瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)，其包括安裝于所述基座上的用于抓取瓷片包裝箱的機(jī)械手夾抓組件，所述機(jī)械手夾抓組件包括沿所述基座長度方向?qū)ΨQ布置于該基座兩端的一對(duì)固定滑軌、一對(duì)分別與一對(duì)所述固定滑軌構(gòu)成滑動(dòng)連接的滑塊、分別與一對(duì)所述滑塊相連的一對(duì)夾抓、連接于一對(duì)所述滑塊之間的驅(qū)動(dòng)汽缸、分別固定連接于一對(duì)所述滑塊一側(cè)的一對(duì)傳動(dòng)齒條以及設(shè)置于一對(duì)所述傳動(dòng)齒條之間的分別與其進(jìn)行嚙合的齒輪；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案中的機(jī)械手夾抓結(jié)構(gòu)其整體結(jié)構(gòu)緊湊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)承載力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)不易變形耐用、能夠快速穩(wěn)定準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)瓷片包裝箱的碼垛作業(yè)需求。
【專利說明】
瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷片包裝箱碼垛自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在瓷片生產(chǎn)過程中，為了提高作業(yè)效率，一般需要借助瓷片碼垛設(shè)備對(duì)瓷片進(jìn)行碼垛作業(yè)?，F(xiàn)有的碼垛機(jī)械手其夾抓機(jī)構(gòu)為采用雙導(dǎo)桿汽缸作為夾抓的動(dòng)力和導(dǎo)軌構(gòu)件， 雖然該種結(jié)構(gòu)形式也能實(shí)現(xiàn)對(duì)瓷片的碼垛作業(yè)，但是其在使用過程中容易出現(xiàn)承載力差， 進(jìn)而導(dǎo)致汽缸彎曲變形;汽缸密封件嚴(yán)重磨損漏氣，此外其在夾取物件后容易出現(xiàn)偏心現(xiàn)象，使得物件無法準(zhǔn)確放入到卡板指定的位置。長時(shí)間使用后，整個(gè)機(jī)械手工作穩(wěn)定性差， 嚴(yán)重時(shí)會(huì)使得整個(gè)機(jī)械手夾抓不住陶瓷包裝箱體而使得陶瓷包裝箱體脫落，汽缸磨損加快壽命縮短，不利于企業(yè)降低生產(chǎn)成本。有鑒于此，對(duì)于如何尋找到一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、能有效快速穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)瓷片包裝箱碼垛作業(yè)的機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)就顯得尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、能有效快速穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)瓷片包裝箱碼垛作業(yè)的瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為:瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)，包括基座，其特征在于:還包括安裝于所述基座上的用于抓取瓷片包裝箱的機(jī)械手夾抓組件，所述機(jī)械手夾抓組件包括沿所述基座長度方向?qū)ΨQ布置于該基座兩端的一對(duì)固定滑軌、一對(duì)分別與一對(duì)所述固定滑軌構(gòu)成滑動(dòng)連接的滑塊、分別與一對(duì)所述滑塊相連的一對(duì)夾抓、連接于一對(duì)所述滑塊之間的驅(qū)動(dòng)汽缸、分別固定連接于一對(duì)所述滑塊一側(cè)的一對(duì)傳動(dòng)齒條以及設(shè)置于一對(duì)所述傳動(dòng)齒條之間的分別與其進(jìn)行嚙合的齒輪，用于保證一對(duì)所述滑塊同步帶動(dòng)所述夾抓同時(shí)動(dòng)作。
[0005]優(yōu)選地，所述機(jī)械手夾抓組件為一對(duì)，該一對(duì)機(jī)械手夾抓組件為沿所述基座長度方向平行布置。
[0006]進(jìn)一步地，所述基座其底端面上臨近所述齒輪的位置安裝有一對(duì)平行布置的加強(qiáng)板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案中的機(jī)械手夾抓結(jié)構(gòu)其整體結(jié)構(gòu)緊湊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)承載力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)不易變形耐用、能夠快速穩(wěn)定準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)瓷片包裝箱的碼垛作業(yè)需求。具體地，本方案通過采用驅(qū)動(dòng)汽缸僅作為驅(qū)動(dòng)滑塊沿著固定滑軌往復(fù)直線移動(dòng)來相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)夾爪打開或合攏，夾爪抓取瓷片包裝箱后，固定導(dǎo)軌承受相應(yīng)的乘載力，而作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)汽缸其僅作為滑塊的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，因此整個(gè)結(jié)構(gòu)其使用壽命更長，驅(qū)動(dòng)汽缸其不會(huì)輕易變形，此夕卜，在為了保證夾爪能夠同時(shí)同步實(shí)現(xiàn)對(duì)瓷片包裝箱體的抓取或卸料動(dòng)作的基礎(chǔ)上同時(shí)使得整個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)更加緊湊，本方案通過在每一滑塊的一側(cè)固定連接有傳動(dòng)齒條以及設(shè)置在該一對(duì)傳動(dòng)齒條之間并同步分別與其進(jìn)行嚙合傳動(dòng)的齒輪，采用該種結(jié)構(gòu)形式可以使得兩滑塊到齒輪的中心距離相等，齒輪動(dòng)作時(shí)，能保證兩滑塊同步等速的保持相反方向的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證夾爪在動(dòng)作時(shí)不存在偏心現(xiàn)象，從而保證整個(gè)抓取動(dòng)作過程平穩(wěn)順利地進(jìn)行?！靖綀D說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型抓取物料時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的移除驅(qū)動(dòng)汽缸后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為圖2中的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型以底部為視角方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-基座，2-瓷片包裝箱，3-加強(qiáng)板，100-機(jī)械手夾抓組件，101-滑塊，102-固定滑軌，103-傳動(dòng)齒條，104-齒輪，105-夾爪，106-驅(qū)動(dòng)汽缸。【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]參見附圖1至3所示，本實(shí)施例所述的瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)，其包括基座1、安裝在該基座1上的用于抓取瓷片包裝箱2的機(jī)械手夾抓組件100。機(jī)械手夾抓組件100 包括沿基座1長度方向?qū)ΨQ布置于該基座1兩端的一對(duì)固定滑軌102、一對(duì)分別與上述一對(duì)固定滑軌102構(gòu)成滑動(dòng)連接的滑塊101、分別與一對(duì)滑塊101相連的一對(duì)夾爪105、連接于上述一對(duì)滑塊101上端面上之間的驅(qū)動(dòng)汽缸106、分別固定連接在一對(duì)滑塊101—側(cè)的一對(duì)傳動(dòng)齒條1〇3(需要說明的是，該一對(duì)傳動(dòng)齒條103呈交錯(cuò)設(shè)置在上述一對(duì)滑塊101之間，例如若一傳動(dòng)齒條103設(shè)置在一滑塊101的左側(cè)，則另一傳動(dòng)齒條103則設(shè)置在對(duì)應(yīng)的另一滑塊 101的右側(cè))以及設(shè)置于一對(duì)傳動(dòng)齒條104之間的分別與其進(jìn)行嚙合的齒輪104,用于保證一對(duì)滑塊101同步帶動(dòng)夾爪105同時(shí)動(dòng)作。請(qǐng)結(jié)合參照附圖3所示，具體來說，采用該種結(jié)構(gòu)形式可以使得兩滑塊101到齒輪104的中心距離相等，齒輪104動(dòng)作時(shí)，能保證兩滑塊101同步等速的保持相反方向的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證夾爪105在動(dòng)作時(shí)不存在偏心現(xiàn)象，從而保證整個(gè)抓取動(dòng)作過程平穩(wěn)順利地進(jìn)行。
[0015]為了保證整個(gè)機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)具備更加穩(wěn)定的抓取力、更高的安全性以及更高的作業(yè)效率(同時(shí)可抓取多組瓷片包裝箱)，本實(shí)施例中的上述機(jī)械手夾抓組件100為一對(duì)，該一對(duì)機(jī)械手夾抓組件1〇〇為沿基座1長度方向平行布置。當(dāng)然在實(shí)際過程中，可以依據(jù)當(dāng)時(shí)的工作狀況和作業(yè)效率需求，采用合理數(shù)量的該機(jī)械手夾抓組件100進(jìn)行抓取作業(yè)。
[0016]再結(jié)合參照附圖4所示，為了使得整個(gè)機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)具備更好的強(qiáng)度，本方案基座1其底端面上臨近齒輪104的位置安裝有一對(duì)橫向平行布置的加強(qiáng)板3。
[0017]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)汽缸106推動(dòng)與其相連的兩滑塊101沿著固定滑軌102做相反方向的反向移動(dòng)，滑塊101在移動(dòng)的過程中其帶動(dòng)著夾爪105逐漸張開，與此同時(shí)為了保證由一對(duì)配合的上述滑塊101帶動(dòng)的夾爪105始終處于同步動(dòng)作狀態(tài)且保證在抓取過程中不產(chǎn)生偏心現(xiàn)象，分別與兩滑塊101—側(cè)固定相連的呈交叉布置的傳動(dòng)齒條103其在隨著滑塊101移動(dòng)的過程中，該兩傳動(dòng)齒條103始終保持著與齒輪104嚙合，使得兩滑塊101到齒輪104的中心距離相等，齒輪104動(dòng)作時(shí)能保證兩滑塊101同步等速的保持相反方向的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證夾爪105在動(dòng)作時(shí)不存在偏心現(xiàn)象，從而保證整個(gè)抓取動(dòng)作過程平穩(wěn)順利地進(jìn)行。當(dāng)驅(qū)動(dòng)汽缸106移動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)汽缸106開始收縮進(jìn)而帶動(dòng)兩夾爪105收攏，以便對(duì)瓷片包裝箱 2進(jìn)行抓取，夾爪105抓取到位后，驅(qū)動(dòng)汽缸106保持不動(dòng)，此時(shí)由于固定滑軌102承受相應(yīng)的乘載力，而作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)汽缸106其僅作為滑塊101的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，因此整個(gè)結(jié)構(gòu)其使用壽命更長，驅(qū)動(dòng)汽缸106其不會(huì)輕易變形。
[0018]以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)，包括基座(1)，其特征在于:還包括安裝于所述基 座(1)上的用于抓取瓷磚包裝箱(2)的機(jī)械手夾抓組件(100)，所述機(jī)械手夾抓組件(100)包 括沿所述基座(1)長度方向?qū)ΨQ布置于該基座(1)兩端的一對(duì)固定滑軌(102)、一對(duì)分別與 一對(duì)所述固定滑軌(102)構(gòu)成滑動(dòng)連接的滑塊(101)、分別與一對(duì)所述滑塊(101)相連的一 對(duì)夾爪(105 )、連接于一對(duì)所述滑塊(101)之間的驅(qū)動(dòng)汽缸(106 )、分別固定連接于一對(duì)所述 滑塊(101)—側(cè)的一對(duì)傳動(dòng)齒條(103)以及設(shè)置于一對(duì)所述傳動(dòng)齒條(103)之間的分別與其 進(jìn)行嚙合的齒輪(104)，用于保證一對(duì)所述滑塊(101)同步帶動(dòng)所述夾爪(105)同時(shí)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手夾 抓組件(100)為一對(duì)，該一對(duì)機(jī)械手夾抓組件(100)為沿所述基座(1)長度方向平行布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瓷片包裝箱碼垛機(jī)械手夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基座 (1)其底端面上臨近所述齒輪(104)的位置安裝有一對(duì)平行布置的加強(qiáng)板(3)。
【文檔編號(hào)】B65B23/20GK205602202SQ201620292194
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】夏明 , 劉旭涌, 李學(xué)峰, 黃駿
【申請(qǐng)人】佛山市蘭科機(jī)電設(shè)備有限公司