一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，包括液壓伸縮桿、車前貨物封鎖裝置和數(shù)控機身，所述液壓伸縮桿上端安裝有貨物搭載板，所述貨物搭載板左端安裝有后備箱活動式車門，所述車前貨物封鎖裝置內(nèi)部中端安裝有助推伸縮器，所述助推伸縮器左端安裝有貨物擋板，所述助推伸縮器右端安裝有貨物助推板，所述貨物助推板右端安裝有貨物存放動力桿，所述數(shù)控機身上端安裝有機頭，所述數(shù)控機身左端安裝有可旋轉(zhuǎn)機器件，所述數(shù)控機身內(nèi)部上端安裝有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置左下端安裝有工作協(xié)調(diào)裝置。本實用新型自行工作能力強，可以為人們解決大型物體的短途運輸及搬缷問題，方便快捷，工作效率高。
【專利說明】
一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及數(shù)控機械設(shè)備設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于存在一些大型貨物的短途運輸，從一端搬運到另一端進行擺放十分困難，特別是現(xiàn)行的大型商場或者物流公司等均存在對大型貨物的裝卸搬運以及短途的運輸擺放問題，主要是由于物體太大，搬運起來極為不便，并且需要消耗大量的人力，雖有一些簡易的小推車及簡易輔助工具但不能解決其實際問題，而且在搬運過程中還需解決搬運貨物的絕對安全性，解決上下貨物的困難難點，因此就急需一種智能化數(shù)控設(shè)備來解決這一類問題，加快運輸行業(yè)的進程。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，包括液壓伸縮桿、車前貨物封鎖裝置和數(shù)控機身，所述液壓伸縮桿上端安裝有貨物搭載板，所述貨物搭載板左端安裝有后備箱活動式車門，所述貨物搭載板通過車門支撐桿與后備箱活動式車門連接，所述液壓伸縮桿下端安裝有車底架，所述車底架左部下端安裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪右端安裝有從動輪，所述車前貨物封鎖裝置內(nèi)部中端安裝有助推伸縮器，所述助推伸縮器左端安裝有貨物擋板，所述貨物擋板下端安裝有第一固定鉸鏈，所述助推伸縮器右端安裝有貨物助推板，所述貨物助推板右端安裝有貨物存放動力桿，所述貨物助推板下端安裝有第二固定鉸鏈，所述數(shù)控機身上端安裝有機頭，所述機頭內(nèi)部安裝有方向感應(yīng)裝置，所述數(shù)控機身左端安裝有可旋轉(zhuǎn)機器件，所述可旋轉(zhuǎn)機器件左端安裝有機械臂，所述機械臂頂端下部安裝有機械爪，且可旋轉(zhuǎn)機器件、機械臂與機械爪對稱分布在數(shù)控機身兩側(cè)，所述數(shù)控機身內(nèi)部上端安裝有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置左下端安裝有工作協(xié)調(diào)裝置，所述工作協(xié)調(diào)裝置右端安裝有動力裝置，所述動力裝置右端安裝有命令傳輸器，所述命令傳輸器右端安裝有語音接收裝置，所述方向感應(yīng)裝置與語音接收裝置的輸出端與PLC控制裝置的輸入端電性連接，所述PLC控制裝置的輸出端與工作協(xié)調(diào)裝置的輸入端電性連接，所述工作協(xié)調(diào)裝置的輸出端與動力裝置的輸入端電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪內(nèi)部安裝有驅(qū)動控制裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述從動輪內(nèi)部安裝有方向控制裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述從動輪右上端安裝有車架板。
[0008]優(yōu)選的，所述車前貨物封鎖裝置左上端設(shè)有封門卡口。
[0009]優(yōu)選的，所述第一固定鉸鏈通過鉸鏈連接桿與第二固定鉸鏈連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，能夠有效的根據(jù)數(shù)控技術(shù)利用對講裝置對該機器設(shè)備進行工作，該機器能夠直接根據(jù)人本體發(fā)布的命令進行操作，且語音識別裝置十分精準，智能化的控制該設(shè)備對大型物體進行精準操作，進行貨物的裝卸和搬運，而且在搬運過程中車廂整體處于封閉狀態(tài)，可以有效的保證其搬運的物體安全性，該數(shù)控設(shè)備的誕生堅決了人力市場的需求，保證了運輸行業(yè)的智能化進程，使其工作效率得到了大幅度的提升。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備車前貨物封鎖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備數(shù)控機身結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備控制原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-后備箱活動式車門連接;2-車門支撐桿;3-驅(qū)動輪;4-驅(qū)動控制裝置;5-貨物搭載版;6-液壓伸縮桿;7-車底架;8-從動輪;9-方向控制裝置;10-車架板；11-車前貨物封鎖裝置；12-封門卡口； 13-數(shù)控機身；14-機頭；15-方向感應(yīng)裝置；16-可旋轉(zhuǎn)機器件；17-機械臂；18-機械爪；19-貨物擋板;20-助推伸縮器;21-第一固定鉸鏈;22-鉸鏈連接桿;23-第二固定鉸鏈;24-貨物存放動力桿;25-貨物助推板;26-工作協(xié)調(diào)裝置;27-動力裝置;28-命令傳輸器;29-語音接收裝置;30-PLC控制裝置。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例:一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，包括液壓伸縮桿6、車前貨物封鎖裝置11和數(shù)控機身13，液壓伸縮桿6上端安裝有貨物搭載板5，貨物搭載板5左端安裝有后備箱活動式車門I，貨物搭載板5通過車門支撐桿2與后備箱活動式車門I連接，液壓伸縮桿6下端安裝有車底架7，車底架7左部下端安裝有驅(qū)動輪3，驅(qū)動輪3內(nèi)部安裝有驅(qū)動控制裝置4，驅(qū)動輪3右端安裝有從動輪8，從動輪8內(nèi)部安裝有方向控制裝置9，從動輪8右上端安裝有車架板10，車前貨物封鎖裝置11左上端設(shè)有封門卡口 12，車前貨物封鎖裝置11內(nèi)部中端安裝有助推伸縮器20，助推伸縮器20左端安裝有貨物擋板19，貨物擋板19下端安裝有第一固定鉸鏈21，助推伸縮器20右端安裝有貨物助推板25，貨物助推板25右端安裝有貨物存放動力桿24，貨物助推板25下端安裝有第二固定鉸鏈23，第一固定鉸鏈21通過鉸鏈連接桿22與第二固定鉸鏈23連接，數(shù)控機身13上端安裝有機頭14，機頭14內(nèi)部安裝有方向感應(yīng)裝置15，數(shù)控機身13左端安裝有可旋轉(zhuǎn)機器件16，可旋轉(zhuǎn)機器件16左端安裝有機械臂17，機械臂17頂端下部安裝有機械爪18，且可旋轉(zhuǎn)機器件16、機械臂17與機械爪18對稱分布在數(shù)控機身13兩側(cè)，數(shù)控機身13內(nèi)部上端安裝有PLC控制裝置30，PLC控制裝置30左下端安裝有工作協(xié)調(diào)裝置26，工作協(xié)調(diào)裝置26右端安裝有動力裝置27，動力裝置27右端安裝有命令傳輸器28，命令傳輸器28右端安裝有語音接收裝置29，方向感應(yīng)裝置15與語音接收裝置29的輸出端與PLC控制裝置30的輸入端電性連接，PLC控制裝置30的輸出端與工作協(xié)調(diào)裝置26的輸入端電性連接，工作協(xié)調(diào)裝置26的輸出端與動力裝置27的輸入端電性連接。
[0018]具體使用方式:本實用新型，首先該協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備通過語音接收裝置29進行命令接收，然后根據(jù)人們對他的需要通過機頭14內(nèi)部方向感應(yīng)裝置15對方向進行判斷運動到大型貨物的一旁，通過PLC控制裝置30的控制，將其命令傳輸?shù)焦ぷ鲄f(xié)調(diào)裝置26上，由工作協(xié)調(diào)裝置。20對多部分構(gòu)件進行協(xié)調(diào)控制，再由動力裝置27提供動力進行工作，通過可旋轉(zhuǎn)機器件16對機械臂17上的機械爪18進行控制，有條理的將貨物放到車廂內(nèi)部的貨物搭載版5上，貨物裝滿后由人操作將后備箱活動式車門I關(guān)起，根據(jù)需要運輸?shù)侥康牡?，然后將后備箱活動式車門1、貨物擋板19和貨物助推板25打開，再經(jīng)PLC控制裝置30控制，用機械爪18對其貨物進行卸載，放到指定的目的地，即工作完成。
[0019]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，包括液壓伸縮桿(6)、車前貨物封鎖裝置(11)和數(shù)控機身(13)，其特征在于:所述液壓伸縮桿(6)上端安裝有貨物搭載板(5)，所述貨物搭載板(5)左端安裝有后備箱活動式車門(I)，所述貨物搭載板(5)通過車門支撐桿(2)與后備箱活動式車門(I)連接，所述液壓伸縮桿(6)下端安裝有車底架(7)，所述車底架(7)左部下端安裝有驅(qū)動輪(3)，所述驅(qū)動輪(3)右端安裝有從動輪(8)，所述車前貨物封鎖裝置(11)內(nèi)部中端安裝有助推伸縮器(20)，所述助推伸縮器(20)左端安裝有貨物擋板(19)，所述貨物擋板(19)下端安裝有第一固定鉸鏈(21)，所述助推伸縮器(20)右端安裝有貨物助推板(25)，所述貨物助推板(25)右端安裝有貨物存放動力桿(24)，所述貨物助推板(25)下端安裝有第二固定鉸鏈(23)，所述數(shù)控機身(13)上端安裝有機頭(14)，所述機頭(14)內(nèi)部安裝有方向感應(yīng)裝置(15)，所述數(shù)控機身(13)左端安裝有可旋轉(zhuǎn)機器件(16)，所述可旋轉(zhuǎn)機器件(16)左端安裝有機械臂(17)，所述機械臂(17)頂端下部安裝有機械爪(18)，且可旋轉(zhuǎn)機器件(16)、機械臂(17)與機械爪(18)對稱分布在數(shù)控機身(13)兩側(cè)，所述數(shù)控機身(13)內(nèi)部上端安裝有PLC控制裝置(30)，所述PLC控制裝置(30)左下端安裝有工作協(xié)調(diào)裝置(26)，所述工作協(xié)調(diào)裝置(26)右端安裝有動力裝置(27)，所述動力裝置(27)右端安裝有命令傳輸器(28)，所述命令傳輸器(28)右端安裝有語音接收裝置(29)，所述方向感應(yīng)裝置(15)與語音接收裝置(29)的輸出端與PLC控制裝置(30)的輸入端電性連接，所述PLC控制裝置(30)的輸出端與工作協(xié)調(diào)裝置(26)的輸入端電性連接，所述工作協(xié)調(diào)裝置(26)的輸出端與動力裝置(27)的輸入端電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動輪(3)內(nèi)部安裝有驅(qū)動控制裝置(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，其特征在于:所述從動輪(8)內(nèi)部安裝有方向控制裝置(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，其特征在于:所述從動輪(8)右上端安裝有車架板(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，其特征在于:所述車前貨物封鎖裝置(11)左上端設(shè)有封門卡口( 12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助短距離搬運上下貨物的數(shù)控機器設(shè)備，其特征在于:所述第一固定鉸鏈(21)通過鉸鏈連接桿(22)與第二固定鉸鏈(23)連接。
【文檔編號】B65G47/90GK205575060SQ201620330266
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司