一種接線端子插針上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種接線端子插針上料機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臂；抓取機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臂兩端底面，抓取機(jī)構(gòu)包括固定塊、第一滑動塊及第二滑動塊，第一滑動塊與第二滑動塊之間通過拉簧彈性連接，在拉簧的彈性作用下，抓取機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動第一滑動塊與第二滑動塊相背移動的推動機(jī)構(gòu)；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其與轉(zhuǎn)臂中心相連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)動及上下移動，轉(zhuǎn)臂兩端的抓取機(jī)構(gòu)分別完成插針取料和插針放料兩個工序，當(dāng)轉(zhuǎn)臂向下移動時，一端進(jìn)行插針取料，另一端進(jìn)行插針放料，完成一次插針取料、插針放料后，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動180度，分別進(jìn)行第二次插針取料、插針放料，如此插針便可進(jìn)行連續(xù)上料，摒棄傳統(tǒng)人工進(jìn)行插針取料及插針放料，有效提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種接線端子插針上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及接線端子組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種接線端子插針上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，接線端子的組裝多是依靠人工完成，人工組裝僅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人員熟練程度等因素的影響，組裝出來的接線端子一致性差，不良率較多，不利于廣品優(yōu)率的提尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、上料快速的接線端子插針上料機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種接線端子插針上料機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臂；抓取機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臂兩端底面，所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定連接在轉(zhuǎn)臂上的固定塊和分別滑動連接在轉(zhuǎn)臂上且處于固定塊兩側(cè)的第一滑動塊及第二滑動塊，所述第一滑動塊、第二滑動塊與固定塊之間分別具有用以夾持插針的夾持間隙，所述第一滑動塊與第二滑動塊之間通過拉簧彈性連接，在所述拉簧的彈性作用下，所述第一滑動塊與第二滑動塊具有相向移動的趨勢，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動第一滑動塊與第二滑動塊相背移動的推動機(jī)構(gòu)；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其與轉(zhuǎn)臂中心相連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)動及上下移動。
[0005]進(jìn)一步地，所述推動機(jī)構(gòu)包括與第一滑動塊鉸接的第一推桿、與第二滑動塊鉸接的第二推桿及兩端分別與第一推桿、第二推桿的同一側(cè)端相鉸接的連桿，所述連桿中心鉸接在轉(zhuǎn)臂上，所述第一推桿的自由端伸出轉(zhuǎn)臂并連接有一滾輪。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一滑動塊、第二滑動塊面向固定塊的底端邊緣均形成有倒角斜面。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)臂中心聯(lián)接的驅(qū)動電機(jī)、用以支撐頂托驅(qū)動電機(jī)的支撐座及驅(qū)動支撐座上下移動的驅(qū)動氣缸。
[0008]有益效果:此接線端子插針上料機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)臂兩端的抓取機(jī)構(gòu)分別完成插針取料和插針放料兩個工序，當(dāng)轉(zhuǎn)臂向下移動時，一端進(jìn)行插針取料，另一端進(jìn)行插針放料，完成一次插針取料、插針放料后，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動180度，分別進(jìn)行第二次插針取料、插針放料，如此插針便可進(jìn)行連續(xù)上料，摒棄傳統(tǒng)人工進(jìn)行插針取料及插針放料，有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明；
[0010]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為實用新型實施例中抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參照圖1至圖2，本實用新型一種接線端子插針上料機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臂10;抓取機(jī)構(gòu)20，其分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臂10兩端底面，抓取機(jī)構(gòu)20包括固定連接在轉(zhuǎn)臂上的固定塊23和分別滑動連接在轉(zhuǎn)臂10上且處于固定塊23兩側(cè)的第一滑動塊21及第二滑動塊22，第一滑動塊21、第二滑動塊22與固定塊23之間分別具有用以夾持插針的夾持間隙，第一滑動塊21與第二滑動塊22之間通過拉簧24彈性連接，在拉簧24的彈性作用下，第一滑動塊21與第二滑動塊22具有相向移動的趨勢，抓取機(jī)構(gòu)20還包括驅(qū)動第一滑動21塊與第二滑動塊22相背移動的推動機(jī)構(gòu)30;以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)40，其與轉(zhuǎn)臂10中心相連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)動及上下移動。
[0013]轉(zhuǎn)臂10兩端的抓取機(jī)構(gòu)20分別完成插針取料和插針放料兩個工序，當(dāng)轉(zhuǎn)臂10向下移動時，一端進(jìn)行插針取料，另一端進(jìn)行插針放料，完成一次插針取料、插針放料后，轉(zhuǎn)臂10轉(zhuǎn)動180度，分別進(jìn)行第二次插針取料、插針放料，如此插針便可進(jìn)行連續(xù)上料。
[0014]插針取料、插針放料是通過抓取機(jī)構(gòu)20進(jìn)行的，具體地，抓取機(jī)構(gòu)20中第一滑動塊21、第二滑動塊22與固定塊23之間的夾持間隙略小于插針，第一滑動塊21、第二滑動塊22面向固定塊23的底端邊緣均形成有倒角斜面，當(dāng)轉(zhuǎn)臂10向下移動時，在倒角斜面的作用下，兩根插針分別插入至對應(yīng)的夾持間隙中，由于夾持間隙被插針撐大，在拉簧24的彈性作用下，插針被夾緊固定于夾持間隙內(nèi)，然后轉(zhuǎn)臂10向上移動，完成插針取料工序。
[0015]插針放料工序如下，轉(zhuǎn)臂10轉(zhuǎn)動180度，通過推動機(jī)構(gòu)30使得第一滑動21塊與第二滑動塊22相背移動，從而使得插針被松開掉落，具體地，推動機(jī)構(gòu)30包括與第一滑動塊21鉸接的第一推桿31、與第二滑動塊22鉸接的第二推桿32及兩端分別與第一推桿31、第二推桿32的同一側(cè)端相鉸接的連桿33，連桿33中心鉸接在轉(zhuǎn)臂10上，在連桿33的傳動連接作用下，第一推桿31與第二推桿32彼此只能朝相反地方向移動，第一推桿31的自由端伸出轉(zhuǎn)臂10并連接有一滾輪34，當(dāng)轉(zhuǎn)臂10轉(zhuǎn)動180度后向下移動，在外部構(gòu)件作用下，外部構(gòu)件與滾輪34接觸抵頂并推動滾輪34向內(nèi)移動，進(jìn)而推動第一推桿31向內(nèi)移動，第二推桿32向外移動，由于第一推桿31與第一滑動塊21連接在一起，第二推桿32與第二滑動塊22連接在一起，使得第一滑動塊21與第二滑動塊22彼此背離移動，使得夾持間隙增大，插針被松開掉落，從而完成插針放料工序。
[0016]其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)40包括與轉(zhuǎn)臂10中心聯(lián)接的驅(qū)動電機(jī)41、用以支撐頂托驅(qū)動電機(jī)41的支撐座42及驅(qū)動支撐座42上下移動的驅(qū)動氣缸43。
[0017]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種接線端子插針上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)臂； 抓取機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臂兩端底面，所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定連接在轉(zhuǎn)臂上的固定塊和分別滑動連接在轉(zhuǎn)臂上且處于固定塊兩側(cè)的第一滑動塊及第二滑動塊，所述第一滑動塊、第二滑動塊與固定塊之間分別具有用以夾持插針的夾持間隙，所述第一滑動塊與第二滑動塊之間通過拉簧彈性連接，在所述拉簧的彈性作用下，所述第一滑動塊與第二滑動塊具有相向移動的趨勢，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動第一滑動塊與第二滑動塊相背移動的推動機(jī)構(gòu)；以及 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其與轉(zhuǎn)臂中心相連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)動及上下移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線端子插針上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推動機(jī)構(gòu)包括與第一滑動塊鉸接的第一推桿、與第二滑動塊鉸接的第二推桿及兩端分別與第一推桿、第二推桿的同一側(cè)端相鉸接的連桿，所述連桿中心鉸接在轉(zhuǎn)臂上，所述第一推桿的自由端伸出轉(zhuǎn)臂并連接有一滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接線端子插針上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滑動塊、第二滑動塊面向固定塊的底端邊緣均形成有倒角斜面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線端子插針上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)臂中心聯(lián)接的驅(qū)動電機(jī)、用以支撐頂托驅(qū)動電機(jī)的支撐座及驅(qū)動支撐座上下移動的驅(qū)動氣缸。
【文檔編號】B65G47/90GK205616230SQ201620406715
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】李國福, 楊炎坤, 鄭雨平, 凌健, 江鵬, 陳夢思
【申請人】廣東金弘達(dá)自動化科技股份有限公司