采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及漆包線生產(chǎn)輔助工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其包括有排線導(dǎo)輪、兩組收線機(jī)構(gòu)，線材繞經(jīng)排線導(dǎo)輪后收卷在其中一組收線機(jī)構(gòu)上，另一組收線機(jī)構(gòu)上設(shè)有捕線器，排線導(dǎo)輪與收線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有拉線機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，其中一組收線機(jī)構(gòu)工作進(jìn)行收線，當(dāng)該收線機(jī)構(gòu)收線完成后，拉線機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將線材拉動(dòng)到另一組收線機(jī)構(gòu)的捕線器可捕捉到的位置，捕線器會(huì)自動(dòng)捕線并切斷，使線材順暢卷繞到另一組收線機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)從一組收線機(jī)構(gòu)換到另一組收線機(jī)構(gòu)的自動(dòng)換盤動(dòng)作，提高自動(dòng)化程度，換盤效率高，并且由于不需要收線機(jī)構(gòu)的位置移動(dòng)，徹底解決傳統(tǒng)換盤裝置高速運(yùn)行會(huì)抖動(dòng)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及漆包線生產(chǎn)輔助工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，在漆包線生產(chǎn)中都是通過(guò)收線裝置收線，現(xiàn)行的收線方式大多為力矩收線，普遍采用人工手動(dòng)換盤方式，對(duì)操作工的個(gè)人技能要求較高，需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)，并且人工手動(dòng)換盤效率很低，隨著設(shè)備效率的不斷提高，生產(chǎn)速度的不斷加快，人工手動(dòng)換盤越來(lái)越困難，已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能夠全自動(dòng)換盤、提高自動(dòng)化程度、換盤效率高、高速運(yùn)行不會(huì)抖動(dòng)的采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn):
[0005]采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，包括有排線導(dǎo)輪、沿左右方向并排設(shè)置在排線導(dǎo)輪下方的兩組收線機(jī)構(gòu)，線材繞經(jīng)排線導(dǎo)輪后收卷在其中一組收線機(jī)構(gòu)上，另一組收線機(jī)構(gòu)上設(shè)有捕線器，排線導(dǎo)輪與收線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有可將線材由其中一組收線機(jī)構(gòu)上拉到另一組收線機(jī)構(gòu)上的拉線機(jī)構(gòu)。
[0006]所述兩組收線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有拉線桿。
[0007]所述排線導(dǎo)輪為兩個(gè)，兩個(gè)排線導(dǎo)輪沿左右方向并排且相互靠近設(shè)置。
[0008]所述收線機(jī)構(gòu)包括有收線盤、收線力矩電機(jī)，收線力矩電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接收線盤。
[0009]所述拉線機(jī)構(gòu)包括有沿左右方向設(shè)置的拉線滑動(dòng)導(dǎo)軌、拉線電機(jī)、拉線軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拉線轉(zhuǎn)軸上的拉線輪，拉線滑動(dòng)導(dǎo)軌上沿左右方向開(kāi)設(shè)有滑槽，拉線軸滑動(dòng)連接在滑槽中，拉線電機(jī)的輸出端通過(guò)平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拉線軸沿滑槽滑動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型還包括有控制PLC、同步控制變頻器、分電器、力矩電機(jī)控制單元、觸摸屏，拉線電機(jī)、同步控制變頻器、分電器和觸摸屏分別與控制PLC電連接，兩組收線機(jī)構(gòu)的收線力矩電機(jī)分別與分電器電連接，同步控制變頻器、力矩電機(jī)控制單元分別與分電器電連接。
[0011 ]較佳地，本實(shí)用新型還包括有速度檢測(cè)單元，速度檢測(cè)單元與控制PLC電連接。
[0012]本實(shí)用新型有益效果在于:本實(shí)用新型包括有排線導(dǎo)輪、沿左右方向并排設(shè)置在排線導(dǎo)輪下方的兩組收線機(jī)構(gòu)，線材繞經(jīng)排線導(dǎo)輪后收卷在其中一組收線機(jī)構(gòu)上，另一組收線機(jī)構(gòu)上設(shè)有捕線器，排線導(dǎo)輪與收線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有可將線材由其中一組收線機(jī)構(gòu)上拉到另一組收線機(jī)構(gòu)上的拉線機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，其中一組收線機(jī)構(gòu)工作進(jìn)行收線，當(dāng)該收線機(jī)構(gòu)收線完成后，拉線機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將線材拉動(dòng)到另一組收線機(jī)構(gòu)的捕線器可捕捉到的位置，捕線器會(huì)自動(dòng)捕線并切斷，使線材順暢卷繞到另一組收線機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)從一組收線機(jī)構(gòu)換到另一組收線機(jī)構(gòu)的自動(dòng)換盤動(dòng)作，提高自動(dòng)化程度，換盤效率高，并且由于不需要收線機(jī)構(gòu)的位置移動(dòng)，徹底解決傳統(tǒng)換盤裝置高速運(yùn)行會(huì)抖動(dòng)的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
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[0013]圖1是本實(shí)用新型換盤前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型換盤過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型換盤后的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，如圖1?4所示，本實(shí)用新型提供的采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置包括有排線導(dǎo)輪1、沿左右方向并排設(shè)置在排線導(dǎo)輪I下方的兩組收線機(jī)構(gòu)2，線材繞經(jīng)排線導(dǎo)輪I后收卷在其中一組收線機(jī)構(gòu)2上，另一組收線機(jī)構(gòu)2上設(shè)有捕線器3，排線導(dǎo)輪I與收線機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有可將線材由其中一組收線機(jī)構(gòu)2上拉到另一組收線機(jī)構(gòu)2上的拉線機(jī)構(gòu)4。兩組收線機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有拉線桿5。
[0018]排線導(dǎo)輪I為兩個(gè)，兩個(gè)排線導(dǎo)輪I沿左右方向并排且相互靠近設(shè)置，使得換盤前后都能夠?qū)€材起到很好的導(dǎo)向作用。
[0019]收線機(jī)構(gòu)2包括有收線盤21、收線力矩電機(jī)22，收線力矩電機(jī)22的輸出端驅(qū)動(dòng)連接收線盤21，采用收線力矩電機(jī)22可變頻控制又可力矩控制，控制方便，精度高。
[0020]拉線機(jī)構(gòu)4包括有沿左右方向設(shè)置的拉線滑動(dòng)導(dǎo)軌41、拉線電機(jī)42、拉線軸43、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拉線轉(zhuǎn)軸上的拉線輪44，拉線滑動(dòng)導(dǎo)軌41上沿左右方向開(kāi)設(shè)有滑槽411，拉線軸43滑動(dòng)連接在滑槽411中，拉線電機(jī)42的輸出端通過(guò)平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拉線軸43沿滑槽411滑動(dòng)，啟動(dòng)拉線電機(jī)42后，拉線電機(jī)42能夠通過(guò)平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)驅(qū)動(dòng)拉線軸43和拉線輪44 一起沿滑槽411滑動(dòng)，從而能夠?qū)⒕€材由其中一組收線機(jī)構(gòu)2上拉到另一組收線機(jī)構(gòu)2上。
[0021]工作時(shí)，其中一組收線機(jī)構(gòu)2工作進(jìn)行收線，當(dāng)該收線機(jī)構(gòu)2收線完成后，拉線機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)將線材拉動(dòng)到另一組收線機(jī)構(gòu)2的捕線器3可捕捉到的位置，捕線器3會(huì)自動(dòng)捕線并切斷，使線材順暢卷繞到另一組收線機(jī)構(gòu)2上，實(shí)現(xiàn)從一組收線機(jī)構(gòu)2換到另一組收線機(jī)構(gòu)2的自動(dòng)換盤動(dòng)作，提高自動(dòng)化程度，換盤效率高，并且由于不需要收線機(jī)構(gòu)2的位置移動(dòng)，徹底解決傳統(tǒng)換盤裝置高速運(yùn)行會(huì)抖動(dòng)的問(wèn)題。
[0022]本實(shí)用新型還包括有控制PLC6、同步控制變頻器7、分電器8、力矩電機(jī)控制單元9、觸摸屏10、速度檢測(cè)單元11，拉線電機(jī)42、同步控制變頻器7、分電器8和觸摸屏10分別與控制PLC6電連接，兩組收線機(jī)構(gòu)2的收線力矩電機(jī)22分別與分電器8電連接，同步控制變頻器7、力矩電機(jī)控制單元9分別與分電器8電連接，速度檢測(cè)單元11與控制PLC6電連接。程序控制界面每條生產(chǎn)線獨(dú)立設(shè)定，包含:線盤選擇、收線長(zhǎng)度設(shè)定、換盤參數(shù)設(shè)定、實(shí)際線速比對(duì)顯示等項(xiàng)目?？刂撇僮靼粹o、操作開(kāi)關(guān)等安裝在每條生產(chǎn)線控制面板上，便于操作。
[0023]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:
[0024]1.A收線盤21收線工作中，其轉(zhuǎn)速依據(jù)力矩電機(jī)特性進(jìn)行自我調(diào)整。
[0025]2.A收線盤21卷繞到設(shè)定的長(zhǎng)度后啟動(dòng)自動(dòng)換盤程序，此時(shí)B收線盤21啟動(dòng)同步速度程序，同步控制變頻器7，依據(jù)控制PLC6測(cè)算及給定的同步速度值，將B收線盤21轉(zhuǎn)速調(diào)整到要求轉(zhuǎn)速，等待下一個(gè)命令信號(hào)。
[0026]3.系統(tǒng)中設(shè)有漆包線的實(shí)際速度檢測(cè)單元11，會(huì)實(shí)時(shí)將漆包線運(yùn)行的準(zhǔn)確速度傳遞給控制PLC6，控制PLC6會(huì)依此進(jìn)行換盤速度的準(zhǔn)確計(jì)算，并依此進(jìn)行收線力矩電機(jī)22轉(zhuǎn)速的控制。
[0027]4.拉線機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，將線材拉動(dòng)到B收線盤21的捕線器3可捕捉到的位置。
[0028]5.當(dāng)線材運(yùn)行到換盤位置后，檢測(cè)開(kāi)關(guān)會(huì)發(fā)出信號(hào)給控制PLC6，控制PLC6接到信號(hào)后給拉線桿5發(fā)出啟動(dòng)指令，拉線桿5將線材拉入到捕線器3捕線位置，捕線器3自動(dòng)捕線并切斷，使線材順暢卷繞到B收線盤21上，實(shí)現(xiàn)從A收線盤21換到B收線盤21的自動(dòng)換盤動(dòng)作。
[0029]6.換盤完成后，控制PLC6發(fā)出指令，將B收線盤21的變頻器控制方式重新轉(zhuǎn)換為力矩控制方式。
[0030]7.換盤完成后，拉線輪44會(huì)按照程序指令復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的換盤動(dòng)作。
[0031 ] 8.每條生產(chǎn)線安裝獨(dú)立計(jì)米裝置，收線長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定值后換盤裝置自動(dòng)啟動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)換盤工作。
[0032]9.自動(dòng)換盤過(guò)程設(shè)置有聲光報(bào)警提示，提醒操作人員注意。
[0033]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:包括有排線導(dǎo)輪(I)、沿左右方向并排設(shè)置在排線導(dǎo)輪(I)下方的兩組收線機(jī)構(gòu)(2)，線材繞經(jīng)排線導(dǎo)輪(I)后收卷在其中一組收線機(jī)構(gòu)(2)上，另一組收線機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有捕線器(3)，排線導(dǎo)輪(I)與收線機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有可將線材由其中一組收線機(jī)構(gòu)(2)上拉到另一組收線機(jī)構(gòu)(2)上的拉線機(jī)構(gòu)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:所述兩組收線機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有拉線桿(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:所述排線導(dǎo)輪(I)為兩個(gè)，兩個(gè)排線導(dǎo)輪(I)沿左右方向并排且相互靠近設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:所述收線機(jī)構(gòu)(2)包括有收線盤(21)、收線力矩電機(jī)(22)，收線力矩電機(jī)(22)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接收線盤(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:所述拉線機(jī)構(gòu)(4)包括有沿左右方向設(shè)置的拉線滑動(dòng)導(dǎo)軌(41)、拉線電機(jī)(42)、拉線軸(43)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拉線轉(zhuǎn)軸上的拉線輪(44)，拉線滑動(dòng)導(dǎo)軌(41)上沿左右方向開(kāi)設(shè)有滑槽(411)，拉線軸(43)滑動(dòng)連接在滑槽(411)中，拉線電機(jī)(42)的輸出端通過(guò)平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拉線軸(43)沿滑槽(411)滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:還包括有控制PLC(6)、同步控制變頻器(7)、分電器(8)、力矩電機(jī)控制單元(9)、觸摸屏(10)，拉線電機(jī)(42)、同步控制變頻器(7)、分電器(8)和觸摸屏(10)分別與控制PLC(6)電連接，兩組收線機(jī)構(gòu)(2)的收線力矩電機(jī)(22)分別與分電器(8)電連接，同步控制變頻器(7)、力矩電機(jī)控制單元(9)分別與分電器(8)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:還包括有速度檢測(cè)單元(11)，速度檢測(cè)單元(11)與控制PLC(6)電連接。
【文檔編號(hào)】B65H57/14GK205527045SQ201620070369
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】侯新宇
【申請(qǐng)人】東莞市太陽(yáng)線纜設(shè)備有限公司