專利名稱：用于樹脂傳遞模塑方法的工具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于RTM方法的工具、涉及包括該用于RTM方法的 工具的系統(tǒng)以及涉及RTM方法，尤其涉及具有整合的樹脂捕集器的工 具。
背景技術：
RTM方法是制造纖維復合材料組件的方法。RTM表示樹脂傳遞模 塑(Resin Transfer Moulding)并描述該方法行為。該方法尤其適于以工 業(yè)規(guī)模生產(chǎn)具有低的表面積體積比的組件。該方法適于生產(chǎn)纖維體積含 量高、可再現(xiàn)性好且孔隙率低的高等級組件。
可能需要建立均符合現(xiàn)代要求的用于RTM方法的工具、RTM方法 以及包括用于RTM方法的工具的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方案，可以通過一種用于樹脂傳遞模 塑方法的工具來滿足上述需求，所述工具包括腔、樹脂捕集器和過渡區(qū)， 其中所述腔設計為在其中可容納組件。此外，所述樹脂捕集器整合在工 具內(nèi)，并且所述過渡區(qū)設計為可以利用該過渡區(qū)建立所述腔和所述樹脂 捕集器之間的連接。
根據(jù)一個示例性實施方案， 一種用于樹脂傳遞模塑方法的系統(tǒng)包括 根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方案的工具、泵和存儲容器，其中所述泵 連接到樹脂捕集器的輸出連接，并且其中所述存儲容器連接到腔的輸入 連接。
才艮據(jù)一個示例性實施方案， 一種樹脂傳遞模塑方法包括如下步驟將 組件置于工具的腔中，將樹脂進料到該工具的腔中，以^J"整合在該工具 中并與該腔連通的樹脂捕集器加壓。優(yōu)選地，該壓力是超壓力。本發(fā)明的基本理念可在于將用于樹脂傳遞模塑方法(RTM方法)的 工具的樹脂捕集器整合在該工具中。換言之，該樹脂捕集器可位于該工 具自身中。因此，該樹脂捕集器可以不是如現(xiàn)有技術已知的外部樹脂捕 集器，而是內(nèi)部樹脂捕集器。利用根據(jù)本發(fā)明的工具，可以免除外部樹脂連接，根據(jù)現(xiàn)有技術， 需要這樣的外部樹脂連接以使工具的腔連接到樹脂捕集器。這樣可以減 少密封件變臟所導致的任何密封問題的發(fā)生。由于不需要提供外部樹脂 捕集器，所以也可以不使用其它連接材料，例如軟管和軟管夾。這些連 接材料常常作為消耗性或一次性使用的組件，因此不必提供這些組件可 導致節(jié)省材料。此外，可以不用清洗對接部件(dockingpart)，例如軟管 或夾具以及其它外部部件，無論是手工清洗還是自動清洗。同樣地，可 以減少樹脂的消耗，這是因為可以不再需要在根據(jù)現(xiàn)有技術的RTM方 法中所需的額外量樹脂，例如用于填充入口管的樹脂。作為上述簡化的 結果，本發(fā)明的RTM方法總體上可以更節(jié)省成本、更有效、更能夠自 動化，并且誤差傾向更小，可得到良好的方法可靠性。通過根據(jù)本發(fā)明的工具，可以防止與現(xiàn)有技術相關的問題。具體而 言，可以避免樹脂管線對接困難，所述對接常常引起密封問題，例如由 于樹脂堵塞的管線，由于在根據(jù)現(xiàn)有技術的工具中可能出現(xiàn)的方法可靠 性降低。此外，利用根據(jù)本發(fā)明的工具，可以不^f吏用某些外部部件，這 些外部部件通常引起額外的清洗費用。在第二獨立權利要求及從屬權利要求中示出本發(fā)明的其它目的、實 施方案和優(yōu)點。下面，將更詳細地描述用于RTM方法的工具的示例性實施方案， 其中在用于RTM方法的工具的上下文中描述的設計同樣適用于包括用 于RTM方法的工具的系統(tǒng)和RTM方法。在另一個示例性實施方案中，所述工具還包括模和模蓋，其中模和 模蓋設計為當模和模蓋結合時形成腔和/或樹脂捕集器和/或過渡區(qū)。在模和模蓋的實施方案中，工具的設計可以是特別有效的實施方 案，以形成可易于將組件置于其中的腔。在該配置中，可易于將組件置 于腔中，并且在RTM方法已完成后，組件可以易于從所述腔中移出。同樣地，由于工具的兩部分結構，可以簡化隨后的清洗。
在另一個示例性實施方案中，過渡區(qū)包括分離元件，其中所述分離 元件配置在腔和樹脂捕集器之間，并且該分離元件設計為至少部分地接 合在腔和樹脂捕集器之間的連接，以使腔和樹脂捕集器之間的連接可至 少部分關閉。優(yōu)選地，該分離元件設計為形成虹吸管狀過渡區(qū)。
通過提供虹吸管狀過渡區(qū)，可以不需要如根據(jù)現(xiàn)有技術所用的方法 組件，例如切斷旋塞。由于免除了方法組件，所以可以節(jié)省組件和連接 的成本以及免除切斷旋塞的清洗。此外，這樣還可以減少可能的誤差源 的數(shù)量。
在另一個示例性實施方案中，分離元件整合在模蓋內(nèi)和/或模內(nèi)。換 言之，分離元件可以單獨整合在模蓋內(nèi)、單獨整合在模內(nèi)(模的底部)或 者部分整合在模蓋內(nèi)且部分整合在模內(nèi)。
在模蓋(工具的頂部)內(nèi)和/或模(即，模的底部，或者換句話說，工具 的底部)內(nèi)容納或整合分離元件可能是將腔和樹脂捕集器至少部分分開 的特別有效的方法。
在又一個示例性實施方案中，分離元件是切斷旋塞。
將分離元件設計為切斷旋塞可能是對于切斷中空部或腔與樹脂捕 集器之間連接的特別有效的選擇。
根據(jù)另一個示例性實施方案，所述工具還包括控制連接，該控制連接 設計為可通過該控制連接來控制分離元件。
如果分離元件被設計為切斷旋塞，則該實施方案可能是特別有利的。 在這種情況下，通過提供控制連接，可以以特定方式有效地控制切斷旋塞。
根據(jù)本發(fā)明的又一個示例性實施方案，所述連接控制設計為可以連接 電力線和/或氣動管線。此外，分離元件可以設計為可電動和/或氣動控制 分離元件。
在另一個示例性實施方案中，所述樹脂捕集器包括輸出連接，該輸出
連M選設計為可連接到泵。所述樹脂捕集器與泵的連接可能是將樹脂吸入到工具的腔中的特 別有效的方法。隨后，如果腔中存在樹脂，并且因此在位于腔中的組件 上/中也存在樹脂，則可以使用泵來對樹脂捕集器加壓。優(yōu)選該泵是可 以產(chǎn)生負壓(真空)和正壓的泵。
根據(jù)再一個示例性實施方案，所述腔包括輸入連接。通過該輸入連接， 可以將樹脂進料到腔中，例如通過負壓和/或通過正壓進料。
下面，描述具有用于RTM方法的工具的系統(tǒng)的示例性實施方案。在 該系統(tǒng)的上下文中描述的實施方案也適合用于RTM方法的工具和RTM 方法。
在另一個示例性實施方案中，所述系統(tǒng)還包括控制單元，該控制單元 設計為控制所述樹脂捕集器內(nèi)的壓力。
通過提供控制樹脂捕集器內(nèi)的壓力的控制單元，可以通過筒單方式 將樹脂進料到工具的腔中，其中例如使樹脂捕集器經(jīng)受負壓。在所述腔 中填充樹脂后，可以操作控制單元使其對樹脂捕集器加壓，其中這樣的 壓力可能使得在現(xiàn)有技術中必要的切斷旋塞成為非必要的。為此，該控 制單元可以被控制為使樹脂捕集器經(jīng)受反壓力，該反壓力防止任何其它 樹脂從腔中滲入樹脂捕集器。
在又一個示例性實施方案中，所述控制單元設計為在壓力保持階段 (Nachdruckphase)使樹脂捕集器內(nèi)的樹脂水平保持恒定。此外，優(yōu)選所 述控制單元進一步設計為在固化階段維持樹脂捕集器內(nèi)的壓力。
根據(jù)一個替代的示例性實施方案，所述系統(tǒng)還包括控制元件，其中該 控制元件設計為控制分離元件。優(yōu)選地，在該配置中，分離元件是例如 可通過控制元件來氣動和/或電動控制的切斷旋塞。
下面，描述RTM方法的示例性實施方案。在RTM方法的上下文中 描述的實施方案也適合用于RTM方法的工具和包括用于RTM方法的工 具的系統(tǒng)。
在另一個示例性實施方案中，RTM方法還包括升高樹脂捕集器內(nèi) 的壓力，其中以使樹脂捕集器中的樹脂水平保持恒定的方式實現(xiàn)該升 壓。升高樹脂捕集器內(nèi)的壓力是防止更多樹脂從腔中進入樹脂捕集器 的有效方法，因此根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案，可以不需要如根據(jù)現(xiàn) 有技術所必需的切斷旋塞或其它切斷機構。
在又一個示例性實施方案中，RTM方法還包括在固化階段維持樹 脂捕集器內(nèi)的壓力。
根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的工具和/或系統(tǒng)例如可用于制造用 于航空器的組件。
應指出，參照上述示例性實施方案之一或上述方面之一描述的特征 或步驟也可以與上述其它示例性實施方案或方面的其它特征或步驟聯(lián) 用。
本發(fā)明的一個方面可涉及包括整合的樹脂捕集器的工具。作為這種 樹脂捕集器的整體配置的結果，可以避免連接和連接線，因此可以實現(xiàn) 設計總體簡化的用于RTM方法的工具和/或系統(tǒng)的設計。在腔和整合的 樹脂捕集器之間，可以存在可設計為切斷旋塞或切斷閥形式的分離元 件。通過采用適當?shù)膸缀涡螤?，例如相對于工具或腔的體積的大表面， 還可以防止在樹脂固化期間在特定情況下可能發(fā)生的任何放熱反應，或 者至少可以減輕這樣的放熱反應的效果。作為替代實施方案，如果樹脂 捕集器內(nèi)的壓力被控制為使得沒有其它樹脂可以通過過渡區(qū)進入樹脂 捕集器，則分離元件也可以形成可用作切斷機構的虹吸管狀過渡區(qū)。例 如，這可以通過施加超壓力來進行


下面，參考附圖通過示例性實施方案更詳細地描述本發(fā)明，其中相 同或相似的要素具有相同或相似的附圖標記。
圖1顯示用于實施RTM方法的系統(tǒng)的示意圖。
圖2顯示才艮據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方案的工具的示意圖。
圖3顯示用于實施RTM方法的系統(tǒng)的示意圖。
圖4顯示根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方案的工具的示意圖。
具體實施方式
圖1顯示用于實施樹脂傳遞模塑方法(RTM方法)的系統(tǒng)100的示意 圖，所述系統(tǒng)包括具有模蓋102和模103的工具101。圖l還示意性地 示出已置于工具101中并且將用樹脂增強的組件104。工具101包括連 接加熱軟管106的輸入連接105,加熱軟管106進一步連接壓力筒107， 來自輸送容器108的預熱樹脂可以填充到壓力筒107中。此外，系統(tǒng)100 包括可以置于壓力筒107中的壓力活塞109，該壓力活塞109可以向容 納在壓力筒107中的樹脂加壓，從而可以通過加熱軟管106將樹脂推入 工具101中。工具101還包括螺紋塞110，通過該螺紋塞110可以關閉工具101， 即通過螺紋塞110可以使模蓋102和模103牢固地相互連接。此外，所 述工具包括可連接樹脂軟管112的輸出連接111。樹脂軟管112連接到 樹脂捕集器113并且包括用來關閉樹脂軟管113的切斷旋塞114。此外， 樹脂捕集器113通過空氣軟管115連接到真空泵116?？衫萌鐖D1所示的系統(tǒng)IOO實施的RTM方法包括如下方法步驟。將組件104(例如，已切割為適當尺寸的增強纖維)置于工具IOI中。 隨后，通過螺紋塞110關閉工具101并密封。在下面的步驟中，連接樹 脂入口管106和用于真空的空氣軟管115。通過所施加的真空，將樹脂 從此時與大氣連通的外部存儲容器(即，壓力筒107)輸送到工具101中， 到達組件104。通過配置在真空泵116上游的外部樹脂捕集器113來防 止從工具101流出的樹脂對真空泵116的任何堵塞。在非強制性的壓力保持階段中，隨后對樹脂的加壓降低組件中的孔 尺寸。為此，關閉位于工具101和樹脂捕集器113之間的切斷旋塞114， 并通過活塞109或通過壓縮空氣對存在于壓力筒107中的殘留量的樹脂 加壓。通過供熱進行固化，即樹脂的交聯(lián)，供熱由圖1中的箭頭117示 意性地表示。固化完成后，移出組件104。在清洗工具101后，可在其 中置入新組件。下面，參照圖2，描述本發(fā)明的第一示例性實施方案。工具200包 括模201或模元件(模的底部)和模蓋202(模的頂部)，其設計為使它們形 成第一腔或中空部203、過渡區(qū)204和作為樹脂捕集器的第二腔205。在模蓋202中整合分離元件206，分離元件206設計為在過渡區(qū)204中 形成在腔203和樹脂捕集器205之間的虹吸管狀連接區(qū)。為了設計該虹 吸管狀或U形連接區(qū)，模201包括分離元件206部分接合的凹陷。在該 配置中，分離元件206進入到該凹陷中，以形成虹吸管210。
此外，工具200包括連接第一腔203的輸入連接207，通過輸入連 接207可以將樹脂進料到第一腔203中。此外，工具200包括連接樹脂 捕集器205的輸出連接208，并且該輸出連接208設計為可連接到泵。 此外，圖2示意性地顯示可以利用RTM方法加工的組件209。
分離元件206也可以設計為工具底部201的組成部分，以使得在樹 脂捕集器205和組件209之間僅存在一個連接通道。分離元件206還可 以設計為工具頂部202的組成部分和工具底部201的組成部分。
下面，參照圖3描述具有用于RTM方法的工具的系統(tǒng)。系統(tǒng)300 包括如圖2所示的工具200，不同之處主要在于該系統(tǒng)還包括連接到輸 入連接207的入口管311。此外，入口管311連接到存儲容器312，在 該存儲容器中示意性地顯示樹脂313。如所指出的，可以通過例如沖壓 機314對存儲容器312加壓。例如，也可以通過泵產(chǎn)生壓力。
此外，系統(tǒng)300包括連接到輸出連接208的出口管315。而且，出 口管315連接泵316，泵316設計為可以通過出口管315對樹脂捕集器 205加壓。 一方面，該壓力可以是負壓(真空)，由于該負壓，因此可以 通過入口管311將樹脂313從存儲容器312吸入到腔203中。另 一方面， 該壓力也可以是超壓或反壓的形式，該形式的壓力在部分填充樹脂捕集 器時確保沒有額外的樹脂進入樹脂捕集器，因此在腔203和樹脂捕集器 205之間提供切斷元件可能是多余的。
此外，系統(tǒng)300包括控制單元317，該控制單元317通過第一通信 線318連接到樹脂捕集器205并通過第二通信線319連接到泵316?？?制單元317設計為控制和/或調(diào)節(jié)施加到樹脂捕集器205上的壓力。為 此，測量樹脂捕集器205內(nèi)的壓力，并根據(jù)所測量壓力和期望的壓力， 該控制單元317提供控制泵316的控制信號。
下面，采用參照圖3描述系統(tǒng)的方式對RTM方法進行描述。將組 件209(例如，切割為適當尺寸的增強纖維)置于工具200的腔203中。然后關閉工具200并密封。在隨后的步驟中，將樹脂入口管311連接到 輸入連接207，并且將出口管315(例如，空氣軟管)連接到輸出連接208。 通過利用空氣軟管315施加的真空，或者通過施加到入口管311之一的 超壓，將樹脂313從外部存儲容器312吸入、虹吸或推入腔203中。一 旦內(nèi)部樹脂捕集器205中存在樹脂，就通過泵316利用反壓對所述樹脂 捕集器205加壓，從而減少或阻止任何樹脂進一步進入到樹脂捕集器 205中，并且可以保護泵316，防止任何樹脂進入其中。然后，任選地， 可以進行所謂的壓力保持階段，在該階段中對腔中的樹脂加壓，由此縮 小組件209中的孔尺寸。如果進行這樣的壓力保持階段，則調(diào)節(jié)(例如， 升高)對樹脂捕集器施加的反壓，以便樹脂捕集器205中的樹脂水平保 持恒定。為此，在樹脂捕集器205的區(qū)域中，優(yōu)選將傳感器固定，該傳 感器通過第一通信線318連接到控制單元317，并且該傳感器將測量信 號傳送到所述控制單元。由該測量信號，控制單元317產(chǎn)生控制信號， 所述控制信號通過第二通信線319傳送到泵316，并且所述控制信號控 制泵316的輸出。
隨后，腔203中的樹脂固化。通過供熱來發(fā)生所述固化。固化完成 后，可以移出組件209、可以清洗模201并可以在其中置入新組件。
下面，參照圖4描述本發(fā)明的第二示例性實施方案。工具400包括 模401或模元件和模蓋402，它們設計為形成第一腔403、過渡區(qū)404 和作為樹脂捕集器的第二腔405。在模蓋402內(nèi)整合分離元件406,該 分離元件406設計為在過渡區(qū)204中導致腔403與樹脂捕集器405部分 分開，從而在樹脂捕集器405和腔403之間建立連接420。在該連接420 內(nèi)，配置切斷旋塞或切斷閥418，其可以切斷連接420。這樣可以使腔 403和樹脂捕集器405彼此完全隔開，即可以使樹脂不再從腔403流到 樹脂捕集器405，或者反之亦然。為了控制切斷旋塞418，工具400還 包括連接控制419，通過該連接控制可以將控制信號提供給切斷旋塞 418。該控制信號例如可以具有氣動和/或電動特性，并可以通過控制元 件提供。
此外，工具400包括連接到第一腔403的輸入連接407，并且通過 輸入連接407可以將樹脂輸送到第一腔403中。工具400還包括連接到 樹脂捕集器405的輸出連接408，該輸出連接408設計為可以連接到泵。 圖4還示意性地顯示可以在RTM方法中加工的組件409。根據(jù)第二示例性實施方案的工具400也可以在如圖3示意性顯示的 系統(tǒng)中操作。根據(jù)圖4的示例性實施方案，僅需要用于切斷旋塞的壓縮 空氣連接和/或控制連接，因此不會發(fā)生由臟密封件引起的密封問題， 即樹脂不會由于臟密封件而從工具中逸出?？傊?，本發(fā)明的示例性方面可涉及產(chǎn)生用于樹脂傳遞模塑方法的工 具，該工具包括整合在其中的內(nèi)部樹脂捕集器。換言之，樹脂捕集器可 以設計為在工具內(nèi)成為整體，即樹脂捕集器構成工具的組成部分。在特 定的示例性方面中，本發(fā)明建立用于RTM方法的工具和系統(tǒng)，所述工 具和系統(tǒng)不需要將工具的腔與樹脂捕集器分開的切斷元件或切斷旋塞。此外，應當指出，"包括"不排除其它元件或步驟，沒有數(shù)量詞修飾或 "一"不排除多個，并且應當指出，參照上述示例性實施方案之一描述的 特征或步驟也可以與上述其它示例性實施方案的其它特征或步驟聯(lián)用。權利要求中的附圖標記不視為限制。
權利要求
1.一種用于樹脂傳遞模塑方法的工具(200)，所述工具(200)包括模(201)、模蓋、腔(203)、樹脂捕集器(205)、和過渡區(qū)(204)，其中所述腔(203)設計為在其中可容納組件(209)，其中所述樹脂捕集器(205)整合在所述工具(200)內(nèi)，其中所述過渡區(qū)(204)設計為利用所述過渡區(qū)(204)可建立所述腔(203)和所述樹脂捕集器(205)之間的連接，并且其中所述過渡區(qū)(204)包括分離元件(206)。
2. 如權利要求1所述的工具(200)，其中所述工具(200)，其中所述模(201)和所述模蓋(202)設計為當所述模(201)與所述模蓋 (202)結合時，形成所述腔(203)和/或所述樹脂捕集器(205)和/或所述過渡 區(qū)。
3. 如權利要求1或2所述的工具(200)，其中將所述分離元件(206)配 置在所述腔(203)和所述樹脂捕集器(205)之間，并且所述分離元件(206) 設計為至少部分接合在所述腔(203)和所迷樹脂捕集器(205)之間的連 接，使得所述腔(203)和所述樹脂捕集器(205)之間的連接可至少部分關 閉。
4. 如權利要求3所述的工具(200)，其中所述分離元件(206)設計為形 成虹吸管狀過渡區(qū)(210)。
5. 如權利要求3或4所述的工具(200),其中所述分離元件(206)整合 在所述模蓋(202)內(nèi)和/或所述模(201)內(nèi)。
6. 如權利要求1或2所述的工具(400)，其中所述分離元件是切斷旋塞 (418)。
7. 如權利要求6所述的工具(400)，其中所述工具(400)還包括控制連 接(419)，其中所述控制連接(419)設計為可通過所述控制連接(419)來控 制所述分離元件。
8. 如權利要求7所述的工具(400)，其中所述控制連接(419)設計為可 連接電力線和/或氣動管線，并且其中所述分離元件設計為可以電動和/或氣動控制所述分離元件。
9. 如權利要求1~8中任一項所述的工具(200),其中所述樹脂捕集器 (205)包括輸出連接(208)。
10. 如權利要求9所述的工具(200)，其中所述輸出連接(208)設計為可 連接到泵。
11. 如權利要求1~10中任一項所述的工具(200)，其中所述腔(203)包 括輸入連接(207)。
12. —種用于樹脂傳遞模塑方法的系統(tǒng)(300)，所述系統(tǒng)(300)包括 如權利要求1 ~ 11中任一項所述的工具(200)、泵(316)、和 存儲容器(312)，其中所述泵(316)連接到所述樹脂捕集器(205)的輸出連接(208)，并且其中所述存儲容器(312)連接到所述腔(203)的輸入連接(311)。
13. 如權利要求12所述的系統(tǒng)(300)，還包括 控制單元(317)，其中所述控制單元(317)設計為控制所述樹脂捕集器(205)內(nèi)的壓力。
14. 如權利要求13所述的系統(tǒng)(300)，其中所述控制單元(317)設計為在 壓力保持階段，所述控制單元(317)使所述樹脂捕集器(205)內(nèi)的樹脂水 平保持恒定。
15. 如權利要求13或14所述的系統(tǒng)(300)，其中所述控制單元(317)設 計為在固化階段，所述控制單元(317)維持所述樹脂捕集器(205)內(nèi)的壓 力。
16. 如權利要求12所述的系統(tǒng)(300)，還包括 控制元件，其中所述控制元件設計為控制所述分離元件。
17. —種樹脂傳遞模塑方法，所述方法包括 將組件(209)置于工具(200)的腔(203)中， 將樹脂進料到所述工具(200)的腔(203)中，對整合在所述工具(200)中并通過包括分離元件(206)的過渡區(qū)(204) 與所述腔(203)連通的樹脂捕集器(205)加壓。
18. 如權利要求17所述的樹脂傳遞模塑方法，還包括 提高所述樹脂捕集器(205)內(nèi)的壓力，使得所述樹脂捕集器(205)中的樹脂水平保持恒定。
19. 如權利要求17或18所述的樹脂傳遞模塑方法，還包括 在固化階段，維持所述樹脂捕集器(205)內(nèi)的壓力。
20. 如權利要求1~11中任一項所述的工具的用途，其用于生產(chǎn)用在航 空器工程中的組件。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于RTM方法的工具(200)、包括用于RTM方法的工具的系統(tǒng)(300)以及RTM方法。本發(fā)明提供用于樹脂模塑方法的工具，所述工具包括腔(203)、樹脂捕集器(205)和過渡區(qū)(204)，其中所述腔設計為使得組件(209)可以容納在其中。此外，所述樹脂捕集器整合在所述工具內(nèi)，并且所述過渡區(qū)設計為可以利用所述過渡區(qū)建立所述腔和所述樹脂捕集器之間的連接。
文檔編號B29C70/48GK101304868SQ200680041554
公開日2008年11月12日 申請日期2006年11月7日 優(yōu)先權日2005年11月10日
發(fā)明者烏爾里?！ぐＸ愄? 馬丁·弗里德里希 申請人:空中客車德國有限公司;德國航空航天中心