一種可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)，包括清角機(jī)和分別設(shè)置在清角機(jī)兩側(cè)的左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)和右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和壓料裝置，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括T型支架、支撐架和由伺服電機(jī)控制的電缸，電缸、T型支架和支撐架構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸一、氣缸二、氣缸連接座、上夾板和下夾板，氣缸連接座固定在T型支架上，氣缸二設(shè)置在氣缸連接座與下夾板連接，氣缸一設(shè)置在下夾板上與上夾板連接；所述壓料裝置包括壓料裝置一和壓料裝置二，均包括壓料塊，該壓料塊為高分子材料的層片疊加式，可根據(jù)型材形狀見縫插針式的落下。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)直接單獨(dú)壓料后轉(zhuǎn)角到位，操作簡(jiǎn)單，不傷型材，轉(zhuǎn)角平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】—種可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種門窗焊接自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)，屬于門窗焊接輔助設(shè)備技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著塑料門窗的普及與發(fā)展，門窗生產(chǎn)正在向著多樣式、規(guī)?；姆较虬l(fā)展，隨著門窗企業(yè)的不斷壯大，如何實(shí)現(xiàn)塑料門窗生產(chǎn)線的高效率、大批量生產(chǎn)成為門窗生產(chǎn)發(fā)展的一個(gè)方向，也成為門窗生產(chǎn)企業(yè)追求的一個(gè)方向。在門窗的生產(chǎn)中，對(duì)于焊接清理自動(dòng)線的需求越來(lái)越大，這樣在焊清自動(dòng)線中，將成型窗框的一個(gè)角縫自動(dòng)轉(zhuǎn)移到清角機(jī)內(nèi)部進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，并能夠?qū)崿F(xiàn)成型窗框的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使成型窗框四個(gè)角縫依次清理就成為一個(gè)必須要解決的技術(shù)難題。我公司2008年3月26日申請(qǐng)的《帶自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)》中國(guó)發(fā)明專利，實(shí)現(xiàn)了焊接清理的自動(dòng)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，但還存在如下缺陷:1)氣缸轉(zhuǎn)角時(shí)，開始可以保證速度穩(wěn)，但是運(yùn)行到后期，其轉(zhuǎn)角為加速度，對(duì)于大窗框容易甩飛型材窗框；2)對(duì)于異型材壓緊時(shí)易壓不住，需更換壓緊塊，或做墊板，型材容易跑偏，轉(zhuǎn)角后位置容易歪；3)轉(zhuǎn)角動(dòng)作多，經(jīng)過(guò)壓住、夾住、勾回、最后才實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角；4)易損型材，壓緊型材后在工作臺(tái)表面上摩擦轉(zhuǎn)角，需多個(gè)動(dòng)作步驟，操作復(fù)雜，傳動(dòng)不準(zhǔn)確，不能保證傳動(dòng)同步、平穩(wěn)，費(fèi)時(shí)較長(zhǎng)，不能廣泛適應(yīng)于各種型材。因此，必須反復(fù)的修改數(shù)控系統(tǒng)中的參數(shù)，這樣就必須有較復(fù)雜的程序控制，這樣增長(zhǎng)了成型窗框在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的時(shí)間，降低了加工效率，增加了操作的復(fù)雜性；同時(shí)增加了設(shè)備的成本，也增加了設(shè)備的故障點(diǎn)，更容易造成成型窗框的次品或廢品，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用型材更廣泛的新型自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)。
[0004]為解決這一技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)，包括清角機(jī)、左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)和右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)，所述左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)與右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同、左右對(duì)稱，分別設(shè)置在清角機(jī)兩側(cè)的工作臺(tái)上，所述左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)和右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和壓料裝置，所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上并與清角機(jī)機(jī)架連接，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的一端，所述壓料裝置包括壓料裝置一和壓料裝置二，壓料裝置一位于夾持機(jī)構(gòu)上，壓料裝置二設(shè)于轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的另一端；所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括T型支架、支撐架和由伺服電機(jī)控制的電缸，電缸、T型支架和支撐架構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸一、氣缸二、氣缸連接座、上夾板和下夾板，氣缸連接座固定在T型支架上，氣缸二設(shè)置在氣缸連接座與下夾板連接，氣缸一設(shè)置在下夾板上與上夾板連接，在夾緊型材時(shí)下夾板升起高于清角工作臺(tái)面；所述壓料裝置一和壓料裝置二均包括設(shè)置在壓料塊安裝框內(nèi)的壓料塊，所述壓料塊由多個(gè)高分子材料制成的層片疊加制成，所述壓料塊的中部設(shè)有長(zhǎng)形孔，芯軸穿過(guò)長(zhǎng)形孔在兩端固定，各層片可在長(zhǎng)形孔的限制范圍內(nèi)根據(jù)型材形狀見縫插針式的落下。
[0005]所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)還包括工作臺(tái)連接板、清角機(jī)連接板、連接轉(zhuǎn)軸和連接座,支撐架通過(guò)工作臺(tái)連接板固定在工作臺(tái)上、并通過(guò)清角機(jī)連接板與清角機(jī)的側(cè)面連接，所述T型支架的尾端通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸與支撐架連接，在支撐架的端部設(shè)有連接座，所述電缸通過(guò)I型單肘接頭與T型支架連接，電缸的活動(dòng)端與連接座連接，電缸、T型支架和支撐架構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)還包括型材擋板，所述型材擋板設(shè)置在T型支架的后部。
[0007]所述夾持機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軸和固定連接板，所述固定連接板安裝在氣缸連接座上，所述導(dǎo)軸穿過(guò)固定連接板與下夾板連接，上夾板穿過(guò)導(dǎo)軸與氣缸一連接，上夾板在氣缸一帶動(dòng)下沿導(dǎo)軸上下運(yùn)動(dòng)，下夾板及導(dǎo)軸在通過(guò)氣缸二帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述上夾板底部安裝上耐磨墊，下夾板上部安裝下耐磨墊。
[0009]所述壓料裝置一通過(guò)壓料塊安裝框固定在夾持機(jī)構(gòu)上，并可隨夾持機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓緊型材；所述壓料裝置二還包括連接支架、氣缸安裝板和氣缸三，連接支架安裝在T型支架的尾端，連接支架的上端設(shè)置有氣缸安裝板，氣缸三安裝在該氣缸安裝板上，壓料塊安裝框與氣缸三連接，所述連接支架上裝有導(dǎo)軌，壓料塊安裝框的側(cè)面裝有滑塊，置于壓料塊安裝框內(nèi)的壓料塊通過(guò)該滑塊沿導(dǎo)軌通過(guò)氣缸三的動(dòng)作而上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓住型材。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)直接單獨(dú)壓料后轉(zhuǎn)角到位，待清角機(jī)將角縫清理完后，另一側(cè)單獨(dú)壓料后轉(zhuǎn)角夾出型材，操作程序簡(jiǎn)單，夾持窗框型材面積大，不損傷型材，轉(zhuǎn)角速度平穩(wěn)柔和，所需操作步驟簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確度高，大大節(jié)約了工作時(shí)間與機(jī)器的空間布置，提高了加工效率，使成窗的加工可以進(jìn)行高自動(dòng)化、高效率以及大批量生產(chǎn)，目前對(duì)于這種新型轉(zhuǎn)角加工清角設(shè)備在國(guó)內(nèi)尚屬首例。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4a為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4b為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)圖4a的A向示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型壓料裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型壓料裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)、2清角機(jī)、3右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)、4轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、5夾持機(jī)構(gòu)、6壓料裝置一、7壓料裝置二、8工作臺(tái)連接板、9清角機(jī)連接板、10 T型支架、11連接轉(zhuǎn)軸、12支撐架、13連接座、14電缸、15 I型單肘接頭、16型材擋板、17導(dǎo)軸、18氣缸一、19固定連接板、20氣缸二、21氣缸連接座、22上夾板、23上耐磨墊、24下夾板、25下耐磨墊、26壓料塊安裝框、27壓料塊、28連接支架、29氣缸安裝板、30氣缸三。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做具體描述。
[0020]圖1所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]本實(shí)用新型包括清角機(jī)2、左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)I和右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3。
[0022]所述左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)I與右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)相同、左右對(duì)稱，分別設(shè)置在清角機(jī)2兩側(cè)的工作臺(tái)上并與清角機(jī)2機(jī)架連接。
[0023]所述左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)I負(fù)責(zé)把型材窗框轉(zhuǎn)到清角機(jī)內(nèi)，清角機(jī)2負(fù)責(zé)具體清角單元，右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3負(fù)責(zé)把型材窗框轉(zhuǎn)出清角機(jī)。
[0024]所述左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)1、清角機(jī)2和右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3可拆分為單獨(dú)單元，連線使用時(shí)通過(guò)連接件固定在一起成套使用。
[0025]圖2所示為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]由于左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)I和右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱一致，以右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3為例進(jìn)行描述。
[0027]所述左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)I和右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3均包括轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4、夾持機(jī)構(gòu)5、壓料裝置、工作臺(tái)連接板8和清角機(jī)連接板9。
[0028]所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4通過(guò)工作臺(tái)連接板8和清角機(jī)連接板9固定在工作臺(tái)上、并與清角機(jī)2的側(cè)面連接。
[0029]所述夾持機(jī)構(gòu)5設(shè)于轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4的一端。
[0030]所述壓料裝置包括壓料裝置一 6和壓料裝置二 7，壓料裝置一 6位于夾持機(jī)構(gòu)5的尾部，壓料裝置二 7設(shè)于轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4的尾部。
[0031]圖3所示為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4包括T型支架10、支撐架12、由伺服電機(jī)控制的電缸14、工作臺(tái)連接板8、清角機(jī)連接板9、連接轉(zhuǎn)軸11和連接座13。
[0033]所述支撐架12通過(guò)工作臺(tái)連接板8固定在工作臺(tái)上、并通過(guò)清角機(jī)連接板9與清角機(jī)2的側(cè)面連接，所述T型支架10的尾端通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸11與支撐架12連接，在支撐架12的端部設(shè)有連接座13，所述電缸14通過(guò)I型單肘接頭15與T型支架10連接，電缸14的活動(dòng)端與連接座13連接。
[0034]所述電缸14、T型支架10和支撐架12構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，輸出力矩通過(guò)伺服控制，運(yùn)動(dòng)曲線好，避免了老式的氣缸驅(qū)動(dòng)中，受氣壓及運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)所造成的啟動(dòng)速度慢，運(yùn)行速度不可控且不均勻的缺陷。
[0035]所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4還包括型材擋板16，所述型材擋板16設(shè)置在T型支架10的后部。
[0036]本實(shí)用新型采用電缸或伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，速度控制簡(jiǎn)便，可以保證運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，運(yùn)動(dòng)過(guò)程的勻速，輸出轉(zhuǎn)速可控，柔和性比較高，型材定位準(zhǔn)確，可根據(jù)窗框的大小及載荷的輕重，由程序控制它的轉(zhuǎn)角速度，同時(shí)避免了氣動(dòng)過(guò)程中僅能靠死限位阻止氣缸運(yùn)行的缺陷。
[0037]圖4a所示為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖4b所示為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)圖4a的A向示意圖。
[0039]所述夾持機(jī)構(gòu)5包括氣缸一 18、氣缸二 20、氣缸連接座21、上夾板22和下夾板24，氣缸連接座21固定在T型支架10上，氣缸二 20設(shè)置在氣缸連接座21與下夾板24連接，氣缸一 18設(shè)置在下夾板24上與上夾板22連接，當(dāng)將成窗夾緊時(shí)，夾緊型材的下工作臺(tái)面升起，高于清角工作臺(tái)面，使成窗在轉(zhuǎn)角過(guò)程中不與清角單元的工作臺(tái)面摩擦，不損傷型材。
[0040]所述夾持機(jī)構(gòu)5還包括導(dǎo)軸17和固定連接板19，所述固定連接板19安裝在氣缸連接座21上，所述導(dǎo)軸17穿過(guò)固定連接板19與下夾板24連接，上夾板22穿過(guò)導(dǎo)軸17與氣缸一 18連接，上夾板22在氣缸一 18帶動(dòng)下沿導(dǎo)軸17上下運(yùn)動(dòng)，下夾板24及導(dǎo)軸17在通過(guò)氣缸二 20帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)。起到夾持型材的作用。
[0041]所述上夾板22底部安裝上耐磨墊23，下夾板24上部安裝下耐磨墊25，起到防止磨損型材的作用。
[0042]圖5所示為本實(shí)用新型壓料裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]所述壓料裝置一 6包括壓料塊安裝框26和壓料塊27，所述壓料塊27放置在安裝框26中，所述壓料裝置一 6通過(guò)壓料塊安裝框26固定在夾持機(jī)構(gòu)5的尾部，并可隨夾持機(jī)構(gòu)5上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓緊型材。
[0044]圖6所示為本實(shí)用新型壓料裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]所述壓料裝置二 7包括壓料塊安裝框26、壓料塊27、連接支架28、氣缸安裝板29和氣缸三30，所述壓料塊27放置在安裝框26中，連接支架28安裝在T型支架10的尾端，連接支架28的上端設(shè)置有氣缸安裝板29，氣缸三30安裝在該氣缸安裝板29上，壓料塊安裝框26與氣缸三30連接，所述連接支架28上裝有導(dǎo)軌，壓料塊安裝框26的側(cè)面裝有滑塊，置于壓料塊安裝框26內(nèi)的壓料塊27通過(guò)該滑塊沿導(dǎo)軌通過(guò)氣缸三30的動(dòng)作而上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓住型材。
[0046]所述壓料塊27由多個(gè)高分子材料制成的層片疊加式定位塊壓緊結(jié)構(gòu)。
[0047]所述壓料塊27的中部設(shè)有長(zhǎng)形孔，芯軸穿過(guò)長(zhǎng)形孔在兩端固定。
[0048]層片疊加式定位塊壓緊結(jié)構(gòu)可適應(yīng)各種型材，根據(jù)型材的不同形狀在長(zhǎng)形孔的限制范圍內(nèi)非人為的調(diào)整落下不同數(shù)量的定位塊，實(shí)現(xiàn)根據(jù)型材形狀見縫插針式的落下，對(duì)于各種截面的異型材能更有效定位壓住夾緊，實(shí)現(xiàn)了垂直壓緊和水平夾持的動(dòng)作的一次完成，將型材的四面全部包圍，很好的起壓住型材及阻擋型材跑偏移動(dòng)的作用，保證了夾緊轉(zhuǎn)角的可靠性，減少了老式機(jī)構(gòu)的需要水平勾料夾緊的動(dòng)作，水平壓緊所需的邏輯動(dòng)作和時(shí)間，確保轉(zhuǎn)角后位置準(zhǔn)確，提高了工作效率，減少了設(shè)備的故障點(diǎn)和成本。
[0049]結(jié)合圖1飛以及上述分析，本實(shí)用新型實(shí)施例的工作動(dòng)作簡(jiǎn)述如下:
[0050]a)工作時(shí)，左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)I工作，夾持機(jī)構(gòu)5初始狀態(tài)為張開，所有氣缸伸出，當(dāng)機(jī)械手把型材窗框拖到位，距型材擋板16約5?10mm，所有氣缸縮回，夾持機(jī)構(gòu)5夾住型材，同時(shí)壓料塊27壓住型材，電缸14伸出桿伸出，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4圍繞連接轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)型材窗框轉(zhuǎn)入清角機(jī)內(nèi)，同時(shí)右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)入清角機(jī)內(nèi)部；
[0051]b)轉(zhuǎn)入清角機(jī)內(nèi)后，夾持機(jī)構(gòu)5的所有氣缸伸出，夾持機(jī)構(gòu)5打開，壓料塊隨之升起，清角機(jī)程序開始工作；
[0052]c)當(dāng)清角機(jī)程序清完角縫，右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3工作，夾持機(jī)構(gòu)5夾住型材，同時(shí)壓料塊27壓住型材，電缸14伸出桿縮回，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4圍繞連接轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)型材窗框轉(zhuǎn)出清角機(jī)，同時(shí)左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)出清角機(jī)，從而完成一個(gè)角縫的清理。然后通過(guò)與機(jī)械手的配合，實(shí)現(xiàn)成型窗框的旋轉(zhuǎn)和其余角縫的依次清理。
[0053]本實(shí)用新型每次轉(zhuǎn)角只有單獨(dú)的轉(zhuǎn)角夾持起作用，轉(zhuǎn)角動(dòng)作少，直接壓住同時(shí)夾緊型材然后轉(zhuǎn)角，保證了動(dòng)作的簡(jiǎn)單性、準(zhǔn)確性，避免了雙夾持勾料時(shí)的定位不準(zhǔn)、跑偏現(xiàn)象，提高了加工效率，所加工出來(lái)的型材窗框精度更高、更準(zhǔn)確。
[0054]本實(shí)用新型可以配合其它設(shè)備連線使用，使成窗的加工可以進(jìn)行高自動(dòng)化、高效率以及大批量生產(chǎn)，目前對(duì)于這種新型帶轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的清角機(jī)在國(guó)內(nèi)尚屬首例。
[0055]本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本實(shí)用新型范圍的前提下，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)需要做許多變化和改進(jìn)，如:所述夾持機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要改變外形，所述在夾持機(jī)構(gòu)上增加特殊型材的壓料結(jié)構(gòu)，所述再增加一套或幾套壓料裝置等，這些變化及改進(jìn)應(yīng)屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)，包括清角機(jī)(2)、左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)(I)和右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)(3)，所述左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)(I)與右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)(3)結(jié)構(gòu)相同、左右對(duì)稱，分別設(shè)置在清角機(jī)(2)兩側(cè)的工作臺(tái)上，其特征在于:所述左轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)(I)和右轉(zhuǎn)角夾持機(jī)構(gòu)(3)均包括轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(4)、夾持機(jī)構(gòu)(5)和壓料裝置，所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(4)固定在工作臺(tái)上并與清角機(jī)(2)機(jī)架連接，所述夾持機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(4)的一端，所述壓料裝置包括壓料裝置一(6 )和壓料裝置二( 7 )，壓料裝置一(6 )位于夾持機(jī)構(gòu)(5 )上，壓料裝置二( 7 )設(shè)于轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(4)的另一端；所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(4)包括T型支架(10)、支撐架(12)和由伺服電機(jī)控制的電缸(14)，電缸(14)、T型支架(10)和支撐架(12)構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)(5)包括氣缸一(18)、氣缸二(20)、氣缸連接座(21)、上夾板(22)和下夾板(24)，氣缸連接座(21)固定在T型支架(10)上，氣缸二(20)設(shè)置在氣缸連接座(21)與下夾板(24)連接，氣缸一(18)設(shè)置在下夾板(24)上與上夾板(22)連接，在夾緊型材時(shí)下夾板(24)升起高于清角工作臺(tái)面；所述壓料裝置一(6)和壓料裝置二(7)均包括設(shè)置在壓料塊安裝框(26)內(nèi)的壓料塊(27)，所述壓料塊(27)由多個(gè)高分子材料制成的層片疊加制成，所述壓料塊(27)的中部設(shè)有長(zhǎng)形孔，芯軸穿過(guò)長(zhǎng)形孔在兩端固定，各層片可在長(zhǎng)形孔的限制范圍內(nèi)根據(jù)型材形狀見縫插針式的落下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(4)還包括工作臺(tái)連接板(8)、清角機(jī)連接板(9)、連接轉(zhuǎn)軸(11)和連接座(13)，支撐架(12)通過(guò)工作臺(tái)連接板(8)固定在工作臺(tái)上、并通過(guò)清角機(jī)連接板(9)與清角機(jī)(2)的側(cè)面連接,所述T型支架(10 )的尾端通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸(11)與支撐架(12 )連接，在支撐架(12 )的端部設(shè)有連接座(13)，所述電缸(14)通過(guò)I型單肘接頭(15)與T型支架(10)連接，電缸(14)的活動(dòng)端與連接座(13)連接，電缸(14)、T型支架(10)和支撐架(12)構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(4)還包括型材擋板(16)，所述型材擋板(16)設(shè)置在T型支架(10)的后部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(5)還包括導(dǎo)軸(17 )和固定連接板(19 )，所述固定連接板(19 )安裝在氣缸連接座(21)上，所述導(dǎo)軸(17)穿過(guò)固定連接板(19)與下夾板(24)連接，上夾板(22)穿過(guò)導(dǎo)軸(17)與氣缸一(18)連接，上夾板(22 )在氣缸一(18 )帶動(dòng)下沿導(dǎo)軸(17 )上下運(yùn)動(dòng)，下夾板(24)及導(dǎo)軸(17 )在通過(guò)氣缸二(20)帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)，其特征在于:所述上夾板(22)底部安裝上耐磨墊(23)，下夾板(24)上部安裝下耐磨墊(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1飛任一項(xiàng)所述的可自動(dòng)轉(zhuǎn)角的角縫清理機(jī)，其特征在于:所述壓料裝置一(6)通過(guò)壓料塊安裝框(26)固定在夾持機(jī)構(gòu)(5)上，并可隨夾持機(jī)構(gòu)(5)上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓緊型材；所述壓料裝置二( 7 )還包括連接支架(28 )、氣缸安裝板(29 )和氣缸三(30 )，連接支架(28 )安裝在T型支架(10 )的尾端，連接支架(28 )的上端設(shè)置有氣缸安裝板(29 )，氣缸三(30 )安裝在該氣缸安裝板(29 )上，壓料塊安裝框(26 )與氣缸三(30 )連接，所述連接支架(28)上裝有導(dǎo)軌，壓料塊安裝框(26)的側(cè)面裝有滑塊，置于壓料塊安裝框(26)內(nèi)的壓料塊(27)通過(guò)該滑塊沿導(dǎo)軌通過(guò)氣缸三(30)的動(dòng)作而上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓住型材。
【文檔編號(hào)】B29C37/04GK203527733SQ201320671081
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】張海新 申請(qǐng)人:濟(jì)南德佳機(jī)器有限公司