一種電力維修的智能升降平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電力維修的智能升降平臺。包括液壓系統(tǒng)，電器系統(tǒng)，底座，維修平臺和升降裝置，調(diào)平裝置設置于底座上；一級升降平臺位于底座的上方，設置于調(diào)平裝置上，一級升降平臺上安裝有加速度計和陀螺儀模塊，可準確地測量到一級升降平臺的傾斜度，通過控制器分別控制四個調(diào)平液壓缸動作，使得一級升降平臺處于水平狀態(tài)；支撐裝置設置于底座上；升降裝置設置于一級升降平臺上；維修平臺設置于升降裝置上。維修平臺的下平面和一級升降平臺的上平面設有供滾輪滑動的滑槽，升降裝置的剪叉臂的端部設有滾輪，剪叉臂同時從兩側(cè)向中間滑動，能夠使維修平臺的重心處于底座的中間，防止因偏載而傾覆，保證使用中的安全可靠。
【專利說明】
一種電力維修的智能升降平臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種升降平臺，具體是一種適用于電力維修的智能升降平臺，屬于電力維修技術領域。【背景技術】
[0002]電力行業(yè)在對高處的維修點作業(yè)時，傳統(tǒng)的方式是使用梯子登高或使用腳扣攀爬電線桿，使用梯子時，需要另一個人扶著梯子，不僅不方便，而且安全性也不高，梯子上的空間也有限，一般只能容納一人操作。配電架空線在雨天容易發(fā)生故障，影響用戶的日常用電，需要及時搶修，而在雨天，電線桿比較濕滑，維修人員很難用腳扣登上去，因此現(xiàn)在很多地方進行電力維修時多采用升降平臺將維修人員送上去;但是現(xiàn)有的升降平臺在穩(wěn)定性上還有待提高，特別是維修地點的場地很少能遇到一塊理想平整的地面，現(xiàn)有的升降平臺自身無法對其水平度進行測量和調(diào)整，遇有不平整的地面時很難適應，平臺升起后會產(chǎn)生傾斜，在大型汽車升降機、升降車無法進入的場合，使用現(xiàn)有的升降平臺存在較多的安全隱患;現(xiàn)有技術中升降平臺多采用剪叉式升降裝置，其剪叉臂一般采用一端固定，另一端向中間滑動的方式升降，此種結(jié)構(gòu)會使平臺重心偏離中心位置，由于重心偏移，在起升高度較高時存在傾覆的安全隱患。而升降平臺能否在使用過程中保持穩(wěn)定，關系到維修人員的安全和維修的方便。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種電力維修的智能升降平臺，通過自身設置的測量裝置自動檢測升降平臺的傾斜度，并通過控制器對升降平臺進行調(diào)整，使升降平臺一直處于水平位置，安全性好，使用方便。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:
[0005]—種電力維修的智能升降平臺，包括液壓系統(tǒng)，電器系統(tǒng)，底座，維修平臺和升降裝置，電器系統(tǒng)包括電控箱、控制器，液壓系統(tǒng)包括液壓站，其特征在于:還包括:
[0006]調(diào)平裝置，設置于底座上，用以在電力維修的智能升降平臺使用時將其調(diào)整到水平位置，防止其在使用時傾倒；
[0007]—級升降平臺，位于底座的上方，設置于調(diào)平裝置上；
[0008]支撐裝置，設置于底座上，在使用時起到提高穩(wěn)定性、進一步防止傾倒的作用；
[0009]所述的升降裝置設置于一級升降平臺上，負責主要的升降任務;所述的維修平臺， 設置于升降裝置上，工作人員站在維修平臺上維修。
[0010]進一步地，所述的調(diào)平裝置為四個調(diào)平液壓缸，分別固定安裝在底座上平面的四個角部，四個調(diào)平液壓缸的桿端分別對應鉸接于一級升降平臺下平面的四個角部。
[0011]更進一步地，所述的一級升降平臺上安裝有加速度計和陀螺儀模塊，用以測量一級升降平臺的傾角，加速度計和陀螺儀模塊與控制器電相連，將加速度計和陀螺儀模塊測量到的一級升降平臺的傾角信號傳遞給控制器，控制器分別控制四個調(diào)平液壓缸動作，使得一級升降平臺處于水平狀態(tài)。
[0012]進一步地，所述的支撐裝置包括:[0013 ]支撐桿，共有四個，上端分別鉸接于底座的四個側(cè)面上；
[0014]支撐液壓缸，共有四個，與支撐桿成對設置，分別鉸接于底座的側(cè)面上、且位于支撐桿上部，支撐液壓缸的桿端鉸接于支撐桿上;所述支撐液壓缸用以控制支撐桿的收放。
[0015]進一步地，所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置，
[0016]前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設有升降動力裝置;每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂， 兩個剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動副相鉸接；
[0017]上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端相奴接；
[0018]最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端分別通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接于維修平臺的下平面，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接于一級升降平臺的上平面上；
[0019]所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。
[0020]作為上述技術方案的優(yōu)選方案，所述的升降動力裝置為2個升降液壓缸，均設置于每個升降支架的下層剪叉支撐上;其中一個升降液壓缸鉸接于第一剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第二剪叉臂的中心與上端之間；另一個升降液壓缸鉸接于第二剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第一剪叉臂的中心與上端之間。
[0021]作為上述技術方案的另一種優(yōu)選方案，所述的前升降裝置與后升降裝置相對應的升降支架的下層剪叉支撐上，彼此相對應的兩個第一剪叉臂的中心與下端之間連接有第一下連桿、中心與上端之間連接有第一上連桿，彼此相對應的兩個第二剪叉臂的中心與下端之間連接有第二下連桿、中心與上端之間連接有第二上連桿；
[0022]所述的升降動力裝置為2個升降液壓缸;其中一個升降液壓缸鉸接于第一下連桿上、桿端鉸接于第二上連桿上;另一個升降液壓缸鉸接于第二下連桿上、桿端鉸接于第一上連桿上。
[0023]為了使維修平臺的重心處于底座的中間，防止因偏載而傾覆，保證使用中的安全可靠，本實用新型中，最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端均安裝有滾輪，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端均安裝有滾輪，維修平臺的下平面和一級升降平臺的上平面設有供滾輪滑動的滑槽。
[0024]進一步地，最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端、最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別安裝有2個滾輪。
[0025]還可以采用下述技術方案，所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置；
[0026]前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設有升降動力裝置;每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂， 兩個剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動副相鉸接；[〇〇27]上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端相奴接；
[0028]最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接于維修平臺的下平面、另一個剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動副連接于維修平臺的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接于一級升降平臺的上平面上、另一個剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn)動副連接于一級升降平臺的上平面上；
[0029]所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。
[0030]進一步地，最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個剪叉臂的上端安裝有滾輪、另一個剪叉臂的上端鉸接于維修平臺的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個剪叉臂的下端安裝有滾輪、另一個剪叉臂的下端鉸接于一級升降平臺的上平面上;維修平臺的下平面和一級升降平臺的上平面設有供滾輪滑動的滑槽。
[0031]進一步地，所述底座的下部設有行走輪，底座的前端設置有牽引鉤，所述牽引鉤用以在移動電力維修的智能升降平臺時連接牽引繩。
[0032]一種電力維修的智能升降平臺的使用方法，包括以下步驟:
[0033]a、通過底座下部的行走輪移動電力維修的智能升降平臺，到達事故/維修地點；
[0034]b、通過控制器啟動支撐液壓缸，將支撐桿打開支撐在地面上，使電力維修的智能升降平臺不能移動；
[0035]c、啟動加速度計和陀螺儀模塊，將加速度計和陀螺儀模塊測量到的一級升降平臺的傾角信號傳遞給控制器，控制器分別控制四個調(diào)平液壓缸動作，將一級升降平臺調(diào)節(jié)至水平位置；
[0036]d、控制器控制升降液壓缸動作，根據(jù)待維修點/待維修設備的高低，升降裝置將維修平臺升至需要的高度；
[0037]e、維修人員對設備進行維修保養(yǎng)，維修人員在維修平臺上可移動變換位置；
[0038]f、維修人員維修保養(yǎng)完畢，控制器控制升降液壓缸反向動作，升降裝置將維修平臺回縮下降至初始位置；[〇〇39] g、維修人員由維修平臺下至地面；
[0040]h、控制器控制支撐液壓缸反向動作，將支撐桿收回；
[0041]1、將底座前端的牽引鉤與牽引車連接，推動電力維修的智能升降平臺離開事故/ 維修地點。
[0042]本實用新型的有益效果:
[0043]1、本實用新型一級升降平臺上安裝有加速度計和陀螺儀模塊，可準確地測量到一級升降平臺的傾斜度，通過控制器分別控制四個調(diào)平液壓缸動作，使得一級升降平臺處于水平狀態(tài)；
[0044]2、底座上還設有支撐裝置，在使用時起到提高穩(wěn)定性、進一步防止傾倒的作用；
[0045]3、維修平臺的下平面和一級升降平臺的上平面設有供滾輪滑動的滑槽，與其對應的剪叉臂的端部設有2個滾輪，采用上述結(jié)構(gòu)的剪叉臂同時從兩側(cè)向中間滑動，重心始終處于平臺中間，能夠使維修平臺的重心處于底座的中間，防止因偏載而傾覆，保證使用中的安全可靠?！靖綀D說明】
[0046]圖1為本實用新型實施例一的示意圖。
[0047]圖2為本實用新型實施例二的示意圖。[〇〇48]圖中:1_底座，2-調(diào)平液壓缸，3-—級升降平臺，4-升降液壓缸，5-維修平臺，6-第一剪叉臂，7-第二剪叉臂，8-支撐液壓缸，9-支撐桿，10-行走輪，11 -牽引鉤。【具體實施方式】
[0049]下面通過非限定性的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0050]實施例一:
[0051]請參閱圖1，一種電力維修的智能升降平臺，包括液壓系統(tǒng)，電器系統(tǒng)，底座1，維修平臺5和升降裝置，電器系統(tǒng)包括電控箱、控制器，液壓系統(tǒng)包括液壓站;調(diào)平裝置設置于底座1上，用以在電力維修的智能升降平臺使用時將其調(diào)整到水平位置，防止其在使用時傾倒;一級升降平臺3位于底座1的上方，設置于調(diào)平裝置上;支撐裝置設置于底座1上，在使用時起到提高穩(wěn)定性、進一步防止傾倒的作用;升降裝置設置于一級升降平臺3上，負責主要的升降任務，維修平臺5設置于升降裝置上，工作人員可以站在維修平臺5上進行維修工作， 維修平臺5上設有護欄。
[0052]所述的調(diào)平裝置為四個調(diào)平液壓缸2,分別固定安裝在底座1上平面的四個角部， 四個調(diào)平液壓缸2的桿端分別對應鉸接于一級升降平臺下平面的四個角部。
[0053]所述的一級升降平臺3上安裝有加速度計和陀螺儀模塊，所述加速度計和陀螺儀模塊與控制器電相連，所述加速度計和陀螺儀模塊用以測量一級升降平臺3的傾角。當然加速度計和陀螺儀模塊也可以采用類似的測量裝置替代，如雙軸傾角傳感器等。[〇〇54]所述的支撐裝置包括:
[0055]支撐桿9，共有四個，上端分別鉸接于底座1的四個側(cè)面上，
[0056]支撐液壓缸8,共有四個，與支撐桿9成對設置，分別鉸接于底座1的側(cè)面上、且位于支撐桿9上部，支撐液壓缸8的桿端鉸接于支撐桿9上，所述支撐液壓缸8用以控制支撐桿9的收放。[〇〇57]所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置，[〇〇58]前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，本實施例采用2組，根據(jù)需要的升降高度還可以采用3組及3組以上的首尾相接的升降支架;升降支架上設有升降動力裝置； 每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂6和第二剪叉臂7，兩個剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動副相鉸接；[〇〇59]上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端相奴接；
[0060]最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端分別通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接于維修平臺5的下平面，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接于一級升降平臺3的上平面上；
[0061]所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。
[0062]本實施例共4個升降支架，升降動力裝置為8個升降液壓缸4,均設置于每個升降支架的下層剪叉支撐上;每個升降支架中的其中一個升降液壓缸鉸接于第一剪叉臂6的中心與下端之間，桿端鉸接于第二剪叉臂7的中心與上端之間；另一個升降液壓缸鉸接于第二剪叉臂7的中心與下端之間，桿端鉸接于第一剪叉臂6的中心與上端之間。
[0063]最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端均安裝有滾輪，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端均安裝有滾輪，維修平臺5的下平面和一級升降平臺3的上平面設有供滾輪滑動的滑槽。
[0064]最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端、最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別安裝有2個滾輪。
[0065]所述底座1的下部設有行走輪10,底座1的前端設置有牽引鉤11，所述牽引鉤11用以在移動電力維修的智能升降平臺時連接牽引繩。
[0066]本實施例中，四個調(diào)平液壓缸2、四個支撐液壓缸8、8個升降液壓缸4均通過液壓系統(tǒng)的管路與液壓站相連，并接受控制器的控制，為公知技術，不在詳述。[〇〇67]電力維修的智能升降平臺的使用方法，包括以下步驟:
[0068]a、通過底座1下部的行走輪10移動電力維修的智能升降平臺，到達事故/維修地占.
[0069]b、通過控制器啟動支撐液壓缸8,將支撐桿9打開支撐在地面上，使電力維修的智能升降平臺不能移動；
[0070]C、啟動加速度計和陀螺儀模塊，將加速度計和陀螺儀模塊測量到的一級升降平臺 3的傾角信號傳遞給控制器，控制器分別控制四個調(diào)平液壓缸2動作，將一級升降平臺3調(diào)節(jié)至水平位置；
[0071]d、控制器控制升降液壓缸4動作，根據(jù)待維修點/待維修設備的高低，升降裝置將維修平臺5升至需要的高度；
[0072]e、維修人員對設備進行維修保養(yǎng)，維修人員在維修平臺5上可移動變換位置；
[0073]f、維修人員維修保養(yǎng)完畢，控制器控制升降液壓缸4反向動作，升降裝置將維修平臺5回縮下降至初始位置；[〇〇74] g、維修人員由維修平臺5下至地面；
[0075]h、控制器控制支撐液壓缸8反向動作，將支撐桿9收回；
[0076]1、將底座1前端的牽引鉤11與牽引車連接，推動電力維修的智能升降平臺離開事故/維修地點。[〇〇77] 實施例二:
[0078] —種電力維修的智能升降平臺，其升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置，前升降裝置和后升降裝置均包括2組首尾相接的升降支架，每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂6和第二剪叉臂7，兩個剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動副相鉸接；[〇〇79]上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端相鉸接。
[0080]最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接于維修平臺5的下平面、另一個剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動副連接于維修平臺5的下平面； 與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接于一級升降平臺3的上平面上、另一個剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn)動副連接于一級升降平臺3的上平面上。[0081 ]所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。
[0082]最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個剪叉臂的上端安裝有滾輪、另一個剪叉臂的上端鉸接于維修平臺5的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個剪叉臂的下端安裝有滾輪、另一個剪叉臂的下端鉸接于一級升降平臺3的上平面上;維修平臺5的下平面和一級升降平臺3的上平面設有供滾輪滑動的滑槽。
[0083]前升降裝置與后升降裝置相對應的升降支架的下層剪叉支撐上，彼此相對應的兩個第一剪叉臂6的中心與下端之間連接有第一下連桿、中心與上端之間連接有第一上連桿， 彼此相對應的兩個第二剪叉臂7的中心與下端之間連接有第二下連桿、中心與上端之間連接有第二上連桿。
[0084]本實施例共4個升降支架，升降動力裝置為4個升降液壓缸4,較實施例一減少一半的升降液壓缸;如上所述，前升降裝置與后升降裝置相對應的最上一組升降支架的下層剪叉支撐之間設有第一下連桿、第一上連桿、第二下連桿、第二上連桿，其中一個升降液壓缸鉸接于第一下連桿上、桿端鉸接于第二上連桿上;另一個升降液壓缸鉸接于第二下連桿上、 桿端鉸接于第一上連桿上；
[0085]同樣，前升降裝置與后升降裝置相對應的最下一組升降支架的下層剪叉支撐之間設有第一下連桿、第一上連桿、第二下連桿、第二上連桿，其中一個升降液壓缸鉸接于第一下連桿上、桿端鉸接于第二上連桿上;另一個升降液壓缸鉸接于第二下連桿上、桿端鉸接于第一上連桿上。其余結(jié)構(gòu)同實施例一。
[0086]以上所列舉的實施方式僅供理解本實用新型之用，并非是對本實用新型所描述的技術方案的限定，有關領域的普通技術人員，在權利要求所述技術方案的基礎上，還可以作出多種變化或變形，如將加速度計和陀螺儀模塊替換為雙軸傾角傳感器，將諸液壓缸替換為氣缸等，所有等同的變化或變形都應涵蓋在本實用新型的權利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種電力維修的智能升降平臺，包括液壓系統(tǒng)，電器系統(tǒng)，底座，維修平臺和升降裝 置，電器系統(tǒng)包括電控箱、控制器，液壓系統(tǒng)包括液壓站，其特征在于:還包括:調(diào)平裝置，設置于底座上；一級升降平臺，位于底座的上方，設置于調(diào)平裝置上；支撐裝置，設置于底座上；所述的升降裝置設置于一級升降平臺上，所述的維修平臺設置于升降裝置上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:所述的調(diào)平裝置 為四個調(diào)平液壓缸，分別固定安裝在底座上平面的四個角部，四個調(diào)平液壓缸的桿端分別 對應鉸接于一級升降平臺下平面的四個角部。3.根據(jù)權利要求2所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:所述的一級升降 平臺上安裝有加速度計和陀螺儀模塊，所述加速度計和陀螺儀模塊與控制器電相連。4.根據(jù)權利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:所述的支撐裝置包括:支撐桿，共有四個，上端分別鉸接于底座的四個側(cè)面上；支撐液壓缸，共有四個，與支撐桿成對設置，分別鉸接于底座的側(cè)面上、且位于支撐桿 上部，支撐液壓缸的桿端鉸接于支撐桿上。5.根據(jù)權利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置；前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設有升降動力裝置;每組升 降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，兩個 剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動副相鉸接；上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端相鉸接；最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端分別通過轉(zhuǎn)動副和移動副連 接于維修平臺的下平面，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別通過 轉(zhuǎn)動副和移動副連接于一級升降平臺的上平面上；所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。6.根據(jù)權利要求5所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:所述的升降動力 裝置為2個升降液壓缸，均設置于每個升降支架的下層剪叉支撐上;其中一個升降液壓缸鉸 接于第一剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第二剪叉臂的中心與上端之間；另一個升 降液壓缸鉸接于第二剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第一剪叉臂的中心與上端之 間。7.根據(jù)權利要求5所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:所述的前升降裝置與后升降裝置相對應的升降支架的下層剪叉支撐上，彼此相對應的 兩個第一剪叉臂的中心與下端之間連接有第一下連桿、中心與上端之間連接有第一上連 桿，彼此相對應的兩個第二剪叉臂的中心與下端之間連接有第二下連桿、中心與上端之間 連接有第二上連桿；所述的升降動力裝置為2個升降液壓缸;其中一個升降液壓缸鉸接于第一下連桿上、桿 端鉸接于第二上連桿上；另一個升降液壓缸鉸接于第二下連桿上、桿端鉸接于第一上連桿 上。8.根據(jù)權利要求5所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:最上一組升降 支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端均安裝有滾輪，最下一組升降支架的下層剪叉支 撐的兩個剪叉臂的下端均安裝有滾輪，維修平臺的下平面和一級升降平臺的上平面設有供 滾輪滑動的滑槽。9.根據(jù)權利要求8所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:最上一組升降支 架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端、最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂 的下端分別安裝有2個滾輪。10.根據(jù)權利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置；前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設有升降動力裝置;每組升 降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，兩個 剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動副相鉸接；上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端相鉸接；最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接 于維修平臺的下平面、另一個剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動副連接于維修平臺的下平面;與最上 一組升降支架的上層剪叉支撐相對應，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個剪叉臂 的下端通過轉(zhuǎn)動副和移動副連接于一級升降平臺的上平面上、另一個剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn) 動副連接于一級升降平臺的上平面上；所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。11.根據(jù)權利要求10所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:最上一組升 降支架的上層剪叉支撐中的一個剪叉臂的上端安裝有滾輪、另一個剪叉臂的上端鉸接于維 修平臺的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應，最下一組升降支架的下層 剪叉支撐中的一個剪叉臂的下端安裝有滾輪、另一個剪叉臂的下端鉸接于一級升降平臺的 上平面上;維修平臺的下平面和一級升降平臺的上平面設有供滾輪滑動的滑槽。12.根據(jù)權利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺，其特征在于:所述底座的下 部設有行走輪，底座的前端設置有牽引鉤。
【文檔編號】B66F11/04GK205603172SQ201620140121
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】孟照海, 韓登蘭, 陳超, 李慶江, 高兆軍, 馬玉杰, 張偉, 李巖, 劉振華, 孟麗, 宋振山, 高成, 周毅, 張春雨, 郝文杰, 程旭, 趙利強, 李毅, 牛磊
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司章丘市供電公司