光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，電池片輸送裝置輸送印刷設(shè)備中流出的電池片，縱向高度能間歇性升降定位于工作臺(tái)上的電池片座定位機(jī)構(gòu)恰位于電池片出料輸送裝置的輸送末端，電池片座進(jìn)料輸送裝置能將空電池片座逐個(gè)輸送至電池片座定位機(jī)構(gòu)上固定定位，電池片座朝向電池片出料輸送裝置一側(cè)形成開口，且電池片座兩相對(duì)的側(cè)壁上形成有若干用于插設(shè)電池片的插槽，電池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池片座定位機(jī)構(gòu)升降，電池片座出料輸送裝置能夠?qū)㈦姵仄ㄎ粰C(jī)構(gòu)上裝滿電池片的電池片座輸送到指定位置，控制器控制各部件動(dòng)作，本實(shí)用新型了電池片全自動(dòng)下料，避免了人工下料，下料速度快，電池片損傷率低，提高成品的品質(zhì)。
【專利說明】
光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光伏太陽能硅片印刷輔助設(shè)備，特別涉及一種光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少，對(duì)環(huán)境造成的危害日益突出，同時(shí)全球還有20 億人得不到正常的能源供應(yīng)。這個(gè)時(shí)候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能夠改變?nèi)祟惖哪茉唇Y(jié)構(gòu)，維持長遠(yuǎn)的可持續(xù)發(fā)展。這之中太陽能以其獨(dú)有的優(yōu)勢而成為人們重視的焦點(diǎn)。豐富的太陽輻射能是重要的能源，是取之不盡、用之不竭的、無污染、廉價(jià)、人類能夠自由利用的能源。太陽能每秒鐘到達(dá)地面的能量高達(dá)80萬千瓦，假如把地球表面0.1 %的太陽能轉(zhuǎn)為電能，轉(zhuǎn)變率5%，每年發(fā)電量可達(dá)5.6X1012千瓦小時(shí)，相當(dāng)于世界上能耗的40倍。
[0003]近幾年國際上光伏發(fā)電快速發(fā)展，世界上已經(jīng)建成了 10多座兆瓦級(jí)光伏發(fā)電系統(tǒng)，6個(gè)兆瓦級(jí)的聯(lián)網(wǎng)光伏電站。美國是最早制定光伏發(fā)電的發(fā)展規(guī)劃的國家。1997年又提出“百萬屋頂”計(jì)劃。日本1992年啟動(dòng)了新陽光計(jì)劃，到2003年日本光伏組件生產(chǎn)占世界的 50%，世界前10大廠商有4家在日本。而德國新可再生能源法規(guī)定了光伏發(fā)電上網(wǎng)電價(jià)，大大推動(dòng)了光伏市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使德國成為繼日本之后世界光伏發(fā)電發(fā)展最快的國家。瑞士、法國、意大利、西班牙、芬蘭等國，也紛紛制定光伏發(fā)展計(jì)劃，并投巨資進(jìn)行技術(shù)開發(fā)和加速工業(yè)化進(jìn)程。
[0004]太陽能光伏發(fā)電在不遠(yuǎn)的將來會(huì)占據(jù)世界能源消費(fèi)的重要席位，不但要替代部分常規(guī)能源，而且將成為世界能源供應(yīng)的主體。預(yù)計(jì)到2030年，可再生能源在總能源結(jié)構(gòu)中將占到30%以上，而太陽能光伏發(fā)電在世界總電力供應(yīng)中的占比也將達(dá)到10%以上；到2040 年，可再生能源將占總能耗的50%以上，太陽能光伏發(fā)電將占總電力的20%以上;到21世紀(jì)末，可再生能源在能源結(jié)構(gòu)中將占到80%以上，太陽能發(fā)電將占到60%以上。這些數(shù)字足以顯示出太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景及其在能源領(lǐng)域重要的戰(zhàn)略地位。
[0005]根據(jù)《可再生能源中長期發(fā)展規(guī)劃》，到2020年，我國力爭使太陽能發(fā)電裝機(jī)容量達(dá)至ljl.8GW(百萬千瓦)，到2050年將達(dá)到600GW(百萬千瓦)。預(yù)計(jì)，到2050年，中國可再生能源的電力裝機(jī)將占全國電力裝機(jī)的25%，其中光伏發(fā)電裝機(jī)將占到5%。未來十幾年，我國太陽能裝機(jī)容量的復(fù)合增長率將高達(dá)25 %以上。
[0006]在光伏太陽能電池硅片印刷過程中，通常使用人工作業(yè)進(jìn)行上下料，這種操作方法，在操作過程中務(wù)必確保員工小心翼翼才不會(huì)導(dǎo)致電池片爆裂，因此其電池片印刷生產(chǎn)過程中效率相對(duì)較低、破損率又極高，這種既浪費(fèi)時(shí)間又降低產(chǎn)能的傳統(tǒng)方法亟待尋求一種方案解決?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，該光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，下料速度快，電池片不易損傷。
[0008]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、電池片出料輸送裝置、電池片座、電池片座定位機(jī)構(gòu)、電池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置、電池片座出料輸送裝置、電池片座進(jìn)料輸送裝置和控制器，所述電池片輸送裝置能夠輸送從印刷設(shè)備中流出的電池片，電池片座定位機(jī)構(gòu)縱向高度能夠間歇性升降定位位于工作臺(tái)上，且電池片座定位機(jī)構(gòu)恰位于電池片出料輸送裝置的輸送末端，電池片座進(jìn)料輸送裝置能夠?qū)⒖针姵仄饌€(gè)輸送至電池片座定位機(jī)構(gòu)上固定定位，電池片座朝向電池片出料輸送裝置一側(cè)形成開口，且電池片座兩相對(duì)的側(cè)壁上形成有若干用于插設(shè)電池片的插槽，電池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池片座定位機(jī)構(gòu)升降，電池片座出料輸送裝置能夠?qū)㈦姵仄ㄎ粰C(jī)構(gòu)上裝滿電池片的電池片座輸送到指定位置，控制器控制電池片出料輸送裝置、電池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置、電池片座出料輸送裝置和電池片座進(jìn)料輸送裝置動(dòng)作。
[0009]作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池片出料輸送裝置末端、電池片座出料輸送裝置和電池片座進(jìn)料輸送裝置的兩側(cè)還分別設(shè)有擋板，兩兩對(duì)應(yīng)的擋板恰形成一通道結(jié)構(gòu)，各個(gè)通道結(jié)構(gòu)恰能夠與電池片座定位機(jī)構(gòu)上的電池片座位置正對(duì)，各個(gè)通道結(jié)構(gòu)的進(jìn)口位置形成開口寬度逐漸縮小的喇叭狀開口。
[0010]作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池片出料輸送裝置、電池片座出料輸送裝置和電池片座進(jìn)料輸送裝置均為輸送帶機(jī)構(gòu)。
[0011]作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，電池片座定位機(jī)構(gòu)包括花籃結(jié)構(gòu)和過渡輸送帶，過渡輸送帶位于花籃結(jié)構(gòu)內(nèi)部下側(cè)，過渡輸送帶上表面和花籃結(jié)構(gòu)之間形成恰供一電池片座容置的空間，所述過渡輸送帶沿其輸送方向的一端恰能夠與電池片出料輸送裝置對(duì)應(yīng)銜接，過渡輸送帶沿其輸送方向的另一端恰能夠與電池片座出料輸送裝置和電池片座進(jìn)料輸送裝置二者之一對(duì)應(yīng)銜接，控制器控制過渡輸送帶運(yùn)動(dòng)。
[0012]作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池片座定位機(jī)構(gòu)還包括一止動(dòng)裝置和一電池片座到位感應(yīng)器，電池片座到位感應(yīng)器能夠感應(yīng)進(jìn)入到過渡輸送帶上指定位置處的電池片座并傳信于控制器，止動(dòng)裝置能夠保持電池片座與花籃結(jié)構(gòu)固定定位，控制器控制止動(dòng)裝置和過渡輸送帶動(dòng)作。
[0013]作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述止動(dòng)裝置為固定定位于花籃結(jié)構(gòu)上的氣缸，氣缸的活塞桿能夠緊抵電池片座頂面。
[0014]作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)上還設(shè)有一滿料感應(yīng)器，滿料感應(yīng)器能夠感應(yīng)到電池片座定位機(jī)構(gòu)內(nèi)電池片座高度位置并傳信于控制器。
[0015]作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池片座定位機(jī)構(gòu)的花籃結(jié)構(gòu)沿電池片座進(jìn)料輸送裝置輸送方向的末端還設(shè)有一止擋定位片，電池片座開口側(cè)的一側(cè)壁恰止擋于該止擋定位片上。
[0016]作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池片出料輸送裝置包括第一、二輸送段，還設(shè)有一門框狀的電池片緩存機(jī)構(gòu)、緩存驅(qū)動(dòng)裝置，電池片緩存機(jī)構(gòu)縱向高度能夠升降的安裝于工作臺(tái)上，緩存驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池片緩存機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，電池片緩存機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)形成縱向間隔排列的若干個(gè)沿輸送裝置輸送方向貫穿的插接槽，各個(gè)插接槽的底面恰能夠與第一、二輸送段對(duì)齊銜接，電池片恰能夠插設(shè)于各個(gè)插接槽內(nèi)，控制器控制緩存驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0017]作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一輸送段末端設(shè)有一來料感應(yīng)器，該來料感應(yīng)器能夠感應(yīng)輸送到第一輸送段末端的電池片并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送段和緩存驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0018]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:本實(shí)用新型通過電池片出料輸送裝置將印刷設(shè)備內(nèi)印刷完成的電池片輸送到電池片座定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的空電池座內(nèi)存儲(chǔ)，電池片座定位機(jī)構(gòu)通過間歇式上升的方式實(shí)現(xiàn)電池片的逐層插入存儲(chǔ)，電池座內(nèi)電池片插滿后被電池片座出料輸送裝置輸出到指定位置，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電池片全自動(dòng)下料，避免了人工下料，下料速度快，電池片損傷率低，提尚成品的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的電池片出料輸送裝置立體圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型的電池片座定位機(jī)構(gòu)收料結(jié)構(gòu)原理圖；
[0022]圖4為電池片緩存機(jī)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例:一種光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)1、電池片出料輸送裝置2、電池片座3、電池片座定位機(jī)構(gòu)4、電池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置5、電池片座出料輸送裝置
6、電池片座進(jìn)料輸送裝置7和控制器，所述電池片輸送裝置能夠輸送從印刷設(shè)備中流出的電池片，電池片座定位機(jī)構(gòu)4縱向高度能夠間歇性升降定位位于工作臺(tái)I上，且電池片座定位機(jī)構(gòu)4恰位于電池片出料輸送裝置2的輸送末端，電池片座進(jìn)料輸送裝置7能夠?qū)⒖针姵仄?逐個(gè)輸送至電池片座定位機(jī)構(gòu)4上固定定位，電池片座3朝向電池片出料輸送裝置2—側(cè)形成開口，且電池片座3兩相對(duì)的側(cè)壁上形成有若干用于插設(shè)電池片的插槽，電池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)電池片座定位機(jī)構(gòu)4升降，電池片座出料輸送裝置6能夠?qū)㈦姵仄ㄎ粰C(jī)構(gòu)4上裝滿電池片的電池片座3輸送到指定位置，控制器控制電池片出料輸送裝置2、電池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置5、電池片座出料輸送裝置6和電池片座進(jìn)料輸送裝置7動(dòng)作。
[0024]電池片18在印刷設(shè)備內(nèi)印刷完成后從電池片出料輸送裝置2上輸出，空電池片座3被電池片座進(jìn)料輸送裝置7送到電池片座定位機(jī)構(gòu)4上定位，由于電池片出料輸送裝置2末端與電池片座定位機(jī)構(gòu)4上電池片座3位置正對(duì)，電池片18運(yùn)送到電池片出料輸送裝置2末端后直接進(jìn)入到電池片座定位機(jī)構(gòu)4上的電池片座3內(nèi)并插入電池片座3的插槽內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，一片插完，電池片座定位機(jī)構(gòu)4會(huì)上升一個(gè)插槽高度，下一片電池片18插入下一層插槽內(nèi)，電池片座3升降驅(qū)動(dòng)可以采用馬達(dá)與絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇性升降動(dòng)作，如此當(dāng)整個(gè)空電池片座3內(nèi)插滿電池片后，電池片座定位機(jī)構(gòu)4松開電池片座3，電池片座出料輸送裝置6將裝滿電池片18的電池片座3輸送到指定位置，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了電池片18自動(dòng)裝入電池片座3并輸出，全自動(dòng)化操作，無需人工裝片，工作效率高，節(jié)省人工，還避免了人工裝片損傷電池片18，提高了電池片的質(zhì)量，在工作臺(tái)I上還可以設(shè)置兩個(gè)甚至更多個(gè)對(duì)應(yīng)的電池片出料輸送裝置2、電池片座定位機(jī)構(gòu)4、電池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置5、電池片座出料輸送裝置6和電池片座進(jìn)料輸送裝置7，用于同時(shí)多個(gè)電池片18同時(shí)下料，提高下料效率。
[0025]所述電池片出料輸送裝置2末端、電池片座出料輸送裝置6和電池片座進(jìn)料輸送裝置7的兩側(cè)還分別設(shè)有擋板8，兩兩對(duì)應(yīng)的擋板8恰形成一通道結(jié)構(gòu)，各個(gè)通道結(jié)構(gòu)恰能夠與電池片座定位機(jī)構(gòu)4上的電池片座3位置正對(duì)，各個(gè)通道結(jié)構(gòu)的進(jìn)口位置形成開口寬度逐漸縮小的喇叭狀開口，通過電池片出料輸送裝置2末端兩側(cè)的擋板8實(shí)現(xiàn)對(duì)電池片18位置的校正，保證其順利插入到電池片座3的插槽內(nèi)，電池片座進(jìn)料輸送裝置7兩側(cè)的擋板8用于對(duì)電池片座3位置的校正，保證電池片座3順順利進(jìn)入到電池片座定位機(jī)構(gòu)4內(nèi)定位，電池片座出料輸送裝置6兩側(cè)的擋板8用于對(duì)裝滿電池片18的電池片座3進(jìn)行限位，避免其脫離電池片座出料輸送裝置6表面，造成電池片18掉落、損傷等情況發(fā)生。
[0026]所述電池片出料輸送裝置2、電池片座出料輸送裝置6和電池片座進(jìn)料輸送裝置7均為輸送帶機(jī)構(gòu)。
[0027]電池片座定位機(jī)構(gòu)4包括花籃結(jié)構(gòu)9和過渡輸送帶10，過渡輸送帶10位于花籃結(jié)構(gòu)9內(nèi)部下側(cè)，過渡輸送帶10上表面和花籃結(jié)構(gòu)9之間形成恰供一電池片座3容置的空間，所述過渡輸送帶10沿其輸送方向的一端恰能夠與電池片出料輸送裝置2對(duì)應(yīng)銜接，過渡輸送帶10沿其輸送方向的另一端恰能夠與電池片座出料輸送裝置6和電池片座進(jìn)料輸送裝置7 二者之一對(duì)應(yīng)銜接，控制器控制過渡輸送帶10運(yùn)動(dòng)，空電池片座3從電池片座進(jìn)料輸送裝置7上輸送過來后，由于電池片座進(jìn)料輸送裝置7的輸送帶與過渡輸送帶10對(duì)齊銜接，空電池片座3在慣性作用下進(jìn)入到過渡輸送帶10上，實(shí)現(xiàn)了空電池片座3的位置轉(zhuǎn)換，過渡輸送帶10可以正反向輸送，實(shí)現(xiàn)空電池片座3的進(jìn)料和裝滿電池片18的電池片座3自動(dòng)輸出到電池片座出料輸送裝置6上，此外電池片座定位機(jī)構(gòu)4也可以是用于拖放電池片座3的平面和推擋機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)。
[0028]所述電池片座定位機(jī)構(gòu)4還包括一止動(dòng)裝置11和一電池片座3到位感應(yīng)器，電池片座3到位感應(yīng)器能夠感應(yīng)進(jìn)入到過渡輸送帶10上指定位置處的電池片座3并傳信于控制器，止動(dòng)裝置11能夠保持電池片座3與花籃結(jié)構(gòu)9固定定位，控制器控制止動(dòng)裝置11和過渡輸送帶10動(dòng)作，當(dāng)空電池片座3到達(dá)電池片座定位機(jī)構(gòu)4內(nèi)的過渡輸送帶10末端后，恰被電池片座3到位感應(yīng)器感應(yīng)到，控制器控制止動(dòng)裝置11動(dòng)作將空電池片座3固定定位，避免在電池片18插入過程中電池片座3位置發(fā)生移位，確保電池片18順利插入插槽內(nèi)放置，并避免電池片插入時(shí)發(fā)生碰傷。
[0029]所述止動(dòng)裝置11為固定定位于花籃結(jié)構(gòu)9上的氣缸，氣缸的活塞桿能夠緊抵電池片座3頂面，通過氣缸活塞桿抵住電池片座3頂面，使電池片座3在過渡輸送帶10上無法移位，此外還可以是其它結(jié)構(gòu)如采用左右夾緊機(jī)構(gòu)，前后止擋機(jī)構(gòu)等等。
[0030]所述工作臺(tái)I上還設(shè)有一滿料感應(yīng)器12，滿料感應(yīng)器12能夠感應(yīng)到電池片座定位機(jī)構(gòu)4內(nèi)電池片座3高度位置并傳信于控制器，滿料感應(yīng)器12感應(yīng)到電池片座定位機(jī)構(gòu)4內(nèi)電池片座3已經(jīng)升到指定高度，表示電池片18已經(jīng)裝滿，則控制器控制電池片座定位機(jī)構(gòu)4內(nèi)的止動(dòng)裝置11松開電池片座3，過渡輸送帶10將電池片座3朝向電池片座出料輸送裝置6方向輸送，實(shí)現(xiàn)電池片座3出料。
[0031]所述電池片座定位機(jī)構(gòu)4的花籃結(jié)構(gòu)9沿電池片座進(jìn)料輸送裝置7輸送方向的末端還設(shè)有一止擋定位片13，電池片座3開口側(cè)的一側(cè)壁恰止擋于該止擋定位片13上，通過止擋定位片13來限制空電池片座3進(jìn)入到電池片座3頂為機(jī)構(gòu)的過渡輸送帶10上的位置，避免其在慣性作用下沖出電池片座定位機(jī)構(gòu)4，并便于準(zhǔn)確定位電池片座3位置。
[0032]所述電池片出料輸送裝置2包括第一、二輸送段14、15，還設(shè)有一門框狀的電池片緩存機(jī)構(gòu)16、緩存驅(qū)動(dòng)裝置19，電池片緩存機(jī)構(gòu)16縱向高度能夠升降的安裝于工作臺(tái)I上，緩存驅(qū)動(dòng)裝置19驅(qū)動(dòng)電池片緩存機(jī)構(gòu)16運(yùn)動(dòng)，電池片緩存機(jī)構(gòu)16內(nèi)側(cè)形成縱向間隔排列的若干個(gè)沿輸送裝置輸送方向貫穿的插接槽，各個(gè)插接槽的底面恰能夠與第一、二輸送段14、15對(duì)齊銜接，電池片恰能夠插設(shè)于各個(gè)插接槽內(nèi)，控制器控制緩存驅(qū)動(dòng)裝置19動(dòng)作，通過將電池片出料輸送裝置2設(shè)置成兩段結(jié)構(gòu)，在二者之間設(shè)置電池片緩存機(jī)構(gòu)16，當(dāng)電池片座定位機(jī)構(gòu)4內(nèi)的電池片座3裝滿電池片18后，電池片出料輸送裝置2上進(jìn)行輸送的電池片18就在電池片緩存機(jī)構(gòu)16內(nèi)進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)，當(dāng)電池片座定位機(jī)構(gòu)4內(nèi)再次定位好空電池片座3并到位后，電池片緩存機(jī)構(gòu)16停止存儲(chǔ)電池片18，電池片18直接進(jìn)入到電池片座定位機(jī)構(gòu)4的空電池片座3內(nèi)進(jìn)行收料，當(dāng)電池片出料輸送裝置2輸送電池片速度緩慢時(shí)，電池片緩存機(jī)構(gòu)16還可以將臨時(shí)存儲(chǔ)在其內(nèi)的電池片18釋放出來，確保電池片18的勻速收料，保證整個(gè)下料工作效率，同時(shí)避免空電池片座3更換過程中電池片18堆積，造成碰撞損傷電池18片，避免電池片18破損浪費(fèi)。
[0033]所述第一輸送段末端設(shè)有一來料感應(yīng)器17，該來料感應(yīng)器17能夠感應(yīng)輸送到第一輸送段末端的電池片并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送段14、15和緩存驅(qū)動(dòng)裝置19動(dòng)作，通過來料感應(yīng)器17感應(yīng)第一輸送段末端的電池片，以便電池片緩存機(jī)構(gòu)16及時(shí)動(dòng)作對(duì)電池片18進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括工作臺(tái)(1)、電池片出料 輸送裝置(2)、電池片座(3)、電池片座定位機(jī)構(gòu)(4)、電池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)、電池片座 出料輸送裝置(6)、電池片座進(jìn)料輸送裝置(7)和控制器，所述電池片輸送裝置能夠輸送從 印刷設(shè)備中流出的電池片，電池片座定位機(jī)構(gòu)縱向高度能夠間歇性升降定位位于工作臺(tái) 上，且電池片座定位機(jī)構(gòu)恰位于電池片出料輸送裝置的輸送末端，電池片座進(jìn)料輸送裝置 能夠?qū)⒖针姵仄饌€(gè)輸送至電池片座定位機(jī)構(gòu)上固定定位，電池片座朝向電池片出料輸 送裝置一側(cè)形成開口，且電池片座兩相對(duì)的側(cè)壁上形成有若干用于插設(shè)電池片的插槽，電 池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池片座定位機(jī)構(gòu)升降，電池片座出料輸送裝置能夠?qū)㈦姵仄?定位機(jī)構(gòu)上裝滿電池片的電池片座輸送到指定位置，控制器控制電池片出料輸送裝置、電 池片座升降驅(qū)動(dòng)裝置、電池片座出料輸送裝置和電池片座進(jìn)料輸送裝置動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電池片出料 輸送裝置末端、電池片座出料輸送裝置和電池片座進(jìn)料輸送裝置的兩側(cè)還分別設(shè)有擋板 (8)，兩兩對(duì)應(yīng)的擋板恰形成一通道結(jié)構(gòu)，各個(gè)通道結(jié)構(gòu)恰能夠與電池片座定位機(jī)構(gòu)上的電 池片座位置正對(duì)，各個(gè)通道結(jié)構(gòu)的進(jìn)口位置形成開口寬度逐漸縮小的喇叭狀開口。3.如權(quán)利要求1所述的光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電池片出料 輸送裝置、電池片座出料輸送裝置和電池片座進(jìn)料輸送裝置均為輸送帶機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征是:電池片座定位機(jī) 構(gòu)包括花籃結(jié)構(gòu)(9)和過渡輸送帶(10)，過渡輸送帶位于花籃結(jié)構(gòu)內(nèi)部下側(cè)，過渡輸送帶上 表面和花籃結(jié)構(gòu)之間形成恰供一電池片座容置的空間，所述過渡輸送帶沿其輸送方向的一 端恰能夠與電池片出料輸送裝置對(duì)應(yīng)銜接，過渡輸送帶沿其輸送方向的另一端恰能夠與電 池片座出料輸送裝置和電池片座進(jìn)料輸送裝置二者之一對(duì)應(yīng)銜接，控制器控制過渡輸送帶 運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電池片座定 位機(jī)構(gòu)還包括一止動(dòng)裝置(11)和一電池片座到位感應(yīng)器，電池片座到位感應(yīng)器能夠感應(yīng)進(jìn) 入到過渡輸送帶上指定位置處的電池片座并傳信于控制器，止動(dòng)裝置能夠保持電池片座與 花籃結(jié)構(gòu)固定定位，控制器控制止動(dòng)裝置和過渡輸送帶動(dòng)作。6.如權(quán)利要求5所述的光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述止動(dòng)裝置為 固定定位于花籃結(jié)構(gòu)上的氣缸，氣缸的活塞桿能夠緊抵電池片座頂面。7.如權(quán)利要求5所述的光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述工作臺(tái)上還 設(shè)有一滿料感應(yīng)器(12)，滿料感應(yīng)器能夠感應(yīng)到電池片座定位機(jī)構(gòu)內(nèi)電池片座高度位置并 傳信于控制器。8.如權(quán)利要求4所述的光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電池片座定 位機(jī)構(gòu)的花籃結(jié)構(gòu)沿電池片座進(jìn)料輸送裝置輸送方向的末端還設(shè)有一止擋定位片(13)，電 池片座開口側(cè)的一側(cè)壁恰止擋于該止擋定位片上。9.如權(quán)利要求1所述的光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電池片出料 輸送裝置包括第一、二輸送段(14、15)，還設(shè)有一門框狀的電池片緩存機(jī)構(gòu)(16)、緩存驅(qū)動(dòng) 裝置(19)，電池片緩存機(jī)構(gòu)縱向高度能夠升降的安裝于工作臺(tái)上，緩存驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池 片緩存機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，電池片緩存機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)形成縱向間隔排列的若干個(gè)沿輸送裝置輸送方向貫 穿的插接槽，各個(gè)插接槽的底面恰能夠與第一、二輸送段對(duì)齊銜接，電池片恰能夠插設(shè)于各個(gè)插接槽內(nèi)，控制器控制緩存驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。10.如權(quán)利要求9所述的光伏太陽能電池硅片印刷下料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一輸送 段末端設(shè)有一來料感應(yīng)器(17)，該來料感應(yīng)器能夠感應(yīng)輸送到第一輸送段末端的電池片并 傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送段和緩存驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205602667SQ201620441463
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】辛朋朋
【申請人】昆山豪恩特機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司