架(701)、定位導(dǎo)桿(702)、定位氣缸(703)、夾片(704)。

具體實施方式

參見附圖:一種門封膠套模對模抓取定位系統(tǒng)，其特征是它包括對模平臺1、預(yù)備模組2、前后開合模組(3、4)、前后定位組(5、7)、底頂氣缸組8、拉料組9、后頂磁架組6、動力組，所述對模平臺1包括底座101、縱向?qū)к?02、導(dǎo)料條組103，所述預(yù)備模組2、前后開合模組(3、4)、后頂磁架組6均按照從前至后的順序設(shè)置在縱向?qū)к?02上，其中前開、后開合模組(3、4)結(jié)構(gòu)相同，且相對安裝，所述前、后定位組(5、7)分別通過兩支架701安裝在前、后開合模組(3、4)的模具連接板上方，所述底頂氣缸組8位于預(yù)備模組2和前開合模組3之間的底座101下方，所述拉料組9固定在后開合模組4的后端，其作用為鎖緊門封條使之隨后開合模組運動，所述動力組設(shè)置在底座101下方，通過絲桿帶動導(dǎo)軌上各個模組運動。

所述預(yù)備模組2包括滑塊、模臺、左右開合座、氣缸座、開合氣缸、預(yù)備模具，按照由下到上的順序安裝，開合氣缸可以通過左右開合座帶動預(yù)備模具的開合動作。

所述前開合模組包括滑塊、模臺205、左右開合座204、氣缸座203、開合氣缸202、前開合模具201、推進氣缸306、推進氣缸墊板307，其結(jié)構(gòu)與預(yù)備模組2基本相同，左氣缸座的外側(cè)設(shè)置有兩個型號相同且對立安裝的氣缸，兩氣缸之間通過連接套308相連，推進氣缸306的作用是在拉料組9拉料時，將前開合模組3同時推進至需要距離，前開合模組3的數(shù)量為≥1個。

所述前定位組7包括前支架701、夾片704、定位氣缸703、定位導(dǎo)桿702，定位氣缸703通過前支架701安裝在模具連接板上，同時，定位氣缸703通過定位導(dǎo)桿702可以控制夾片左右動作，從而達到定位抓手模具的作用，前定位組7的數(shù)量與前開合模組3一致。

所述后開合模組4和后定位組5的結(jié)構(gòu)相同，且對立設(shè)置，但后開合模組4的開合模具比前開合模組3的開合模具長10±1cm。

所述底頂氣缸組8包括T臺801、底頂平臺座802、底頂平臺架、底頂氣缸803，T臺801安裝在底頂氣缸803導(dǎo)桿末端，底頂氣缸組8的作用是支撐抓手模具，可以同前定位組7一起精確定位抓手模具。

所述后頂磁架組6包括滑塊、后連接板602、后連接臺、頂塊座602、滑塊連板604、頂磁氣缸601、磁針座603、磁針607、推桿605，其中磁針為長方體薄片結(jié)構(gòu)，長度為3±0.5cm,設(shè)置在磁針座603前端，頂磁氣缸601通過推桿605推動磁針607向前運動，從而推動門封條內(nèi)的磁條向前移動，以保證門封條端面與磁條端面不在同一平面上，減少了焊接時磁條的影響。

所述對模平臺1的導(dǎo)料條組103包括導(dǎo)料條和導(dǎo)料導(dǎo)軌，目的在于支撐門封條，使之可以在導(dǎo)料條組上滑動。