專(zhuān)利名稱(chēng)：胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪胎胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置。
(二)技術(shù)背景在目前輪胎胎面擠出生產(chǎn)過(guò)程中，胎面生產(chǎn)線(xiàn)末端為胎面生產(chǎn)線(xiàn)的胎面的取出裝置。該裝置配置有一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)架，其一般工作情況是當(dāng)合格的胎面到達(dá)取出該裝置設(shè)定位置時(shí)，擺動(dòng)架旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度將胎面托起，胎面沿著擺動(dòng)架傾斜面滑出胎面生產(chǎn)線(xiàn)，然后由兩個(gè)工人將胎面拾起、翻轉(zhuǎn)180度，平放在儲(chǔ)存胎面的百頁(yè)車(chē)上。其中有兩個(gè)明顯的問(wèn)題1、胎面生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)速度一般是每分鐘3～5條胎面，也就是說(shuō)，人工將胎面拾起、翻轉(zhuǎn)、放置在百頁(yè)車(chē)上的連續(xù)動(dòng)作每分鐘重復(fù)3～5次，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。2、人工在將胎面拾起、翻轉(zhuǎn)、放置在百頁(yè)車(chē)上這個(gè)動(dòng)作過(guò)程中，由于胎面只在手持的兩端受力，受力不均勻，難以保持不變形，造成胎面廢品率上升。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新的胎面生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，本胎面取出裝置自動(dòng)將合格的胎面平穩(wěn)、均勻地將胎面從胎面生產(chǎn)線(xiàn)上取出、翻轉(zhuǎn)180度、放置在百頁(yè)車(chē)的指定層的指定位置上。既可以將工人從重復(fù)繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，又可以保證胎面在拾起、翻轉(zhuǎn)、放置過(guò)程中受力均勻，變形控制在許可范圍內(nèi)。
這種新的胎面取出裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，還包括胎面提升部分、翻轉(zhuǎn)架、中間移動(dòng)平臺(tái)和釋放部分四個(gè)組成部分。
①胎面提升部分包括基架、提升氣缸、提升桿。當(dāng)快速輸送的胎面到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，將胎面提升拾起脫離滾道面，使胎面停止運(yùn)動(dòng)。
②翻轉(zhuǎn)架包括180度的擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)桿、真空吸附盤(pán)，多個(gè)真空吸附盤(pán)沿胎面方向排列。拾起的胎面被真空吸附盤(pán)吸起，擺動(dòng)桿在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)180度，使胎面的上下面正好與在快速輸送滾道面時(shí)相反。然后，真空吸附盤(pán)將胎面釋放置于中間移動(dòng)平臺(tái)上。
③中間移動(dòng)平臺(tái)包括氣缸、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移架。將真空吸附盤(pán)釋放的胎面平移至吸附釋放部分。
④吸附釋放部分包括支撐架、垂直提升機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸盤(pán)，多個(gè)真空吸盤(pán)沿胎面方向排列，將中間移動(dòng)平臺(tái)送來(lái)的胎面吸起，提升/下降到所需高度，然后平移至所需位置，真空吸盤(pán)將胎面釋放到百頁(yè)車(chē)的指定位置。
本實(shí)用新型有如下顯著優(yōu)點(diǎn)①所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用氣動(dòng)元件，特別適用于往復(fù)重復(fù)動(dòng)作，動(dòng)作快速平穩(wěn)可靠，動(dòng)作周期時(shí)間短，可以滿(mǎn)足于生產(chǎn)線(xiàn)的速度要求。
②真空吸盤(pán)布置均勻、數(shù)量適當(dāng)，真空吸盤(pán)都連接在同一真空發(fā)生器上，因此真空度一致，這樣，胎面在翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)過(guò)程中，受力均勻，不會(huì)產(chǎn)生變形，保證了胎面質(zhì)量。
③本裝置自動(dòng)控制運(yùn)行，把工人從重復(fù)繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，同時(shí)效率高，胎面質(zhì)量穩(wěn)定。
④可以采用PLC和伺服控制單元組成本機(jī)控制核心，同時(shí)采用觸摸屏作為人機(jī)界面，用戶(hù)可在觸摸屏上設(shè)定相關(guān)工藝參數(shù)。例如百頁(yè)車(chē)層數(shù)、層寬、單層放置胎面數(shù)、首次放置胎面的位置等，同時(shí)，在觸摸屏上可顯示存儲(chǔ)設(shè)備工作狀態(tài)及有可能產(chǎn)生的故障信息，用戶(hù)使用、維修方便。
如


圖1、圖2、圖3和圖4所示，胎面提升部分包括基架1、提升氣缸2、提升桿3。胎面提升裝置安裝在胎面輸送架18旁側(cè)?；?為立柱和橫梁構(gòu)成的框架。提升橫梁21通過(guò)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20與基架1相連，提升橫梁21與胎面16平行，提升橫梁21長(zhǎng)度等于或大于最大胎面16長(zhǎng)度。提升橫梁21上固裝15～20根相互平行的相同的提升桿3，分布在提升橫梁21的整個(gè)長(zhǎng)度上。提升桿3為“L”形，其豎直部分的上端固裝在提升橫梁21上，豎直部分與提升橫梁21垂直，多根提升桿3相互平行。提升桿3的水平部分長(zhǎng)度等于或稍大于最大胎面16的寬度。多根提升桿3的水平部分構(gòu)成的平面與胎面輸送輥19構(gòu)成的滾道面平行。提升氣缸2位于提升橫梁21與基架1之間。提升氣缸2未開(kāi)始工作時(shí)，提升桿3水平部分低于胎面輸送輥19構(gòu)成的滾道面。當(dāng)胎面16由胎面輸送輥19輸送到設(shè)定位置時(shí)，光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC得到信號(hào)后，發(fā)出提升胎面指令。提升氣缸2向上提起提升橫梁21和提升桿3，提升橫梁21和提升桿3的運(yùn)動(dòng)方向是沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元20作上下垂直運(yùn)動(dòng)。提升桿3向上運(yùn)動(dòng)其水平部分托起胎面16，使之脫離胎面輸送輥19，原高速運(yùn)動(dòng)的胎面16進(jìn)入相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，便于翻轉(zhuǎn)架的真空吸附盤(pán)6進(jìn)行吸附。翻轉(zhuǎn)架吸附帶走胎面16后，提升氣缸2反向工作使提升橫梁21和提升桿3返回原位。
如
圖1、圖5、圖6所示，翻轉(zhuǎn)架包括擺動(dòng)氣缸4、擺動(dòng)桿23、真空吸附盤(pán)6。擺動(dòng)桿23與提升橫梁21平行，其兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承22固定在本裝置的胎面輸送輥架上。擺動(dòng)桿23長(zhǎng)度等于或大于最大胎面16長(zhǎng)度。擺動(dòng)氣缸4的輸出軸運(yùn)動(dòng)范圍是180度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固裝在擺動(dòng)桿23的一端。擺動(dòng)桿23上裝有15～20個(gè)相互平行的支臂5，分布在擺動(dòng)桿23的整個(gè)長(zhǎng)度上。每個(gè)支臂5上安裝有1～3個(gè)真空吸附盤(pán)6。擺動(dòng)氣缸4未開(kāi)始工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)架的真空吸附盤(pán)6構(gòu)成的平面位于多根提升桿3水平部分構(gòu)成的平面之下，即位于到達(dá)設(shè)定位置的胎面16之下。胎面16被提升桿3托起后，擺動(dòng)氣缸4動(dòng)作，擺動(dòng)桿23向上轉(zhuǎn)動(dòng)，胎面16被真空吸附盤(pán)6吸住，擺動(dòng)桿23在擺動(dòng)氣缸4的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)支臂5一起翻轉(zhuǎn)180度，使胎面16的上下面正好與在輸送滾道面時(shí)相反。然后，真空吸附盤(pán)6將胎面16釋放置于中間移動(dòng)平臺(tái)的平移架15上。真空吸附盤(pán)6釋放胎面16后，擺動(dòng)氣缸4反向工作，使擺動(dòng)桿23和支臂5翻轉(zhuǎn)返回原位。
如
圖1所示，中間移動(dòng)平臺(tái)包括氣缸17、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、平移架15。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14有兩根平行的軌道，平移架15的支腳固裝在該軌道的軸承座上。翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到平移架15一側(cè)時(shí)，平移架15處于支臂5的真空吸附盤(pán)6下方。氣缸17位于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14軌道的一端，驅(qū)動(dòng)平移架15沿軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)架的真空吸附盤(pán)6將胎面16釋放在平移架15上后，氣缸17工作，驅(qū)動(dòng)平移架15平移至軌道另一端釋放部分處。釋放部分上的真空吸盤(pán)13將胎面16吸起后，平移架15又平移返回到靠翻轉(zhuǎn)架的一端，準(zhǔn)備接下一條胎面。平移運(yùn)動(dòng)副采用直線(xiàn)軸承機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)快速平穩(wěn)。
如
圖1、圖7、圖8和圖9所示，吸附釋放部分包括支撐架10、垂直提升機(jī)構(gòu)12、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、真空吸盤(pán)13。支撐架10位于平移架15軌道的另一端。支撐架10頂有與平移架15的軌道平行的、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的三根水平軌道9，2套垂直提升機(jī)構(gòu)12的垂直軌道的上端分別固裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的左右軌道9的直線(xiàn)軸承座27上。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)8中間的水平軌道9上有一個(gè)無(wú)桿氣缸24、一個(gè)位移傳感器。連桿25與水平軌道9垂直，其兩端分別與在左右水平軌道9上的軸承座27相固接，其中部與中間水平軌道9上的無(wú)桿氣缸24相固接。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的無(wú)桿氣缸24動(dòng)作，使上連桿25帶動(dòng)左右水平軌道9上的軸承座27沿水平軌道前后移動(dòng)，2套垂直提升機(jī)構(gòu)12即在水平軌道方向上做水平運(yùn)動(dòng)。位移傳感器檢測(cè)和反饋水平位移量信號(hào)。每套垂直提升機(jī)構(gòu)12有一個(gè)無(wú)桿氣缸7，其中一套垂直提升機(jī)構(gòu)12配有一個(gè)位移傳感器，檢測(cè)和反饋垂直位移量信號(hào)。吸附釋放桿26與連桿25平行，位于連桿25下方，吸附釋放桿26的左右兩端分別與垂直提升機(jī)構(gòu)12的垂直軌道上的軸承座固接。15～20個(gè)真空吸盤(pán)13分布在吸附釋放桿26整個(gè)長(zhǎng)度上。垂直提升機(jī)構(gòu)12的無(wú)桿氣缸7工作，驅(qū)動(dòng)垂直軌道上的軸承座上下運(yùn)動(dòng)，從而使吸附釋放桿26上下位移。釋放部分開(kāi)始工作前，吸附釋放桿26位于平移架15上平臺(tái)上方，其真空吸盤(pán)13將中間移動(dòng)平臺(tái)的平移架15送來(lái)的胎面16吸起，通過(guò)控制水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和垂直提升機(jī)構(gòu)12的運(yùn)動(dòng)，將胎面16提升/下降到所需高度，然后平移至所需位置，真空吸盤(pán)組13將胎面釋放到位于支撐架10下的百頁(yè)車(chē)11內(nèi)的任一指定位置。垂直提升機(jī)構(gòu)12和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)8均為直線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)由位移傳感器控制，其控制位置準(zhǔn)確度是±0.5mm。
本機(jī)可采用PLC和伺服控制單元組成控制核心，與各部位的位移傳感器相連接，可設(shè)定相關(guān)工藝參數(shù)，例如百頁(yè)車(chē)層數(shù)、層寬、單層放置胎面數(shù)、首次放置胎面的位置等。采用觸摸屏作為人機(jī)界面，用戶(hù)可在觸摸屏設(shè)定參數(shù)，觸摸屏也顯示存儲(chǔ)設(shè)備工作狀態(tài)及有可能產(chǎn)生的故障信息，用戶(hù)使用、維修方便。
權(quán)利要求1一種胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，包括驅(qū)動(dòng)氣缸，其特征為還包括胎面提升部分、翻轉(zhuǎn)架、中間移動(dòng)平臺(tái)和釋放部分四個(gè)組成部分；胎面提升部分包括基架(1)、提升氣缸(2)、提升桿(3)；翻轉(zhuǎn)架包括擺動(dòng)氣缸(4)、擺動(dòng)桿(5)、真空吸附盤(pán)(6)，多個(gè)真空吸附盤(pán)(6)沿胎面方向排列；中間移動(dòng)平臺(tái)包括氣缸(17)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)、平移架(15)；吸附釋放部分包括支撐架(10)、垂直提升機(jī)構(gòu)(12)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、真空吸盤(pán)(13)，多個(gè)真空吸盤(pán)(13)沿胎面方向排列。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，其特征為所述的胎面提升裝置安裝在胎面輸送架(18)旁側(cè)；基架(1)為立柱和橫梁構(gòu)成的框架，提升橫梁(21)通過(guò)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)與基架(1)相連，提升橫梁(21)與胎面(16)平行，提升橫梁(21)長(zhǎng)度等于或大于最大胎面(16)長(zhǎng)度；提升橫梁(21)上固裝15～20根相互平行的相同的提升桿(3)，分布在提升橫梁(21)的整個(gè)長(zhǎng)度上；提升桿(3)為“L”形，其豎直部分的上端固裝在提升橫梁(21)上，豎直部分與提升橫梁(21)垂直，多根提升桿(3)相互平行，提升桿(3)的水平部分長(zhǎng)度等于或稍大于最大胎面(16)的寬度，多根提升桿(3)的水平部分構(gòu)成的平面與胎面輸送輥(19)構(gòu)成的滾道面平行；提升氣缸(2)位于提升橫梁(21)與基架(1)之間，提升氣缸(2)未開(kāi)始工作時(shí)，提升桿(3)水平部分低于胎面輸送輥(19)構(gòu)成的滾道面。
3根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，其特征為所述翻轉(zhuǎn)架的擺動(dòng)桿(23)與提升橫梁(21)平行，其兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承(22)固定在本裝置的胎面輸送輥架上，擺動(dòng)桿(23)長(zhǎng)度等于或大于最大胎面(16)長(zhǎng)度；擺動(dòng)氣缸(4)的輸出軸運(yùn)動(dòng)范圍是180度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固裝在擺動(dòng)桿(23)的一端；擺動(dòng)桿(23)上裝有15～20個(gè)相互平行的支臂(5)，分布在擺動(dòng)桿(23)的整個(gè)長(zhǎng)度上；每個(gè)支臂(5)上安裝有1～3個(gè)真空吸附盤(pán)(6)。擺動(dòng)氣缸(4)未開(kāi)始工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)架的真空吸附盤(pán)(6)構(gòu)成的平面位于多根提升桿(3)水平部分構(gòu)成的平面之下，即位于到達(dá)設(shè)定位置的胎面(16)之下。
4根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，其特征為所述的中間移動(dòng)平臺(tái)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)有兩根平行的軌道，平移架(15)的支腳固裝在該軌道的軸承座上；翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到平移架(15)一側(cè)時(shí)，平移架(15)處于支臂(23)的真空吸附盤(pán)(6)下方；氣缸(17)位于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)軌道的一端，驅(qū)動(dòng)平移架(15)沿軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5根據(jù)權(quán)利要求3所述的胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，其特征為所述的中間移動(dòng)平臺(tái)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)有兩根平行的軌道，平移架(15)的支腳固裝在該軌道的軸承座上；翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到平移架(15)一側(cè)時(shí)，平移架(15)處于支臂(23)的真空吸附盤(pán)(6)下方；氣缸(17)位于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)軌道的一端，驅(qū)動(dòng)平移架(15)沿軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，其特征為所述的吸附釋放部分的支撐架(10)位于平移架(15)軌道的另一端，支撐架(10)頂有與平移架(15)的軌道平行的、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的三根水平軌道(9)，2套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)的垂直軌道的上端分別固裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的左右軌道(9)的直線(xiàn)軸承座(27)上；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)中間的水平軌道(9)上有一個(gè)無(wú)桿氣缸(24)、一個(gè)位移傳感器。連桿(25)與水平軌道(9)垂直，其兩端分別與在左右水平軌道(9)上的軸承座(27)相固接，其中部與中間水平軌道(9)上的無(wú)桿氣缸(24)相固接；每套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)有一個(gè)無(wú)桿氣缸(7)，其中一套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)配有一個(gè)位移傳感器；吸附釋放桿(26)與連桿(25)平行，位于連桿(25)下方，吸附釋放桿(26)的左右兩端分別與垂直提升機(jī)構(gòu)(12)的垂直軌道上的軸承座固接；15～20個(gè)真空吸盤(pán)(13)分布在吸附釋放桿(26)整個(gè)長(zhǎng)度上。
7根據(jù)權(quán)利要求3所述的胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，其特征為所述的吸附釋放部分的支撐架(10)位于平移架(15)軌道的另一端，支撐架(10)頂有與平移架(15)的軌道平行的、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的三根水平軌道(9)，2套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)的垂直軌道的上端分別固裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的左右軌道(9)的直線(xiàn)軸承座(27)上；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)中間的水平軌道(9)上有一個(gè)無(wú)桿氣缸(24)、一個(gè)位移傳感器。連桿(25)與水平軌道(9)垂直，其兩端分別與在左右水平軌道(9)上的軸承座(27)相固接，其中部與中間水平軌道(9)上的無(wú)桿氣缸(24)相固接；每套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)有一個(gè)無(wú)桿氣缸(7)，其中一套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)配有一個(gè)位移傳感器；吸附釋放桿(26)與連桿(25)平行，位于連桿(25)下方，吸附釋放桿(26)的左右兩端分別與垂直提升機(jī)構(gòu)(12)的垂直軌道上的軸承座固接；15～20個(gè)真空吸盤(pán)(13)分布在吸附釋放桿(26)整個(gè)長(zhǎng)度上。
8根據(jù)權(quán)利要求4所述的胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，其特征為所述的吸附釋放部分的支撐架(10)位于平移架(15)軌道的另一端，支撐架(10)頂有與平移架(15)的軌道平行的、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的三根水平軌道(9)，2套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)的垂直軌道的上端分別固裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的左右軌道(9)的直線(xiàn)軸承座(27)上；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)中間的水平軌道(9)上有一個(gè)無(wú)桿氣缸(24)、一個(gè)位移傳感器。連桿(25)與水平軌道(9)垂直，其兩端分別與在左右水平軌道(9)上的軸承座(27)相固接，其中部與中間水平軌道(9)上的無(wú)桿氣缸(24)相固接；每套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)有一個(gè)無(wú)桿氣缸(7)，其中一套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)配有一個(gè)位移傳感器；吸附釋放桿(26)與連桿(25)平行，位于連桿(25)下方，吸附釋放桿(26)的左右兩端分別與垂直提升機(jī)構(gòu)(12)的垂直軌道上的軸承座固接；15～20個(gè)真空吸盤(pán)(13)分布在吸附釋放桿(26)整個(gè)長(zhǎng)度上。
9根據(jù)權(quán)利要求5所述的胎面擠出生產(chǎn)線(xiàn)的胎面取出裝置，其特征為所述的吸附釋放部分的支撐架(10)位于平移架(15)軌道的另一端，支撐架(10)頂有與平移架(15)的軌道平行的、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的三根水平軌道(9)，2套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)的垂直軌道的上端分別固裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的左右軌道(9)的直線(xiàn)軸承座(27)上；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)中間的水平軌道(9)上有一個(gè)無(wú)桿氣缸(24)、一個(gè)位移傳感器。連桿(25)與水平軌道(9)垂直，其兩端分別與在左右水平軌道(9)上的軸承座(27)相固接，其中部與中間水平軌道(9)上的無(wú)桿氣缸(24)相固接；每套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)有一個(gè)無(wú)桿氣缸(7)，其中一套垂直提升機(jī)構(gòu)(12)配有一個(gè)位移傳感器；吸附釋放桿(26)與連桿(25)平行，位于連桿(25)下方，吸附釋放桿(26)的左右兩端分別與垂直提升機(jī)構(gòu)(12)的垂直軌道上的軸承座固接；15～20個(gè)真空吸盤(pán)(13)分布在吸附釋放桿(26)整個(gè)長(zhǎng)度上。
專(zhuān)利摘要本胎面取出裝置由胎面提升部分、翻轉(zhuǎn)架、中間移動(dòng)平臺(tái)和釋放部分組成。當(dāng)快速輸送的胎面到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，胎面提升部分將胎面提升拾起脫離滾道面，翻轉(zhuǎn)架吸起胎面被，翻轉(zhuǎn)180度，將胎面釋放置于中間移動(dòng)平臺(tái)上。平臺(tái)移至吸附釋放部分，胎面被吸起，提升/下降到所需高度，并平移至所需位置，釋放到百頁(yè)車(chē)的指定位置。其優(yōu)點(diǎn)為①所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用氣動(dòng)元件，適于往復(fù)重復(fù)動(dòng)作，動(dòng)作快速平穩(wěn)可靠；②胎面在翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)過(guò)程中，受力均勻，不會(huì)變形，保證了胎面質(zhì)量；③自動(dòng)控制運(yùn)行，效率高，胎面質(zhì)量穩(wěn)定；④可采用PLC和伺服控制單元組成本機(jī)控制核心，可設(shè)定相關(guān)工藝參數(shù)，觸摸屏顯示存儲(chǔ)設(shè)備工作狀態(tài)及有可能產(chǎn)生的故障信息，使用、維修方便。
文檔編號(hào)B29C47/08GK2573205SQ0227646
公開(kāi)日2003年9月17日 申請(qǐng)日期2002年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月10日
發(fā)明者方常躍, 陸阿忠, 周述跳, 湯毅, 湯軍, 張忠明, 吳詩(shī)清, 江永富 申請(qǐng)人:桂林橡膠機(jī)械廠, 上海輪胎橡膠(集團(tuán))股份有限公司雙錢(qián)載重輪胎公司