一種自動擺釘裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動擺釘裝置，該包括工作臺，固定設置于所述工作臺上的機架，工作臺上還設置有用于固定工件的定位機構，定位機構位于機架的正下方，擺釘裝置還包括上料機構，上料機構包括振動盤、傳輸管與機械手，傳輸管的一端與振動盤的輸出口相連接，另一端與機械手相連接；所述擺釘裝置還包括控制所述上料機構運行的控制機構。通過設置振動盤可將銅釘逐一的排放整齊并通過傳輸管輸送至機械手的前端，通過三自由度機械手吸盤將各銅釘吸附至對應的位置處擺放整齊，再經熱壓工序實現(xiàn)銅釘與塑制品的固定，以達到在實現(xiàn)擺釘自動化的同時有效降低勞動強度，提高了工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產生，降低生產成本。
【專利說明】一種自動擺釘裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于塑料制品的生產制造領域，具體設計一種自動擺釘裝置。
[0002]

【背景技術】
[0003]在生產塑料產品時，經常需要對產品埋入眾多的銅釘，以便于塑制品下道工序的操作，無需再在后道工序中逐一的將銅釘壓入塑制品中，提高工作效率，而且，如果在加工時不壓入銅釘，在工廠發(fā)貨時配送銅釘經常會導致銅釘?shù)膩G失等問題，造成浪費。
[0004]目前，大多數(shù)工廠在塑制品生產時，通常需要將所需銅釘按照一定的位置進行擺放，后通過熱壓等方式壓入塑料制品中，但目前大多數(shù)采用的是人工擺釘?shù)姆绞?，該擺釘方式作業(yè)速度慢、效率低，且工作強度大，容易使人疲勞，耗費大量人力，且在人員長期工作后不可避免的存在工作疏忽造成漏釘?shù)炔涣记闆r發(fā)生，導致次品率的增加，增加生產成本。
[0005]鑒于以上問題，有必要提出一種自動擺釘裝置，在實現(xiàn)擺釘自動化的同時有效降低了勞動強度，提高了工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產生，降低生產成本。
[0006]_


【發(fā)明內容】

[0007]為解決現(xiàn)有技術中采用人工擺釘?shù)姆绞剑鳂I(yè)速度慢、效率低，且工作強度大，耗費大量人力，導致次品率的增加，增加生產成本等問題。本發(fā)明公開了一種自動擺釘裝置，以達到在實現(xiàn)擺釘自動化的同時有效降低勞動強度，提高工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產生，降低生產成本的目的。
[0008]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
一種自動擺釘裝置，包括工作臺，固定設置于所述工作臺上的機架，所述工作臺上還設置有用于固定工件的定位機構，所述定位機構位于所述機架的正下方；所述擺釘裝置還包括上料機構，所述上料機構包括振動盤、傳輸管與機械手，所述機械手滑動設置于所述機架上，所述傳輸管的一端與所述振動盤的輸出口相連接，另一端與所述機械手相連接；
所述擺釘裝置還包括控制所述上料機構運行的控制機構。
[0009]優(yōu)選的，所述機械手為三自由度機械手吸盤，所述傳輸管連接于所述三自由度機械手吸盤的前端。
[0010]優(yōu)選的，所述傳輸管為氣動傳輸管。
[0011]優(yōu)選的，所述擺釘裝置還包括檢測機構，所述檢測機構與所述控制機構電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述檢測機構包括用于檢測工件上擺釘位置正確與否的第一檢測元件以及用于檢測所述機械手移動的第二檢測元件。
[0013]優(yōu)選的，所述第一檢測元件為位置傳感器。
[0014]優(yōu)選的，所述第二檢測元件為壓力傳感器或溫度傳感器或聲音傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述機架上還設置有用于限制所述機械手移動行程的限位開關，所述限位開關為對稱設置于所述機械手移動始端與移動終端的兩個。
[0016]優(yōu)選的，所述擺釘裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制機構電連接。
[0017]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明公開的自動擺釘裝置的優(yōu)點是:通過設置振動盤可將銅釘逐一的排放整齊并通過傳輸管輸送至機械手的前端，通過三自由度機械手吸盤將各銅釘吸附至對應的位置處擺放整齊，再經熱壓工序實現(xiàn)銅釘與塑制品的固定，以達到在實現(xiàn)擺釘自動化的同時有效降低勞動強度，提高了工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產生,降低生產成本。
[0018]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明公開的一種自動擺釘裝置的結構示意圖。
[0021]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應部件的名稱:
1、工作臺2、機架3、定位機構4、振動盤5、傳輸管6、機械手

【具體實施方式】
[0022]目前大多數(shù)工廠采用人工擺釘?shù)姆绞?，該擺釘方式作業(yè)速度慢、效率低，且工作強度大，容易使人疲勞，耗費大量人力，且在人員長期工作后不可避免的存在工作疏忽造成漏釘?shù)炔涣记闆r發(fā)生，導致次品率的增加，增加生產成本等問題與不足。
[0023]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的問題與不足，本發(fā)明公開了一種自動擺釘裝置，以達到在實現(xiàn)擺釘自動化的同時有效降低勞動強度，提高工作效率，同時，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產生，降低生產成本的目的。
[0024]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]請參見圖1，圖1為本發(fā)明公開的一種自動擺釘裝置的結構示意圖。如圖所示，一種自動擺釘裝置，包括工作臺1，固定設置于工作臺I上的機架2，工作臺I上還設置有用于固定工件的定位機構3,待安裝銅釘?shù)墓ぜ潭ㄓ诙ㄎ粰C構3內，定位機構3位于機架2的正下方，擺釘裝置還包括上料機構，上料機構包括振動盤4、傳輸管5與機械手6，傳輸管5的一端與振動盤4的輸出口相連接，另一端與機械手6相連接；其中，機械手滑動設置于機架2上。擺釘裝置還包括控制上料機構運行的控制機構。
[0026]啟動擺動裝置，控制機構驅動振動盤4振動，使得銅釘依次排列整齊，其主要工作原理是在振動盤4振動過程中伴隨有轉動現(xiàn)象帶動盤內的銅釘轉動，在轉動時擺放整齊的銅釘會自動進入振動盤4的卡槽，未擺放整齊的銅釘將通過卡槽旁邊的縫隙掉落到振動盤的下一層重新進行排序。排列好的銅釘再通過傳輸管5進入機械手6，在檢測到銅釘時機械手自動向塑料產品中逐一的擺入銅釘。
[0027]機械手6為三自由度機械手吸盤，傳輸管5連接于三自由度機械手吸盤的前端。
[0028]傳輸管5為氣動傳輸管。通過氣體驅動將銅釘輸送至機械手前端。
[0029]擺釘裝置還包括檢測機構，檢測機構與控制機構電連接。檢測機構包括用于檢測工件上擺釘位置正確與否的第一檢測元件以及用于檢測機械手移動的第二檢測元件。其中，第一檢測元件為位置傳感器(未示出)。用于檢測銅釘擺放位置，并將信號傳遞給控制機構，通過控制機構控制機械手精確的運行，保證打釘位置的準確性，提高產品的質量。
[0030]第二檢測元件為壓力傳感器或溫度傳感器或聲音傳感器。通過采用第二檢測元件檢測機械手移動的情況并將信號傳遞給控制機構，避免機械手與機架間卡緊出現(xiàn)過載損壞。
[0031]機架2上還設置有用于限制機械手6移動行程的限位開關(未示出)，限位開關為對稱設置于機械手6移動始端與移動終端的兩個。通過設置限位開關有效地限定機械手移動行程。
[0032]擺釘裝置還包括報警器(未示出)，報警器與控制機構電連接。通過設置報警器，如果上料機構出現(xiàn)問題，控制裝置可將信號傳遞給報警器，報警器報警，報警器可為光電報警器或聲音報警器等，具體不做限制。
[0033]本發(fā)明公開了一種自動擺釘裝置，通過設置振動盤可將銅釘逐一的排放整齊并通過傳輸管輸送至機械手的前端，通過三自由度機械手吸盤將各銅釘吸附至對應的位置處擺放整齊，再經熱壓工序實現(xiàn)銅釘與塑制品的固定，以達到在實現(xiàn)擺釘自動化的同時有效降低勞動強度，提高了工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產生，降低生產成本。
[0034]以上為對本發(fā)明實施例的描述，通過對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種自動擺釘裝置，其特征在于，包括工作臺，固定設置于所述工作臺上的機架，所述工作臺上還設置有用于固定工件的定位機構，所述定位機構位于所述機架的正下方；所述擺釘裝置還包括上料機構，所述上料機構包括振動盤、傳輸管與機械手，所述機械手滑動設置于所述機架上，所述傳輸管的一端與所述振動盤的輸出口相連接，另一端與所述機械手相連接； 所述擺釘裝置還包括控制所述上料機構運行的控制機構。
2.如權利要求1所述的自動擺釘裝置，其特征在于，所述機械手為三自由度機械手吸盤，所述傳輸管連接于所述三自由度機械手吸盤的前端。
3.如權利要求1所述的自動擺釘裝置，其特征在于，所述傳輸管為氣動傳輸管。
4.如權利要求1所述的自動擺釘裝置，其特征在于，所述擺釘裝置還包括檢測機構，所述檢測機構與所述控制機構電連接。
5.如權利要求4所述的自動擺釘裝置，其特征在于，所述檢測機構包括用于檢測工件上擺釘位置正確與否的第一檢測元件以及用于檢測所述機械手移動的第二檢測元件。
6.如權利要求5所述的自動擺釘裝置，其特征在于，所述第一檢測元件為位置傳感器。
7.如權利要求5所述的自動擺釘裝置，其特征在于，所述第二檢測元件為壓力傳感器或溫度傳感器或聲音傳感器。
8.如權利要求1所述的自動擺釘裝置，其特征在于，所述機架上還設置有用于限制所述機械手移動行程的限位開關，所述限位開關為對稱設置于所述機械手移動始端與移動終端的兩個。
9.如權利要求4所述的自動擺釘裝置，其特征在于，所述擺釘裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制機構電連接。
【文檔編號】B29C65/78GK104369371SQ201310357593
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權日:2013年8月16日
【發(fā)明者】王成斌, 嚴福笙 申請人:鎰生電線塑料(昆山)有限公司