專利名稱：一種伺服注塑機(jī)多泵復(fù)合動作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種適用于機(jī)電一體化的塑料注射機(jī)械、橡膠制品加工機(jī)械 的伺服注塑機(jī)多泵復(fù)合動作裝置。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)在生產(chǎn)制品的過程中會出現(xiàn)復(fù)合動作的情況。概要來講，要求在生產(chǎn)過程 需要復(fù)合動作的原因有兩點。其一，是在同一時間合并動作提高生產(chǎn)效率，直接帶來經(jīng)濟(jì)效 益；其二，由于產(chǎn)品的特殊性，模具在設(shè)計過程中，就需要在生產(chǎn)過程中需要復(fù)合動作來完 成。伺服注塑機(jī)在生產(chǎn)過程中，如果需要在同一時間同時有兩個或兩個以上的動作，以往的 控制電腦就需要有兩組或兩組以上的DA輸出，但在整個產(chǎn)品的周期中往往復(fù)合動作所占 有的時間比例是較小的，那么整個硬件的利用率就很低，造成了浪費。如果在伺服注塑機(jī)配 置以往的控制電腦，但又不增加多組DA輸出，那么這臺機(jī)器將很難進(jìn)行復(fù)合動作，只能做 單一動作，而這在很多時候又是不能滿足產(chǎn)品制作的需要的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供CAN通訊方式；CAN通訊不需 要過多的端子，同時僅僅是需要一個CAN通訊線，就能將所有的驅(qū)動器連接在一起，而驅(qū)動 器會根據(jù)電腦發(fā)出的指令來完成自己需要完成的輸出；裝置將根據(jù)動作需要的不同用單向 閥和換向閥來控制油路的隔離或合并，并通過CAN通訊模式可隨意切換伺服注塑機(jī)多泵的 復(fù)合動作或單一動作的伺服注塑機(jī)多泵復(fù)合動作裝置。本實用新型的目的是通過如下設(shè)計方案來完成的，它主要由電腦控制裝置及至少 兩套伺服控制裝置組成，所述的伺服控制裝置主要由驅(qū)動器，壓力傳感器、溢流閥，油泵，電 機(jī)和油缸組成；所述的電腦控制裝置通過CAN通訊方式與驅(qū)動器相連；該驅(qū)動器通過編碼 線與電機(jī)相連，該電機(jī)與油泵相連、來控制油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)；壓力傳感器與油泵相連；在每一個 油泵對應(yīng)的油路都裝有一個換向閥，該換向閥和油缸相連，油缸和注塑機(jī)相連；同時在每個 油泵對應(yīng)的油路上都裝有一個為的保護(hù)該油路壓力不會因為其他因素導(dǎo)致的超出該裝置 設(shè)計范圍的溢流閥。作為優(yōu)選，所述的伺服控制裝置上的油泵對應(yīng)的油路之間由單向閥控制連接；該 油泵通過換向閥直接供油給油缸，從而通過油缸的動作來控制注塑機(jī)的動作。作為優(yōu)選，所述的伺服控制裝置通過單向閥隔離、并通過換向閥直接供油給油缸， 單獨控制注塑機(jī)的多個動作。作為優(yōu)選，所述的伺服控制裝置通過單向閥合并、其并通過換向閥將多路油泵的 油直接供油給同一個油缸，控制注塑機(jī)的單個動作。本實用新型具有以下特點1、根據(jù)產(chǎn)品工藝動作的需要，本裝置可以同一個時間 同時可以有兩個或兩個以上的動作同時進(jìn)行；在需要時，可以將多個泵合流來做一個動作； 裝置將根據(jù)動作需要的不同用單向閥和換向閥來控制油路的隔離或合并；2、多泵裝置在做復(fù)合動作的時候，主機(jī)電腦將此時需要做的不同動作的指令以CAN通訊方式逐個發(fā)給各 自驅(qū)動器去控制各自對應(yīng)的電機(jī)來完成各自對應(yīng)的動作；多泵單動作工作的時候，主機(jī)電 腦以CAN廣播方式將命令發(fā)給各個伺服驅(qū)動器，各個驅(qū)動器根據(jù)收到指令判斷自己是否需 要工作，需要工作的驅(qū)動器會根據(jù)指令去控制電機(jī)來帶動油泵從而達(dá)到控制裝置壓力的效 果，主機(jī)電腦會根據(jù)不同的動作和需求隨時轉(zhuǎn)換發(fā)送方式以及控制指令。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)的介紹圖1所示，本實用新型主要由電腦 控制裝置及至少兩套伺服控制裝置組成，所述的伺服控制裝置主要由驅(qū)動器3，壓力傳感器 4、溢流閥5，油泵6，電機(jī)7和油缸8組成；所述的電腦控制裝置2通過CAN通訊方式與驅(qū)動 器3相連；該驅(qū)動器3通過編碼線與電機(jī)7相連，該電機(jī)7與油泵6相連、來控制油泵6的 運(yùn)轉(zhuǎn)；壓力傳感器4與油泵6相連；在每一個油泵6對應(yīng)的油路都裝有一個換向閥9，該換 向閥9和油缸8相連，油缸8和注塑機(jī)相連；同時在每個油泵6對應(yīng)的油路上都裝有一個為 的保護(hù)該油路壓力不會因為其他因素導(dǎo)致的超出該裝置設(shè)計范圍的溢流閥5。所述的伺服控制裝置上的油泵6對應(yīng)的油路之間由單向閥1控制連接；該油泵6 通過換向閥9直接供油給油缸8，從而通過油缸8的動作來控制注塑機(jī)的動作。所述的伺服控制裝置通過單向閥1隔離、并通過換向閥9直接供油給油缸8，單獨 控制注塑機(jī)的多個動作。所述的伺服控制裝置通過單向閥1合并、其并通過換向閥9將多路油泵6的油直 接供油給同一個油缸8，控制注塑機(jī)的單個動作。以雙泵邊開模邊頂針這個裝置來舉例在做除開模和頂針外的其他動作的時候，主機(jī)電腦以CAN通訊的廣播方式發(fā)送命 令給各個驅(qū)動器。每個驅(qū)動器根據(jù)接收到的命令來判斷自己是否需要工作，需要工作的驅(qū) 動器會根據(jù)指令去控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。在做邊開模邊頂針的時候，首先在油路上會用一個單向閥來隔離油路，使得開模 和頂針變成了兩個完全的獨立的油路，然后，主機(jī)電腦將此時需要做的不同動作的指令以 CAN通訊方式逐個發(fā)給各自驅(qū)動器去控制各自對應(yīng)的電機(jī)來完成各自對應(yīng)的動作，從而達(dá) 到了邊開模邊頂針的效果。多泵復(fù)合動作裝置的工作分析1、多泵裝置在動作之前，先在電腦控制裝置面板設(shè)定每個動作需要哪幾個驅(qū)動器 工作；同時要注意，在復(fù)合動作的時候，不能在兩個動作中設(shè)置有相同的驅(qū)動器；2、多泵單一動作工作方式，電腦檢測壓力傳感器的反饋信號通過PID算法計算出 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后電腦通過CAN通訊方式總線將需要控制的轉(zhuǎn)速一一傳給每個需要工 作的驅(qū)動器，由驅(qū)動器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并由伺服電機(jī)帶動油泵給整個裝置供油；3、多泵復(fù)合動作工作方式，其中一個動作就是以單一方式工作，另一個動作電腦 將需要控制的壓力流量信號通過CAN通訊方式總線傳給指定的驅(qū)動器，同時給換向閥一個信號，將油路切到獨立動作油路上，從而不會經(jīng)過單向閥到主油路上去；這時就是在同一時 間，兩個動作同時在工作。
權(quán)利要求1.一種伺服注塑機(jī)多泵復(fù)合動作裝置，它主要由電腦控制裝置及至少兩套伺服控制裝 置組成，其特征在于所述的伺服控制裝置主要由驅(qū)動器(3)，壓力傳感器(4)、溢流閥(5)， 油泵(6)，電機(jī)(7)和油缸(8)組成；所述的電腦控制裝置(2)通過CAN通訊方式與驅(qū)動器 (3)相連；該驅(qū)動器(3)通過編碼線與電機(jī)(7)相連，該電機(jī)(7)與油泵(6)相連、來控制油 泵(6)的運(yùn)轉(zhuǎn)；壓力傳感器(4)與油泵(6)相連；在每一個油泵(6)對應(yīng)的油路都裝有一個 換向閥(9)，該換向閥(9)和油缸(8)相連，油缸(8)和注塑機(jī)相連；同時在每個油泵(6)對 應(yīng)的油路上都裝有一個為的保護(hù)該油路壓力不會因為其他因素導(dǎo)致的超出該裝置設(shè)計范 圍的溢流閥(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服注塑機(jī)多泵復(fù)合動作裝置，其特征在于所述的伺服控 制裝置上的油泵(6)對應(yīng)的油路之間由單向閥(1)控制連接；該油泵(6)通過換向閥(9)直 接供油給控制注塑機(jī)動作的油缸(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服注塑機(jī)多泵復(fù)合動作裝置，其特征在于所述的伺服控 制裝置通過單向閥(1)隔離、并通過換向閥(9)直接供油給單獨控制注塑機(jī)多個動作的油 缸(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服注塑機(jī)多泵復(fù)合動作裝置，其特征在于所述的伺服控 制裝置通過單向閥(1)合并、其并通過換向閥(9)將多路油泵(6)的油直接供油給同一個控 制注塑機(jī)單個動作的油缸(8)。
專利摘要一種伺服注塑機(jī)多泵復(fù)合動作裝置，它主要由電腦控制裝置及至少兩套伺服控制裝置組成，所述的伺服控制裝置主要由驅(qū)動器，壓力傳感器、溢流閥，油泵，電機(jī)和油缸組成；該伺服控制裝置上的油泵對應(yīng)的油路之間由單向閥控制連接；所述的電腦控制裝置與驅(qū)動器、及各驅(qū)動器相互間都由CAN通訊方式相互連接，所有驅(qū)動器受電腦控制裝置統(tǒng)一控制；本裝置可以同一個時間同時可以有兩個或兩個以上的動作同時進(jìn)行；在需要時，可以將多個泵合流來做一個動作；裝置將根據(jù)動作需要的不同用單向閥和換向閥來控制油路的隔離或合并的特點。
文檔編號B29C45/76GK201922543SQ20102065196
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者夏擎華 申請人:寧波伊士通技術(shù)股份有限公司