專利名稱：成形方法、成形機及成形品的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及成形方法、成形機及成形品。
背景技術：
以往，在成形機、例如注射成形機中，將在加熱缸內(nèi)被加熱熔融的樹脂通過高壓注射而填充到金屬模裝置的型腔空間中，使其在該型腔空間內(nèi)冷卻并固化后，將成形品取出。
上述注射成形機具有金屬模裝置、合模裝置及注射裝置，上述金屬模裝置具備由定模及動模構(gòu)成的金屬模，合模裝置具備固定臺板、可動臺板、作為合模用的驅(qū)動部的合模用電動機、肘節(jié)機構(gòu)等。并且，如果驅(qū)動上述合模用電動機、使?jié)L珠絲杠動作而使十字頭進退，則肘節(jié)機構(gòu)動作，使可動臺板進退，進行閉模、合模及開模。另一方面，上述注射裝置具備將從料斗供給的樹脂加熱并熔融的上述加熱缸、以及將熔融的樹脂注射的注射噴嘴，在上述加熱缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如且進退自如地配設有螺桿。并且，通過驅(qū)動計量用電動機、使上述螺桿旋轉(zhuǎn)，將樹脂積存在螺桿的前方，通過驅(qū)動注射用電動機、使上述螺桿前進，從注射噴嘴注射樹脂。
提供了使型腔空間預先成為打開壓縮量的狀態(tài)而填充樹脂、接著使可動臺板前進而將型腔空間內(nèi)的樹脂壓縮的壓縮成形方法(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特開平11-115010號公報但是，在上述以往的壓縮成形方法中，如果壓縮行程為3(mm)以上，則在壓縮樹脂時由肘節(jié)機構(gòu)產(chǎn)生的壓縮力變小，施加在上述滾珠絲杠上的軸力相應地變大，施加在合模用電動機上的負荷過量地變大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述以往的壓縮成形方法的問題，提供能夠減小施加在合模用的驅(qū)動部上的負荷的成形方法、成形機及成形品。
為此，在本發(fā)明的成形方法中，多次將成形材料填充到型腔空間中，每當填充該成形材料時進行合模，在預定的定時，使基礎板后退預定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機構(gòu)的原點位置。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在成形方法中，多次將成形材料填充到型腔空間中，每當填充該成形材料時進行合模，在預定的定時，使基礎板后退預定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機構(gòu)的原點位置。
在此情況下，多次將成形材料填充到型腔空間中，每當填充成形材料時進行合模，在預定的定時，使基礎板后退預定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機構(gòu)的原點位置。
因而，由于壓縮力變大，所以能夠減小對合模用的驅(qū)動部施加的負荷。
圖1是本發(fā)明的第1實施方式的注射成形機的概略圖。
圖2是本發(fā)明的第1實施方式的成形機控制裝置的框圖。
圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式的金屬模裝置的主要部分的剖視圖。
圖4是本發(fā)明的第1實施方式的成形品的立體圖。
圖5是表示本發(fā)明的第1實施方式的注射成形機的動作的時序圖。
圖6是本發(fā)明的第1實施方式的肘節(jié)機構(gòu)的特性圖。
圖7是表示本發(fā)明的第2實施方式的金屬模裝置的主要部分的剖視圖。
圖8是本發(fā)明的第2實施方式的成形品的立體圖。
圖9是表示本發(fā)明的第2實施方式的注射成形機的動作的時序圖。
符號說明11定模12動模91固定臺板92肘節(jié)支撐94可動臺板95肘節(jié)機構(gòu)96合模用電動機122模厚電動機具體實施方式
以下，參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式。
圖1是本發(fā)明的第1實施方式的注射成形機的概略圖。
在圖中，51是注射裝置，52是包括作為第1金屬模的定模11及作為第2金屬模的動模12的金屬模裝置，53是與注射裝置51對置配設的合模裝置，54是進退自如地支撐上述注射裝置51的可塑化移動裝置，55是頂出裝置，60是作為肘節(jié)調(diào)整機構(gòu)發(fā)揮功能的模厚調(diào)整裝置，fr1是支撐上述注射裝置51、合模裝置53、可塑化移動裝置54等的成形機框架。
上述注射裝置51具備作為缸部件的加熱缸56；作為注射部件的螺桿57，旋轉(zhuǎn)自如且進退自如地配設在該加熱缸56內(nèi)；注射噴嘴58，安裝在上述加熱缸56的前端；料斗59，配設在上述加熱缸56的后端的附近；螺桿軸61，突出形成在上述螺桿57的后端；壓力板62，具備經(jīng)由作為負荷檢測部的測力傳感器70連結(jié)的前側(cè)支撐部71及后側(cè)支撐部72，并且進退自如地配設，旋轉(zhuǎn)自如地支撐上述螺桿軸61；作為計量用的驅(qū)動部的計量用電動機66，安裝在上述前側(cè)支撐部71上，經(jīng)由滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(包括作為驅(qū)動元件的驅(qū)動滑輪、作為從動元件的從動滑輪、以及張設在驅(qū)動滑輪與從動滑輪之間的作為傳動部件的同步帶)65與螺桿軸61連結(jié)；以及作為注射用的驅(qū)動部的注射用電動機69，安裝在上述成形機框架fr1上，經(jīng)由滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(包括作為驅(qū)動元件的驅(qū)動滑輪、作為從動元件的從動滑輪、以及張設在驅(qū)動滑輪與從動滑輪之間的作為傳動部件的同步帶)68與作為運動方向變換部的滾珠絲杠75連結(jié)；等。上述滾珠絲杠75作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線(直道)運動的運動方向變換部發(fā)揮功能，具備作為與旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)68連結(jié)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸73、以及安裝在后側(cè)支撐部72上、與上述滾珠絲杠軸73螺合的作為第2變換元件的滾珠螺母74。
此外，上述可塑化移動裝置54具備導引單元fr2；安裝在該導引單元fr2上、作為可塑化移動用的驅(qū)動部的電動機77；沿著上述導引單元fr2的長度方向配設、導引前側(cè)支撐部71及后側(cè)支撐部72的導引部78；相對于導引單元fr旋轉(zhuǎn)自如地配設、通過驅(qū)動電動機77而旋轉(zhuǎn)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸81；與該滾珠絲杠軸81螺合的作為第2變換元件的滾珠螺母82；安裝在上述加熱缸56的后端的托架83；和配設在上述滾珠螺母82與托架83之間的作為施力部件的彈簧84等。另外，由上述滾珠絲杠軸81及滾珠螺母82構(gòu)成滾珠絲杠86，該滾珠絲杠86作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動的運動方向變換部發(fā)揮功能。
此外，上述合模裝置53具備安裝在成形機框架fr1上的作為第1臺板的固定臺板91、作為基礎板(base plate)的肘節(jié)支撐92、架設在上述固定臺板91與肘節(jié)支撐92之間的連接桿93、與固定臺板91對置并沿著連接桿93進退自如地配設的作為第2臺板的可動臺板94、配設在該可動臺板94與肘節(jié)支撐92之間的肘節(jié)機構(gòu)95、作為合模用的驅(qū)動部的合模用電動機96、將通過驅(qū)動該合模用電動機96而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給肘節(jié)機構(gòu)95的滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(包括作為驅(qū)動元件的驅(qū)動滑輪、作為從動元件的從動滑輪、以及張設在驅(qū)動滑輪與從動滑輪之間的作為傳動部件的同步帶)97、與該旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)97連結(jié)的作為方向變換部的滾珠絲杠98、與該滾珠絲杠98連結(jié)的十字頭99等。并且，在上述固定臺板91及可動臺板94上，相互對置地分別安裝有定模11及動模12。
上述滾珠絲杠98作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動的運動方向變換部發(fā)揮功能，具備作為與旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)97連結(jié)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸101、以及安裝在十字頭99上、與上述滾珠絲杠軸101螺合的作為第2變換元件的滾珠螺母102。
此外，上述肘節(jié)機構(gòu)95具備擺動自如地支撐在十字頭99上的肘節(jié)桿105、擺動自如地支撐在肘節(jié)支撐92上的肘節(jié)桿106、以及擺動自如地支撐在可動臺板94上的肘節(jié)臂107，肘節(jié)桿105、106之間、以及肘節(jié)桿106與肘節(jié)臂107之間分別被連桿結(jié)合。
上述肘節(jié)機構(gòu)95通過驅(qū)動上述合模用電動機96而使十字頭99在肘節(jié)支撐92與可動臺板94之間進退，從而使可動臺板94沿著連接桿93進退，使動模12相對于定模11接合分離，進行閉模、合模及開模。
此外，上述頂出裝置55具備配設在可動臺板94的后端面上、相對于可動臺板94進退自如地配設的十字頭111、作為突出用的驅(qū)動部的突出用電動機112、相對于上述十字頭111旋轉(zhuǎn)自如地配設的作為第1變換要素的滾珠絲杠軸113、安裝在上述十字頭111上并與上述滾珠絲杠軸113螺合的作為第2變換要素的滾珠螺母114、將通過驅(qū)動上述突出用電動機112而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給滾珠絲杠軸113的滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(包括作為驅(qū)動元件的驅(qū)動滑輪、作為從動元件的從動滑輪、以及張設在驅(qū)動滑輪與從動滑輪之間的作為傳動部件的同步帶)116、隨著上述十字頭111的進退而進退的未圖示的頂出桿及頂出銷等。另外，由上述滾珠絲杠軸113及滾珠螺母114構(gòu)成滾珠絲杠115，該滾珠絲杠115作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動的運動方向變換部發(fā)揮功能。
并且，上述模厚調(diào)整裝置60具備與形成在各連接桿93的后端上的螺紋部螺合、作為肘節(jié)調(diào)整部件且作為模厚調(diào)整部件的調(diào)整螺母121；作為肘節(jié)調(diào)整用且模厚調(diào)整用的驅(qū)動部的模厚電動機122；將通過驅(qū)動該模厚電動機122而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給調(diào)整螺母121的作為傳動部件的同步帶123等，使肘節(jié)支撐92相對于固定臺板91進退而進行模厚調(diào)整。
在上述結(jié)構(gòu)的注射裝置51中，如果驅(qū)動電動機77，則電動機77的旋轉(zhuǎn)被傳遞給滾珠絲杠軸81，使?jié)L珠螺母82進退。并且，滾珠螺母82的推力經(jīng)由彈簧84被傳遞給托架83，使注射裝置51進退。
并且，在計量工序中，如果驅(qū)動計量用電動機66，將旋轉(zhuǎn)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)65傳遞給螺桿軸61，使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則從料斗59供給的作為成形材料的樹脂在加熱缸56內(nèi)被加熱而熔融，向前方移動，積存在螺桿57的前方。隨之，使螺桿57后退到預定的位置。
此外，在注射工序中，將注射噴嘴58推壓在定模11上，驅(qū)動注射用電動機69，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)68使?jié)L珠絲杠軸73旋轉(zhuǎn)。此時，測力傳感器70隨著滾珠絲杠軸73的旋轉(zhuǎn)而移動，使螺桿57前進，所以積存在螺桿57的前方的樹脂被從注射噴嘴58注射，填充到形成于定模11與動模12之間的型腔空間中。測力傳感器70承受此時的反作用力，由該測力傳感器70進行壓力檢測。
接著，在上述結(jié)構(gòu)的合模裝置53及頂出裝置55中，如果驅(qū)動合模用電動機96，則該合模用電動機96的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)97被傳遞給滾珠絲杠軸101，使?jié)L珠螺母102進退，也使十字頭99進退。并且，隨著該十字頭99的前進而使肘節(jié)機構(gòu)95伸展，使可動臺板94前進而進行閉模，使動模12抵接在定模11上。接著，如果進一步驅(qū)動合模用電動機96，則在肘節(jié)機構(gòu)95中產(chǎn)生合模力，通過該合模力將動模12推壓在定模11上，在定模11與動模12之間形成型腔空間。此外，如果隨著十字頭99的后退而使肘節(jié)機構(gòu)95彎曲，則使可動臺板94后退，進行開模。
接著，驅(qū)動突出用電動機112，通過驅(qū)動該突出用電動機112而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)116被傳遞給滾珠絲杠軸113，使十字頭11 1進退，使上述頂出桿進退。并且，隨著進行開模，如果驅(qū)動突出用電動機112而使十字頭111前進，則使上述頂出銷前進，使成形品突出。
接著，在上述結(jié)構(gòu)的模厚調(diào)整裝置60中，如果驅(qū)動模厚電動機122，則模厚電動機122的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由同步帶123被傳遞給各調(diào)整螺母121，該各調(diào)整螺母121隨著旋轉(zhuǎn)而相對于連接桿93進退，使肘節(jié)支撐92進退。結(jié)果，調(diào)整了模厚，并且調(diào)整了肘節(jié)機構(gòu)95的基準位置。
在本實施方式中，通過在使型腔空間預先成為打開壓縮量的狀態(tài)而填充樹脂、接著使可動臺板94前進而將型腔空間內(nèi)的樹脂壓縮的壓縮成形方法進行成形。
在此情況下，在將樹脂填充到型腔空間中后，如果遍及長時間以較大的保壓力進行保壓，將樹脂冷卻，則由于樹脂與金屬相比熱傳導率較低而收縮率較高，所以冷卻及固化不會進行到成形品的中心部。結(jié)果，不僅成形品的尺寸變小，而且沒有被均等地冷卻，所以在成形品上會發(fā)生氣孔、空洞、變形、翹曲等，成形品的品質(zhì)會降低。
所以，通過多次重復樹脂的填充及壓縮，來成形由多個層構(gòu)成、具有層疊構(gòu)造的成形品。
圖2是本發(fā)明的第1實施方式的成形機控制裝置的框圖。
在圖中，10是控制部，該控制部10連接在計量用電動機66、注射用電動機69、電動機77、合模用電動機96、突出用電動機112及模厚電動機122上。上述控制部10具備未圖示的CPU、RAM、ROM等，按照記錄在ROM中的數(shù)據(jù)、程序等而作為計算機發(fā)揮功能，進行各種運算。
接著，對具有層疊構(gòu)造的成形品的成形方法進行說明。
圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式的金屬模裝置的主要部分的剖視圖，圖4是本發(fā)明的第1實施方式的成形品的立體圖，圖5是表示本發(fā)明的第1實施方式的注射成形機的動作的時序圖，圖6是本發(fā)明的第1實施方式的肘節(jié)機構(gòu)的特性圖。另外，在圖6中，在橫軸取壓縮行程，在縱軸取壓縮力。
在圖3中，11是定模，12是動模，通過使定模11與動模12接合分離，進行金屬模裝置52的閉模、合模及開模，在上述定模11與動模12之間形成有型腔空間。
并且，在上述定模11上形成有噴閥門澆口主體，在噴閥門澆口主體內(nèi)配設有閥門澆口主體14。該閥門澆口主體14具備延伸到噴嘴殼體15內(nèi)而配設的噴嘴21、延伸到該噴嘴21內(nèi)并進退自如地配設的閥銷22、和配設在上述噴嘴21的外周面上的作為加熱部件的加熱器23等。上述噴嘴21具備配設在前端部的圓錐形部分、以及相鄰于該圓錐形部分而配設的圓筒狀部分。在上述閥銷22的后方，為了使閥銷22進退而配設有作為門開閉用的驅(qū)動部的未圖示的閥缸，該閥缸包括空氣缸，隨著驅(qū)動而使上述閥銷22進退，將形成在噴嘴21的前端(在圖3中是左端)上的閥門澆口g開閉。因而，從上述注射噴嘴58(圖1)注射的樹脂通過未圖示的通道被供給到噴嘴21，隨著閥門澆口g被開放而進入到型腔空間內(nèi)。
此外，上述動模12具備與上述定模11對置配設的模板31、承受板32、為了在上述模板31與承受板32之間形成預定的間隔而配設的襯墊塊33、和隨著進行開模而使形成在上述型腔空間內(nèi)的成形品m突出的頂出銷進給裝置34。另外，由該頂出銷進給裝置34、十字頭11、突出用電動機112、滾珠絲杠115、旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)116等構(gòu)成頂出裝置55。
上述頂出銷進給裝置34具備頂出桿35，貫通上述承受板32而延伸、承受上述滾珠絲杠軸113的直線運動而進退；頂出板36，抵接在上述頂出桿35的前端(在圖3中是后端)而配設在上述模板31與承受板32之間的空間，隨著頂出桿35前進(在圖3中是向右方向移動)而前進，在未圖示的復位彈簧的作用力下而后退(在圖3中是向左方向移動)；頂出銷37，安裝在該頂出板36上，使前端面向上述型腔空間而配設，隨著頂出板36的進退而進退；等。
并且，上述頂出板36通過將兩個板部件38、39結(jié)合而形成，形成在上述頂出銷37的后端(在圖3中是左端)上的頭部h由兩個板部件38、39夾持。
成形品m具有層疊構(gòu)造，包括兩個層Ri(i＝1、2)，如上所述，進行多次、在本實施方式中進行兩次填充。
為此，如圖5所示，在定時t0，控制部10(圖2)的閉模處理機構(gòu)(閉模處理部)進行閉模處理，在金屬模裝置52中開始閉模，驅(qū)動合模用電動機96，使肘節(jié)機構(gòu)95動作，使可動臺板94從開模極限位置q1開始前進。在定模11與動模12之間形成有作為型腔空間的第1填充空間C1。另一方面，在注射裝置51中，在定時t0計量結(jié)束，螺桿57被置于后退極限位置r1。另外，為了形成第1填充空間C1的外周緣并密封，在動模12的前端部(在圖3中是右端部)中埋設有作為密封部件的插入塊41。該插入塊41沿著上述第1填充空間C1的外周緣而延伸，具有對應于成形品m的外周緣的形狀的形狀。此外，在上述定模11上，在與插入塊41對應的位置上，形成有用來收容該插入塊41的槽43。
接著，在定時t1，如果可動臺板94到達用來開始第1次的填充的第1填充開始位置q2，則上述控制部10的注射處理機構(gòu)(注射處理部)進行注射處理，在注射裝置51中驅(qū)動注射用電動機69，使螺桿57前進，開始第1次的注射，將樹脂填充到上述第1填充空間C1中。隨之，上述控制部10的合模處理機構(gòu)(合模處理部)進行合模處理，進而驅(qū)動合模用電動機96，進而使可動臺板94前進，進行合模，將第1填充空間C1內(nèi)的樹脂壓縮。
在此期間，如果上述螺桿57到達前進極限位置r2，則上述控制部10的保壓處理機構(gòu)(保壓處理部)進行保壓處理，在注射裝置51中繼續(xù)驅(qū)動注射用電動機69，保持第1填充空間C1內(nèi)的樹脂的壓力。接著，隨著填充到第1填充空間C1中的樹脂的冷卻及收縮，在定時t2可動臺板94達到第1壓縮極限位置q3，并停止，然后上述合模處理機構(gòu)進而繼續(xù)驅(qū)動合模用電動機96，將第1填充空間C1內(nèi)的樹脂繼續(xù)壓縮。此外，在此期間，上述樹脂被冷卻，形成層R1。
接著，在定時t3，控制部10的開模處理機構(gòu)(開模處理部)進行開模處理，在金屬模裝置52中開始開模，將合模用電動機96向反方向驅(qū)動，使肘節(jié)機構(gòu)95動作，使可動臺板94從閉模極限位置q3開始后退。此外，在定時t3，控制部10的計量處理機構(gòu)(計量處理部)進行計量處理，開始計量，如果使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則在積存在螺桿57的前方的樹脂的作用下使螺桿57后退。接著，在定時t4，如果可動臺板94到達比上述第1填充開始位置q2靠后方的、用來開始第2次的填充的第2填充開始位置q4，則上述合模處理機構(gòu)使合模用的電動機96的驅(qū)動停止。此時，通過定模11及動模12，在固化的樹脂的層R1的后方形成作為型腔空間的第2填充空間C2。
接著，在定時t5，上述注射處理機構(gòu)在注射裝置51中驅(qū)動注射用電動機69，使螺桿57前進，開始第2次的注射，將樹脂填充到上述第2填充空間C2中。隨之，上述合模處理機構(gòu)將合模用電動機96向正方向驅(qū)動，使可動臺板94前進，將第2填充空間C2內(nèi)的樹脂壓縮。接著，在定時t6，可動臺板94到達比第1壓縮極限位置q3靠后方的第2壓縮極限位置q5，在該第2壓縮極限位置q5停止，然后上述合模處理機構(gòu)還進一步繼續(xù)驅(qū)動合模用電動機96，繼續(xù)壓縮第2填充空間C2內(nèi)的樹脂。此外，在此期間，上述樹脂被冷卻，重疊在層R1上而形成層R2。
接著，在定時t7，上述開模處理機構(gòu)在金屬模裝置52中開始開模，將合模用電動機96向反向驅(qū)動，使肘節(jié)機構(gòu)95動作，使可動臺板94從上述第2壓縮極限位置q5后退到開模極限位置q1。接著，未圖示的取出機將成形品m從金屬模裝置52取出。此外，在定時t7，上述計量處理機構(gòu)開始計量，如果使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則在積存在螺桿57的前方的樹脂的作用下使螺桿57后退。
如圖6的線L1所示，在肘節(jié)機構(gòu)95中，越是被伸展而壓縮行程變短，閉模力、即壓縮成形品的壓縮力越大，如果壓縮行程為零，則壓縮力成為最大值f1，但越是被彎曲而壓縮行程變長，壓縮力越小。因而，如果在使肘節(jié)機構(gòu)95彎曲而可動臺板94被置于第2填充開始位置q4的狀態(tài)下壓縮行程成為值σ、例如3[mm]以上，則在第2次注射(shot)將樹脂壓縮時，即使使肘節(jié)機構(gòu)95伸展而使可動臺板94從第2填充開始位置q4移動到第2壓縮極限位置q5，壓縮力也會如例如值f2那樣變小，施加在上述滾珠絲杠98上的軸力相應地變大，施加在合模用電動機96上的負荷會過量地變大。
所以，在本實施方式中，在預定的定時進行模厚調(diào)整。即，如果在定時t4將可動臺板94置于第2填充開始位置q4，則按照作為檢測可動臺板94的位置的第1位置檢測器的未圖示的可動臺板位置檢測器的檢測值，上述控制部10的模厚調(diào)整處理機構(gòu)(模厚調(diào)整部)進行模厚調(diào)整處理，在模厚調(diào)整裝置60中驅(qū)動模厚電動機122，按照作為檢測肘節(jié)支撐92的位置的第2位置檢測器的未圖示的模厚調(diào)整部位置檢測器的檢測值，使肘節(jié)支撐92僅后退與上述值σ相等的、肘節(jié)支撐92的后退量、即模厚調(diào)整量δ。結(jié)果，肘節(jié)機構(gòu)95的原點位置被調(diào)整、后退了上述模厚調(diào)整量δ，所以壓縮行程與壓縮力的關系成為圖6的線L2所示那樣。此時，模厚電動機122與合模用電動機96同時或交替地聯(lián)動而被驅(qū)動。另外，如果驅(qū)動模厚電動機122及合模用電動機96以將可動臺板94維持在第2填充開始位置q4，則能夠最容易地再設定肘節(jié)支撐92的位置。
因而，如果使肘節(jié)機構(gòu)95伸展而使可動臺板94從第2填充開始位置q4移動到第2壓縮極限位置q5，則壓縮力如箭頭所示那樣變大，成為最大值f1。結(jié)果，施加在上述滾珠絲杠98上的軸力相應地變小，能夠減小施加在合模用電動機96上的負荷。
并且，在下個成形周期中閉模結(jié)束前的預定的定時、在本實施方式中在開始閉模前的定時t8，上述模厚調(diào)整處理機構(gòu)驅(qū)動模厚電動機122，使肘節(jié)支撐92前進上述模厚調(diào)整量δ，回到原來的位置即初始位置。另外，上述模厚調(diào)整量δ對應于各層Ri的厚度、即對各層Ri的厚度加上壓縮量而設定。此外，也可以使上述模厚調(diào)整量δ對應于合模力而設定。
這樣，在本實施方式中，在上述定時t3進行開模后，在定時t4進行模厚調(diào)整處理，所以在驅(qū)動模厚電動機122時，在各連接桿93與調(diào)整螺母121之間不產(chǎn)生較大的應力，能夠減小施加在合模用電動機96上的負荷。進而，也可以將插入品插入到第1層與第2層之間。在此情況下，使上述模厚調(diào)整量δ為對第2層的壓縮量加上插入品的厚度的量。
此外，通過多次重復樹脂的填充及壓縮，來形成由多個層Ri構(gòu)成、具有層疊構(gòu)造的成形品m，所以能夠防止在該成形品m中發(fā)生氣孔、空洞、變形、翹曲等，能夠提高成形品m的品質(zhì)。
接著，對利用兩種不同的樹脂成形具有層疊構(gòu)造的成形品的本發(fā)明的第2實施方式進行說明。另外，對于具有與第1實施方式相同的構(gòu)造的部分通過賦予相同的標號而省略其說明，對于具有相同構(gòu)造而帶來的本發(fā)明的效果援用該實施方式的效果。
圖7是表示本發(fā)明的第2實施方式的金屬模裝置的主要部分的剖視圖，圖8是本發(fā)明的第2實施方式的成形品的立體圖，圖9是表示本發(fā)明的第2實施方式的注射成形機的動作的時序圖。
在此情況下，對于一個金屬模裝置52配設有多個、在本實施方式中配設有第1、第2注射裝置，從該各第1、第2注射裝置的注射噴嘴注射兩種不同的作為成形材料的第1、第2樹脂。此外，在上述定模11中形成有兩個噴嘴殼體15，在各噴嘴殼體15內(nèi)配設有兩個閥門澆口主體14。另外，作為第1樹脂可以使用再循環(huán)材料，作為第2樹脂可以使用原始材料。并且，通過注射第1、第2樹脂而形成由兩個層Rj(j＝11、12)構(gòu)成、具有層疊構(gòu)造的成形品m1。
為此，在定時t10，上述控制部10的閉模處理機構(gòu)進行閉模處理，在金屬模裝置52中開始閉模，驅(qū)動合模用電動機96，使肘節(jié)機構(gòu)95動作，使可動臺板94從開模極限位置q11前進。在定模11與動模12之間形成有作為型腔空間的第1填充空間C1。另一方面，在第1、第2注射裝置中，在定時t10計量結(jié)束，螺桿57被置于后退極限位置r11。
接著，在定時t11，如果可動臺板94到達第1填充開始位置q12，則上述控制部10的注射處理機構(gòu)進行注射處理，在第1注射裝置中驅(qū)動注射用電動機69，使螺桿57前進，開始第1樹脂的注射，將樹脂填充到上述第1填充空間C1中。隨之，上述控制部10的合模處理機構(gòu)進行合模處理，進一步驅(qū)動合模用電動機96，進一步使可動臺板94前進，將第1填充空間C1內(nèi)的樹脂壓縮。
在此期間，如果在第1注射裝置中上述螺桿57到達前進極限位置r12，則上述控制部10的保壓處理機構(gòu)進行保壓處理，繼續(xù)驅(qū)動注射用電動機69，保持第1填充空間C1內(nèi)的樹脂的壓力。接著，在定時t12可動臺板94達到第1壓縮極限位置q13并停止，然后上述合模處理機構(gòu)進一步繼續(xù)驅(qū)動合模用電動機96，將第1填充空間C1內(nèi)的樹脂繼續(xù)壓縮。此外，在此期間，上述樹脂被冷卻，形成層R11。
接著，在定時t13，控制部10的開模處理機構(gòu)進行開模處理，在金屬模裝置52中開始開模，將合模用電動機96向反方向驅(qū)動，使肘節(jié)機構(gòu)95動作，使可動臺板94從閉模極限位置q13后退。此外，在定時t13，控制部10的計量處理機構(gòu)進行計量處理，在第1注射裝置中開始計量，如果使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則在積存在螺桿57的前方的樹脂的作用下使螺桿57后退。接著，在定時t14，如果可動臺板94到達比上述第1填充開始位置q12靠后方的第2填充開始位置q14，則上述合模處理機構(gòu)使合模用的電動機96的驅(qū)動停止。此時，通過定模11及動模12，在固化的樹脂的層R11的后方形成第2填充空間C2。并且，在定時t14，上述注射處理機構(gòu)在第2注射裝置中驅(qū)動注射用電動機69，使螺桿57前進。開始第2樹脂的注射，將樹脂填充到上述第2填充空間C2中。并且，在第2注射裝置中，如果上述螺桿57到達上述前進極限位置r12，則上述控制部10的保壓處理機構(gòu)進行保壓處理，繼續(xù)驅(qū)動注射用電動機69，保持第2填充空間C2內(nèi)的樹脂的壓力。
接著，在定時t15，上述合模處理機構(gòu)將注射用電動機69向正方向驅(qū)動，使可動臺板94前進，將第2填充空間C2內(nèi)的樹脂壓縮。此外，在定時t15，上述計量處理機構(gòu)開始計量，如果在第2注射裝置中使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則在積存于螺桿57的前方的樹脂的作用下使螺桿57后退。接著，在定時t16，可動臺板94到達比第1壓縮極限位置q13靠后方的第2壓縮極限位置q15，在該第2壓縮極限位置q15停止，然后上述合模處理機構(gòu)還進一步繼續(xù)驅(qū)動合模用電動機96，繼續(xù)壓縮第2填充空間C2內(nèi)的樹脂。此外，在此期間，上述樹脂被冷卻，重疊在層R11上而形成層R12。
接著，在定時t17，上述開模處理機構(gòu)在金屬模裝置52中開始開模，將合模用電動機96向反向驅(qū)動，使肘節(jié)機構(gòu)95動作，使可動臺板94從第2壓縮極限位置q15后退到開模極限位置q11。接著，未圖示的取出機將成形品m1從金屬模裝置52取出。
接著，在下個成形周期中閉模結(jié)束前的預定的定時，在本實施方式中，在開始閉模前的定時t18，上述模厚調(diào)整處理機構(gòu)驅(qū)動模厚電動機122，使肘節(jié)支撐92僅前進上述模厚調(diào)整量δ，回到初始位置。
與第1實施方式同樣，如果使肘節(jié)機構(gòu)95彎曲而可動臺板94被置于第2填充開始位置q4的狀態(tài)下壓縮行程成為3[mm]以上，則在將第2樹脂壓縮時，即使使肘節(jié)機構(gòu)95伸展而使可動臺板94從第2填充開始位置q4移動到第2壓縮極限位置q5，壓縮力也會變小，施加在上述滾珠絲杠98上的軸力相應地變大，施加在合模用電動機96上的負荷會過量地變大。
所以，在本實施方式中，如果在定時t14將可動臺板94置于第2填充開始位置q4，控制部10的模厚調(diào)整處理機構(gòu)進行模厚調(diào)整處理，在模厚調(diào)整裝置60中驅(qū)動模厚電動機122，使肘節(jié)支撐92僅后退模厚調(diào)整量δ。結(jié)果，肘節(jié)機構(gòu)95的原點位置僅后退了上述模厚調(diào)整量δ。此時，模厚電動機122與合模用電動機96同時或交替地聯(lián)動而被驅(qū)動。另外，如果驅(qū)動模厚電動機122及合模用電動機96以將可動臺板94維持在第2填充開始位置q4，則能夠最容易地再設定肘節(jié)支撐92的位置。
因而，如果使肘節(jié)機構(gòu)95伸展而使可動臺板94從第2填充開始位置q4移動到第2壓縮極限位置q5，則壓縮力變大，結(jié)果，施加在上述滾珠絲杠98上的軸力相應地變小，能夠減小施加在合模用電動機96上的負荷。
此外，通過多次重復樹脂的填充及壓縮，來形成由多個層Ri構(gòu)成、具有層疊構(gòu)造的成形品m1，所以即使不同的樹脂的比例超過30[％]，也能夠防止由層R12構(gòu)成的外側(cè)表面損壞。因而，能夠使成形品m1的外觀變得良好。
另外，本發(fā)明并不限于上述實施方式，基于本發(fā)明的主旨能夠進行各種變形，不將它們從本發(fā)明的技術范圍中排除。
工業(yè)實用性能夠?qū)⒈景l(fā)明應用到注射成形機中。
權(quán)利要求
1.一種成形方法，其特征在于，(a)多次將成形材料填充到型腔空間中；(b)每當填充該成形材料時進行合模；(c)在預定的定時，使基礎板僅后退預定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機構(gòu)的原點位置。
2.如權(quán)利要求1所述的成形方法，其特征在于，上述模厚調(diào)整量在成形具有由多個層構(gòu)成的層疊構(gòu)造的成形品時，對應于各層的厚度而被設定。
3.如權(quán)利要求1所述的成形方法，其特征在于，上述模厚調(diào)整量對各層的厚度加上壓縮量而被設定。
4.如權(quán)利要求1所述的成形方法，其特征在于，上述模厚調(diào)整量對應于合模力而被設定。
5.如權(quán)利要求1所述的成形方法，其特征在于，上述基礎板最遲在下個成形周期的閉模結(jié)束之前回到初始位置。
6.一種成形機，其特征在于，具有(a)固定臺板；(b)定模，被安裝在該固定臺板上；(c)基礎板；(d)可動臺板，在上述固定臺板與基礎板之間進退自如地被配設；(e)動模，被安裝在該可動臺板上；(f)肘節(jié)機構(gòu)，被配設在上述基礎板與可動臺板之間；(g)合模用的驅(qū)動部，使該肘節(jié)機構(gòu)動作，用來進行閉模、合模及開模；(h)模厚調(diào)整用的驅(qū)動部，使上述基礎板相對于固定臺板進退，用來進行模厚調(diào)整；(i)注射處理機構(gòu)，多次將成形材料填充到型腔空間中；(j)合模處理機構(gòu)，每當填充上述成形材料時進行合模；以及(k)模厚調(diào)整處理機構(gòu)，在預定的定時使上述基礎板僅后退預定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機構(gòu)的原點位置。
7.一種成形品，其特征在于，(a)包括多次填充到型腔空間中的成形材料；(b)每當填充該成形材料時進行合模；(c)在預定的定時使基礎板僅后退預定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機構(gòu)的原點位置而被成形。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠減小對合模用的驅(qū)動部施加的負荷的成形方法、成形機及成形品。多次將成形材料填充到型腔空間中，每當填充該成形材料時進行合模，在預定的定時，使基礎板后退預定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機構(gòu)的原點位置。在此情況下，多次將成形材料填充到型腔空間中，每當填充該成形材料時進行合模，在預定的定時，使基礎板后退預定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機構(gòu)的原點位置。因而，由于壓縮力變大，所以能夠減小對合模用的驅(qū)動部施加的負荷。
文檔編號B29C45/70GK101084100SQ20058004411
公開日2007年12月5日 申請日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者瀧川直樹 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社