一種連續(xù)式卡片下料設備的制造方法
【專利摘要】一種連續(xù)式卡片下料設備，包括用于直線間隔輸送待放置卡紙的產(chǎn)品的直線輸送機構；卡紙倉，卡紙倉具有供卡紙以豎直隊列疊放的通道，該通道的下出口具有止擋卡紙的止擋部；用于從上方的卡紙倉的下出口取得卡紙并且將該卡紙放置至從下方經(jīng)過的產(chǎn)品上的連續(xù)式卡片下料機構，連續(xù)式卡片下料機構設于直線輸送機構與卡紙倉之間，其包括動盤、驅動動盤轉動的主軸以及隨動盤轉動且在豎直向上位置時恰好從卡紙倉吸取卡紙、在豎直向下位置時恰好放置卡紙至直線輸送機構上的產(chǎn)品上的真空吸盤，動盤豎直設置且面朝直線輸送機構的外側，其中心處與主軸傳動連接，真空吸盤徑向外設于所述動盤上。本實用新型工序簡單，卡紙放置準確，效率高，并且節(jié)省了人工成本。
【專利說明】
一種連續(xù)式卡片下料設備
技術領域
[0001]本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種連續(xù)式卡片下料設備。
【背景技術】
[0002]在某些產(chǎn)品的制作過程中，需要在其表面放置卡紙。
[0003]一般由人工放置，人工成本高，或者由設備來進行卡紙放置，傳統(tǒng)的設備工序復雜，卡紙放置不準確，效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，針對上述技術問題，提供一種連續(xù)式卡片下料設備。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種連續(xù)式卡片下料設備，包括:
[0007]用于直線間隔輸送待放置卡紙的產(chǎn)品的直線輸送機構；
[0008]卡紙倉，所述卡紙倉具有供卡紙以豎直隊列疊放的通道，該通道的下出口具有止擋所述卡紙的止擋部；
[0009]用于從上方的所述卡紙倉的下出口取得所述卡紙并且將該卡紙放置至從下方經(jīng)過的所述產(chǎn)品上的連續(xù)式卡片下料機構，所述連續(xù)式卡片下料機構設于所述直線輸送機構與卡紙倉之間，其包括動盤、驅動所述動盤轉動的主軸以及隨所述動盤轉動且在豎直向上位置時恰好從所述卡紙倉吸取卡紙、在豎直向下位置時恰好放置卡紙至所述直線輸送機構上的產(chǎn)品上的真空吸盤，所述動盤豎直設置且面朝所述直線輸送機構的外側，其中心處與所述主軸傳動連接，所述真空吸盤徑向外設于所述動盤上。
[0010]所述真空吸盤為多個，且均勻布置于所述動盤上。
[0011]所述連續(xù)式卡片下料機構還包括分別與多個所述真空吸盤傳動連接且用于反向于所述動盤轉動方向回轉真空吸盤至豎直向上位置以抵消動盤線速度的多個吸盤位置調(diào)整機構。
[0012]所述吸盤位置調(diào)整機構包括第一轉軸、臂體、圓形齒輪、扇形齒輪、第二轉軸以及第三轉軸，所述第一轉軸通過一軸承轉動固定于所述動盤的邊緣處，其一端與所述臂體固定，另一端與所述圓形齒輪固定，所述真空吸盤固定于所述臂體的端部，所述扇形齒輪的弧形面為齒面，該齒面與所述圓形齒輪嚙合，所述扇形齒輪的柄部與所述第三轉軸轉動連接，且該扇形齒輪的中部通過一軸承與所述第二轉軸轉動連接，該第二轉軸與所述動盤固定，所述連續(xù)式卡片下料機構還包括靜盤，所述靜盤的中心處通過一軸承與所述主軸轉動固定，該靜盤上具有供所述第三轉軸嵌入并滑動的環(huán)形軌道槽，所述環(huán)形軌道槽具有半徑沿所述動盤轉動方向減小、供所述扇形齒輪通過圓形齒輪驅動第一轉軸上的臂體同向于動盤轉動的下弧段，以及半徑沿所述動盤轉動方向增大、供所述扇形齒輪通過圓形齒輪驅動第一轉軸上的臂體反向于動盤回轉以抵消動盤線速度的上弧段。
[0013]所述直線輸送機構為皮帶輸送帶。
[0014]本方案還包括機柜，所述機柜設于所述直線輸送機構的側面，所述主軸穿入所述機柜且與機柜內(nèi)的驅動電機傳動連接。
[0015]所述卡紙倉包括兩塊側擋板，所述兩塊側擋板間隔固定與所述機柜外，構成所述通道。
[0016]本實用新型工序簡單，卡紙放置準確，效率高，并且節(jié)省了人工成本。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】本實用新型進行詳細說明:
[0018]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2為本實用新型的連續(xù)式卡片下料機構的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的吸盤位置調(diào)整機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-3所示，一種連續(xù)式卡片下料設備，包括直線輸送機構1100、卡紙倉1200、連續(xù)式卡片下料機構1300以及機柜1400。
[0022]直線輸送機構1100可以為皮帶輸送帶，用于直線間輸送待放置卡紙3的產(chǎn)品2。
[0023]卡紙倉1200具有供卡紙以豎直隊列疊放的通道1210，該通道的下出口具有止擋卡紙3的止擋部。
[0024]連續(xù)式卡片下料機構1300用于從上方的卡紙倉1200的下出口取得卡紙3并且將該卡紙3放置至從下方經(jīng)過的產(chǎn)品2上。
[0025]連續(xù)式卡片下料機構1300設于直線輸送機構1100與卡紙倉1200之間，其包括動盤1310、驅動動盤1310轉動的主軸1320以及隨動盤1310轉動且在豎直向上位置時恰好從卡紙倉1200吸取卡紙、在豎直向下位置時恰好放置卡紙至直線輸送機構1100上的產(chǎn)品2上的真空吸盤1330，動盤1310豎直設置且面朝直線輸送機構1100的外側，其中心處與主軸1320傳動連接，真空吸盤1330徑向外設于動盤1310上。
[0026]多個產(chǎn)品2在直線輸送機構1100上間隔直線輸送，連續(xù)式卡片下料機構1300的真空吸盤1330隨動盤1310轉動，當真空吸盤1330轉動至豎直向上位置時，從卡紙倉1200吸取得卡紙，當真空吸盤1330轉動至豎直向下位置時，恰好將其上的卡紙放置至從下方經(jīng)過的產(chǎn)品2上，工序簡單，卡紙放置準確，效率高，并且節(jié)省了人工成本。
[0027]具體地，真空吸盤1330為多個，且均勻布置于動盤1310上。
[0028]較佳的，連續(xù)式卡片下料機構1300還包括分別與多個真空吸盤1310傳動連接且用于反向于動盤1310轉動方向回轉真空吸盤1310至豎直向上位置以抵消動盤線速度的多個吸盤位置調(diào)整機構1340。
[0029]具體地，吸盤位置調(diào)整機構1340包括第一轉軸1341、臂體1342、圓形齒輪1343、扇形齒輪1344、第二轉軸1345以及第三轉軸1346，第一轉軸1341通過軸承轉動固定于動盤1310的邊緣處，其一端與臂體1342固定，另一端與圓形齒輪1344固定，真空吸盤1330固定于臂體1342的端部，扇形齒輪1344的弧形面1344a為齒面，該齒面與圓形齒輪1343嚙合，扇形齒輪1344的柄部1344b與第三轉軸1346轉動連接，且該扇形齒輪1344的中部通過軸承與第二轉軸1345轉動連接，該第二轉軸1345與動盤1310固定。
[0030]相應的，連續(xù)式卡片下料機構1300還具有靜盤1350，靜盤1350的中心處通過軸承與主軸1320轉動固定，該靜盤1350上具有供第三轉軸1346嵌入并滑動的環(huán)形軌道槽1351，環(huán)形軌道槽1351具有半徑沿動盤1310轉動方向減小、且供扇形齒輪1344通過圓形齒輪1343驅動第一轉軸1341上的臂體1342同向于動盤1310轉動的下弧段1351a，以及半徑沿動盤1310轉動方向增大、且供扇形齒輪1344通過圓形齒輪1343驅動第一轉軸1341上的臂體1342反向于動盤1310回轉以抵消動盤1310線速度的上弧段1351b。
[0031]環(huán)形軌道槽1351的半徑為其至靜盤1350中心的距離，由于該半徑的變化，第三轉軸1346在環(huán)形軌道槽1351內(nèi)滑動時，會使扇形齒輪1344發(fā)生自轉，進而帶動圓形齒輪1343自轉，從而調(diào)整第一轉軸1341上臂體1342的位置，當臂體1342反向于動盤1310回轉至豎直向上位置時，通過真空吸盤1330從卡紙倉1200吸取第一張卡紙，由于其反向于動盤1310回轉，抵消了動盤1310的線速度，使得真空吸盤1331能夠穩(wěn)定的吸取卡紙3。
[0032]具體地，下弧段1351a的半徑沿動盤1310轉動方向逐漸減小，使臂體1342同向于動盤1310緩慢轉動，與下弧段1351a相接的是上弧段1351b，該上弧段1351b的半徑沿動盤1310轉動方向陡然增大，使臂體1342反向于動盤1310快速回轉，在動盤1310的轉動配合下，恰好使臂體1342經(jīng)過靜盤1350頂點時處于豎直向上位置，從而抵消動盤1310的線速度，之后，經(jīng)過一段半徑逐漸增大段1351c以及半徑不變的弧段1351d后與下弧段1351a相連，恰好使臂體1342經(jīng)過靜盤1350底點時轉動至豎直向下的位置，以放置卡紙3至產(chǎn)品2上。
[0033]機柜1400設于直線輸送機構1100的側面，主軸1320穿入機柜1400且與機柜1400內(nèi)的驅動電機傳動連接。
[0034]其中，卡紙倉1200包括兩塊側擋板1210，兩塊側擋板1210間隔固定與機柜1400外，構成通道1210。
[0035]但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種連續(xù)式卡片下料設備，其特征在于，包括: 用于直線間隔輸送待放置卡紙的產(chǎn)品的直線輸送機構； 卡紙倉，所述卡紙倉具有供卡紙以豎直隊列疊放的通道，該通道的下出口具有止擋所述卡紙的止擋部； 用于從上方的所述卡紙倉的下出口取得所述卡紙并且將該卡紙放置至從下方經(jīng)過的所述產(chǎn)品上的連續(xù)式卡片下料機構，所述連續(xù)式卡片下料機構設于所述直線輸送機構與卡紙倉之間，其包括動盤、驅動所述動盤轉動的主軸以及隨所述動盤轉動且在豎直向上位置時恰好從所述卡紙倉吸取卡紙、在豎直向下位置時恰好放置卡紙至所述直線輸送機構上的產(chǎn)品上的真空吸盤，所述動盤豎直設置且面朝所述直線輸送機構的外側，其中心處與所述主軸傳動連接，所述真空吸盤徑向外設于所述動盤上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)式卡片下料設備，其特征在于，所述真空吸盤為多個，且均勻布置于所述動盤上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種連續(xù)式卡片下料設備，其特征在于，所述連續(xù)式卡片下料機構還包括分別與多個所述真空吸盤傳動連接且用于反向于所述動盤轉動方向回轉真空吸盤至豎直向上位置以抵消動盤線速度的多個吸盤位置調(diào)整機構。4.根據(jù)權利要求3所述的一種連續(xù)式卡片下料設備，其特征在于，所述吸盤位置調(diào)整機構包括第一轉軸、臂體、圓形齒輪、扇形齒輪、第二轉軸以及第三轉軸，所述第一轉軸通過一軸承轉動固定于所述動盤的邊緣處，其一端與所述臂體固定，另一端與所述圓形齒輪固定，所述真空吸盤固定于所述臂體的端部，所述扇形齒輪的弧形面為齒面，該齒面與所述圓形齒輪嚙合，所述扇形齒輪的柄部與所述第三轉軸轉動連接，且該扇形齒輪的中部通過一軸承與所述第二轉軸轉動連接，該第二轉軸與所述動盤固定，所述連續(xù)式卡片下料機構還包括靜盤，所述靜盤的中心處通過一軸承與所述主軸轉動固定，該靜盤上具有供所述第三轉軸嵌入并滑動的環(huán)形軌道槽，所述環(huán)形軌道槽具有半徑沿所述動盤轉動方向減小、供所述扇形齒輪通過圓形齒輪驅動第一轉軸上的臂體同向于動盤轉動的下弧段，以及半徑沿所述動盤轉動方向增大、供所述扇形齒輪通過圓形齒輪驅動第一轉軸上的臂體反向于動盤回轉以抵消動盤線速度的上弧段。5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種連續(xù)式卡片下料設備，其特征在于，所述直線輸送機構為皮帶輸送帶。6.根據(jù)權利要求5所述的一種連續(xù)式卡片下料設備，其特征在于，還包括機柜，所述機柜設于所述直線輸送機構的側面，所述主軸穿入所述機柜且與機柜內(nèi)的驅動電機傳動連接。7.根據(jù)權利要求6所述的一種連續(xù)式卡片下料設備，其特征在于，所述卡紙倉包括兩塊側擋板，所述兩塊側擋板間隔固定與所述機柜外，構成所述通道。
【文檔編號】B65G47/91GK205526638SQ201620058569
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】鄭國彬
【申請人】上海霄騰機電設備有限公司