一種可用于叉式agv的新型防護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種可用于叉式AGV的新型防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括：安裝座(1)、機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、光電開(kāi)關(guān)(3)和接近開(kāi)關(guān)(4)；機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和接近開(kāi)關(guān)(4)安裝在安裝座(1)上，光電開(kāi)關(guān)(3)安裝在機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上；本實(shí)用新型提供了一種可用于叉式AGV的新型防護(hù)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具備兩級(jí)安全防護(hù)，第一級(jí)防護(hù)通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到障礙物，使AGV能夠自動(dòng)停止。第二級(jí)采用機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)碰到障礙物時(shí)，AGV會(huì)停止動(dòng)作。以上兩級(jí)保護(hù)在障礙解除后，才能使AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。本實(shí)用新型能夠根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)安全要求，滿足AGV防護(hù)的要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種可用于叉式AGV的新型防護(hù)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，適用于AGV的防護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展，在各行各業(yè)對(duì)AGV的需求與使用越來(lái)越大，作為無(wú)軌行走的AGV，防護(hù)系統(tǒng)是一種必不可少機(jī)構(gòu)。防護(hù)系統(tǒng)可以在AGV的行駛過(guò)程中通過(guò)遠(yuǎn)距離的非接觸式防護(hù)與近距離的接觸式防護(hù)避免AGV碰撞人或物，從而起到保護(hù)人身安全和設(shè)備安全的目的。
[0003]在當(dāng)前AGV領(lǐng)域中叉式AGV廣泛運(yùn)用于各種自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與物料搬運(yùn)中，由于工作環(huán)境極其復(fù)雜，人機(jī)交互極為緊密，因此其安全防護(hù)機(jī)構(gòu)尤為重要。目前叉式AGV所用的防護(hù)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，容易損壞，并且防護(hù)效果一般。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述情況本實(shí)用新型提供了一種可用于叉式AGV的新型防護(hù)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具備兩級(jí)安全防護(hù)，第一級(jí)防護(hù)通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到障礙物，使AGV能夠自動(dòng)停止。第二級(jí)采用機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)碰到障礙物時(shí)，AGV會(huì)停止動(dòng)作。以上兩級(jí)保護(hù)在障礙解除后，才能使AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種可用于叉式AGV的新型防護(hù)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型主要包括:安裝座、機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān);機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和接近開(kāi)關(guān)安裝在安裝座上，光電開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上;其中:
[0007]安裝座包括墊板和緊靠連接的托板以及折彎板I，上限位板和開(kāi)關(guān)安裝板。其中折彎板I是安裝座中一塊連接各部位的基準(zhǔn)板，它的上表面是一矩形平面，下表面為兩個(gè)平行的矩形形狀的折彎邊，整個(gè)形狀類(lèi)似一個(gè)中間開(kāi)口的盒子。開(kāi)關(guān)安裝板通過(guò)旋入螺釘，連接在折彎板I下表面的的折彎邊下方，開(kāi)關(guān)安裝板上表面安裝著接近開(kāi)關(guān);托板和墊板通過(guò)旋入螺釘，連接在折彎板I下方折彎邊的上表面，其中托板在上，墊板在下，托板支撐著觸板；上限位板是一塊折彎板，上限位板通過(guò)兩側(cè)的折彎邊旋入螺釘與折彎板I的兩側(cè)固定連接，觸板可在托板與上限位板之間自由的水平滑動(dòng)。
[0008]機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括光電開(kāi)關(guān)罩、隔套、拉簧、安裝套、觸板和接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板。其中:機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的觸板位置被限定在托板與上限位板之間，可在水平方向自由的滑動(dòng)；觸板前方通過(guò)旋入螺釘安裝光電開(kāi)關(guān)及光電開(kāi)關(guān)罩，光電開(kāi)關(guān)被保護(hù)在光電開(kāi)關(guān)罩里面；觸板后方上表面通過(guò)螺釘兩件安裝套，后端面旋入螺釘安裝接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板;兩件隔套通過(guò)螺釘安裝在上限位板的上表面上;拉簧兩端分別固定在安裝套與隔套上，位于上限位板上表面上方。當(dāng)有外力碰撞觸板時(shí)，觸板產(chǎn)生回縮或擺動(dòng)，套為觸板的回轉(zhuǎn)圓點(diǎn)，同時(shí)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板隨觸板產(chǎn)生位移，接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生通斷信號(hào)，從而起到機(jī)械觸碰保護(hù)的作用；當(dāng)外力作用消失后，通過(guò)拉簧的拉力作用，觸板回復(fù)原位。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1-1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；
[0010]圖1-2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖；
[0011]圖1-3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的剖視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-1、1-2、1-3、圖2、圖3所示，一種可用于叉式AGV的新型防護(hù)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型主要包括:
[0015]安裝座1、機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2、光電開(kāi)關(guān)3和接近開(kāi)關(guān)4;機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2和接近開(kāi)關(guān)4安裝在安裝座I上，光電開(kāi)關(guān)3安裝在機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2上;其中:
[0016]安裝座I包括墊板Id和緊靠連接的托板Ic以及折彎板Ila，上限位板Ib和開(kāi)關(guān)安裝板le。其中折彎板Ila是安裝座I中一塊連接各部位的基準(zhǔn)板，它的上表面是一矩形平面，下表面為兩個(gè)平行的矩形形狀的折彎邊，整個(gè)形狀類(lèi)似一個(gè)中間開(kāi)口的盒子。開(kāi)關(guān)安裝板Ie通過(guò)旋入螺釘，連接在折彎板Ila下表面的的折彎邊下方，開(kāi)關(guān)安裝板Ie上表面安裝著接近開(kāi)關(guān)4;托板Ic和墊板Id通過(guò)旋入螺釘，連接在折彎板Ila下方折彎邊的上表面，其中托板Ic在上，墊板Id在下，托板Ic支撐著觸板2g;上限位板Ib是一塊折彎板，上限位板Ib通過(guò)兩側(cè)的折彎邊旋入螺釘與折彎板Ila的兩側(cè)固定連接，觸板2g可在托板Ic與上限位板Ib之間自由的水平滑動(dòng)。
[0017]機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括光電開(kāi)關(guān)罩2a、隔套2b、拉簧2c、安裝套2d、觸板2e和接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板2f。其中:機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2中的觸板2e位置被限定在托板Ic與上限位板Ib之間，可在水平方向自由的滑動(dòng);觸板2e前方通過(guò)旋入螺釘安裝光電開(kāi)關(guān)3及光電開(kāi)關(guān)罩2a，光電開(kāi)關(guān)3被保護(hù)在光電開(kāi)關(guān)罩2a里面;觸板2e后方上表面通過(guò)螺釘兩件安裝套2d，后端面旋入螺釘安裝接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板2f;兩件隔套2b通過(guò)螺釘安裝在上限位板Ib的上表面上;拉簧2c兩端分別固定在安裝套2d與隔套2b上，位于上限位板Ib上表面上方。當(dāng)有外力碰撞觸板時(shí)，觸板2e產(chǎn)生回縮或擺動(dòng)，套2d為觸板2e的回轉(zhuǎn)圓點(diǎn)，同時(shí)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板2f隨觸板2e產(chǎn)生位移，接近開(kāi)關(guān)4產(chǎn)生通斷信號(hào)，從而起到機(jī)械觸碰保護(hù)的作用；當(dāng)外力作用消失后，通過(guò)拉簧2c的拉力作用，觸板2e回復(fù)原位。
[0018]工作時(shí)，通過(guò)安裝在機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到障礙物，從而實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)停止，實(shí)現(xiàn)了第一級(jí)無(wú)接觸防護(hù)；當(dāng)?shù)谝患?jí)防護(hù)沒(méi)有起到防護(hù)作用時(shí)，障礙物會(huì)觸碰到安裝在安裝座I上的機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2，機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠自由的伸縮和擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板Ie伸縮和擺動(dòng)，觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)，AGV立即停止動(dòng)作，從而起到第二級(jí)接觸式安全防護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可用于叉式AGV的新型防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 包括:安裝座(I)、機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、光電開(kāi)關(guān)(3)和接近開(kāi)關(guān)(4);機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和接近開(kāi)關(guān)(4)安裝在安裝座(I)上，光電開(kāi)關(guān)(3)安裝在機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上；其中:安裝座(I)包括墊板(Id)和緊靠連接的托板(Ic)以及折彎板I(Ia)，上限位板(Ib)和開(kāi)關(guān)安裝板(Ie);其中折彎板I(Ia)是安裝座(I)中一塊連接各部位的基準(zhǔn)板，它的上表面是一矩形平面，下表面為兩個(gè)平行的矩形形狀的折彎邊，整個(gè)形狀類(lèi)似一個(gè)中間開(kāi)口的盒子;開(kāi)關(guān)安裝板(Ie)通過(guò)旋入螺釘，連接在折彎板I(Ia)下表面的的折彎邊下方，開(kāi)關(guān)安裝板(Ie)上表面安裝著接近開(kāi)關(guān)(4);托板(Ic)和墊板(Id)通過(guò)旋入螺釘，連接在折彎板I(Ia)下方折彎邊的上表面，其中托板(Ic)在上，墊板(Id)在下，托板(Ic)支撐著觸板(2g);上限位板(Ib)是一塊折彎板，上限位板(Ib)通過(guò)兩側(cè)的折彎邊旋入螺釘與折彎板I(Ia)的兩側(cè)固定連接，觸板(2g)可在托板(Ic)與上限位板(Ib)之間自由的水平滑動(dòng)； 機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括光電開(kāi)關(guān)罩(2a)、隔套(2b)、拉簧(2c)、安裝套(2d)、觸板(2e)和接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板(2f);其中:機(jī)械擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)中的觸板(2e)位置被限定在托板(Ic)與上限位板(Ib)之間，可在水平方向自由的滑動(dòng);觸板(2e)前方通過(guò)旋入螺釘安裝光電開(kāi)關(guān)(3)及光電開(kāi)關(guān)罩(2a)，光電開(kāi)關(guān)(3)被保護(hù)在光電開(kāi)關(guān)罩(2a)里面;觸板(2e)后方上表面通過(guò)螺釘兩件安裝套(2d)，后端面旋入螺釘安裝接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板(2f);兩件隔套(2b)通過(guò)螺釘安裝在上限位板(Ib)的上表面上;拉簧(2c)兩端分別固定在安裝套(2d)與隔套(2b)上，位于上限位板(Ib)上表面上方；當(dāng)有外力碰撞觸板時(shí)，觸板(2e)產(chǎn)生回縮或擺動(dòng)，套(2d)為觸板(2e)的回轉(zhuǎn)圓點(diǎn)，同時(shí)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板(2f)隨觸板(2e)產(chǎn)生位移，接近開(kāi)關(guān)(4)產(chǎn)生通斷信號(hào)，從而起到機(jī)械觸碰保護(hù)的作用；當(dāng)外力作用消失后，通過(guò)拉簧(2c)的拉力作用，觸板(2e)回復(fù)原位。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205526365SQ201620103183
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】屈義, 施亮, 張獻(xiàn)軍, 廖文斌, 楊海河, 沈恒碩, 李嬌, 龍衡, 齊宏偉, 李婷, 張幫榮, 符鵬錕
【申請(qǐng)人】云南昆船智能裝備有限公司