一種智能藥箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能藥箱，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤、儲藥倉Ⅰ、儲藥倉Ⅱ、儲藥倉Ⅲ、接藥小抽屜、紅外檢測模塊安裝口、儲藥倉安裝板、接藥方斗、導(dǎo)軌、藥箱支撐腳、單片機控制電路機箱、電磁鐵安裝槽、接藥板Ⅰ、接藥板Ⅱ、接藥板Ⅲ、接藥導(dǎo)管、藥槽斜坡、斜坡底座和單片機控制電路。本實用新型具有控制系統(tǒng)高度集成，功能豐富，機械設(shè)計巧妙等多重優(yōu)點；自動根據(jù)設(shè)置進行配藥，到時自動提醒服藥，可設(shè)置電話提醒，長時間未取藥可短信通知監(jiān)護人等，可用于有需要長期服藥的患者及健忘癥老人的日常用藥管理。
【專利說明】
一種智能藥箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種智能藥箱，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國醫(yī)藥衛(wèi)生行業(yè)智能類醫(yī)療器械市場的不斷擴大，智能藥箱為老年人群體提供便捷的日常用藥服務(wù)，提升了老年人的生活質(zhì)量。但目前市面上出現(xiàn)的智能藥箱只能完成儲藥及服藥提醒功能，無法有效地自動準確配藥。因此，亟需開發(fā)一種能實現(xiàn)其自動、 按時、準確配藥及服藥提醒等功能的家庭智能藥箱。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種智能藥箱，以用于解決自動配藥的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種智能藥箱，包括膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15、儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8、接藥小抽屜19、紅外檢測模塊安裝口 20、儲藥倉安裝板21、接藥方斗 22、導(dǎo)軌23、藥箱支撐腳24、單片機控制電路機箱25、電磁鐵安裝槽26、接藥板127、接藥板II 28、接藥板m29、接藥導(dǎo)管30、藥槽斜坡31、斜坡底座32和單片機控制電路；
[0005]所述藥箱支撐腳24上方安裝有單片機控制電路機箱25，單片機控制電路中的電磁鐵模塊13位于電磁鐵安裝槽26內(nèi)，單片機控制電路中的紅外檢測模塊12安裝在紅外檢測模塊安裝口 20處，單片機控制電路中其它模塊安裝在單片機控制電路機箱25內(nèi)；藥箱支撐腳 24—側(cè)設(shè)有接藥方斗22,接藥方斗22內(nèi)設(shè)有藥槽斜坡31，兩個紅外檢測模塊安裝口 20安裝在藥槽斜坡31兩側(cè)；
[0006]儲藥倉116、儲藥倉II17、儲藥倉mi8安裝在儲藥倉安裝板21上且儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8分別垂直置于接藥板127、接藥板1128、接藥板m29上方，儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8內(nèi)的出藥口分別套入儲藥倉安裝板21上的圓孔中，位于儲藥倉安裝板21下方的接藥板127、接藥板1128、接藥板m29上接藥孔的初始位置為與儲藥倉安裝板21 上的圓孔對齊，電磁鐵模塊13中的三個電磁鐵分別用于帶動接藥板127、接藥板1128、接藥板III29在導(dǎo)軌23上作直線運動，從接藥板127、接藥板1128、接藥板III29上的接藥孔中被帶出的藥片分別進入對應(yīng)接藥孔下方的接藥導(dǎo)管30中；
[0007]膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15安裝于斜坡底座32上，通過步進電機14帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15 旋轉(zhuǎn)使膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15上膠囊形孔與斜坡底座32上膠囊形孔對齊，從斜坡底座32上膠囊形孔中被帶出的膠囊藥進入膠囊形孔下方的接藥導(dǎo)管30中；
[0008]從接藥導(dǎo)管30中出來的藥通過藥槽斜坡31滾入接藥小抽屜19。
[0009]所述單片機控制電路包括單片機模塊I丨、單片機模塊n 2、顯示屏模塊3、按鍵模塊 4、GPRS模塊5、EEPR0M存儲模塊6、電源變壓模塊7、降壓模塊8、繼電器模塊9、步進電機驅(qū)動模塊1 〇、蜂鳴器模塊11、紅外檢測模塊12、電磁鐵模塊13、步進電機14;
[0010]所述單片機模塊II分別與單片機模塊n 2、顯示屏模塊3、按鍵模塊4、GPRS模塊5、 EEPR0M存儲模塊6、降壓模塊8、蜂鳴器模塊11連接，單片機模塊II 2再與降壓模塊8、繼電器模塊9、步進電機驅(qū)動模塊10、紅外檢測模塊12連接，電源變壓模塊7分別與降壓模塊8、電磁鐵模塊13連接，降壓模塊8再與繼電器模塊9連接，繼電器模塊9再與電磁鐵模塊13、步進電機14連接，步進電機驅(qū)動模塊10再與步進電機14連接。[〇〇11] 所述儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉m 18的出藥口分別與接藥板127、接藥板n 28、接藥板m 29之間存在1mm間隙。
[0012]所述膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15與斜坡底座32之間存在1_間隙。[〇〇13] 所述單片機模塊I1、單片機模塊112采用STC15W4K56S4單片機。[〇〇14]本實用新型的工作過程是:[〇〇15]單片機模塊II的工作過程是:[〇〇16] ①系統(tǒng)上電，連通顯示屏模塊3、GPRS模塊5、EEPR0M存儲模塊6的電源；[〇〇17]②通過GPRS模塊5,獲取網(wǎng)絡(luò)實時日期時間，無需手工設(shè)置，之后進入系統(tǒng)循環(huán)；
[0018]③判定系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)實時時間狀態(tài)，撥號電話設(shè)置狀態(tài)，蜂鳴器模塊11狀態(tài)；[〇〇19]④顯示當前狀態(tài)對應(yīng)的相關(guān)信息在顯示屏模塊3上；[〇〇2〇]⑤檢測按鍵模塊4的輸入數(shù)據(jù)，通過按鍵在顯示屏模塊3菜單界面下設(shè)置提醒服藥的鬧鐘時間、各藥片及膠囊的數(shù)量、自動撥號的電話號碼；
[0021]⑥根據(jù)按鍵模塊4輸入的數(shù)據(jù)，對其進行處理，獲得可識別的服藥提醒時間、各藥片及膠囊的數(shù)量、自動撥號的電話號碼信息；[〇〇22]⑦把步驟⑥中處理好的信息存儲在EEPR0M存儲模塊6的指定位置中，下一次系統(tǒng)運行時在各設(shè)置沒有變化的條件下，可直接讀取EEPR0M存儲模塊6中記錄的服藥提醒時間、 各藥片及膠囊的數(shù)量、自動撥號的電話號碼；
[0023]⑧在每次循環(huán)的最后，都檢測一遍是否滿足配藥條件:如果不滿足配藥條件，則執(zhí)行步驟③;如果滿足配藥條件，則發(fā)送配藥指令到單片機模塊n 2，進行配藥;其中，配藥條件指到達預(yù)設(shè)的配藥時間點；
[0024]⑨單片機模塊n的外部中斷與單片機模塊112相連，一旦配藥完成，則單片機模塊 112發(fā)送完成信號觸發(fā)單片機模塊II的中斷，等服藥提醒時間到，蜂鳴器模塊11報警，并自動撥號提醒用戶，若10分鐘后仍無人按下取藥鍵，則可根據(jù)設(shè)置發(fā)送督促短信給設(shè)定號碼；
[0025]單片機模塊n 2的工作過程是:
[0026]①系統(tǒng)上電后對繼電器模塊9、步進電機驅(qū)動模塊10、紅外檢測模塊12進行初始化，進入系統(tǒng)循環(huán)；
[0027]②檢測是否接收到單片機模塊II的配藥指令:[〇〇28]如果沒有，繼續(xù)檢測；
[0029]如果收到指令，則處理收到的數(shù)據(jù)，提取出每種藥的數(shù)量信息；
[0030]③通過繼電器模塊9來控制一組電磁鐵模塊13依次驅(qū)動接藥板127、接藥板1128、 接藥板m29沿導(dǎo)軌23直線運動，進行片劑配藥;通過繼電器模塊9來控制步進電機14帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15旋轉(zhuǎn)，進行膠囊配藥;通過紅外檢測模塊12,檢測探測區(qū)域的藥片及膠囊的數(shù)量:若藥片出藥數(shù)量未達到設(shè)置要求，則接藥板127、接藥板II 28、接藥板m29將重復(fù)直線往返運動，直到按設(shè)定要求出完藥之后退回初始位置;若膠囊出藥數(shù)量未達到設(shè)置要求，則步進電機14帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15持續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到其出藥數(shù)量也達到預(yù)設(shè)值，步進電機14 停止旋轉(zhuǎn)，配藥完成；
[0031]④所有配藥過程完成后，發(fā)送完成信號到單片機模塊II的外部中斷引腳。[〇〇32]其中，單片機模塊II，用于處理系統(tǒng)輸入和輸出，記錄并保存服藥信息。單片機模塊II 2，用于控制機械結(jié)構(gòu)進行藥物按設(shè)定自動分揀，控制GPRS模塊5獲取實時時間和撥出服藥提示電話與發(fā)送短信通知監(jiān)護人。[〇〇33]電源變壓模塊7為整個單片機控制電路提供電能，規(guī)格為AC220V轉(zhuǎn)DC24V 5A，為電磁鐵模塊13供電。[〇〇34]降壓模塊8將DC24V降為DC5V，為單片機模塊I1、單片機模塊II 2、繼電器模塊9供電。[〇〇35]顯示屏模塊3用于顯示各級顯示菜單，型號為IXD12864。
[0036]按鍵模塊4用來設(shè)定相關(guān)服藥信息，型號為16鍵公用薄膜矩陣鍵盤。[〇〇37] GPRS模塊5實現(xiàn)通過互聯(lián)網(wǎng)來提供實時時間和電話提醒、短信通知的功能，型號為 SIM900A〇[〇〇38]EEPR0M存儲模塊6用來實現(xiàn)斷電保存功能，采用型號為AT24C256 EEPR0M芯片。
[0039]繼電器模塊9用于單片機模塊112對電磁鐵模塊13和步進電機14的控制信號開關(guān)作用，型號為RM04E，DC5V。
[0040]步進電機驅(qū)動模塊10用于驅(qū)動步進電機14的旋轉(zhuǎn)運動，型號為ULN2003。[〇〇41 ]蜂鳴器模塊11用于鬧鐘定時聲音報警，型號為HYT09-05。
[0042]紅外檢測模塊12用于藥片的計數(shù)，信號反饋到單片機模塊112。[〇〇43]電磁鐵模塊13用于帶動接藥板127、接藥板1128、接藥板III29的直線運動，行程 35mm，自動復(fù)位，額定電壓DC24V。
[0044]步進電機14帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤運動，速度為12rad/min，額定電壓5V。
[0045]片劑配藥的運作過程:[〇〇46]接藥板127、接藥板1128、接藥板III29與一組電磁鐵13為同軸隼接、安裝在導(dǎo)軌23 上，上面確定位置處分別開有與藥片大小相適應(yīng)的接藥孔，當系統(tǒng)發(fā)出出藥指令，一組電磁鐵模塊13依次驅(qū)動接藥板127、接藥板II 28、接藥板III29直線沿導(dǎo)軌23運動，置于接藥孔中的藥物被帶出掉進接藥導(dǎo)管30。停留一秒再由電磁鐵13將接藥板127、接藥板1128、接藥板 III29帶回原位以等待下次出藥。為了加強出藥的可靠性，本智能藥箱附帶紅外檢測模塊12， 可檢測每種藥片的出藥數(shù)量，若出藥數(shù)量未達到要求，則接藥板127、接藥板1128、接藥板m 29重復(fù)以上過程直到按設(shè)定要求出完藥為止。[〇〇47]為了防止接藥板127、接藥板II 28、接藥板m29與出藥口摩擦，裝配過程中在兩者之間留出1mm空隙，并使接藥板127、接藥板II 28、接藥板III29雙面盡可能光滑，使其在不影響出藥的情況下盡可能避免摩擦。[〇〇48]膠囊配藥的運作過程:
[0049]膠囊由于其形狀特殊，用以上方式會出現(xiàn)藥物堵塞等現(xiàn)象，難以正常出藥，
[0050]本設(shè)計用膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15帶動的方式使其出藥。膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15同時也是儲藥倉，用于存放膠囊，安裝于斜坡底座32上，可在斜坡底座32上旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤底部有形狀與膠囊相同，尺寸略大于膠囊的孔，其深度為膠囊平躺時的高度5mm，斜坡底座32有與膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15相同的小孔，并且斜坡底座32與平面夾角45度，為了防止摩擦，斜坡底座32與膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15之間留出1mm的空隙，安裝時將膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15上膠囊形孔與底座膠囊形孔對齊，在轉(zhuǎn)盤中央打小孔，再將步進電機14的旋轉(zhuǎn)軸通過小孔固定在膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15 上，從而實現(xiàn)步進電機帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15旋轉(zhuǎn)。當系統(tǒng)發(fā)出出藥指令時，步進電機14開始帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15旋轉(zhuǎn)，由于重力作用，當膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15中膠囊形孔轉(zhuǎn)到最低點時，膠囊落入接藥孔，當膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15膠囊形孔與底座膠囊形孔重合時，膠囊隨即掉進接藥導(dǎo)管30完成出藥。斜坡盡頭處的紅外檢測模塊12檢測出藥數(shù)量，如未達到設(shè)定數(shù)量， 則步進電機14持續(xù)轉(zhuǎn)動直到出藥數(shù)量達到要求。[0051 ]本實用新型的有益效果是:具有控制系統(tǒng)高度集成，功能豐富，機械設(shè)計巧妙等多重優(yōu)點；自動根據(jù)設(shè)置進行配藥，到時自動提醒服藥，可設(shè)置電話提醒，長時間未取藥可短信通知監(jiān)護人等，可用于有需要長期服藥的患者及健忘癥老人的日常用藥管理?！靖綀D說明】[〇〇52]圖1為本實用新型中所述單片機模塊I的電路原理圖；[〇〇53]圖2為本實用新型中所述單片機模塊n的電路原理圖；[〇〇54]圖3為本實用新型中智能藥箱整體外觀結(jié)構(gòu)圖(一)；
[0055]圖4為本實用新型中智能藥箱整體外觀結(jié)構(gòu)圖(二)；
[0056]圖5為本實用新型中接藥板I的結(jié)構(gòu)圖；
[0057]圖6為本實用新型中接藥板n的結(jié)構(gòu)圖；
[0058]圖7為本實用新型中接藥板m的結(jié)構(gòu)圖；
[0059]圖8為本實用新型中膠囊出藥斜坡底座結(jié)構(gòu)圖；
[0060]圖9為本實用新型中接藥方斗結(jié)構(gòu)圖；[0061 ]圖10為本實用新型在接藥小抽屜結(jié)構(gòu)圖；[〇〇62]圖中各標號為:1_單片機模塊1，2_單片機模塊II，3_顯示屏模塊，4-按鍵模塊，5-GPRS模塊，6-EEPR0M存儲模塊，7-電源變壓模塊，8-降壓模塊，9-繼電器模塊，10-步進電機驅(qū)動模塊，11-蜂鳴器模塊，12-紅外檢測模塊，13-電磁鐵模塊，14-步進電機、15-膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤、16-儲藥倉1、17-儲藥倉n、18-儲藥倉m、19-接藥小抽屜、20-紅外檢測模塊安裝口、21-儲藥倉安裝板、22-接藥方斗、23-導(dǎo)軌、24-藥箱支撐腳、25-單片機控制電路機箱、 26-電磁鐵安裝槽、27-接藥板1、28_接藥板I1、29_接藥板m、30-接藥導(dǎo)管、31-藥槽斜坡、 32-斜坡底座?！揪唧w實施方式】
[0063]實施例1:如圖1-10所示，一種智能藥箱，包括膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15、儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8、接藥小抽屜19、紅外檢測模塊安裝口 20、儲藥倉安裝板21、接藥方斗 22、導(dǎo)軌23、藥箱支撐腳24、單片機控制電路機箱25、電磁鐵安裝槽26、接藥板127、接藥板II 28、接藥板m29、接藥導(dǎo)管30、藥槽斜坡31、斜坡底座32和單片機控制電路；[〇〇64]所述藥箱支撐腳24上方安裝有單片機控制電路機箱25，單片機控制電路中的電磁鐵模塊13位于電磁鐵安裝槽26內(nèi)，單片機控制電路中的紅外檢測模塊12安裝在紅外檢測模塊安裝口 20處，單片機控制電路中其它模塊安裝在單片機控制電路機箱25內(nèi)；藥箱支撐腳 24—側(cè)設(shè)有接藥方斗22,接藥方斗22內(nèi)設(shè)有藥槽斜坡31，兩個紅外檢測模塊安裝口 20安裝在藥槽斜坡31兩側(cè)；
[0065]儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8安裝在儲藥倉安裝板21上且儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8分別垂直于接藥板127、接藥板1128、接藥板m29上方，儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉m 18內(nèi)的出藥口與儲藥倉安裝板21上的圓孔對齊，接藥板127、接藥板n 28、 接藥板m29上接藥孔的初始位置為與儲藥倉安裝板21上的圓孔對齊，電磁鐵模塊13中的三個電磁鐵分別用于帶動接藥板127、接藥板1128、接藥板m29在導(dǎo)軌23上作直線運動，從接藥板127、接藥板1128、接藥板III29上的接藥孔中被帶出的藥片分別進入對應(yīng)接藥孔下方的接藥導(dǎo)管30中；
[0066]膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15安裝于斜坡底座32上，通過步進電機14帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15 旋轉(zhuǎn)使膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15上膠囊形孔與斜坡底座32上膠囊形孔對齊，從斜坡底座32上膠囊形孔中被帶出的膠囊藥進入膠囊形孔下方的接藥導(dǎo)管30中；[〇〇67]從接藥導(dǎo)管30中出來的藥通過藥槽斜坡31滾入接藥小抽屜19。[〇〇68]所述單片機控制電路包括單片機模塊11、單片機模塊II 2、顯示屏模塊3、按鍵模塊 4、GPRS模塊5、EEPR0M存儲模塊6、電源變壓模塊7、降壓模塊8、繼電器模塊9、步進電機驅(qū)動模塊1 〇、蜂鳴器模塊11、紅外檢測模塊12、電磁鐵模塊13、步進電機14;
[0069]所述單片機模塊〗丨分別與單片機模塊n 2、顯示屏模塊3、按鍵模塊4、GPRS模塊5、 EEPR0M存儲模塊6、降壓模塊8、蜂鳴器模塊11連接，單片機模塊II 2再與降壓模塊8、繼電器模塊9、步進電機驅(qū)動模塊10、紅外檢測模塊12連接，電源變壓模塊7分別與降壓模塊8、電磁鐵模塊13連接，降壓模塊8再與繼電器模塊9連接，繼電器模塊9再與電磁鐵模塊13、步進電機14連接，步進電機驅(qū)動模塊10再與步進電機14連接。[〇〇7〇] 所述儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mis與儲藥倉安裝板21之間及儲藥倉安裝板 21與接藥板127、接藥板II 28、接藥板m29之間存在間隙。
[0071]所述膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15與斜坡底座32之間存在間隙。
[0072] 所述單片機模塊I1、單片機模塊n 2采用STC15W4K56S4單片機。
[0073]實施例2:如圖1-10所示，一種智能藥箱，包括膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15、儲藥倉116、儲藥倉II 17、儲藥倉11118、接藥小抽屜19、紅外檢測模塊安裝口 20、儲藥倉安裝板21、接藥方斗 22、導(dǎo)軌23、藥箱支撐腳24、單片機控制電路機箱25、電磁鐵安裝槽26、接藥板127、接藥板II 28、接藥板m29、接藥導(dǎo)管30、藥槽斜坡31、斜坡底座32和單片機控制電路；[〇〇74]所述藥箱支撐腳24上方安裝有單片機控制電路機箱25，單片機控制電路中的電磁鐵模塊13位于電磁鐵安裝槽26內(nèi)，單片機控制電路中的紅外檢測模塊12安裝在紅外檢測模塊安裝口 20處，單片機控制電路中其它模塊安裝在單片機控制電路機箱25內(nèi)；藥箱支撐腳 24—側(cè)設(shè)有接藥方斗22,接藥方斗22內(nèi)設(shè)有藥槽斜坡31，兩個紅外檢測模塊安裝口 20安裝在藥槽斜坡31兩側(cè)；
[0075]儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8安裝在儲藥倉安裝板21上且儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8分別垂直于接藥板127、接藥板1128、接藥板m29上方，儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉m 18內(nèi)的出藥口與儲藥倉安裝板21上的圓孔對齊，接藥板127、接藥板n 28、 接藥板m29上接藥孔的初始位置為與儲藥倉安裝板21上的圓孔對齊，電磁鐵模塊13中的三個電磁鐵分別用于帶動接藥板127、接藥板1128、接藥板m29在導(dǎo)軌23上作直線運動，從接藥板127、接藥板1128、接藥板III29上的接藥孔中被帶出的藥片分別進入對應(yīng)接藥孔下方的接藥導(dǎo)管30中；
[0076]膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15安裝于斜坡底座32上，通過步進電機14帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15 旋轉(zhuǎn)使膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15上膠囊形孔與斜坡底座32上膠囊形孔對齊，從斜坡底座32上膠囊形孔中被帶出的膠囊藥進入膠囊形孔下方的接藥導(dǎo)管30中；[〇〇77]從接藥導(dǎo)管30中出來的藥通過藥槽斜坡31滾入接藥小抽屜19。[〇〇78]所述單片機控制電路包括單片機模塊11、單片機模塊II 2、顯示屏模塊3、按鍵模塊 4、GPRS模塊5、EEPR0M存儲模塊6、電源變壓模塊7、降壓模塊8、繼電器模塊9、步進電機驅(qū)動模塊1 〇、蜂鳴器模塊11、紅外檢測模塊12、電磁鐵模塊13、步進電機14;
[0079]所述單片機模塊11分別與單片機模塊n 2、顯示屏模塊3、按鍵模塊4、GPRS模塊5、 EEPR0M存儲模塊6、降壓模塊8、蜂鳴器模塊11連接，單片機模塊II 2再與降壓模塊8、繼電器模塊9、步進電機驅(qū)動模塊10、紅外檢測模塊12連接，電源變壓模塊7分別與降壓模塊8、電磁鐵模塊13連接，降壓模塊8再與繼電器模塊9連接，繼電器模塊9再與電磁鐵模塊13、步進電機14連接，步進電機驅(qū)動模塊10再與步進電機14連接。
[0080]所述單片機模塊I1、單片機模塊n 2采用STC15W4K56S4單片機。[0081 ]實施例3:如圖1-10所示，一種智能藥箱，包括膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15、儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8、接藥小抽屜19、紅外檢測模塊安裝口 20、儲藥倉安裝板21、接藥方斗 22、導(dǎo)軌23、藥箱支撐腳24、單片機控制電路機箱25、電磁鐵安裝槽26、接藥板127、接藥板II 28、接藥板m29、接藥導(dǎo)管30、藥槽斜坡31、斜坡底座32和單片機控制電路；[〇〇82]所述藥箱支撐腳24上方安裝有單片機控制電路機箱25,單片機控制電路中的電磁鐵模塊13位于電磁鐵安裝槽26內(nèi)，單片機控制電路中的紅外檢測模塊12安裝在紅外檢測模塊安裝口 20處，單片機控制電路中其它模塊安裝在單片機控制電路機箱25內(nèi)；藥箱支撐腳 24—側(cè)設(shè)有接藥方斗22,接藥方斗22內(nèi)設(shè)有藥槽斜坡31，兩個紅外檢測模塊安裝口 20安裝在藥槽斜坡31兩側(cè)；
[0083]儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8安裝在儲藥倉安裝板21上且儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8分別垂直于接藥板127、接藥板1128、接藥板m29上方，儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉m 18內(nèi)的出藥口與儲藥倉安裝板21上的圓孔對齊，接藥板127、接藥板n 28、 接藥板m29上接藥孔的初始位置為與儲藥倉安裝板21上的圓孔對齊，電磁鐵模塊13中的三個電磁鐵分別用于帶動接藥板127、接藥板1128、接藥板m29在導(dǎo)軌23上作直線運動，從接藥板127、接藥板1128、接藥板III29上的接藥孔中被帶出的藥片分別進入對應(yīng)接藥孔下方的接藥導(dǎo)管30中；
[0084]膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15安裝于斜坡底座32上，通過步進電機14帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15 旋轉(zhuǎn)使膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15上膠囊形孔與斜坡底座32上膠囊形孔對齊，從斜坡底座32上膠囊形孔中被帶出的膠囊藥進入膠囊形孔下方的接藥導(dǎo)管30中；[〇〇85]從接藥導(dǎo)管30中出來的藥通過藥槽斜坡31滾入接藥小抽屜19。[〇〇86]所述單片機控制電路包括單片機模塊11、單片機模塊II 2、顯示屏模塊3、按鍵模塊 4、GPRS模塊5、EEPR0M存儲模塊6、電源變壓模塊7、降壓模塊8、繼電器模塊9、步進電機驅(qū)動模塊1 〇、蜂鳴器模塊11、紅外檢測模塊12、電磁鐵模塊13、步進電機14;
[0087]所述單片機模塊11分別與單片機模塊n 2、顯示屏模塊3、按鍵模塊4、GPRS模塊5、 EEPR0M存儲模塊6、降壓模塊8、蜂鳴器模塊11連接，單片機模塊II 2再與降壓模塊8、繼電器模塊9、步進電機驅(qū)動模塊10、紅外檢測模塊12連接，電源變壓模塊7分別與降壓模塊8、電磁鐵模塊13連接，降壓模塊8再與繼電器模塊9連接，繼電器模塊9再與電磁鐵模塊13、步進電機14連接，步進電機驅(qū)動模塊10再與步進電機14連接。
[0088]實施例4:如圖1-10所示，一種智能藥箱，包括膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15、儲藥倉116、儲藥倉II17、儲藥倉mi8、接藥小抽屜19、紅外檢測模塊安裝口 20、儲藥倉安裝板21、接藥方斗 22、導(dǎo)軌23、藥箱支撐腳24、單片機控制電路機箱25、電磁鐵安裝槽26、接藥板127、接藥板II 28、接藥板m29、接藥導(dǎo)管30、藥槽斜坡31、斜坡底座32和單片機控制電路；[〇〇89]所述藥箱支撐腳24上方安裝有單片機控制電路機箱25,單片機控制電路中的電磁鐵模塊13位于電磁鐵安裝槽26內(nèi)，單片機控制電路中的紅外檢測模塊12安裝在紅外檢測模塊安裝口 20處，單片機控制電路中其它模塊安裝在單片機控制電路機箱25內(nèi)；藥箱支撐腳 24—側(cè)設(shè)有接藥方斗22,接藥方斗22內(nèi)設(shè)有藥槽斜坡31，兩個紅外檢測模塊安裝口 20安裝在藥槽斜坡31兩側(cè)；
[0090]儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8安裝在儲藥倉安裝板21上且儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8分別垂直于接藥板127、接藥板1128、接藥板m29上方，儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉m 18內(nèi)的出藥口與儲藥倉安裝板21上的圓孔對齊，接藥板127、接藥板n 28、 接藥板m29上接藥孔的初始位置為與儲藥倉安裝板21上的圓孔對齊，電磁鐵模塊13中的三個電磁鐵分別用于帶動接藥板127、接藥板1128、接藥板m29在導(dǎo)軌23上作直線運動，從接藥板127、接藥板1128、接藥板III29上的接藥孔中被帶出的藥片分別進入對應(yīng)接藥孔下方的接藥導(dǎo)管30中；
[0091]膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15安裝于斜坡底座32上，通過步進電機14帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15 旋轉(zhuǎn)使膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15上膠囊形孔與斜坡底座32上膠囊形孔對齊，從斜坡底座32上膠囊形孔中被帶出的膠囊藥進入膠囊形孔下方的接藥導(dǎo)管30中；[〇〇92]從接藥導(dǎo)管30中出來的藥通過藥槽斜坡31滾入接藥小抽屜19。
[0093]實施例5:如圖1-10所示，一種智能藥箱，包括膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15、儲藥倉116、儲藥倉II 17、儲藥倉11118、接藥小抽屜19、紅外檢測模塊安裝口 20、儲藥倉安裝板21、接藥方斗 22、導(dǎo)軌23、藥箱支撐腳24、單片機控制電路機箱25、電磁鐵安裝槽26、接藥板127、接藥板II 28、接藥板m29、接藥導(dǎo)管30、藥槽斜坡31、斜坡底座32和單片機控制電路；[〇〇94]所述藥箱支撐腳24上方安裝有單片機控制電路機箱25，單片機控制電路中的電磁鐵模塊13位于電磁鐵安裝槽26內(nèi)，單片機控制電路中的紅外檢測模塊12安裝在紅外檢測模塊安裝口 20處，單片機控制電路中其它模塊安裝在單片機控制電路機箱25內(nèi)；藥箱支撐腳 24—側(cè)設(shè)有接藥方斗22,接藥方斗22內(nèi)設(shè)有藥槽斜坡31，兩個紅外檢測模塊安裝口 20安裝在藥槽斜坡31兩側(cè)；
[0095]儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8安裝在儲藥倉安裝板21上且儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8分別垂直置于接藥板127、接藥板1128、接藥板m29上方，儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉mi8內(nèi)的出藥口分別套入儲藥倉安裝板21上的圓孔中，位于儲藥倉安裝板21下方的接藥板127、接藥板1128、接藥板m29上接藥孔的初始位置為與儲藥倉安裝板21 上的圓孔對齊，電磁鐵模塊13中的三個電磁鐵分別用于帶動接藥板127、接藥板1128、接藥板III29在導(dǎo)軌23上作直線運動，從接藥板127、接藥板1128、接藥板III29上的接藥孔中被帶出的藥片分別進入對應(yīng)接藥孔下方的接藥導(dǎo)管30中；
[0096]膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15安裝于斜坡底座32上，通過步進電機14帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15旋轉(zhuǎn)使膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15上膠囊形孔與斜坡底座32上膠囊形孔對齊，從斜坡底座32上膠囊形孔中被帶出的膠囊藥進入膠囊形孔下方的接藥導(dǎo)管30中；[〇〇97]從接藥導(dǎo)管30中出來的藥通過藥槽斜坡31滾入接藥小抽屜19。
[0098] 所述儲藥倉116、儲藥倉n 17、儲藥倉m 18的出藥口分別與接藥板127、接藥板n 28、接藥板m 29之間存在間隙。
[0099]所述膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤15與斜坡底座32之間存在間隙。
[0100]上面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種智能藥箱，其特征在于:包括膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤(15)、儲藥倉i (16)、儲藥倉n (17)、儲藥倉m( 18)、接藥小抽屜(19)、紅外檢測模塊安裝口(20)、儲藥倉安裝板(21)、接藥 方斗(22)、導(dǎo)軌(23)、藥箱支撐腳(24)、單片機控制電路機箱(25)、電磁鐵安裝槽(26)、接藥 板I (27)、接藥板II (28)、接藥板m (29)、接藥導(dǎo)管(30)、藥槽斜坡(31)、斜坡底座(32)和單 片機控制電路；所述藥箱支撐腳(24 )上方安裝有單片機控制電路機箱(25 )，單片機控制電路中的電磁 鐵模塊(13)位于電磁鐵安裝槽(26)內(nèi)，單片機控制電路中的紅外檢測模塊(12)安裝在紅外 檢測模塊安裝口(20)處，單片機控制電路中其它模塊安裝在單片機控制電路機箱(25)內(nèi)； 藥箱支撐腳(24)—側(cè)設(shè)有接藥方斗(22)，接藥方斗(22)內(nèi)設(shè)有藥槽斜坡(31)，兩個紅外檢 測模塊安裝口(20)安裝在藥槽斜坡(31)兩側(cè)；儲藥倉1(16)、儲藥倉n( 17)、儲藥倉HU 18)安裝在儲藥倉安裝板(21)上且儲藥倉I (16)、儲藥倉n (17)、儲藥倉mas)分別垂直置于接藥板1(27)、接藥板n (28)、接藥板m (29)上方，儲藥倉1(16)、儲藥倉n( 17)、儲藥倉m( 18)內(nèi)的出藥口分別套入儲藥倉安裝板 (21)上的圓孔中，位于儲藥倉安裝板(21)下方的接藥板1(27)、接藥板n (28)、接藥板m (29)上接藥孔的初始位置為與儲藥倉安裝板(21)上的圓孔對齊，電磁鐵模塊(13)中的三個 電磁鐵分別用于帶動接藥板1(27)、接藥板n (28)、接藥板m(29)在導(dǎo)軌(23)上作直線運 動，從接藥板I (27 )、接藥板n (28 )、接藥板m (29 )上的接藥孔中被帶出的藥片分別進入對 應(yīng)接藥孔下方的接藥導(dǎo)管(30)中；膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤(15)安裝于斜坡底座(32)上，通過步進電機(14)帶動膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤 (15)旋轉(zhuǎn)使膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤(15)上膠囊形孔與斜坡底座(32)上膠囊形孔對齊，從斜坡底座 (32)上膠囊形孔中被帶出的膠囊藥進入膠囊形孔下方的接藥導(dǎo)管(30)中；從接藥導(dǎo)管(30 )中出來的藥通過藥槽斜坡(31)滾入接藥小抽屜(19 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能藥箱，其特征在于:所述單片機控制電路包括單片機模塊 I (1)、單片機模塊II (2)、顯示屏模塊(3)、按鍵模塊(4)、GPRS模塊(5)、EEPROM存儲模塊(6)、 電源變壓模塊(7)、降壓模塊(8)、繼電器模塊(9)、步進電機驅(qū)動模塊(10)、蜂鳴器模塊 (11)、紅外檢測模塊(12)、電磁鐵模塊(13)、步進電機(14);所述單片機模塊I(1)分別與單片機模塊II (2)、顯示屏模塊(3)、按鍵模塊(4)、GPRS模 塊(5 )、EEPROM存儲模塊(6 )、降壓模塊(8 )、蜂鳴器模塊(11)連接，單片機模塊II (2 )再與降 壓模塊(8)、繼電器模塊(9)、步進電機驅(qū)動模塊(10)、紅外檢測模塊(12)連接，電源變壓模 塊(7)分別與降壓模塊(8)、電磁鐵模塊(13)連接，降壓模塊(8)再與繼電器模塊(9)連接，繼 電器模塊(9)再與電磁鐵模塊(13)、步進電機(14)連接，步進電機驅(qū)動模塊(10)再與步進電 機(14)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能藥箱，其特征在于:所述儲藥倉I(16)、儲藥倉n (17)、儲 藥倉m(18)的出藥口分別與接藥板1(27)、接藥板n (28)、接藥板m(29)之間存在間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能藥箱，其特征在于:所述膠囊旋轉(zhuǎn)分藥盤(15)與斜坡底座 (32)之間存在間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能藥箱的單片機控制電路，其特征在于:所述單片機模塊I (1)、單片機模塊n (2)采用STC15W4K56S4單片機。
【文檔編號】A61J1/00GK205589779SQ201620170638
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】毛劍琳, 李春, 高行, 王照清, 和映泉, 劉浩煒, 高曉蓉, 付麗霞
【申請人】昆明理工大學(xué)