一種整列機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種整列機，包括與進料軌道承接的傳送帶；過料軌道，包括A軌道和B軌道，A軌道和B軌道包括平置傳送段、過渡段和豎置傳送段，A軌道與進料軌道呈直線連通，B軌道與A軌道平置連通，其連通口位置處一側設有徑向平推機構；視覺檢測裝置，其設置于B軌道與A軌道連通位置處上方；軸向豎推機構，其分別設置于A軌道和B軌道的過渡段的底部，物件邊緣與軸向豎推機構部分接觸；轉向軌道，其包括A轉向軌道，B轉向軌道，A轉向軌道和B轉向軌道一側分別對應設有A轉向機構和B轉向機構；視覺檢測裝置和徑向平推機構、軸向豎推機構，A轉向機構、B轉向機構均與控制系統(tǒng)連接。其工作效率，能夠快速簡便地進行全自動整理排列。
【專利說明】
_種整列機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種整列機。
【背景技術】
[0002]產(chǎn)品的整理普遍存在于工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的產(chǎn)品成品處理辦法一般由工人手動整理，往往需要大量工人對成品手工排列，包裝，工作效率低，浪費了大量人力。如麻將塊里面的磁鐵塊原材料是普通的鐵塊，需要進行充磁處理，傳統(tǒng)的辦法是人工將普通的鐵塊手動整理成列，并包裝起來，人工送到充磁器進行充磁處理，但是在實際操作過程中，由于原材料的鐵塊體積小，人工整理起來非常不方便，速度慢，嚴重影響了工作效率。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種能夠提高工作效率，快速簡便的進行全自動整理排列的一種整列機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0005]—種整列機，其包括:
[0006]-進料軌道；
[0007]-傳送帶，其與所述進料軌道承接；
[0008]-過料軌道，其設置于所述傳送帶上，包括并排設置的A軌道和B軌道，所述A軌道和所述B軌道沿物件傳送方向均包括依次相互連通的平置傳送段、過渡段和豎置傳送段，所述A軌道的平置傳送段與所述進料軌道的出料端口呈直線連通，所述B軌道的平置傳送段與所述A軌道的平置傳送段并排且連通，其連通口位置處一側對應設有徑向平推機構；
[0009]-視覺檢測裝置，其設置于所述B軌道的平置傳送段與所述A軌道的平置傳送段并排且連通的位置處的上方；
[0010]-軸向豎推機構，其分別設置于所述A軌道和所述B軌道的過渡段的底部，物件邊緣與所述軸向豎推機構部分接觸；
[0011]-轉向軌道，其包括與所述A軌道連通的A轉向軌道，和與所述B軌道連通的B轉向軌道，所述A轉向軌道和所述B轉向軌道一側分別對應設有A轉向機構和B轉向機構；
[0012]所述視覺檢測裝置和所述徑向平推機構、軸向豎推機構，以及所述A轉向機構、B轉向機構均與一控制系統(tǒng)連接。
[0013]優(yōu)選地，上述的一種整列機，其中所述徑向平推機構包括徑向推手和與所述徑向推手連接的徑向氣缸，所述徑向推手與所述連通口形狀、大小相應。
[0014]優(yōu)選地，上述的一種整列機，其中所述軸向豎推機構包括軸向氣缸，和豎直連接于所述軸向氣缸上端的豎推板，所述豎推板的水平面與所述傳送帶水平面持平。
[0015]優(yōu)選地，上述的一種整列機，其中所述A轉向軌道和所述B轉向軌道分別與所述A軌道和所述B軌道水平垂直連接，所述A轉向機構包括A氣缸和與所述A氣缸連接的A平推件，所述B轉向機構包括B氣缸和與所述B氣缸連接的B平推件，所述A平推件對應設置于所述A轉向軌道和所述A軌道水平垂直連接位置處，所述B平推件對應設置于所述B轉向軌道和所述B軌道水平垂直連接位置處。
[0016]優(yōu)選地，上述的一種整列機，其中所述A轉向軌道和所述B轉向軌道的外端分別套設有A充磁器和B充磁器，所述A轉向軌道和所述B轉向軌道分別貫穿所述A充磁器和所述B充磁器。
[0017]優(yōu)選地，上述的一種整列機，其中所述A轉向軌道和所述B轉向軌道的出料端口處均設有出料夾道，所述出料夾道的出料端口處均設有出料推板，所述出料推板均連接有推料氣缸。
[0018]優(yōu)選地，上述的一種整列機，其中所述整列機還包括沿物件傳送方向依次設置的上料斗、運輸帶、振動盤，所述振動盤的出料端口與所述進料軌道承接。
[0019]較現(xiàn)有技術，本實用新型技術效果主要體現(xiàn)在:該技術方案實施時，物件沿進料軌道進入，通過視覺檢測裝置對平置的物件的A面和B面進行自動識別，A面朝上的物件在傳送帶的傳送作用下沿A軌道向前輸送，B面朝上的物件在徑向平推機構作用下進入B軌道，在傳送帶的傳送作用下沿B軌道向前輸送，經(jīng)過平置傳送段，進入到過渡段時，軸向豎推機構作用將物件由平置轉成豎置狀態(tài)，在傳送帶的傳送作用下進入豎直傳送帶，進入轉向軌道，A軌道傳送的物件進入A轉向軌道，B軌道傳送的物件進入B轉向軌道。
【附圖說明】
[0020]圖1:本實用新型結構不意圖；
[0021]圖2:本實用新型部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。
[0023]如圖1和圖2所示，一種整列機，其包括:
[0024]-進料軌道I;
[0025]-傳送帶2，其與所述進料軌道I承接；
[0026]-過料軌道，其設置于所述傳送帶上，包括并排設置的A軌道4和B軌道3，所述A軌道4沿物件傳送方向均包括依次相互連通的平置傳送段4.0、過渡段4.1和豎置傳送段4.2，所述B軌道3沿物件傳送方向均包括依次相互連通的平置傳送段3.0、過渡段3.1和豎置傳送段3.2，所述A軌道4的平置傳送段4.0與所述進料軌道I的出料端口呈直線連通，所述B軌道3的平置傳送段3.0與所述A軌道4的平置傳送段4.0并排且連通，其連通口位置處一側對應設有徑向平推機構6;
[0027]-視覺檢測裝置5，其設置于所述B軌道3的平置傳送段3.0與所述A軌道4的平置傳送段4.0并排且連通的位置處的上方；
[0028]-軸向豎推機構，其分別設置于所述A軌道4和所述B軌道3的過渡段的底部，物件邊緣與所述軸向豎推機構部分接觸；
[0029]-轉向軌道，其包括與所述A軌道4連通的A轉向軌道8，和與所述B軌道3連通的B轉向軌道7，所述A轉向軌道8和所述B轉向軌道7—側分別對應設有A轉向機構和B轉向機構；
[0030]所述視覺檢測裝置5和所述徑向平推機構6、軸向豎推機構，以及所述A轉向機構、B轉向機構均與一控制系統(tǒng)連接。
[0031]其中所述徑向平推機構6包括徑向推手和與所述徑向推手連接的徑向氣缸，所述徑向推手與所述連通口形狀、大小相應。
[0032]其中所述軸向豎推機構包括軸向氣缸16，和豎直連接于所述軸向氣缸16上端的豎推板17，所述豎推板17的水平面與所述傳送帶2水平面持平。
[0033]其中所述A轉向軌道8和所述B轉向軌道7分別與所述A軌道4和所述B軌道3水平垂直連接，所述A轉向機構8包括A氣缸9和與所述A氣缸8連接的A平推件，所述B轉向機構7包括B氣缸10和與所述B氣缸10連接的B平推件，所述A平推件對應設置于所述A轉向軌道8和所述A軌道4水平垂直連接位置處，所述B平推件對應設置于所述B轉向軌道7和所述B軌道3水平垂直連接位置處。
[0034]所述A轉向軌道8和所述B轉向軌道7的外端分別套設有A充磁器11和B充磁器12，所述A轉向軌道8和所述B轉向軌道7分別貫穿所述A充磁器11和所述B充磁器12，所述A轉向軌道8和所述B轉向軌道7的出料端口處均設有出料夾道13，所述出料夾道13的出料端口處均設有出料推板14，所述出料推板14均連接有推料氣缸15。
[0035]另外，整列機還包括沿物件傳送方向依次設置的上料斗、運輸帶、振動盤，所述振動盤的出料端口與所述進料軌道I承接。
[0036]該技術方案實施時，物件沿進料軌道進入，通過視覺檢測裝置對平置的物件的A面和B面進行自動識別，A面朝上的物件在傳送帶的傳送作用下沿A軌道向前輸送，B面朝上的物件在徑向平推機構作用下進入B軌道，在傳送帶的傳送作用下沿B軌道向前輸送，經(jīng)過平置傳送段，進入到過渡段時，軸向豎推機構作用將物件由平置轉成豎置狀態(tài)，在傳送帶的傳送作用下進入豎直傳送帶，進入轉向軌道，A軌道傳送的物件進入A轉向軌道，B軌道傳送的物件進入B轉向軌道。
[0037]當然，以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【主權項】
1.一種整列機，特征在于，其包括: -進料軌道； -傳送帶，其與所述進料軌道承接； -過料軌道，其設置于所述傳送帶上，包括并排設置的A軌道和B軌道，所述A軌道和所述B軌道沿物件傳送方向均包括依次相互連通的平置傳送段、過渡段和豎置傳送段，所述A軌道的平置傳送段與所述進料軌道的出料端口呈直線連通，所述B軌道的平置傳送段與所述A軌道的平置傳送段并排且連通，其連通口位置處一側對應設有徑向平推機構； -視覺檢測裝置，其設置于所述B軌道的平置傳送段與所述A軌道的平置傳送段并排且連通的位置處的上方； -軸向豎推機構，其分別設置于所述A軌道和所述B軌道的過渡段的底部，物件邊緣與所述軸向豎推機構部分接觸； -轉向軌道，其包括與所述A軌道連通的A轉向軌道，和與所述B軌道連通的B轉向軌道，所述A轉向軌道和所述B轉向軌道一側分別對應設有A轉向機構和B轉向機構； 所述視覺檢測裝置和所述徑向平推機構、軸向豎推機構，以及所述A轉向機構、B轉向機構均與一控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種整列機，其特征在于:所述徑向平推機構包括徑向推手和與所述徑向推手連接的徑向氣缸，所述徑向推手與所述連通口形狀、大小相應。3.根據(jù)權利要求1所述的一種整列機，其特征在于:所述軸向豎推機構包括軸向氣缸，和豎直連接于所述軸向氣缸上端的豎推板，所述豎推板的水平面與所述傳送帶水平面持平。4.根據(jù)權利要求1所述的一種整列機，其特征在于:所述A轉向軌道和所述B轉向軌道分別與所述A軌道和所述B軌道水平垂直連接，所述A轉向機構包括A氣缸和與所述A氣缸連接的A平推件，所述B轉向機構包括B氣缸和與所述B氣缸連接的B平推件，所述A平推件對應設置于所述A轉向軌道和所述A軌道水平垂直連接位置處，所述B平推件對應設置于所述B轉向軌道和所述B軌道水平垂直連接位置處。5.根據(jù)權利要求1所述的一種整列機，其特征在于:所述A轉向軌道和所述B轉向軌道的外端分別套設有A充磁器和B充磁器，所述A轉向軌道和所述B轉向軌道分別貫穿所述A充磁器和所述B充磁器。6.根據(jù)權利要求1所述的一種整列機，其特征在于:所述A轉向軌道和所述B轉向軌道的出料端口處均設有出料夾道，所述出料夾道的出料端口處均設有出料推板，所述出料推板均連接有推料氣缸。7.根據(jù)權利要求1所述的一種整列機，其特征在于:所述整列機還包括沿物件傳送方向依次設置的上料斗、運輸帶、振動盤，所述振動盤的出料端口與所述進料軌道承接。
【文檔編號】B65B35/30GK205554733SQ201620168020
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】胡小燕
【申請人】慈溪市科傲機械有限公司