專利名稱：使用從動(dòng)件和凸輪軌跡來控制容器加工機(jī)械的部件的控制裝置，以及包括這種裝置的容 ...的制作方法
使用從動(dòng)件和凸輪軌跡來控制容器加工機(jī)械的部件的控制裝置，
以及包括這種裝置的容器加工^4成
本發(fā)明大體上涉及容器加工領(lǐng)域，更特別地適用于但不限于
-用熱塑性材料例如聚對(duì)苯二曱酸乙二醇脂(PET)或聚萘二曱酸乙
二醇酯(PEN)制備容器，特別是通過吹塑或拉伸吹塑工藝從毛坯開始制
備容器；以及
-填充各種容器。
本發(fā)明特別涉及旋轉(zhuǎn)式加工機(jī)械。
因此，關(guān)于吹塑機(jī)械或拉伸吹塑機(jī)械，本發(fā)明特別涉及具有多個(gè)安裝 在轉(zhuǎn)盤外圍的吹塑工作臺(tái)(station)的機(jī)械，轉(zhuǎn)盤被驅(qū)動(dòng)以繞其軸線連續(xù) 地旋轉(zhuǎn)。各個(gè)吹塑工作臺(tái)特別包括吹塑模具，鼓風(fēng)裝置和拉伸裝置。
關(guān)于填充機(jī)械，本發(fā)明特別涉及具有多個(gè)安裝在轉(zhuǎn)盤外圍的填充工作 臺(tái)的機(jī)械，轉(zhuǎn)盤被驅(qū)動(dòng)以繞其軸線連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。各個(gè)填充工作臺(tái)尤其包括 填充頭部，其下放置有容器。各個(gè)填充工作臺(tái)包括移動(dòng)件，例如各個(gè)頭部 內(nèi)的閥，或使頭部可以相對(duì)于容器移動(dòng)(例如，使容器靠近該頭部的填充 孔，或反向擠壓容器)的部件。
某些使用的術(shù)語的定義
下列定義僅僅是為了清楚的目的而給出。
這些定義是關(guān)于本發(fā)明相關(guān)行業(yè)的通用詞匯。
縮寫PET代表聚對(duì)苯二曱酸乙二醇酯，也就是一種例如通過例如對(duì) 苯二曱酸和乙烯乙二醇的縮聚反應(yīng)獲得的聚酯。
縮寫PEN代表聚萘二曱酸乙二醇酯，這也是一種聚酯。 毛坯件用來指預(yù)成形件或半成品容器。
預(yù)成形件通常為基本呈管狀的物體，其一軸端封閉，開口端的最終形
狀為最終中空本體例如瓶子或燒瓶的頸部。
吹塑是指一種加工過程，其中毛坯件被置于精加工模具中，該模具具 有與要獲得的容器相匹配的腔室，通過插入毛坯件的開口 (頸部)的噴嘴 (或吹管)，所吹流體在壓力作用下將毛坯件的材料壓抵在模具的壁上。 精加工模具具有例如皮夾形狀，也就是具有通過繞共同軸線旋轉(zhuǎn)分離而打 開的兩部分。所吹流體通常為空氣。
拉伸吹塑是指一種加工過程，其中延長桿(也稱為棍)通過壓抵預(yù)成
形件的端壁在吹塑模具中拉伸預(yù)成形件。拉伸吹塑工藝特別用于吹塑預(yù)先 注射的預(yù)成形件，拉伸在吹塑預(yù)成形件之前或之中進(jìn)行。當(dāng)拉伸先于吹塑 時(shí)，特別是為了避免材料倒塌在延長桿上， 一般需要進(jìn)行預(yù)吹塑。
在拉伸吹塑之前，熱塑性材料的預(yù)成形件在調(diào)節(jié)爐中被加熱，以使其 溫度升高到熱塑性材料的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。
本文使用的拉伸吹塑 一詞也包括這樣的加工過程，其中延長桿被用來 拉伸半成品容器。這一加工過程用于二次吹塑機(jī)械。
用于控制機(jī)器部件運(yùn)動(dòng)的凸輪
在容器加工機(jī)械中，對(duì)機(jī)械的功能部件的運(yùn)動(dòng)的控制通常借助沿凸輪 運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(尤其是滾輪)來提供。
特別是在拉伸吹塑機(jī)械中，為了控制模具的打開/關(guān)閉，為了控制模 具的閉鎖/解鎖，為了升高或降低延長桿，為了移動(dòng)臂以輸送預(yù)成形件或 瓶子，情形是這樣的。
在某些填充機(jī)械中，為了控制與各個(gè)填充工作臺(tái)相關(guān)聯(lián)的填充頭部的 打開，或者相對(duì)要填充的容器移動(dòng)頭部，特別是使其相互更靠近在一起， 或者為了密封的目的使一個(gè)容器壓靠另 一個(gè)容器，或者移動(dòng)容器使其遠(yuǎn)離 閥的填充孔，情形也是這樣的。
通常，旋轉(zhuǎn)件由加工工作臺(tái)承載，并且凸輪安裝在機(jī)器的框架上。
這種旋轉(zhuǎn)件和凸輪裝置的存在可以確保加工步驟從一個(gè)工作臺(tái)到另 一個(gè)工作臺(tái)的完美反復(fù)。
容器制備機(jī)械
用于控制延長桿的移動(dòng)的凸輪
軸向延長率的控制對(duì)吹塑產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。將拉伸桿的移動(dòng)與吹 塑的開始同步也是適當(dāng)?shù)?。因此需要控制延長桿的移動(dòng)。這一控制非常關(guān) 鍵，特別是對(duì)于現(xiàn)今具有非常高的生產(chǎn)率的拉伸吹塑機(jī)械來說。
通常來說，拉伸率通過位于機(jī)械頂部的滾輪和凸輪裝置控制。這一設(shè)
備非常普遍，所以甚至經(jīng)常不會(huì)表示出來(見例如申請(qǐng)人的文獻(xiàn)FR 2 863 929 )。
該滾輪和凸輪裝置力求根據(jù)所述吹塑工作臺(tái)沿轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線的傾 斜位置來同步延長桿的軸向位置。
申請(qǐng)人的文獻(xiàn)FR 2 814 392中示出了上述滾輪和凸輪控制裝置的常
規(guī)結(jié)構(gòu)。
文獻(xiàn)FR2 814 392中圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械其 具有多個(gè)安裝在轉(zhuǎn)盤上的拉伸吹塑工作臺(tái)。轉(zhuǎn)盤被驅(qū)動(dòng)繞其軸線Al連續(xù) 旋轉(zhuǎn)。每個(gè)拉伸吹塑工作臺(tái)包括吹塑模具，噴嘴，拉伸桿，滑塊，導(dǎo)軌， 以及用于控制拉伸桿移動(dòng)的裝置。拉伸桿頂端固定在滑塊上，該滑塊可以 在安裝在轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上垂直滑動(dòng)。每個(gè)吹塑工作臺(tái)包括受到打開/關(guān)閉 控制的單作用式的氣動(dòng)千斤頂，這個(gè)千斤頂作用在滑塊上，使滑塊軸向向 下滑動(dòng)。
拉伸率由控制凸輪控制，該凸輪由機(jī)器框架支撐并繞轉(zhuǎn)盤的軸線Al 成螺旋形延伸?；瑝K包括滾輪，該滾輪在千斤頂?shù)尿?qū)動(dòng)下抵靠所述凸輪。 一般地，設(shè)有與控制凸輪類似的安全凸輪，但是該安全凸輪被設(shè)置用于當(dāng) 滾輪與之相接觸時(shí)推動(dòng)延長桿返回其收回位置。在例如由于流體流的問 題，提升延長桿的千斤頂不能正常工作的情形下，需要在成型結(jié)束時(shí)將容 器彈出，這時(shí)安全凸輪能夠確保延長桿脫離模具。
申請(qǐng)人的文獻(xiàn)FR 2 863 928也示出了通過滾輪和凸輪控制裝置控制 拉伸桿運(yùn)動(dòng)的另 一 裝置。兩個(gè)重疊的固定的圓形控制凸輪分別在其內(nèi)表面 限定了兩個(gè)搖桿滾輪的運(yùn)轉(zhuǎn)表面。這些運(yùn)轉(zhuǎn)表面具有凸起。滾輪在這些凸 起上的運(yùn)動(dòng)使得搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)。羅盤機(jī)構(gòu)(compass mechanism)將搖桿的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成拉伸桿的垂直直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 用于控制模具開/關(guān)和閉鎖/解鎖的凸輪
申請(qǐng)人的文獻(xiàn)FR 2 737 436示出了通過凸輪控制具有兩半殼的皮夾 狀模具的打開和關(guān)閉的實(shí)施例。從動(dòng)滾輪與槽形凸輪相接合，該凸輪這樣 形成，使其可以確定驅(qū)動(dòng)臂定位中的四個(gè)連續(xù)的功能限定
模具打開開始
模具打開結(jié)束
模具關(guān)閉開始
模具關(guān)閉結(jié)束
這些連續(xù)的位置限定了下列周期，這些周期是加工過程特有的，其決 定所獲產(chǎn)品的質(zhì)量加工好的容器從模具中拔出的時(shí)間；預(yù)成形件插入模 具的時(shí)間；和吹塑或者4i伸吹塑的時(shí)間。
申請(qǐng)人的文獻(xiàn)FR 2 653 058示出了通過凸輪控制皮夾狀的模具的打 開/關(guān)閉以及所述模具閉鎖/解鎖的 一個(gè)實(shí)施例。
用于控制移送件運(yùn)動(dòng)的凸輪
文件FR 2 479 077描述了 一種旋轉(zhuǎn)夾具的可能的設(shè)置，該夾具在凸輪 的驅(qū)動(dòng)下具有復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和徑向移動(dòng)。這一夾具在爐子出口處夾住熱 的預(yù)成形件并將其送進(jìn)打開的模具中。
這樣的移送夾具的運(yùn)動(dòng)取決于模具打開和關(guān)閉的運(yùn)動(dòng)。
填充機(jī)械
用于控制閥在填充頭部中的運(yùn)動(dòng)的凸輪
對(duì)閥或其等效元件在填充頭部內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的速度或幅度的控制對(duì)于獲 得合適的填充是最重要的?？刂铺畛渎侍貏e重要因而，已知以高填充率 開始填充階段，并以較低的填充率結(jié)束填充階段，以吸收可能在以高填充 率填充時(shí)形成的泡沫。將閥的運(yùn)動(dòng)與置于填充頭部的填充孔下的容器同步 也是合適的。因此，需要控制閥的運(yùn)動(dòng)。在某些類型的填充裝置中，閥的 運(yùn)動(dòng)取決于遵循引導(dǎo)凸輪的滾輪的運(yùn)動(dòng)。這種控制非常關(guān)鍵，特別是對(duì)于 現(xiàn)今具有非常高的生產(chǎn)率的填充機(jī)械來說。
控制容器和填充頭部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的凸輪 對(duì)容器和填充頭部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制劉
要的。如上所述，閥的運(yùn)動(dòng)與容器在填充頭^
同步也是合適的。因此需要控制容器(特別是可垂直運(yùn)動(dòng)的傳送夾具)和 頭部(或者是頭部的某些移動(dòng)件)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以確保容器和填充孔的合
適定位。
申請(qǐng)人確定的技術(shù)問題
器可能不僅執(zhí)行一種單獨(dú)的特定的加工，還執(zhí)行兩種或更多的制備加工。
從文獻(xiàn)US 5 528 879可知，其提供一種控制裝置，利用從動(dòng)件和凸輪 軌跡(cam path)控制容器加工機(jī)械的部件，該控制裝置具有由單個(gè)剛性 組件限定的兩個(gè)凸輪軌跡，及能夠確保從動(dòng)件和剛性組件在至少兩個(gè)位置 之間的相對(duì)偏斜的裝置，在第一位置與第一凸輪軌跡接合的從動(dòng)件，在第 二位置與第二凸輪軌跡接合的從動(dòng)件。然而，文獻(xiàn)US 5 528 879中描述的 控制裝置并不能得到兩種不同類型的控制。文獻(xiàn)EP 0 537 023、 DE 102 46 685和DE 200 06 524中的裝置也是如此。
實(shí)際上，申請(qǐng)人已經(jīng)確定特別是少數(shù)使用者未表達(dá)的期望，即使容器 加工機(jī)械能夠由適于熱填充的PET制備容器，也能夠由不適于熱填充的 PET制備容器。
當(dāng)通過拉伸和吹塑加熱到PET雙向拉伸溫度的預(yù)成形件獲得的PET 容器被加熱到高于玻璃化轉(zhuǎn)變溫度Tg時(shí)，所述PET容器具有重要的收縮 性，該收縮性與材料在雙向拉伸(徑向拉伸，然后吹塑引起橫向拉伸)過 程中產(chǎn)生的殘余釋放應(yīng)力的有關(guān)。
為了提高PET瓶子的熱穩(wěn)定性，通常會(huì)采用一種稱為熱定型的熱處 理工藝。
幾種熱定型處理已經(jīng)被描述。例如模具的壁被加熱到高于最低拉伸溫 度40。C的溫度，然后容器在模具的壁的壓力的作用下維持幾秒鐘，再將 其冷卻。
一旦吹塑或拉伸吹塑加工機(jī)械被設(shè)計(jì)和制造用于制備傳統(tǒng)的PET瓶
申請(qǐng)
勺期望，即期望機(jī) 子，為了使機(jī)器適于制備其它瓶子，例如適合熱填充的PET瓶子，對(duì)機(jī) 器的改進(jìn)是很繁瑣的。
另一方面，申請(qǐng)人已經(jīng)確定特別是少數(shù)使用者未表達(dá)的期望，即填充 機(jī)械可以填充不同容量的容器，或者可以填充具有不同流體性質(zhì)的產(chǎn)品， 因此需要調(diào)整不同填充步驟的順序和各自的周期。
特別地，為組件(模具，延長桿，夾具，閥，…)的給定運(yùn)動(dòng)和加工 過程的具體運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的控制凸輪變得不能使用并需要改變。
這些被加工到百分之一毫米以內(nèi)的控制凸輪需要非常精確地安裝在
機(jī)器上。
因此，傳統(tǒng)的機(jī)器在實(shí)際使用中很少被改進(jìn)。 由于上述不利因素，申請(qǐng)人尋求減小上述缺點(diǎn)。
發(fā)明的總體介紹
出于這些目的，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種控制裝置，其用于通 過從動(dòng)件和凸輪軌跡控制容器加工機(jī)械的部件，該控制裝置包括由單個(gè)剛 性組件限定的兩個(gè)凸輪軌跡，以及使所述從動(dòng)件和剛性組件可以在至少兩 個(gè)位置之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置，所述從動(dòng)件在第一位置與第一凸輪軌跡接 合，所述從動(dòng)件在第二位置與第二凸輪軌跡接合，所述從動(dòng)件包括由共同 支撐軸支撐的兩個(gè)滾輪，第 一 滾輪和第二滾輪在共同支撐軸相對(duì)于剛性組 件的第 一位置上分別與第 一 凸輪軌跡和第二凸輪軌跡接合，第 一 滾輪和第 二滾輪在共同支撐軸相對(duì)于剛性組件的第二位置上分別與第三凸輪軌跡 和第四凸輪軌跡接合。
在各種實(shí)施例中，本裝置具有以下特征，這些特征可以適當(dāng)?shù)亟M合 -限定這些凸輪軌跡的剛性組件是固定的，而共同支撐軸是可移動(dòng)
的；
-限定這些凸輪軌跡的剛性組件是可移動(dòng)的，而共同支撐軸是固定
的；
-剛性組件是由帶有從動(dòng)件的凸輪軌跡的片段(segment)和中間片 段組合在一起形成；
-剛性組件大致呈槽(gutter)形，其具有底壁和兩個(gè)凸緣，每個(gè)凸
緣支撐至少 一 個(gè)凸輪軌跡；
_該裝置包括兩個(gè)分別為槽形的剛性組件，兩個(gè)剛性組件的開口相 對(duì)，第一滾輪和第二滾輪在第一位置和第二位置均與各個(gè)剛性組件的凸輪
軌跡接合；
-剛性組件為槽形，其具有橫向開口，這些滾輪安裝在臂的任一側(cè)的 軸上，這個(gè)臂被安裝成在第一極限位置和第二極限位置之間運(yùn)動(dòng)，其中在 第一極限位置，該臂更接近于槽的開口的第一側(cè)邊緣，在第二極限位置， 該臂更接近于開口的第二側(cè)邊緣。
-剛性組件為槽形，其具有基本上垂直于這些滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線的開 口，所述滾輪支撐軸可移動(dòng)地安裝在支撐臂上，短的第一軸確保第一滾輪 和第二滾輪分別與剛性組件的第 一 凸輪軌跡和第二凸輪軌跡相接合，長的 第二軸確保第 一滾輪和第二滾輪分別與剛性組件的第三凸輪軌跡和第四 凸輪軌跡相接合；
-從動(dòng)件包括兩個(gè)或多于兩個(gè)基本相同的滾輪。
根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種吹塑機(jī)械或拉伸吹塑機(jī)械，該機(jī)械包 括至少一個(gè)上述裝置，該裝置特別用于控制延長桿的運(yùn)動(dòng)，或者是用于控 制模具的閉鎖/解鎖，或者是用于控制模具的打開/關(guān)閉。
根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種用于填充容器的機(jī)械，該機(jī)械包括至 少一個(gè)上述裝置，該裝置特別用于控制填充元件的打開和/或關(guān)閉，或者 用于控制填充頭部的運(yùn)動(dòng)，或者用于控制容器的運(yùn)動(dòng)。


通過閱讀下面 一些當(dāng)前最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述可以更好地理解本發(fā) 明，這些實(shí)施例僅僅是為了非限制性解釋本發(fā)明而給出的。 在說明書中將參考這些附圖，其中
圖1是兩對(duì)凸輪的橫截面視圖，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，圖1中示出 的是長的滾輪支撐，所述滾輪與第一對(duì)凸輪相接合；
圖2是圖1所示兩對(duì)凸輪的視圖，圖2中示出了短的滾輪支撐軸，所 述滾輪與第二對(duì)凸輪相接合；
圖3和圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例中的滾輪支撐軸和兩對(duì)滾輪的橫截面視圖5和圖6是本發(fā)明第三實(shí)施例中的滾輪支撐軸和兩對(duì)凸輪的^黃斷面視圖。
具體實(shí)施例方式
首先參照示出了第一實(shí)施例的圖1和圖2。
圖1和2示出了臂1，所述臂在其一端承載共同支撐軸2，共同支撐 軸2的端部上安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪3、 4或者惰輪。
在所示出的實(shí)施例中，兩滾輪3、 4基本相同。在未示出的其他實(shí)施 例中，滾輪3、 4具有不同的外徑De和/或不同的高度h和/或不同的內(nèi)徑 Di。
在所示出的實(shí)施例中，兩滾輪3、 4安裝在支撐軸2的一端，該端在 圖中朝向底部，限定兩對(duì)凸輪的組件5大致呈槽形，其具有圖1和圖2中 朝上的開口 6 。然而，應(yīng)當(dāng)理解為圖1和圖2所示的裝置可以另一種方 式示出(up)，其中組件5的開口朝下，支撐軸2以向上的方向進(jìn)入組件5中。
兩滾輪3和4通過隔離墊圈(spacer)或隔離環(huán)(ring) 7相互隔開。 限定兩對(duì)凸輪的剛性組件5是剛性的。由此，這里提到的凸輪軌跡8、
9、 10、 11在組件5上的位置是預(yù)先設(shè)定的。
有利地，從圖中可以看出，組件5由具有(carrying)凸輪軌跡8、 9、
10、 11的片段12、 13、 14、 15和其它中間片段16、 17、 18、 19以及底 部片段20裝配組成的，使得該組件大致呈槽形，并具有由底部片段20構(gòu) 成的底壁以及兩個(gè)凸緣，每個(gè)凸緣支撐至少一個(gè)凸輪軌跡(在所示實(shí)施例 中，所述兩個(gè)凸緣中的每一個(gè)凸緣都支撐兩個(gè)凸輪軌跡)。
這種結(jié)構(gòu)具有許多優(yōu)點(diǎn)
-只有具有凸輪軌跡的片段需要經(jīng)過精加工，例如在百分之一毫米以 內(nèi)，這樣需要加工的零件就相對(duì)較輕。僅僅通過選取中間片段16、 17、 18、 19的厚度，就可能形成各種剛性組件5;
-當(dāng)合適時(shí)，所述組件5將僅需要具有兩個(gè)凸輪軌跡而不是四個(gè)，例 如，組件5的右側(cè)部分的兩個(gè)凸輪軌跡9、 11;
-當(dāng)現(xiàn)有的機(jī)器具有承載圖1和圖2所示類型的滾輪的支撐軸時(shí)，將 組件5放置到其位置更為容易，而不必改變現(xiàn)有的滾輪支撐軸。通過將部 件組裝在一起來設(shè)置組件5使得它能夠安裝到現(xiàn)有的機(jī)器。
結(jié)合圖l和圖2可以看出，支撐滾輪3和4的共同軸2能夠占據(jù)兩個(gè) 確定的極限位置。在第一位置(見圖1),第一軸2a的長度使得滾輪3a、 4a與兩個(gè)下凸輪軌跡10、 ll接合。在第二位置，第二軸2b與第一軸2a 不同，其長度使得滾輪3b、 4b與兩個(gè)上凸輪軌跡8、 9接合。在所示實(shí)施 例中，由第一軸2a承載的滾輪3a、 4a與由第二軸2b承載的滾輪3b、 4b 基本相同。在其他未示實(shí)施例中，由第二軸2b承載的滾輪3b、 4b的外徑 De，和/或高度h，和/或內(nèi)徑Di與由第一軸2a承載的滾輪3a、 4a不同。
隔離墊圈21安裝在位于上滾輪3a和環(huán)形支座22之間的長軸2a上。 該隔離墊圈21以離靠其最近的凸輪軌跡最小的間隙放置?？梢钥闯觯@ 個(gè)間隙是毫米級(jí)的。
在所示實(shí)施例中，臂1安裝成繞軸線23旋轉(zhuǎn)，軸線23與滾輪的旋轉(zhuǎn) 軸線24基本平行。旋轉(zhuǎn)軸線23與滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線24保持固定距離。
小心地將組件5在機(jī)器上安裝就位，這種小心在將凸輪軌跡固定在機(jī) 器上(例如使用比較器確定位置，使用定位銷等)是很平常的。 一旦組件 已經(jīng)在機(jī)器上安裝就位，就能夠在變更加工過程時(shí)更換滾輪軸，短軸2b 遵循(follow)與第一加工過程相對(duì)應(yīng)的凸輪軌跡8、 9，長軸2b遵循與 獨(dú)立于第一加工過程的第二加工過程相對(duì)應(yīng)的凸輪軌跡10、 11。更換滾 輪承載軸不需要任何特別的調(diào)整，并可由經(jīng)過相對(duì)較少培訓(xùn)的工作人員迅 速完成。
還應(yīng)當(dāng)注意到，可在各個(gè)工作臺(tái)上使用單根長軸而不是使用具有不同 長度的軸2a、 2b，該單根長軸可占據(jù)兩個(gè)不同的固定位置， 一個(gè)對(duì)應(yīng)于 圖1中的位置，另一個(gè)對(duì)應(yīng)于圖2中的位置。
這種可偏移的軸具有兩個(gè)位置， 一個(gè)高位和一個(gè)低位，該軸安裝在不 可偏移的臂上，因而可以改變滾輪沿著它而運(yùn)動(dòng)的凸輪軌跡，而組件5固 定不動(dòng)。
現(xiàn)在參照示出了第二實(shí)施例的圖3和4。
在第二實(shí)施例中，剛性組件5同樣由部件組合在一起形成，只有其中
一些部件限定凸輪軌跡。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)結(jié)合圖1和2所示的實(shí)施例 進(jìn)行了表述，這里繼續(xù)適用，因此不再重復(fù)敘述。
在本實(shí)施例中，組件5形成有槽，所述槽具有側(cè)部開口6，承載支撐 滾輪3和4的軸2的臂1伸入開口 6中。如圖1和2所示的實(shí)施例，兩滾 專侖可以相同也可以不同。
軸2可占據(jù)兩個(gè)預(yù)先確定的極限位置。在一實(shí)施例中，軸2可以移動(dòng)， 而組件5是固定的。
在另 一個(gè)實(shí)施例中，軸2具有一個(gè)固定的垂直位置，組件5可以移動(dòng)。 軸2和組件5的相對(duì)位移通過在兩個(gè)位置之間上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。這里使用 的詞語"上下移動(dòng)"與圖3和4中示出的方位有關(guān)，不能理解為限制性的。 在第一、"高"位置(圖3)，第一滾輪3與第一凸輪軌跡IO相接合。在 第二、"低，，位置(圖4)，這個(gè)第一滾輪3與第二凸輪軌跡11相接合。 在一實(shí)施例中，本裝置可以僅包括第一滾輪3，該滾輪由軸2承載并與凸 輪軌跡10、 11中的一個(gè)或另一個(gè)相接合。然而，在所示實(shí)施例中，軸2 承載第二滾輪4。在第一、"高，，位置，第二滾輪4與第三凸輪軌跡9相接 合，在第二、"低，，位置，第二滾輪4與第四凸輪軌跡8相接合。
小心地將組件5安裝在機(jī)器上，這種小心對(duì)于將凸輪軌跡固定在機(jī)器 上(例如利用比較器確定位置，或使用定位銷等)是很平常的。 一旦組件 已經(jīng)在機(jī)器上放置就位，就能夠在修改加工過程時(shí)使?jié)L輪支撐軸和組件5 相對(duì)于彼此移動(dòng)，軸遵循與第一過程對(duì)應(yīng)的凸輪軌跡9、 10,或者遵循與 獨(dú)立于第一過程的第二過程相對(duì)應(yīng)的凸輪軌跡8、 11。所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)不需 要任何特別調(diào)整，并可由經(jīng)過相對(duì)較少訓(xùn)練的工作人員迅速完成，或可由 操作人員控制。
現(xiàn)在參照示出了第三實(shí)施例的圖5和6。
在第三實(shí)施例中，兩剛性組件5a、 5b同樣各自通過部件組合在一起 形成，只有其中一些部件限定凸輪軌跡。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在結(jié)合圖l和2 所示的實(shí)施例中已經(jīng)進(jìn)行了表述，這里繼續(xù)適用，因此不再重復(fù)敘述。
在該實(shí)施例中，每個(gè)組件5a、 5b形成有槽，并具有面向彼此的開口 6a、 6b。
承載支撐滾輪3和4的軸2的臂1的端部伸入這些開口 6a、 6b的每
一個(gè)內(nèi)。如圖1和2所示的實(shí)施例，兩滾輪可以相同或不同。
在一實(shí)施例中，軸2是可移動(dòng)的，而組件5a、 5b是固定的。
在另一實(shí)施例中，軸2是固定的，而組件5a、 5b是可移動(dòng)的。通過 軸2和組件5a、 5b的相對(duì)偏離，軸2能夠通過在兩個(gè)預(yù)先確定的極限位 置之間上下移動(dòng)來占據(jù)這兩個(gè)位置。這里使用的詞語"上下移動(dòng)"與圖5和 圖6示出的方位有關(guān)，不能被理解為限制性的。在第一、"高"位置(圖6), 第一滾輪3與第一凸輪軌跡IO相接合。在第二、"低"位置(圖5),第一 滾輪3與第二凸輪軌跡11相接合。
在一實(shí)施例中，該控制裝置可以僅包括第一滾輪3，該滾輪由軸2承 載并與凸輪軌跡IO、 11中的一個(gè)或另一個(gè)接合，只有組件5a具有當(dāng)前的 這兩個(gè)凸輪軌跡。然而，在所示實(shí)施例中，軸2承載了第二滾輪4。在第 一、"高"位置(圖6),這個(gè)第二滾輪4與第三凸輪軌跡9接合。在第二、 "低，，位置(圖5)，這個(gè)第二滾輪4與第四凸輪軌跡8接合。
小心地將組件5a、 5b安裝在機(jī)器上，這種小心對(duì)于將凸輪軌跡固定 在機(jī)器上(例如通過比較器確定位置，或使用定位銷等)是很平常的。一 旦這些組件已經(jīng)在機(jī)器上安裝就位，就能夠在更改加工過程時(shí)使?jié)L輪支撐 軸2和組件5a、 5b相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，軸2遵循與第 一加工過程相對(duì)應(yīng)的凸 4侖軌跡9、 10，或遵循與獨(dú)立于第一加工過程的第二加工過程相對(duì)應(yīng)的凸 輪軌跡8、 11。這一相對(duì)運(yùn)動(dòng)不需要任何特別調(diào)整，并可由經(jīng)過相對(duì)較少 訓(xùn)練的工作人員迅速完成，或可由操作人員控制。
上文結(jié)合附圖描述的裝置在控制模具的打開/關(guān)閉、控制延長桿的運(yùn) 動(dòng)、控制轉(zhuǎn)盤型吹塑和拉伸吹塑機(jī)械的模具的閉鎖/解鎖方面具有有- 'J的 應(yīng)用。
上述裝置還在控制閥的運(yùn)動(dòng)，特別是控制填充頭部的打開/關(guān)閉，或 者控制填充頭部的垂直運(yùn)動(dòng)，或者控制轉(zhuǎn)盤型填充機(jī)械中容器的垂直運(yùn)動(dòng) 方面具有有利的應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置，其通過從動(dòng)件和凸輪軌跡控制容器加工機(jī)械的部件，該控制裝置包括由單個(gè)剛性組件(5)限定的兩個(gè)凸輪軌跡，使從動(dòng)件和剛性組件(5)可以在至少兩個(gè)位置之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置，在第一位置與第一凸輪軌跡接合的從動(dòng)件，及在第二位置與第二凸輪軌跡接合的從動(dòng)件，其特征在于，所述從動(dòng)件包括由共同支撐軸(2)承載的兩個(gè)滾輪(3、4)，第一和第二滾輪(3、4)在共同支撐軸(2)相對(duì)于剛性組件的第一位置分別與第一和第二凸輪軌跡接合，第一和第二滾輪(3、4)在所述共同支撐軸相對(duì)于剛性組件(5)的第二位置分別與第三和第四凸輪軌跡接合。
2. 如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述限定凸輪軌跡 的剛性組件(5)是固定的，而所述共同支撐軸(2)是可移動(dòng)的。
3. 如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述限定凸輪軌跡 的剛性組件(5)是可移動(dòng)的，而所述共同支撐軸(2)是固定的。
4. 如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制裝置，其特征在于， 所述剛性組件(5)通過將承載從動(dòng)件用凸輪軌跡的片段(12-15)和中間 片段(16-19)組裝在一起而形成。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制裝置，其特征在于， 所述剛性組件(5)大致為槽形，其具有底壁和兩凸緣，每個(gè)凸緣支撐至 少一個(gè)凸壽侖4九跡。
6. 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制裝置，其特征在于， 該控制裝置包括兩個(gè)剛性組件(5a， 5b),每個(gè)剛性組件為槽形，這兩個(gè) 剛性組件的開口 (6a、 6b)面向彼此，第一和第二滾輪中的每一個(gè)滾輪在 第 一位置和第二位置均與每個(gè)剛性組件的凸輪軌跡相接合。
7. 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制裝置，其特征在于，所述剛性組件(5)為槽形，所述槽帶有橫向開口，所述滾輪安裝在臂(l)任一側(cè)的軸上，所述臂(1)被安裝成在第一極限位置和第二極限位置之 間運(yùn)動(dòng)，其中在第一極限位置臂更接近于槽的開口的第一側(cè)邊緣，在第二極限位置臂更接近于開口的第二側(cè)邊緣。
8. 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制裝置，其特征在于， 所述剛性組件(5 )為槽形，其具有基本垂直于滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線的開口 ( 6)， 所述滾輪支撐軸(2)可移動(dòng)地安裝在支撐臂(1 )上，短的第一支撐軸(2b) 確保第 一和第二滾輪分別與剛性組件的第 一和第二凸輪軌跡相接合，長的 第二支撐軸(2b )確保第 一和第二滾輪分別與剛性組件的第三和第四凸輪 軌跡相接合。
9. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制裝置，其特征在于，
10. —種由熱塑性材料制造容器的吹塑機(jī)械或拉伸吹塑機(jī)械，其包括 至少一個(gè)如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制裝置，該控制裝置特別用于控 制延長桿的運(yùn)動(dòng)，或用于控制模具的閉鎖/解鎖，或用于控制模具的打開/ 關(guān)閉。
11. 一種容器填充機(jī)械，其包括至少一個(gè)如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)權(quán) 利要求所述的控制裝置，該控制裝置特別用于控制填充元件的打開和/或 關(guān)閉，或用于控制填充頭部的運(yùn)動(dòng)，或用于控制容器的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種控制裝置，使用從動(dòng)件和凸輪軌跡，用于容器加工機(jī)械的部件，該控制裝置包括由單個(gè)剛性組件限定的兩個(gè)凸輪軌跡，和用于在從動(dòng)件和剛性組件之間在至少兩個(gè)位置之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置，所述從動(dòng)件在第一位置與第一凸輪軌跡接合并在第二位置與第二凸輪軌跡接合。一種包括至少一個(gè)上述裝置的吹塑機(jī)械或拉伸吹塑機(jī)械，所述裝置特別用于控制延長桿的運(yùn)動(dòng)，或用于控制模具的閉鎖/解鎖，或用于控制模具的打開/關(guān)閉。
文檔編號(hào)B29C49/56GK101374647SQ200680052990
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月16日
發(fā)明者洛朗·達(dá)內(nèi)爾, 菲利普·德魯奧 申請(qǐng)人:賽德爾參與公司