一種直角料分揀出料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種直角料分揀出料裝置，包括底座、氣缸組件、震動(dòng)送料機(jī)，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂支架，機(jī)械臂支架外設(shè)有氣缸防護(hù)罩，機(jī)械臂支架上設(shè)有氣缸組件，所述氣缸組件包括橫軸氣缸、定位氣缸、電磁閥，所述橫軸氣缸一端連接縱軸氣缸，縱軸氣缸下端經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸連接氣缸夾，所述氣缸夾下端設(shè)有送料槽，送料槽一端設(shè)有固定在機(jī)械臂支架上的定位氣缸，所述送料槽另一端連接震動(dòng)送料機(jī)，所述震動(dòng)送料機(jī)外設(shè)有料機(jī)防護(hù)罩，所述機(jī)械臂支架上還設(shè)有電磁閥。該裝置解決了目前直角料的分揀需要人工操作才能一個(gè)個(gè)的按同一方向規(guī)律放入卡料盤(pán)或箱子中的問(wèn)題，具有省時(shí)、省力、降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了直角料分揀的自動(dòng)化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種直角料分揀出料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種直角料分揀出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前直角料在加工過(guò)程中，每一個(gè)工件加工前均需要人工完成在卡盤(pán)上的裝夾，從而直角料加工前需要分揀，按同一方向規(guī)律放入卡料盤(pán)或箱子中的，所以必須要維持一人一機(jī)的工作方式，這種傳統(tǒng)的手工裝夾方式所占用的工時(shí)較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型其目的就在于提供一種直角料分揀出料裝置，該裝置解決了目前直角料的分揀需要人工操作才能一個(gè)個(gè)的按同一方向規(guī)律放入卡料盤(pán)或箱子中的問(wèn)題，具有省時(shí)、省力、降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了直角料分揀的自動(dòng)化。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，包括底座、氣缸組件、震動(dòng)送料機(jī)，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂支架，機(jī)械臂支架外設(shè)有氣缸防護(hù)罩，機(jī)械臂支架上設(shè)有氣缸組件，所述氣缸組件包括橫軸氣缸、定位氣缸，所述橫軸氣缸一端連接縱軸氣缸，縱軸氣缸下端經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸連接氣缸夾，所述氣缸夾下端設(shè)有送料槽，送料槽一端設(shè)有固定在機(jī)械臂支架上的定位氣缸，所述送料槽另一端連接震動(dòng)送料機(jī)，所述震動(dòng)送料機(jī)外設(shè)有料機(jī)防護(hù)罩。
[0005]有益效果
[0006]現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0007]解決了目前直角料的分揀需要人工操作才能一個(gè)個(gè)的按同一方向規(guī)律放入卡料盤(pán)或箱子中的問(wèn)題，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0009]圖1為本裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0010]圖2為本裝置中氣缸組件的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]本裝置包括底座3、氣缸組件5、震動(dòng)送料機(jī)I，如圖1、圖2所示，所述底座3上設(shè)有機(jī)械臂支架7，機(jī)械臂支架7外設(shè)有氣缸防護(hù)罩2，機(jī)械臂支架7上設(shè)有氣缸組件5，所述氣缸組件5包括橫軸氣缸51、定位氣缸55、電磁閥56，所述橫軸氣缸51—端連接縱軸氣缸52，縱軸氣缸52下端經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸53連接氣缸夾54，所述氣缸夾54下端設(shè)有送料槽6，送料槽6—端設(shè)有固定在機(jī)械臂支架7上的定位氣缸55，所述送料槽6另一端連接震動(dòng)送料機(jī)I，所述震動(dòng)送料機(jī)I外設(shè)有料機(jī)防護(hù)罩4，所述機(jī)械臂支架7上還設(shè)有電磁閥56。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)氣缸53為帶有檢測(cè)裝置的氣缸。
[0013 ]所述機(jī)械臂支架7、氣缸防護(hù)罩2、料機(jī)防護(hù)罩4、震動(dòng)送料機(jī)I均由螺栓固定在底座3上面。[〇〇14] 工作原理[〇〇15] 直角料由震動(dòng)送料機(jī)1經(jīng)送料槽6到達(dá)定位氣缸55的一端后，電磁閥控56制縱軸氣缸52下伸加緊氣缸夾54,使得夾住直角料后，控制縱軸氣缸52上伸，橫軸氣缸51前伸，旋轉(zhuǎn)氣缸53根據(jù)檢測(cè)部件檢測(cè)的信號(hào)條件判斷是否旋轉(zhuǎn)180度，標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，直角料直接放下； 不標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)的旋轉(zhuǎn)氣缸53旋轉(zhuǎn)180度后放下直角料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直角料分揀出料裝置，包括底座(3)、氣缸組件(5)、震動(dòng)送料機(jī)(1)，其特征在 于，所述底座(3)上設(shè)有機(jī)械臂支架(7)，機(jī)械臂支架(7)外設(shè)有氣缸防護(hù)罩(2)，機(jī)械臂支架 (7)上設(shè)有氣缸組件(5)，所述氣缸組件(5)包括橫軸氣缸(51)、定位氣缸(55)、電磁閥(56)， 所述橫軸氣缸(51)—端連接縱軸氣缸(52)，縱軸氣缸(52)下端經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸(53)連接氣缸夾 (54 )，所述氣缸夾(54)下端設(shè)有送料槽(6 )，送料槽(6 )—端設(shè)有固定在機(jī)械臂支架(7 )上的 定位氣缸(55)，所述送料槽(6)另一端連接震動(dòng)送料機(jī)(1)，所述震動(dòng)送料機(jī)(1)外設(shè)有料機(jī) 防護(hù)罩(4)，所述機(jī)械臂支架(7)上還設(shè)有電磁閥(56)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直角料分揀出料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(53)為 帶有檢測(cè)裝置的氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直角料分揀出料裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂支架(7)、 氣缸防護(hù)罩(2)、料機(jī)防護(hù)罩(4)、震動(dòng)送料機(jī)(1)均由螺栓固定在底座(3)上面。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK205602631SQ201620272199
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】唐子文
【申請(qǐng)人】九江喜登峰科技有限公司