背景技術(shù)：

當(dāng)前，制造某些彈性和聚合物膠乳物品（諸如用于醫(yī)院和其他醫(yī)療設(shè)施的外科手套或檢查手套、工作手套、避孕用品、導(dǎo)管、氣球等等）通常包括兩個(gè)主要過程，即在線手套浸漬或成形平臺過程（也被公知為一級制造過程）和離線加工（也被公知為二級制造過程）。

在浸漬或成形平臺過程中，例如，外科手套可以通過兩種方法中的一種被形成。一種這樣的方法是批量浸漬過程，其中一個(gè)或多個(gè)模具（也被稱為模型）被浸漬到容納液體成型材料（諸如天然膠乳或合成聚合物，諸如聚異戊二烯、丁腈橡膠、乙烯、聚氯乙烯、聚氯丁烯或聚氨酯）或各種其他化學(xué)物質(zhì)（諸如促凝劑）的一個(gè)或多個(gè)池中。第二種方法是連續(xù)浸漬方法，這是用于大批量手套制造的最普遍、經(jīng)濟(jì)和高效的方法。

在典型的連續(xù)浸漬過程中，諸如用于制造外科手套的過程中，連續(xù)環(huán)形運(yùn)輸鏈運(yùn)載手套模具通過必要的清潔、浸漬、固化和剝離過程。在從模具剝離了成形手套之后，運(yùn)輸鏈將模具運(yùn)載回到清潔過程的起始端以開始新循環(huán)。因此，以連續(xù)循環(huán)方式利用模具。為了增加效率，貫穿整個(gè)連續(xù)浸漬過程，運(yùn)輸鏈連續(xù)且以恒定速度運(yùn)動。隨著手套不斷地行進(jìn)通過制造設(shè)施，需要專門設(shè)備來實(shí)施對手套的各種加工。浸漬平臺過程的最初階段通常包括清潔模具，因?yàn)楦蓛舻哪＞弑砻鎸τ谛纬筛咂焚|(zhì)手套來說是重要的。然后這些干凈的模具被運(yùn)輸鏈運(yùn)載通過促凝劑浸漬過程。隨著模具繼續(xù)隨著運(yùn)輸鏈橫向行進(jìn)，模具被降低到容納在細(xì)長浸漬池中的促凝劑溶液中，并且隨后從其升出。在促凝劑浸漬之后，運(yùn)輸鏈運(yùn)載涂覆有促凝劑的模具通過容納諸如膠乳的液體成型材料的第二池。促凝劑涂層通常包括鹽，鹽中和液體成型材料乳液中的表面活性劑，并且使液體成型材料局部不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致其成凝膠（或凝聚）并作為膜粘附在模具表面上。模具可以一次或多次浸漬在液體成型材料中以實(shí)現(xiàn)所需的手套厚度。然后手套可以浸漬到容納循環(huán)熱水的浸出池中，以去除水溶組分，諸如在促凝劑溶液中使用的鹽或天然膠乳中存在的某些蛋白質(zhì)。

在手套成形之后，其在干燥爐中經(jīng)歷干燥過程以在高溫固化過程之前對薄凝膠層進(jìn)行干燥，以便將薄膠化膜設(shè)置并硫化到模具表面上。在干燥和固化之前、之后或之間，一個(gè)或多個(gè)附加層、涂層或處理層可以被形成或施加到成形手套的外部表面。例如，通常在使用者側(cè)（也被公知為內(nèi)部或穿戴側(cè)）的薄膜的外部層可以被涂覆有穿戴合成物或以其他方式被處理以使得手套穿戴更容易。

通常，連續(xù)浸漬平臺過程的最后階段是在模具循環(huán)回到模具清潔過程之前將手套從其模具剝離（即，移除）。常規(guī)地，手套移除過程由人類操作者手動剝離手套（在有機(jī)器輔助或沒有機(jī)器輔助的情況下）來實(shí)現(xiàn)，或者在一定情況下使用自動剝離機(jī)來從模具剝離手套。如果手套沒有被適當(dāng)?shù)貏冸x，則該過程會導(dǎo)致顯著浪費(fèi)。成型的手套試圖粘附到模具表面，以致必須從模具輕輕剝離手套。如果使用過大的力從模具過快地拉下手套或者如果手套被夾持以致過大應(yīng)力集中在夾持點(diǎn)處，則手套可能被刺破、撕破或以其他方式被損壞。通常，因?yàn)槭紫葟哪＞邉兿率痔椎男淇谶吘?，并且因?yàn)槭痔椎氖终坪褪种竻^(qū)域在它們被剝離之前都粘附到模具，所以隨著手套被從模具剝離，其被翻轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以致在成形后手套的外部表面（即穿戴側(cè)）在剝離后變成內(nèi)部表面。但是，如下所述，穿戴側(cè)通常需要在剝離后進(jìn)行離線表面處理，所以被剝離的手套必須在剝離后被反轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)以便將穿戴側(cè)恢復(fù)成外部表面。手動和自動翻轉(zhuǎn)過程通常使用空氣吸入或吹入來輔助完全翻轉(zhuǎn)手套。

在完成浸漬平臺中的在線浸漬過程時(shí)，薄膜外科手套通常仍不是最終產(chǎn)品。在從模具剝離之后，手套可經(jīng)歷多個(gè)步驟的離線手套表面處理過程。例如，手套可以經(jīng)歷離線氯化過程，這可以包括在翻轉(zhuǎn)手套之前的氯化、潤滑和翻滾干燥，以致在手套被包裝之前穿戴側(cè)變成內(nèi)部表面。這些離線過程通常需要多件設(shè)備（即，諸如氯化器等的化學(xué)處理設(shè)備）、提取器、翻滾機(jī)，干燥機(jī)和/或各種支撐設(shè)備。另外，離線設(shè)備被構(gòu)造成批量加工手套，這需要來自浸漬過程線的成形手套暫時(shí)地存儲在隊(duì)列中（這是耗時(shí)的并且消耗物理存儲空間）以等待批量處理設(shè)備變得可用。過程基本是手動的，還必須在將外科手套包裝成最終產(chǎn)品之前操作這些件設(shè)備、裝載和卸載手套、運(yùn)輸手套并且完成這些離線過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的某些方面涉及系統(tǒng)、裝置和方法，其用于從模具剝離成形的薄膜彈性物品，翻轉(zhuǎn)該物品，將該物品運(yùn)輸?shù)叫妮S，并將翻轉(zhuǎn)的物品固定到心軸以用于進(jìn)一步的在線加工，從而將浸漬成形過程和現(xiàn)有的離線表面處理過程集成為單個(gè)連續(xù)在線制造過程（即，在線浸漬成形、一級表面處理、翻轉(zhuǎn)和二級表面處理過程）。該集成將顯著減少對人類操作者執(zhí)行上述任務(wù)的依賴，減少過程循環(huán)時(shí)間，消除對離線設(shè)備/過程的依賴，帶來空間減少并省去各種設(shè)備處理和維護(hù)任務(wù)。在某些方面，本公開的系統(tǒng)、裝置和方法適于制造彈性手套，諸如膠乳或合成聚合物醫(yī)學(xué)檢查手套和外科手套。將意識到，調(diào)整系統(tǒng)、裝置和方法以在各種其他薄膜彈性物品（諸如避孕用品、導(dǎo)管、氣球、工作手套等等）的制造中提供相似的優(yōu)點(diǎn)完全在普通技術(shù)人員能力范圍內(nèi)。

在某些方面，系統(tǒng)能夠包括剝離設(shè)備以用于從形成手套的模具或模型移除成形手套。剝離設(shè)備能夠包括袖口滾卷裝置以用于將手套袖口卷下（即，從模具基部向遠(yuǎn)側(cè)離開并朝向手套的手指和手掌區(qū)域），以便暴露模具的袖口成形表面的部分。剝離設(shè)備能夠包括具有一個(gè)或多個(gè)夾持構(gòu)件的夾持裝置，所述夾持構(gòu)件被構(gòu)造成接合模具的袖口成形表面的暴露部分。剝離設(shè)備能夠包括回滾裝置以用于向近側(cè)朝向模具基部并遠(yuǎn)離手套手指和手掌區(qū)域地展開手套袖口的先前被滾卷的部分?；貪L裝置能夠被構(gòu)造成將被滾卷的袖口展開到夾持構(gòu)件的一部分上，使得夾持構(gòu)件介于模具表面和展開的手套袖口的至少一部分之間。剝離設(shè)備能夠包括提升裝置以用于從模具表面將夾持構(gòu)件提升離開，從而使手套袖口區(qū)域的部分從模具表面分離。剝離設(shè)備能夠包括致動裝置以用于使夾持構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動離開模具基部，以便將手套從模具表面拉離或剝離。致動裝置可以使夾持構(gòu)件運(yùn)動到手指區(qū)域遠(yuǎn)側(cè)的位置以便從模具完全移除手套，且從而至少部分地翻轉(zhuǎn)手套。

在某些方面，系統(tǒng)能夠包括手套穿戴裝置，其被構(gòu)造成在已經(jīng)從模具剝離手套之后接收手套。系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使剝離設(shè)備的夾持構(gòu)件在手套穿戴裝置的心軸之上或圍繞手套穿戴裝置的心軸運(yùn)動，以便繞心軸的一個(gè)或多個(gè)保持構(gòu)件定位手套，該保持構(gòu)件被構(gòu)造成擴(kuò)張或分離以便接合翻轉(zhuǎn)的手套的內(nèi)部表面（即，手套的被成形為與模具表面相鄰的表面），以便將手套牢固地保持在手套穿戴裝置的心軸上。夾持構(gòu)件能夠被構(gòu)造成，當(dāng)手套繞手套穿戴裝置被定位時(shí)，釋放手套的被夾持部分。手套穿戴裝置能夠被聯(lián)接到連續(xù)環(huán)形運(yùn)輸鏈以便運(yùn)載手套穿戴裝置（和被置于其上的手套）通過一個(gè)或多個(gè)在線二級過程。因此，系統(tǒng)能夠從模具剝離成形手套，翻轉(zhuǎn)手套，并且將手套定位和保持（即，安裝）在手套穿戴裝置上以用于隨后的在線加工。

在某些方面，系統(tǒng)被構(gòu)造成連續(xù)地且與現(xiàn)有連續(xù)浸漬線速度同步地運(yùn)動，以便連續(xù)剝離、翻轉(zhuǎn)并將由浸漬成形過程形成的手套安裝到手套穿戴裝置上以用于隨后的在線加工。在某些方面，夾持構(gòu)件被聯(lián)接到機(jī)械臂，該機(jī)械臂由一個(gè)或多個(gè)凸輪從動件軸承通過平移、擴(kuò)張和收縮被引導(dǎo)。在某些方面，手套穿戴裝置通過機(jī)械臂擴(kuò)張和收縮（即，打開和閉合），該機(jī)械臂被由凸輪軌道引導(dǎo)的凸輪從動件軸承控制以使機(jī)械臂朝向和背離彼此運(yùn)動。

本公開的某些方面涉及使用本公開的系統(tǒng)和裝置制造彈性物品的方法。在某些方面，該方法能夠包括在手套模具的表面上形成彈性手套，從模具的表面剝離成形手套，翻轉(zhuǎn)手套，將手套安裝在手套穿戴裝置上，并且使手套在手套被安裝在手套穿戴裝置上的同時(shí)經(jīng)歷一個(gè)或多個(gè)二級過程。

在某些方面，該方法能夠包括卷下在模具上形成的手套的袖口的部分，將夾持構(gòu)件定位在模具的袖口成形表面的暴露部分上，并且將手套袖口的滾卷部分展開到夾持構(gòu)件上以致夾持構(gòu)件介于模具表面和展開的手套袖口的至少一部分之間。該方法能夠包括提升夾持構(gòu)件離開模具表面以便使手套袖口的部分從模具表面分離，并且使夾持構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動離開模具基部并超過手套的手指區(qū)域，從而從模具表面剝離手套并且至少部分地翻轉(zhuǎn)成形手套。

在某些方面，該方法能夠包括繞手套穿戴裝置的心軸、手套穿戴裝置的一個(gè)或多個(gè)手套保持構(gòu)件定位翻轉(zhuǎn)的手套，使得鄰近模具表面形成的手套表面在手套繞手套穿戴裝置定位時(shí)變成手套的外部表面。該方法能夠包括使心軸擴(kuò)張以接合手套的內(nèi)部表面，從而將手套牢固地保持在手套穿戴裝置上。該方法能夠包括當(dāng)手套繞手套穿戴裝置定位時(shí)釋放手套的被夾持部分，使得手套被完全安裝在手套穿戴裝置上。該方法能夠包括在手套被安裝在手套穿戴裝置上的同時(shí)使手套經(jīng)歷一個(gè)或多個(gè)二級過程。

本文公開的任何特征、結(jié)構(gòu)或者步驟能夠被替換成或結(jié)合本文公開的任何其他特征、結(jié)構(gòu)或者步驟，或者被省略。此外，為了總結(jié)本公開的目的，在本文中描述了系統(tǒng)、裝置和方法的某些方面、優(yōu)點(diǎn)和特征。應(yīng)該理解的是，不必根據(jù)本文公開的任何具體實(shí)施例實(shí)現(xiàn)任何或所有這樣的優(yōu)點(diǎn)。本公開的各個(gè)方面均不是不可缺少或不可替代的。

附圖說明

借助于指出本公開的系統(tǒng)、裝置和方法的各種細(xì)節(jié)的附圖，描述了本公開的實(shí)施例。參考下述描述、權(quán)利要求和附圖將更好地理解本公開的主要特征和優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1是俯視圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖在下文闡述的具體實(shí)施方式試圖作為對各種方案的描述，而并不試圖表示可以實(shí)踐本文描述的構(gòu)思的唯一方案。具體實(shí)施方式包括為了提供對各種構(gòu)思的徹底理解的目的的特定細(xì)節(jié)。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將顯而易見的是，可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐這些構(gòu)思。

本文公開的系統(tǒng)和裝置的各方面可以通過描述被連接、聯(lián)接、附接、粘結(jié)和/或連結(jié)在一起的部件來說明。如本文所用，術(shù)語"連接"、"聯(lián)接"、"附接"、"粘結(jié)"和/或"連結(jié)"可互換地使用來表示在兩個(gè)部件之間的直接連接，或者在適當(dāng)時(shí)表示彼此通過介入或中間部件間接連接。另外，除非另作規(guī)定，否則這些術(shù)語可互換地使用來表示在兩個(gè)部件之間沒有剛性約束一個(gè)或多個(gè)自由度的連接（例如樞轉(zhuǎn)連接、平移連接、樞轉(zhuǎn)和平移連接、彈性連接、柔性連接等等）、或者在兩個(gè)部件之間約束或基本約束所有自由度的剛性或基本剛性連接。

本文可以使用諸如“下”或“底”、“上”或“頂”以及“豎直”或“水平”的相對術(shù)語來描述在附圖中圖示的一個(gè)元件與另一元件的關(guān)系。將理解的是，相對術(shù)語試圖包括除了附圖中描繪的定向之外的系統(tǒng)和裝置的不同定向。例如，如果如附圖中所示的手套剝離、反轉(zhuǎn)、穿戴和保持系統(tǒng)被掉轉(zhuǎn)，則如相關(guān)附圖中所示，被描述為在另一元件“底”側(cè)上的元件將被定向在另一元件“頂”側(cè)上。術(shù)語"底"能夠因此根據(jù)附圖的具體定向而包括"底"和"頂"兩種定向。

現(xiàn)在將參考附圖，其中相同結(jié)構(gòu)具有相同附圖標(biāo)記。應(yīng)該理解的是，附圖是本公開的系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施例的概略和示意性的呈現(xiàn)，并且既非限制性的也不必成比例繪制。

本公開的手套剝離、反轉(zhuǎn)和穿著系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)施例通過結(jié)合如圖1-圖2所示的包括環(huán)形運(yùn)輸鏈11的連續(xù)浸漬成形平臺而實(shí)施。運(yùn)輸鏈11被沿著引導(dǎo)軸承表面14行進(jìn)的滾柱軸承支撐。一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動單元（諸如電動馬達(dá)和適當(dāng)?shù)膫鲃友b置）被聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)鏈鏈輪以驅(qū)動運(yùn)輸鏈11通過連續(xù)浸漬過程循環(huán)。成對地對置安裝的軸桿15以規(guī)定的間隔被聯(lián)接到運(yùn)輸鏈11并且從運(yùn)輸鏈水平向外延伸。模具保持固定件18被聯(lián)接到每個(gè)軸桿15的遠(yuǎn)端。每個(gè)模具保持固定件18包括可旋轉(zhuǎn)的模具安裝件19，以便將模具20保持，使得每個(gè)模具可以繞其縱軸線選擇性旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，每個(gè)安裝軸桿15包括樞軸16，使得模具可以根據(jù)需要水平地或豎直地（即，從安裝軸桿垂下）定向，例如以便促進(jìn)浸漬。模具安裝件19包括一個(gè)或多個(gè)軸承表面17a、17b（其可以是滾動的、滑動的等等）和/或旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)表面（諸如"d"形軸環(huán)（未示出）），以便引導(dǎo)和操縱模具20沿浸漬成形線通過各種過程。

運(yùn)輸鏈11通常貫穿浸漬過程的各個(gè)階段以恒定線速度運(yùn)載模具20。但是，優(yōu)選線速度可以變化，例如，以便調(diào)節(jié)浸漬或固化時(shí)間，或者以其他方式不同地加工手套以適應(yīng)各種手套類型、不同成形材料或變化的厚度，或者實(shí)現(xiàn)某些物理特征等等。適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸鏈速度通?？梢栽趶拿糠昼姶蠹s40直線英尺至每分鐘大約60直線英尺的范圍內(nèi)。

如圖3a所示，薄膜彈性手套30包括袖口區(qū)域32、腕區(qū)域34、拇指區(qū)域35、手掌區(qū)域36和手指區(qū)域38。在下文詳細(xì)描述的手套剝離、反轉(zhuǎn)和穿著過程（其也被稱為轉(zhuǎn)移過程）開始之前，手套30已經(jīng)通過適當(dāng)?shù)某尚芜^程（諸如連續(xù)浸漬線過程）被成形在模具20（其也被稱為模型）的表面22上，并且手套安置在模具表面22上。手套30也可以已經(jīng)沿連續(xù)浸漬線經(jīng)歷了一個(gè)或多個(gè)后成形過程。應(yīng)該理解的是，任何過程均可以被用于涂覆或者處理薄膜的外部層以形成穿戴層，諸如浸漬、噴涂、浸入、蒸汽沉積、印刷或者任何其他的適當(dāng)?shù)募夹g(shù)。替代性地，穿戴層能夠通過對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的類似技術(shù)而離線形成。

下文的描述試圖提供轉(zhuǎn)移過程的概述，但是，將結(jié)合被提供以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移過程的系統(tǒng)和裝置的示例性實(shí)施例的下述描述來更詳細(xì)地描述轉(zhuǎn)移過程的一個(gè)示例性實(shí)施例。參考圖3-圖4，轉(zhuǎn)移過程通常包括夾持手套的袖口部分，并且通過朝向手指區(qū)域且之后向手指區(qū)域遠(yuǎn)側(cè)拉動袖口部分而從模具表面拉離或剝離手套。隨著手套從模具剝離，手套至模具表面的粘附導(dǎo)致手套翻轉(zhuǎn)（即，內(nèi)面外翻）。被夾持的袖口區(qū)域被拉動到定位在模具遠(yuǎn)側(cè)的穿戴裝置心軸的懸臂端上，使得翻轉(zhuǎn)的手套圍繞心軸的一部分（即，穿戴裝置心軸"穿"手套）。當(dāng)手套已經(jīng)完全從模具表面釋放并且定位成圍繞心軸時(shí)，裝置擴(kuò)張或分離以接合翻轉(zhuǎn)的手套的內(nèi)部表面并且將手套牢固地保持就位在穿戴裝置心軸上。之后通過外部力（諸如空氣吹入或水射流）迫使被夾持的袖口區(qū)域離開夾具，或者以其他方式從夾具釋放被夾持的袖口區(qū)域，使得翻轉(zhuǎn)的手套被完全保持或穿在穿戴裝置心軸上。穿戴裝置被聯(lián)接到第二運(yùn)輸鏈，隨著手套被牢固地保持在穿戴裝置上，該第二運(yùn)輸鏈運(yùn)載手套通過二級過程。

圖1-圖13圖示可以被實(shí)施以實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)移過程的各種裝置的示例性實(shí)施例。這些裝置包括如圖4.4所示的袖口卷下裝置40、如圖6-圖7所示的夾持、提升和拉動設(shè)備（即，手套剝離裝置40）以及如圖11所示的手套接收和保持裝置（即，手套穿戴裝置100）。

為了開始轉(zhuǎn)移過程，通常是卷邊狀的袖口邊緣31通過諸如圖4所示的袖口卷下裝置40朝向腕區(qū)域34被卷下。在該實(shí)施例中，袖口卷下裝置40包括圓筒形刷42，該刷42聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)軸桿43，該旋轉(zhuǎn)軸桿43在相反端處被旋轉(zhuǎn)軸承44a、44b支撐。電動馬達(dá)47的驅(qū)動軸桿46通過驅(qū)動帶49聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)軸桿43以便使刷42旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)47驅(qū)動圓筒形刷42以繞平行于運(yùn)輸鏈11的行進(jìn)方向的軸線旋轉(zhuǎn)。隨著每個(gè)模具30橫穿刷42的長度，模具30繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，使得手套袖口邊緣31的每個(gè)部分接合刷毛41，這導(dǎo)致袖口邊緣42朝向手套30的腕區(qū)域34卷下。隨著袖口區(qū)域32被卷下，模具表面22的袖口區(qū)域的部分37露出。雖然在該實(shí)施例中圖示圓筒形刷，但是普通技術(shù)人員將意識到，袖口區(qū)域可以通過任何適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)（諸如通過加壓空氣或水或者通過實(shí)心或泡沫表面輥）被滾卷、折疊、提升或以其他方式被迫使離開模具表面。在某些實(shí)施例中，單獨(dú)的袖口滾動裝置可以被構(gòu)造成在袖口滾動裝置沿著單獨(dú)的連續(xù)環(huán)路運(yùn)動的同時(shí)卷下袖口（以下文關(guān)于手套剝離裝置所描述的類似方式），以便隨著裝置卷下袖口邊緣而與手套模具的運(yùn)動同步。

在袖口邊緣31被卷下之后，模具20和手套30進(jìn)入轉(zhuǎn)移系統(tǒng)10的轉(zhuǎn)移路徑14，如圖4所示。如圖4所示，轉(zhuǎn)移系統(tǒng)10包括多個(gè)手套剝離裝置50，每個(gè)手套剝離裝置50均可滑動地聯(lián)接到一對線性引導(dǎo)軌52，該一對線性引導(dǎo)軌52在相反端處連接到一對轉(zhuǎn)移系統(tǒng)運(yùn)輸鏈51a、51b。另外，致動裝置140被聯(lián)接到每對線性引導(dǎo)軌52，并且用于在接收翻轉(zhuǎn)的手套30之前壓縮手套穿戴裝置心軸臂72、73。轉(zhuǎn)移系統(tǒng)運(yùn)輸鏈51a、51b與齒輪和/或鏈輪55和鏈56同步，以便使沿著轉(zhuǎn)移路徑14的手套剝離裝置50與沿主要浸漬線路徑64的一部分行進(jìn)的模具20同步運(yùn)動。在手套剝離裝置50已經(jīng)通過轉(zhuǎn)移路徑14之后，轉(zhuǎn)移系統(tǒng)運(yùn)輸鏈51a、51b沿著返回路徑62運(yùn)載其回到轉(zhuǎn)移路徑14的起始端。

在進(jìn)入轉(zhuǎn)移路徑14時(shí)，手套模具20被降低到手套剝離裝置50的一對對置機(jī)械臂57、58之間，如圖4所示。手套剝離裝置50包括滑架主體80，機(jī)械臂57、58的下端可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到該滑架主體80。連桿82、83可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到臂57、58的中央部分，并且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到推桿84的上端。推桿84可滑動地聯(lián)接到滑架主體80，使得推桿84可以上下豎直平移。隨著推桿從下部位置抬升到上部位置，連桿82、83樞轉(zhuǎn)并推動機(jī)械臂彼此離開至打開狀態(tài)，如圖6所示。張力彈簧85被聯(lián)接到推桿84和滑架主體80以便向下偏壓推桿84。附加的張力彈簧87被聯(lián)接到機(jī)械臂57、58的中央部分以朝向彼此（即，朝向閉合位置）偏壓臂，以便形成與裸露模具的更好夾持并且適應(yīng)不同大小的模具（諸如被用于形成不同大小的手套的不同模具）。

手套剝離裝置50的滑架主體80經(jīng)由線性引導(dǎo)軌軸承53可滑動地安裝到一對線性引導(dǎo)軌52。水平凸輪從動件軸承92被聯(lián)接到在滑架主體80下方延伸的桿81。水平凸輪從動件軸承92被構(gòu)造成沿著水平凸輪軌道93滾動，該軌道93沿著轉(zhuǎn)移路徑14延伸。水平凸輪軌道93如圖9所示定輪廓，以便導(dǎo)致在轉(zhuǎn)移過程期間手套剝離裝置50沿著線性引導(dǎo)軌52從手套模具基部21近側(cè)的位置平移到手套模具手指區(qū)域38遠(yuǎn)側(cè)的位置。手套剝離裝置50還包括豎直凸輪從動件軸承94，其被聯(lián)接到推桿84的下端。在轉(zhuǎn)移過程期間，豎直凸輪從動件軸承94沿著豎直凸輪軌道95滾動，該軌道95沿著轉(zhuǎn)移路徑14延伸。如圖10所示，凸輪軌道95被定輪廓為，隨著手套剝離裝置50沿著轉(zhuǎn)移路徑14行進(jìn)，使凸輪從動件軸承94和推桿84抬升和下降，從而打開和關(guān)閉機(jī)械臂57、58。

在手套模具20被下降到機(jī)械臂57、58之間之前，豎直凸輪軌道輪廓導(dǎo)致推桿84向上抬升，這增加了彈簧85、87中的張力并且導(dǎo)致機(jī)械臂57、58運(yùn)動到如圖10所示的打開位置。在手套模具在轉(zhuǎn)移路徑14起始端處被定位在機(jī)械臂57、58之間之后，豎直凸輪軌道輪廓下降，從而允許彈簧85、87將機(jī)械臂57、58拉到一起，直到夾持構(gòu)件86、88安置在模具表面的當(dāng)袖口邊緣31被卷下時(shí)暴露的部分（即，手套的被滾卷的袖口部分最初所處的模具表面）上。雖然圖6-圖7圖示一個(gè)夾持構(gòu)件被聯(lián)接到每個(gè)機(jī)械臂，但普通技術(shù)人員將意識到，可以以任何適當(dāng)構(gòu)造使用任何數(shù)量的夾持構(gòu)件來促進(jìn)夾持、提升和從模具表面移除手套。例如，圖8a-圖8b圖示了包括聯(lián)接到每個(gè)臂57、58的兩個(gè)夾持構(gòu)件的實(shí)施例。類似地，雖然本實(shí)施例的手套剝離裝置50被示為具有兩個(gè)機(jī)械臂，但將意識到，可以以任何適當(dāng)構(gòu)造使用任何數(shù)量的臂。夾持構(gòu)件可以由本領(lǐng)域公知的任何適當(dāng)材料形成。在示例性實(shí)施例中，夾具可以由橡膠或者塑料材料形成以適應(yīng)模具的表面并且更容易地夾持手套的材料。脊或其他的適當(dāng)輪廓可以被形成在夾持構(gòu)件的手套接合表面上，以輔助防止手套從夾持構(gòu)件滑落。

當(dāng)如圖3c所示夾持構(gòu)件86、88被定位成抵靠模具20時(shí)，薄膜手套的滾卷部分32借助力（例如借助于一個(gè)或多個(gè)加壓空氣噴嘴96或噴水口）朝向模具基部21向近側(cè)被展開、推回或以其他方式被迫使回位。用于展開滾卷袖口部分32的力導(dǎo)致袖口32鋪在夾持構(gòu)件86、88上，使得夾持構(gòu)件86、88的至少一部分介于展開的袖口部分32和模具表面22之間，如圖3d所示。

空氣噴嘴96或者噴水口可以以適當(dāng)?shù)慕咏投ㄏ虬惭b在轉(zhuǎn)移路徑14上方和/或下方的靜止設(shè)備上，以便引導(dǎo)空氣吹入或水射流朝向經(jīng)過的滾卷袖口邊緣31?？諝鈬娮旎驀娝诳梢酝ㄟ^導(dǎo)管或軟管連接到源，例如位于轉(zhuǎn)移系統(tǒng)附近的空氣壓縮機(jī)和貯液池、或者中央加壓空氣供應(yīng)線系統(tǒng)。空氣或水可以被連續(xù)噴出，或者更優(yōu)選地受機(jī)械或電磁閥或者其他適當(dāng)?shù)牧黧w控制裝置控制，以遞送足以使袖口卷回的間歇吹入。吹入的時(shí)機(jī)可以通過各種公知裝置和方法被同步或控制。例如，時(shí)機(jī)可以借助于電子傳感器（諸如光學(xué)、磁性或者聲波傳感器）被控制，或者借助機(jī)械開關(guān)被控制，該機(jī)械開關(guān)通過與每個(gè)經(jīng)過的模具（或者與每個(gè)手套相關(guān)聯(lián)的其他運(yùn)動設(shè)備）的部分機(jī)械接觸來觸發(fā)。在某些實(shí)施例中，刷或固體表面圓筒形輥也可以被使用來代替或補(bǔ)充空氣噴嘴、噴水口等等。

在袖口32已經(jīng)被卷回并且鋪在夾持構(gòu)件86、88上之后，夾持構(gòu)件運(yùn)動到打開位置（通過經(jīng)由豎直凸輪軌道輪廓95抬升推桿84）以擴(kuò)張（即，分離）夾持構(gòu)件86、88且因而提升手套袖口區(qū)域32從模具表面22離開。在夾持構(gòu)件86、88被從模具表面22提升之后，水平凸輪軌道93導(dǎo)致手套剝離裝置50（且因此夾持構(gòu)件86、88）向遠(yuǎn)側(cè)朝向手套30的手指區(qū)域38平移，從而從模具表面22拉離或剝離手套，如圖3e所示。

一次或多次空氣吹入或水射流可以指向手套，以輔助迫使手套膜離開模具表面。在圖3f所示的示例性實(shí)施例中，空氣吹入被引導(dǎo)到袋97中，該袋97大體在已經(jīng)從模具20剝離的手套部分99和保留在模具表面22上的手套部分之間形成。在袋97內(nèi)的臨時(shí)增加的空氣壓力導(dǎo)致被剝離部分99從模具表面22徑向向外鼓脹，從而暫時(shí)增加作用在剝離縫9處的張力的徑向向外分量，以輔助從模具表面22釋放拇指區(qū)域35和手掌區(qū)域36。

隨著夾持構(gòu)件86、88向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動超過模具20的手指區(qū)域38（如圖3f所示），手套30的遠(yuǎn)側(cè)部分最初保留粘附到模具表面22，從而導(dǎo)致隨著袖口邊緣31向手指區(qū)域38的遠(yuǎn)側(cè)被拉動，手套變成翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。夾持構(gòu)件86、88將手套30拉到手套穿戴裝置100的心軸110上，如圖3g所示。當(dāng)夾持構(gòu)件86、88到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，手套穿戴裝置100擴(kuò)張或者分離心軸110的部分，以向手套施加張力以便將其牢固地保持在心軸110上。之后，例如借助被引導(dǎo)到袋109中的空氣吹入，從夾持構(gòu)件86、88釋放手套袖口32，使得翻轉(zhuǎn)的手套30被完全安裝在手套穿戴裝置100上，該袋109大體在手套袖口32的被夾持部分39和被心軸110保持的手套部分的外部表面之間形成?？蛇x地，另一空氣吹入可以被引導(dǎo)到翻轉(zhuǎn)的手套的內(nèi)部（例如，通過在心軸臂57、58之間的袖口開口27，或者通過行進(jìn)通過心軸臂的內(nèi)部到位于心軸臂的遠(yuǎn)側(cè)部分處的離開端口的通道），以便臨時(shí)使翻轉(zhuǎn)的手套膨脹，以確保當(dāng)被安裝在手套穿戴裝置上其完全翻轉(zhuǎn)。

該示例性實(shí)施例的手套穿戴裝置100包括基部120和心軸部分110，該基部120在近端處具有安裝部分122，該心軸部分110包括從基部120沿著手套穿戴裝置100的縱軸線向遠(yuǎn)側(cè)延伸的兩個(gè)心軸臂112、114，如圖11a-圖11d所示。心軸臂112、114可滑動地聯(lián)接到基部120，使得臂能夠在水平平面中朝向離彼此運(yùn)動和背離彼此運(yùn)動。換言之，通過使心軸臂112、114背離彼此滑動和朝向彼此滑動，相應(yīng)地心軸部分110能夠在橫于心軸100的縱軸線的水平方向上擴(kuò)張和收縮。心軸臂112、114通過止動銷116、118被固位在基部中，該止動銷116、118插入到臂112、114的近側(cè)表面121、123中的孔117、119中。止動銷頭116、118可滑動地設(shè)置在銷槽124、125中，該銷槽124、125設(shè)置在基部120的近端處。彈簧126、127設(shè)置在心軸臂112、114的對置的面向內(nèi)部表面128、129和基部120的內(nèi)部中央壁115的相反側(cè)之間。彈簧126、127正常被壓縮以朝向完全擴(kuò)張狀態(tài)偏壓心軸臂112、114，如圖11c-圖11d所示。手套穿戴裝置100經(jīng)由保持裝置113（例如，類似于模具保持件的裝置）被聯(lián)接到二級運(yùn)輸鏈，該二級運(yùn)輸鏈運(yùn)載其（和其他手套穿戴裝置100）和被接收在其上的翻轉(zhuǎn)的手套30通過一個(gè)或多個(gè)在線二級過程。

在轉(zhuǎn)移路徑的起始端附近，手套穿戴裝置100（處于擴(kuò)張狀態(tài)）被降低到致動裝置140的一對機(jī)械致動臂142、144之間。致動臂142、144被拉向彼此以便推動或壓縮心軸臂112、114朝向彼此成為收縮狀態(tài)。當(dāng)致動臂142、144被分離時(shí)，手套穿戴裝置100的彈簧126、127迫使心軸臂112、114遠(yuǎn)離彼此，從而使心軸臂返回到擴(kuò)張狀態(tài)。類似于手套剝離裝置50，致動裝置140包括滑架主體180，致動臂142、144的下端可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到該滑架主體180。連桿182、183可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到臂142、144的中央部分，并且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到推桿184的上端。推桿184可滑動地聯(lián)接到滑架主體180，使得推桿184可以上下豎直平移。隨著推桿184從抬升或閉合狀態(tài)下降，連桿182、183樞轉(zhuǎn)并拉動機(jī)械臂朝向彼此至閉合位置，如圖10所示。致動裝置140還包括豎直凸輪從動件軸承194，其聯(lián)接到推桿184的下端。在轉(zhuǎn)移過程期間，豎直凸輪從動件軸承194沿著凸輪軌道195滾動，該凸輪軌道195沿著轉(zhuǎn)移路徑14延伸。如圖10所示，凸輪軌道195被定輪廓為，隨著致動裝置沿著轉(zhuǎn)移路徑14行進(jìn)，使凸輪從動件軸承194和推桿184抬升和下降，且因此打開和閉合致動臂142、144。

將意識到，在前述示例中體現(xiàn)的本公開的原理和構(gòu)思也可以以各種結(jié)構(gòu)和功能等價(jià)的實(shí)施例來實(shí)施，其中一些示例如下所述。圖12中圖示了手套穿戴裝置的替代性實(shí)施例。在該實(shí)施例中，手套穿戴裝置200包括心軸軸桿210，其從保持裝置213延伸到遠(yuǎn)端219，軸環(huán)235被剛性聯(lián)接到心軸軸桿的中央部分。機(jī)械臂212、214在一端處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸環(huán)235并且在另一端處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到弧形罩節(jié)段（arcuatecowlsegment）236、237。連桿282、284可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到臂212、214的中央部分和滑架280，該滑架280在軸環(huán)235的近側(cè)可滑動地聯(lián)接到軸桿210。隨著滑架280沿著軸桿210朝向軸環(huán)235平移，連桿282、284樞轉(zhuǎn)并推動機(jī)械臂212、214、216從軸桿徑向向外到擴(kuò)張位置，其中罩節(jié)段236、237可以接合翻轉(zhuǎn)的手套的內(nèi)部表面。相反地，隨著滑架280向近側(cè)運(yùn)動，機(jī)械臂朝向軸桿210徑向向內(nèi)收縮到收縮位置。繞軸桿210被固位在滑架280和保持裝置213之間的盤簧285正常被壓縮以便向遠(yuǎn)側(cè)迫使滑架280至擴(kuò)張位置。凸輪從動件軸承294和凸輪表面（未示出）用于控制滑架的運(yùn)動且因此在擴(kuò)張與收縮位置之間控制機(jī)械臂。

在某些實(shí)施例中，如圖13所示，手套穿戴裝置300包括機(jī)械板312、314而不是心軸臂。機(jī)械板312、314大體沿水平平面定向，并且被凸輪從動件軸承394和凸輪表面輪廓（未示出）控制，以便沿豎直方向擴(kuò)張離開彼此，以便接合翻轉(zhuǎn)的手套330的手掌336和手背337部分。在另一些實(shí)施例中，如圖14所示，手套穿戴裝置400包括心軸構(gòu)件410，手套430圍繞該心軸構(gòu)件410被定位，并且該手套穿戴裝置400包括剪刀型結(jié)構(gòu)的折疊臂412、414，該折疊臂412、414可以被控制成接合翻轉(zhuǎn)的手套430的袖口區(qū)域432的外部表面422的對置部分，以便將手套牢固地保持在折疊臂412、414和心軸410之間。

在另一些實(shí)施例中，如圖15所示，手套穿戴裝置500包括聯(lián)接到心軸軸桿510的可膨脹囊520。空氣、水或者其他適當(dāng)流體可以通過心軸軸桿510中的腔被供應(yīng)到囊的內(nèi)部以使囊膨脹和擴(kuò)張，以便接合圍繞囊520定位的翻轉(zhuǎn)的手套530的內(nèi)部表面。囊520可以由柔性、耐久且不能滲透氣體或流體的任何適當(dāng)材料構(gòu)成，諸如柔性聚合物、硫化橡膠等等。

提供上文描述以使得本領(lǐng)域中的任何技術(shù)人員均能夠?qū)嵺`本文描述的各種示例性實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見到對這些變型的各種改進(jìn)，并且本文定義的一般原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的或之后將了解到的貫穿本公開描述的各種示意性示例的元件的所有結(jié)構(gòu)和功能等價(jià)物通過引用被明確地并入本文。