一種自動(dòng)送料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送料機(jī)，所述輸送臺(tái)的內(nèi)表面設(shè)置有超高分子量聚乙烯襯板，可以減小對(duì)輸送臺(tái)的磨損，從而提高輸送臺(tái)的使用壽命，所述機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，氣動(dòng)機(jī)械手以空氣為介質(zhì)，具有使用方便、安全且效率高的優(yōu)點(diǎn)，所述連桿之間設(shè)置有限位塊和彈簧，可以保證氣動(dòng)機(jī)械手的使用范圍，解決因過載造成的使用壽命短的問題，所述立柱與機(jī)架的連接處設(shè)置有摩擦海綿墊，可以通過摩擦海綿墊吸油減少摩擦立柱與機(jī)架間的摩擦，所述立柱上設(shè)置有承重梁，可以減少?zèng)_擊受力帶來的立柱變形現(xiàn)象。該自動(dòng)送料機(jī)具有使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】
一種自動(dòng)送料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)送料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)送料機(jī)是一種自動(dòng)化的材料輸送設(shè)備，相比較傳統(tǒng)送料機(jī)操作更加的簡便，自動(dòng)化程度更高。廣泛應(yīng)用于輕、重工業(yè)零件的沖壓。自動(dòng)送料機(jī)指能自動(dòng)的按規(guī)定要求和既定程序進(jìn)行運(yùn)作，人只需要確定控制的要求和程序，不用直接操作的送料機(jī)構(gòu)。即把物品從一個(gè)位置送到另一個(gè)位置，期間過程不需人為的干預(yù)即可自動(dòng)準(zhǔn)確的完成的機(jī)構(gòu)。一般具有檢測裝置，送料裝置等。主要用于各種材料和工業(yè)產(chǎn)品半產(chǎn)品的輸送，也能配合下道工序使生產(chǎn)自動(dòng)化。目前，自動(dòng)送料機(jī)存在著使用壽命短以及工作效率低的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)送料機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案:一種自動(dòng)送料機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)、斜齒輪減速器、輸送臺(tái)和搬料結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)和輸送臺(tái)固定在機(jī)架的一側(cè)，所述斜齒輪減速器設(shè)置在電機(jī)的頂部，所述電機(jī)與輸送臺(tái)通過聯(lián)軸器連接，所述輸送臺(tái)上設(shè)置有傳感器，所述搬料結(jié)構(gòu)包括立柱、伺服電機(jī)和機(jī)械手，所述立柱設(shè)置在機(jī)架上，所述立柱通過設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)械手通過導(dǎo)軌進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述輸送臺(tái)的內(nèi)表面設(shè)置有超高分子量聚乙烯襯板。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，所述氣動(dòng)機(jī)械手包括夾緊氣缸、支架、頂出座、連桿和夾持爪，所述夾緊氣缸設(shè)置在支架的頂端，所述頂出座固定在支架的內(nèi)部，所述連桿通過銷釘設(shè)置在頂出座上，所述夾持爪設(shè)置在支架的兩側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述連桿之間設(shè)置有限位塊和彈簧。
[0008]優(yōu)選的，所述立柱與機(jī)架的連接處設(shè)置有摩擦海綿墊。
[0009]優(yōu)選的，所述立柱上設(shè)置有承重梁。
[0010]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送料機(jī)，所述輸送臺(tái)的內(nèi)表面設(shè)置有超高分子量聚乙烯襯板，可以減小對(duì)輸送臺(tái)的磨損，從而提高輸送臺(tái)的使用壽命，所述機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，氣動(dòng)機(jī)械手以空氣為介質(zhì)，具有使用方便、安全且效率高的優(yōu)點(diǎn)，所述連桿之間設(shè)置有限位塊和彈簧，可以保證氣動(dòng)機(jī)械手的使用范圍，解決因過載造成的使用壽命短的問題，所述立柱與機(jī)架的連接處設(shè)置有摩擦海綿墊，可以通過摩擦海綿墊吸油減少摩擦立柱與機(jī)架間的摩擦，所述立柱上設(shè)置有承重梁，可以減少?zèng)_擊受力帶來的立柱變形現(xiàn)象。該自動(dòng)送料機(jī)具有使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)送料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中，1-機(jī)架、2-電機(jī)、3-斜齒輪減速器、4-輸送臺(tái)、5-聯(lián)軸器、6-傳感器、7-立柱、8-伺服電機(jī)、9-氣動(dòng)機(jī)械手、10-導(dǎo)軌、11-超高分子量聚乙稀襯板、12-夾緊氣缸、13-支架、14-頂出座、15-連桿、16-夾持爪、17-銷釘、18-限位塊、19-彈簧、20-摩擦海綿墊、21-承重
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【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0015]圖1出示本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:一種自動(dòng)送料機(jī)，包括機(jī)架1、電機(jī)2、斜齒輪減速器3、輸送臺(tái)4和搬料結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)2和輸送臺(tái)4固定在機(jī)架I的一側(cè)，所述斜齒輪減速器3設(shè)置在電機(jī)2的頂部，所述電機(jī)2與輸送臺(tái)4通過聯(lián)軸器5連接，所述輸送臺(tái)4上設(shè)置有傳感器6，所述搬料結(jié)構(gòu)包括立柱7、伺服電機(jī)8和機(jī)械手，所述立柱7設(shè)置在機(jī)架I上，所述立柱7通過設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)部的伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述立柱7上設(shè)置有導(dǎo)軌10，所述機(jī)械手通過導(dǎo)軌10進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0016]此外，如圖2所示，所述輸送臺(tái)4的內(nèi)表面設(shè)置有超高分子量聚乙烯襯板11，所述機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手9，所述氣動(dòng)機(jī)械手9包括夾緊氣缸12、支架13、頂出座14、連桿15和夾持爪16，所述夾緊氣缸12設(shè)置在支架13的頂端，所述頂出座14固定在支架13的內(nèi)部，所述連桿15通過銷釘17設(shè)置在頂出座14上，所述夾持爪16設(shè)置在支架13的兩側(cè)，所述連桿15之間設(shè)置有限位塊18和彈簧19，所述立柱7與機(jī)架13的連接處設(shè)置有摩擦海綿墊20，所述立柱7上設(shè)置有承重梁21。
[0017]首先將工件送至工件輸送臺(tái)4上，當(dāng)傳感器6檢測到輸送臺(tái)4上有工件后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)，斜齒輪減速器3保證輸送臺(tái)4的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)工件運(yùn)送至氣動(dòng)機(jī)械手9下方，氣動(dòng)機(jī)械手9抓舉工件，接著立柱7做180°旋轉(zhuǎn)，將工件放至指定工位，完成送料。
[0018]本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送料機(jī)，所述輸送臺(tái)的內(nèi)表面設(shè)置有超高分子量聚乙烯襯板，可以減小對(duì)輸送臺(tái)的磨損，從而提高輸送臺(tái)的使用壽命，所述機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，氣動(dòng)機(jī)械手以空氣為介質(zhì)，具有使用方便、安全且效率高的優(yōu)點(diǎn)，所述連桿之間設(shè)置有限位塊和彈簧，可以保證氣動(dòng)機(jī)械手的使用范圍，解決因過載造成的使用壽命短的問題，所述立柱與機(jī)架的連接處設(shè)置有摩擦海綿墊，可以通過摩擦海綿墊吸油減少摩擦立柱與機(jī)架間的摩擦，所述立柱上設(shè)置有承重梁，可以減少?zèng)_擊受力帶來的立柱變形現(xiàn)象。該自動(dòng)送料機(jī)具有使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場前景。
[0019]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、電機(jī)、斜齒輪減速器、輸送臺(tái)和搬料結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)和輸送臺(tái)固定在機(jī)架的一側(cè)，所述斜齒輪減速器設(shè)置在電機(jī)的頂部，所述電機(jī)與輸送臺(tái)通過聯(lián)軸器連接，所述輸送臺(tái)上設(shè)置有傳感器，所述搬料結(jié)構(gòu)包括立柱、伺服電機(jī)和機(jī)械手，所述立柱設(shè)置在機(jī)架上，所述立柱通過設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)械手通過導(dǎo)軌進(jìn)行上下移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述輸送臺(tái)的內(nèi)表面設(shè)置有超尚分子量聚乙稀襯板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，所述氣動(dòng)機(jī)械手包括夾緊氣缸、支架、頂出座、連桿和夾持爪，所述夾緊氣缸設(shè)置在支架的頂端，所述頂出座固定在支架的內(nèi)部，所述連桿通過銷釘設(shè)置在頂出座上，所述夾持爪設(shè)置在支架的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述連桿之間設(shè)置有限位塊和彈貪O5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述立柱與機(jī)架的連接處設(shè)置有摩擦海綿墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述立柱上設(shè)置有承重梁。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205687140SQ201620636665
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月25日 公開號(hào)201620636665.6, CN 201620636665, CN 205687140 U, CN 205687140U, CN-U-205687140, CN201620636665, CN201620636665.6, CN205687140 U, CN205687140U
【發(fā)明人】湯仁秀
【申請(qǐng)人】湯仁秀