一種顆粒類藥物智能藥箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種顆粒類藥物智能藥箱，包括出藥控制系統(tǒng)和出藥機械裝置系統(tǒng)兩大部分，其特征在于出藥系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，它由單片機、液晶顯示屏組成。它的作用是讓用戶方便設置藥物的種類及吃藥的時間和數(shù)量。在使用時，用戶只需要設置吃藥的時間、數(shù)量和通知的時間即可。出藥機械裝置由伺服電機、機械結(jié)構(gòu)、光電門傳感器組成，當系統(tǒng)的時間和設置吃藥的時間一致時，單片機從數(shù)字輸出口輸出信號，讓伺服電機控制出藥機械裝置出藥。裝置使用光電門傳感器檢測機械裝置數(shù)出的藥片數(shù)量，從而實現(xiàn)準確數(shù)出藥片的功能。本發(fā)明獨特的機械結(jié)構(gòu)設計能夠適應不同大小的藥片，準確數(shù)出藥片數(shù)量并自動提醒。
【專利說明】
一種顆粒類藥物智能藥箱
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于藥箱及其裝置制造技術領域，涉及一種智能藥箱，特別是一種可提醒服藥并能實現(xiàn)自動出藥的智能裝置。
【背景技術】
[0002]安全用藥在全世界都是一個重大問題。據(jù)統(tǒng)計，全世界有約三分之一的死亡人口死于用藥不當而損害健康，而據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)用藥錯誤的一個重要原因是病人經(jīng)常會忘記按時按量吃藥從而造成嚴重的后果。隨著我國人口老齡化趨勢的不斷嚴重化，老人的監(jiān)護與健康維護成為當下最為普遍及困難的問題。由于年齡較大，大多老年人患有慢性病或者體質(zhì)虛弱需要長期服藥或保健品，但由于年邁視力下降，看字模糊，行動不利索、記憶力減退給日常服藥帶來很多困難。據(jù)了解，目前市場上有的藥箱多是使用鬧鈴式分藥箱和使用臺歷來提醒，并且現(xiàn)有藥箱智能通過人工將藥物從儲藥盒中取出，不能自動出藥，藥箱的機械部分結(jié)構(gòu)繁雜，多為多個內(nèi)部方形盒子層層疊加組成，占用內(nèi)部空間，并且不方便取藥，功能單一，這樣增加了病人及家屬的勞動強度，費時費力，降低了配藥效率，給智能出藥帶來不便。
[0003]綜上所述，本發(fā)明設計一個新的系統(tǒng)及裝置，既能起到用藥臺歷作用又能起到提醒作用和主動出藥的智能機械系統(tǒng)及其裝置，省時省力，降低勞動強度，提高配藥效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種可提醒用戶按時服藥的、實時監(jiān)測藥品的智能出藥系統(tǒng)及其裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種智能藥箱，具有人性化的自動出藥控制系統(tǒng)和小巧的出藥機械裝置。
[0006]出藥控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，包含單片機、液晶顯示屏、光電門傳感器組成，它主要用于讓用戶方便設置藥物的種類、吃藥的時間、吃藥的數(shù)量等信息。液晶顯示屏:主要作用于方便用戶輸入藥物的種類、吃藥的時間、吃藥的顆粒數(shù)量、通知的時間信息;單片機:其作用主要是接收用戶的一系列指令并執(zhí)行指令，單片機輸入端與液晶顯示屏相連接，另一端輸出端與電機相連接，并控制出藥系統(tǒng)的運行。還包括光電門傳感器:作用在于檢測機械裝置數(shù)出的藥片數(shù)量，從而實現(xiàn)準確數(shù)出藥片的功能。當系統(tǒng)的時間和設置吃藥的時間一致時，單片機從數(shù)字輸出口輸出信號，讓伺服電機控制出藥機械組合板出藥。當光電門傳感器把藥片數(shù)出之后，單片機觸發(fā)相應的語音芯片提醒患者按時將數(shù)好的藥片服下。
[0009]智能藥箱還包括出藥機械傳動組合板，所述出藥機械裝置包括機械傳動組合板、伺服電機、出藥漏斗三大構(gòu)件，能實現(xiàn)多個藥盒的快速切換和實現(xiàn)不同大小的藥粒的準確出藥。
[0010]所述機械傳動組合板由三塊板組成，最上面一塊圓板成為藥盒上圓板，藥盒上圓板下方是一塊很薄的矩形板，矩形板的下方為與最上面的藥盒圓板大小一致的出藥下圓板，三塊板中心開有圓形小孔，通過圓形軸豎直連接。
[0011]所述機械傳動組合板的藥盒上圓板外邊緣設計成齒輪，用于與步進電機齒輪相連，并帶動齒輪轉(zhuǎn)動，藥盒圓板設計有若干個均勻分布鏤空的圓形缺口，就是各自獨立的小藥盒掉落口，用于不運轉(zhuǎn)時暫盛裝藥片。藥盒圓板下方的矩形板的一側(cè)鏤空了一個孔，孔的大小與最上方圓盤的大小一致，該矩形結(jié)構(gòu)與藥盒圓盤結(jié)構(gòu)組成選藥機械系統(tǒng)。機械傳動組合板的矩形板下方的是出藥圓板，所述出藥下圓板表面開設有與藥盒上圓板相對應的大小不同的小圓孔，出藥下圓板的最外面結(jié)構(gòu)也設計成齒輪形狀，與另外一個電機的齒輪相連接，由第二步進電機的齒輪帶動，圓板通過順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)不同藥粒的選擇，從而實現(xiàn)藥粒的落出。
[0015]第一步進電機分別單片機和機械傳動組合板的藥盒圓板相連接，其作用接收出藥控制系統(tǒng)的指令，帶動藥盒圓板順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，從而完成選藥的初步階段。第二步進電機與機械傳動組合板的出藥下圓板相連接，其作用在于接收傳輸?shù)臋C械指令，帶動出藥圓板順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，從而完成出藥的最后階段。
[0018]藥箱的工作方式為:
在顯示屏輸入相應的藥片信息:藥片的種類、吃藥時間、吃藥數(shù)量等信息后鍵入開始按鈕，整個系統(tǒng)進入待命狀態(tài);控制系統(tǒng)自動檢測，當系統(tǒng)的時間和設置吃藥的時間一致時，單片機從數(shù)字輸出口輸出信號，第一步進電機帶動藥盒上圓板轉(zhuǎn)動，藥片通過藥盒上圓板的圓形缺口掉落至矩形板，矩形板進一步地通過側(cè)邊的圓形孔掉落藥片至出藥下圓板，此時，單片機接收信號促發(fā)第二步進電機帶動出藥下圓板轉(zhuǎn)動，執(zhí)行藥類的選擇及出藥程序，從出藥下圓板掉出的藥片順著漏斗滑至出藥區(qū)下方的接藥杯中，此時，光電門檢測出藥的數(shù)量，當出藥的數(shù)量等于設定的數(shù)量時，所有電機復位，等待下一次出藥指令。
[0019]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0020]1.具有人性化的自動出藥控制系統(tǒng)，使用操作步驟簡單，易于學習，方便醫(yī)護人員及患者家屬操作和使用。
[0021]2.獨特的機械結(jié)構(gòu)設計能夠適應不同大小的藥片，準確數(shù)出藥片數(shù)量并自動提醒，極大的解決了老人吃錯藥及忘記吃藥的難題。
[0022]3.工作原理簡單、成本低廉、智能化程度高、性能穩(wěn)定、占用空間小，方便輕巧，實用性強。
【附圖說明】
圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)圖圖2為本發(fā)明側(cè)面內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖3為本發(fā)明出藥機械傳動裝置分解圖圖4為本發(fā)明的工作流程圖
【具體實施方式】
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明一種顆粒類藥物智能藥箱作進一步說明。
智能藥箱如圖1所示，圖1為本裝置外部結(jié)構(gòu)圖，整個結(jié)構(gòu)主要由箱體1、蓋板2、液晶顯示屏3組成藥箱的外形圖，箱體I下方留有方形出藥區(qū)5，出藥區(qū)5設有接住掉落藥物的接藥杯4。其中，蓋板2可沿軸6做翻轉(zhuǎn)，以便開啟藥箱放入藥片，藥盒7為藥物放置入口。
出藥控制系統(tǒng)結(jié)合圖1、圖2所示，通過在液晶顯示屏3輸入相應的藥片信息，輸入完畢后液晶顯示屏3顯示用戶設置藥物的基本信息，主要作用于方便用戶輸入藥物的種類、吃藥的時間、吃藥的顆粒數(shù)量、通知的時間等信息，液晶顯示屏3鑲嵌于箱體I表面，并與單片機17相連接。單片機17連接于液晶顯示屏3下方箱體內(nèi)，其作用主要是接收用戶的一系列指令并執(zhí)行指令，單片機17輸入端與液晶顯示屏3相連接，另一端輸出端與第一步進電機相連接，并控制出藥系統(tǒng)的運行。當檢測到系統(tǒng)的時間和設置吃藥的時間一致時，單片機17從數(shù)字輸出口輸出信號，讓伺服電機控制出藥機械裝置出藥。光電門傳感器18位于出藥口右側(cè)，裝置使用光電門傳感器18檢測機械裝置掉出的藥片數(shù)量，從而實現(xiàn)準確數(shù)出藥片的功能。當裝置把藥片數(shù)出并將信號傳給單片機之后，單片機觸發(fā)相應的語音芯片提醒患者按時將數(shù)好的藥片服下。
出藥機械系統(tǒng)結(jié)合圖3為機械裝置關鍵設計拆分圖簡圖，所述出藥機械裝置包括機械傳動組合板、伺服電機、漏斗18，伺服電機通過轉(zhuǎn)動齒輪帶動機械傳動組合板轉(zhuǎn)動。所述機械傳動組合板由三塊板組成，結(jié)合圖2、圖3所示，最上面一塊圓板成為上圓板8，為藥盒圓板;上圓板8下方是一塊很薄的矩形板11，矩形板11的下方為與最上面的藥盒上圓板8大小一致的出藥下圓板13，三塊板中心開設第一小圓孔19，第二小圓孔20，第三小圓孔21，固定軸22通過三個小圓孔將所述上圓板8、矩形板11、下圓板13連接在同一中心軸上;所述固定軸22固定于箱體下表面;所述上圓板8和下圓板13可沿固定軸22水平轉(zhuǎn)動。上圓板8外邊緣設計成齒輪，用于與第一步進電機10的齒輪相連并帶動，藥盒上圓板8設計有多個均勻排布鏤空的圓形缺口 9，就是相對應各自獨立的小藥盒7，用于盛裝藥片，小藥盒設置有編號1、2、3等依次排列，與輸入的藥片信息相對應。機械傳動組合板的藥盒上圓板8下方的矩形板11，如圖3所示，所述矩形板的一側(cè)鏤空了一個第四小圓孔12，第四小圓孔12的大小與最上方圓形缺口 9的大小一致，該矩形結(jié)構(gòu)與藥盒圓板結(jié)構(gòu)組成選藥機械系統(tǒng)。機械傳動組合板的下圓板13，如圖3所示，所述出藥下圓板13表面開設有與藥盒上圓板8相對應的大小不同的第五小圓孔14，出藥下圓板13的最外面結(jié)構(gòu)也設計成齒輪形狀，與第二步進電機15的齒輪相連接，由第二步進電機15帶動圓板通過順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)不同藥粒的選擇，從而實現(xiàn)藥粒的落出。其中，工作時，圓形缺口 9通過上圓板8的轉(zhuǎn)動，從而接收小藥盒7掉落的藥片進一步調(diào)入矩形板11上，矩形板11上的第四小圓孔12接收圓形缺口 9掉落的藥片并調(diào)入下圓板13上，下圓板13轉(zhuǎn)動后通過第五小圓孔14接收第四小圓孔12掉落的藥片，從而調(diào)入出藥漏斗18通道，進而實現(xiàn)藥片的調(diào)出。
組成出藥機械裝置的還包括第一步進電機10和第二步進電機15，第一步進電機10的齒輪和機械傳動組合板的藥盒上圓板8相連接;其作用在于接收出藥控制系統(tǒng)中單片機傳輸?shù)闹噶?，帶動藥盒圓板8順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，從而完成選藥的初步階段;第二步進電機15與機械傳動裝置出藥下圓板13相連接，出藥下圓板13下方裝有出藥漏斗16，藥物通過漏斗16落入方形出藥區(qū)5中設置的接藥杯4，其共同結(jié)構(gòu)作用在于接收傳輸?shù)臋C械指令，帶動出藥圓板13順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，從而完成出藥的最后階段。
整個藥箱的工作方式結(jié)合圖4所示為:在液晶顯示屏中輸入預設的服藥時間、服藥數(shù)量、服藥種類等信息，輸入完畢后，鍵入開始按鈕后，控制系統(tǒng)自動檢測，當系統(tǒng)的時間和設置吃藥的時間一致時，單片機從數(shù)字輸出口輸出信號，帶動藥盒圓板轉(zhuǎn)動，步進電機二帶動出藥圓板轉(zhuǎn)動，執(zhí)行藥類的選擇記出藥程序，光電門檢測出藥的數(shù)量等于設定的數(shù)量時，所有電機復位，等待下一次出藥指令。
綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:
1.具有人性化的自動出藥控制系統(tǒng)，使用操作步驟簡單，易于學習，方便醫(yī)護人員及患者家屬操作和使用。
2.獨特的機械結(jié)構(gòu)設計能夠適應不同大小的藥片，準確數(shù)出藥片數(shù)量并自動提醒，極大的解決了老人吃錯藥及忘記吃藥的難題。
3.工作原理簡單、成本低廉、智能化程度高、性能穩(wěn)定、占用空間小，方便輕巧，實用性強。
【主權項】
1.一種顆粒類藥物智能藥箱，其特征在于:包括外部結(jié)構(gòu)箱體(I)、箱蓋板(2)、轉(zhuǎn)軸(6)、若干個圓柱形藥盒(7)、箱體(I)的側(cè)壁設置有方形出藥區(qū)(5);箱體(I)和箱蓋板(2)通過轉(zhuǎn)軸(6)連接，所述智能藥箱還包括出藥機械裝置和出藥控制系統(tǒng)，出藥控制系統(tǒng)置位于箱體(I)內(nèi)右側(cè)，出藥機械裝置位于箱體(I)內(nèi)左側(cè)，所述出藥機械裝置包括機械傳動組合板、伺服電機;所述伺服電機通過轉(zhuǎn)動齒輪帶動機械傳動組合板轉(zhuǎn)動。2.如權利要求1所述一種顆粒類藥物智能藥箱，其特征在于所述機械傳動組合板包括上圓板(8)、矩形板(11)和下圓板(13)，所述上圓板(8)、矩形板(11)、下圓板(13)從上至下豎直順序重疊連接;所述上圓板(8)、矩形板(11)、下圓板(13)中心各開有第一小圓孔(19)，第二小圓孔(20)，第三小圓孔(21)，固定軸(22)通過三個小圓孔將所述上圓板(8)、矩形板(11)、下圓板(13)連接在同一中心軸上;所述固定軸22固定于箱體下表面;所述上圓板(8)和下圓板(13)可沿固定軸(22)水平轉(zhuǎn)動。3.如權利要求1所述一種顆粒類藥物智能藥箱，其特征在于所述的出藥控制裝置包括單片機(17)、液晶顯示屏⑶和光電門傳感器(18)，所述單片機(17)位于箱體(I)內(nèi)右側(cè)，所述液晶顯示屏(3)鑲嵌于箱體(I)右側(cè)上表面;所述光電門傳感器(18)位于方形出藥區(qū)(5)右側(cè)，所述單片機(17)分別與液晶顯示屏(3)、光電門傳感器(18)電氣連接。4.如權利要求2所述一種顆粒類藥物智能藥箱，其特征在于所述伺服電機包括第一進步電機(10)和第二進步電機(15): 第一步進電機(10)上帶有齒輪，所述第一步進電機(10)位于上圓板(8)右側(cè)，所述第一步進電機(10)的齒輪與上圓板(8)處于同一水平面上，第一步進電機(10)的齒輪與上圓板(8)相連帶動上圓板(8)順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動； 第二步進電機(15)上帶有齒輪，所述第二步進電機(15)位于下圓板(13)左側(cè)，所述第二步進電機(15)的齒輪與下圓板(13)處于同一水平面上，第二步進電機(15)的齒輪與下圓板(13)齒輪相連，帶動下圓板(13)順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動。5.如權利要求4所述一種顆粒類藥物智能藥箱，其特征在于:所述上圓板(8)外邊緣設計成齒輪，并與第一步進電機(10)的齒輪相連，由第一步進電機(10)帶動，上圓板(8)表面設計有多個均勻分布鏤空的圓形缺口(9)。6.如權利要求2所述一種顆粒類藥物智能藥箱，其特征在于所述矩形板(11)的一側(cè)鏤空了一個第四小圓孔(12);所述第四小圓孔(12)的大小與上圓板(8)的圓形缺口(9)的大小一致;所述第四小圓孔(12)能順利將圓形缺口(9)掉落的藥片顆粒順利調(diào)入下圓板(13)。7.如權利要求3所述一種顆粒類藥物智能藥箱，其特征在于所述下圓板(13)表面開設有與上圓板(8)相對應的大小不同的第五小圓孔(14)，第五小圓孔(14)由小到大緊鄰依次排開;所述小圓孔(14)能接收第四小圓孔(12)掉落的藥片調(diào)入漏斗(18)中；下圓板(13)的邊緣結(jié)構(gòu)也設計成齒輪形狀，與第二電機(15)的轉(zhuǎn)動齒輪相連接。8.如權利要求3所述一種顆粒類藥物智能藥箱，所述機械傳動組合板的上圓板(8)、下圓板(13)邊緣大小一致;矩形板(11)寬度等于上圓板(8)或下圓板(13)的最外齒輪直徑，矩形板(11)的長度大于上圓板(8)或下圓板(13)的直徑。9.如權利要求1或2或6所述一種顆粒類藥物智能藥箱，其特征在于，所述下圓板(13)左下方有漏斗(16)，漏斗(16)大接口處緊貼下圓板(13)表面開設的大小不一的第五小圓孔(14)，漏斗(16)小出口與出藥區(qū)箱體表明相平。
【文檔編號】A45C11/00GK105852363SQ201610145756
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】藍榮, 林祉欣, 韋伶逸, 鄒慧琦, 韋泉宇, 李埼熠
【申請人】柳州高級中學