一種單軌吊重型行走小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種單軌吊重型行走小車，包括兩塊平行設(shè)置的主架板，每塊主架板中間沿豎直方向設(shè)置有與主架板固定連接的加強(qiáng)筋，兩塊主架板通過位于加強(qiáng)筋底部的支撐板連接；主架板兩側(cè)均設(shè)置有車輪導(dǎo)向裝置和軸座，軸座用于安裝軸向沿豎直方向的導(dǎo)向輪，車輪導(dǎo)向裝置上方設(shè)置有與主架板固定連接的加強(qiáng)支耳；每個(gè)車輪導(dǎo)向裝置包括蹺蹺板、設(shè)置在蹺蹺板內(nèi)的球形套、穿過球形套的轉(zhuǎn)軸、以及沿豎直方向穿過蹺蹺板、球形套和轉(zhuǎn)軸的豎軸，球形套的外表面為球形，蹺蹺板上在球形套兩側(cè)各安裝有一個(gè)軸向垂直于主架板板面的承載車輪。本實(shí)用新型提供的單軌吊重型行走小車，不僅承載能力強(qiáng)，還可適應(yīng)具有彎度和坡度的軌道，可廣泛應(yīng)用于單軌吊。
【專利說明】
一種單軌吊重型行走小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦輔助運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種單軌吊重型行走小車。
【背景技術(shù)】
[0002]單軌吊重型行走小車，是煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備單軌吊機(jī)車上的重要承載設(shè)備，它是單軌吊運(yùn)送貨物的全部重量的載體，相當(dāng)于汽車的輪子和大梁，在單軌吊上起著極其重要的作用。單軌吊是在單軌上運(yùn)行，前面有機(jī)頭部件，操作人員操作，中間有驅(qū)動(dòng)部件是提供牽引力的，后面就是單軌吊吊梁部件，專門用于吊裝、運(yùn)輸貨物。吊梁部件與單軌之間承接的關(guān)鍵部件就是單軌吊行走小車，它是起著承載和運(yùn)輸作用。
[0003]目前的單軌吊承載小車有兩種，一種是4個(gè)輪子的簡易式的，沒有導(dǎo)向輪，另一種是改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)，即具有8個(gè)輪子的標(biāo)準(zhǔn)式承載小車，其中有4個(gè)是導(dǎo)向輪，4個(gè)承載輪。雖然改進(jìn)后的行走小車增加了 4個(gè)輪子，但是承載的輪子只有4個(gè)，也就是承載能力沒有變化，只是增加了一些側(cè)面導(dǎo)向的輪子，關(guān)鍵的承載能力差的問題一直沒有解決，因此，目前國內(nèi)、國際上都沒有這種重型的單軌吊行走小車。由于單軌吊軌道有上下坡度，也有水平轉(zhuǎn)彎，所以行走小車上的輪子簡單增加并不能保證全部承受貨物重力，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難度大。有一個(gè)解決方法是采用兩個(gè)行走小車抬住一個(gè)吊點(diǎn)，從而分散承載輪的受力，但是該裝置體積龐大，在井下有限的空間里使用極不方便，成本也高出單個(gè)行走小車的一倍多。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為:提供一種能夠承重能力強(qiáng)的單軌吊重型行走小車。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種單軌吊重型行走小車，包括兩塊平行設(shè)置的主架板，每塊主架板中間沿豎直方向設(shè)置有與主架板固定連接的加強(qiáng)筋，兩塊主架板通過位于加強(qiáng)筋底部的支撐板連接在一起;主架板上在加強(qiáng)筋兩側(cè)均設(shè)置有車輪導(dǎo)向裝置和位于車輪導(dǎo)向裝置下方的軸座，所述軸座用于安裝軸向沿豎直方向的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的輪體設(shè)置在所述軸座上方的導(dǎo)向輪孔中，所述車輪導(dǎo)向裝置上方設(shè)置有與主架板固定連接的加強(qiáng)支耳;每個(gè)車輪導(dǎo)向裝置包括蹺蹺板、設(shè)置在蹺蹺板內(nèi)的球形套、穿過球形套的轉(zhuǎn)軸、以及沿豎直方向穿過所述蹺蹺板、所述球形套和所述轉(zhuǎn)軸的豎軸，所述球形套的外表面為球形，所述蹺蹺板上在球形套兩側(cè)各安裝有一個(gè)承載車輪，所述承載車輪的軸向垂直于所述主架板板面。
[0006]所述蹺蹺板上沿垂直于主架板板面的水平方向設(shè)置有第一通孔，所述球形套上設(shè)置有沿第一通孔方向的第二通孔，所述球形套設(shè)置在第一通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通過第二通孔穿過所述球形套;所述蹺蹺板上設(shè)置有沿豎直方向穿過所述第一通孔的第一豎軸孔，所述球形套上設(shè)置有沿豎直方向穿過所述第二通孔的第二豎軸孔，所述轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第三豎軸孔，所述豎軸通過所述第一、第二、第三豎軸孔穿過所述蹺蹺板、所述球形套和所述轉(zhuǎn)軸。
[0007]所述第一豎軸孔為沿平行于主架板板面的水平方向的長圓孔。
[0008]所述主架板的邊緣固定設(shè)置有折彎板。
[0009]所述主架板上與所述轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔上設(shè)置有軸套，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有軸帽，另一端穿過所述軸套并通過螺母以及與銷釘固定在所述主架板上。
[0010]所述主架板底部還設(shè)置有支撐耳，所述支撐耳上設(shè)置有銷軸孔，所述銷軸孔用于安裝連接載重車體的銷軸。
[0011]所述車輪導(dǎo)向裝置下方設(shè)置有與主架板固定連接的支耳板，用于對(duì)所述車輪導(dǎo)向裝置支撐和限位。
[0012]所述折彎板上與所述豎軸對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第四豎軸孔，所述加強(qiáng)支耳上與所述豎軸對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第五豎軸孔，所述豎軸通過所述第四豎軸孔和第五豎軸孔還穿過所述折彎板和所述加強(qiáng)支耳，從而將所述車輪導(dǎo)向裝置固定在所述主架板上。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0014]1、結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，通過在車架上設(shè)置車輪導(dǎo)向裝置，不僅可以增加承載車輪的數(shù)量至8個(gè)，從而使小車的承重能力加強(qiáng)，維護(hù)成本降低一半，并且這8個(gè)車輪受力都平衡，不容易出現(xiàn)行走輪斷軸卡死的現(xiàn)象；
[0015]2、使用時(shí)8個(gè)輪子同時(shí)作用在單軌吊軌道上，比傳統(tǒng)的4個(gè)輪子的安全性提升一倍，而且通過車輪導(dǎo)向裝置的設(shè)置，這8個(gè)輪子始終保持與軌道緊密相接觸，保證其始終不會(huì)脫軌，安全系數(shù)方面提升近70%;
[0016]3、通過導(dǎo)向裝置中蹺蹺板、球形套、轉(zhuǎn)軸的嵌套作用，使蹺蹺板能繞著轉(zhuǎn)軸上下左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與蹺蹺板連接的單軌吊小車車輪能夠適應(yīng)彎道和坡道的單軌吊軌道，并且運(yùn)行時(shí)摩擦阻力減小，運(yùn)行順暢，不僅可以節(jié)能環(huán)保，還解決了單軌吊小車的負(fù)載磨損問題。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車未安裝承載車輪時(shí)單側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車安裝承載車輪后的俯視示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車上的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車上的導(dǎo)向裝置的安裝示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車在軌道運(yùn)行時(shí)的示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車安裝上車輪后，在坡道軌道運(yùn)行時(shí)的車輪轉(zhuǎn)向示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車安裝上車輪后，在彎道軌道運(yùn)行時(shí)的車輪轉(zhuǎn)向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種單軌吊重型行走小車，包括兩塊平行設(shè)置的主架板I，每塊主架板I中間固定連接沿豎直方向的加強(qiáng)筋2，兩塊主架板I通過位于加強(qiáng)筋2底部的支撐板6連接在一起。其中，主架板I上在加強(qiáng)筋2兩側(cè)均設(shè)置有車輪導(dǎo)向裝置3和位于車輪導(dǎo)向裝置下方的軸座14，軸座14用于安裝軸向沿豎直方向的導(dǎo)向輪15，導(dǎo)向輪15的輪體設(shè)置在軸座14上方的導(dǎo)向輪孔16中；每個(gè)車輪導(dǎo)向裝置3包括蹺蹺板31、設(shè)置在蹺蹺板31內(nèi)的球形套32、穿過球形套32的轉(zhuǎn)軸33，以及沿豎直方向(Z方向)穿過蹺蹺板31、球形套32和轉(zhuǎn)軸33的豎軸34;蹺蹺板31上在豎軸34兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)用于安裝承載車輪35的通孔313，為了清楚起見，圖1中未畫出承載車輪35，僅在圖2中示出。球形套32的外表面為球形。由于球形套32的外表面為球形，球形套32與蹺蹺板32的接觸部位相當(dāng)于一個(gè)鉸連接，球形套32能在蹺蹺板內(nèi)沿水平面自由順暢的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，蹺蹺板31能以轉(zhuǎn)軸33的軸向方向?yàn)檩S，繞著球形套32左右轉(zhuǎn)動(dòng)，因此當(dāng)遇到彎道時(shí)，本實(shí)施例的單軌吊行走小車的承載車輪15能隨著蹺蹺板31自由轉(zhuǎn)彎，而不需要帶動(dòng)小車車體和負(fù)載一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小了彎道運(yùn)行時(shí)的摩擦阻力，不僅可以節(jié)能環(huán)保，還解決了單軌吊小車的負(fù)載磨損問題。此外，加強(qiáng)筋2也可以加強(qiáng)本實(shí)施例的小車車架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0026]如圖3和圖4所示，為車輪導(dǎo)向裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖，蹺蹺板31上沿垂直于主架板I板面的水平方向(X方向)設(shè)置有第一通孔311，球形套32上設(shè)置有沿第一通孔311方向的第二通孔321，球形套32設(shè)置在第一通孔311內(nèi)，轉(zhuǎn)軸33通過第二通孔321穿過球形套32。蹺蹺板31上設(shè)置有沿豎直方向穿過第一通孔311的第一豎軸孔312，球形套32上設(shè)置有沿豎直方向穿過第二通孔321的第二豎軸孔322，轉(zhuǎn)軸33上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第三豎軸孔332，豎軸34通過第一豎軸孔312、第二豎軸孔322、第三豎軸孔332穿過蹺蹺板31球形套32和所述轉(zhuǎn)軸33，從而將蹺蹺板31、球形套32和轉(zhuǎn)軸33連接在一起。
[0027]此外，主架板I的邊緣還固定設(shè)置有折彎板7，折彎板7可以對(duì)本實(shí)用新型的小車車架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)起到保護(hù)作用。
[0028]此外，如圖3和圖4所示，第一豎軸孔312為沿平行于主架板板面的水平方向(Y方向)的長圓孔，因此，蹺蹺板31可以以豎軸34為軸，繞著球形套32在豎直平面內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，因此當(dāng)遇到坡道時(shí)，本實(shí)施例的單軌吊行走小車的車輪能隨著蹺蹺板31自由上升或下降，而不需要帶動(dòng)車架和負(fù)載一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小了坡運(yùn)行時(shí)的摩擦阻力，使單軌吊運(yùn)輸更加節(jié)能環(huán)保，還解決了單軌吊小車的負(fù)載磨損問題。
[0029]此外，主架板I上與轉(zhuǎn)軸33對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有安裝孔，安裝孔上設(shè)置有軸套11，轉(zhuǎn)軸33的一端設(shè)置有軸帽331，另一端穿過軸套11并通過螺母12以及與銷釘13固定在主架板I上，如圖2所示。
[0030]其中，主架板I底部還設(shè)置有支撐耳8，支撐耳8兩側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)板，用于加強(qiáng)車架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，支撐耳8上設(shè)置銷軸孔9，銷軸孔9用于安裝連接載重車體的銷軸。
[0031]其中，車輪導(dǎo)向裝置3下方設(shè)置有與主架板I固定連接的支耳板5，支耳板5不僅可以用于對(duì)所述車輪導(dǎo)向裝置進(jìn)行支撐，還可以起到輔助限位的作用，從而使本實(shí)施例的小車車架運(yùn)行更為穩(wěn)定。
[0032]此外，折彎板7上與豎軸34對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第四豎軸孔，加強(qiáng)支耳4上與豎軸34對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第五豎軸孔，豎軸沿通過第四豎軸孔和第五豎軸孔，還豎直方向穿過折彎板7，和加強(qiáng)支耳4，從而將車輪導(dǎo)向裝置3固定在主架板I上。
[0033]此外，可以在蹺蹺板31和球形套32之間的接觸面上加注潤滑脂，從而使蹺蹺板帶動(dòng)車輪更為順暢的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]如圖5所示，為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車在軌道上安裝的示意圖，當(dāng)小車在軌道上運(yùn)行時(shí)，分別位于軌道兩側(cè)的4個(gè)導(dǎo)向輪15緊貼著工字型軌道下板的側(cè)面101滾動(dòng)，分別位于軌道兩側(cè)的8個(gè)承重輪35緊貼著工字型軌道下板的上表面102滾動(dòng)。
[0035]如圖6所示，為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車在坡道軌道(上坡)運(yùn)行時(shí)的承重車輪35的轉(zhuǎn)向示意圖，為了簡單起見，圖中未示出導(dǎo)向輪15，圖中黑弧線表示軌道下板上表面，下坡時(shí)承重車輪的35轉(zhuǎn)向與此類似;如圖7所示，為本實(shí)用新型的單軌吊重型行走小車安裝上車輪后，在彎道軌道運(yùn)行時(shí)的車輪轉(zhuǎn)向示意圖，圖中黑弧線表示軌道的彎曲程度，從圖6和圖7中可以看出，本實(shí)用新型的單軌吊小車車架既可以適應(yīng)彎道運(yùn)行，又可以適應(yīng)坡道運(yùn)行。
[0036]本實(shí)用新型提供了一種單軌吊重型行走小車，通過設(shè)置了結(jié)構(gòu)簡單合理的車輪導(dǎo)向裝置，不僅可以增加承載車輪的數(shù)量至8個(gè)，從而使行走小車的承載能力增強(qiáng)，還可以帶動(dòng)單軌吊小車的車輪左右擺動(dòng)，來適應(yīng)具有彎度的軌道，以及帶動(dòng)單軌吊小車的車輪上下擺動(dòng)，來適應(yīng)單軌吊軌道的彎道，并且，車輪擺動(dòng)的過程中，不需要即刻帶動(dòng)整個(gè)車架以及載重物擺動(dòng)，從而可以使單軌吊小車運(yùn)動(dòng)摩擦減小，運(yùn)行順暢，不僅可以節(jié)能環(huán)保，還解決了單軌吊小車的負(fù)載磨損問題。
[0037]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軌吊重型行走小車，其特征在于，包括兩塊平行設(shè)置的主架板，每塊主架板中間沿豎直方向設(shè)置有與主架板固定連接的加強(qiáng)筋，兩塊主架板通過位于加強(qiáng)筋底部的支撐板連接在一起； 主架板上在加強(qiáng)筋兩側(cè)均設(shè)置有車輪導(dǎo)向裝置和位于車輪導(dǎo)向裝置下方的軸座，所述軸座用于安裝軸向沿豎直方向的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的輪體設(shè)置在所述軸座上方的導(dǎo)向輪孔中，所述車輪導(dǎo)向裝置上方設(shè)置有與主架板固定連接的加強(qiáng)支耳； 每個(gè)車輪導(dǎo)向裝置包括蹺蹺板、設(shè)置在蹺蹺板內(nèi)的球形套、穿過球形套的轉(zhuǎn)軸、以及沿豎直方向穿過所述蹺蹺板、所述球形套和所述轉(zhuǎn)軸的豎軸，所述球形套的外表面為球形，所述蹺蹺板上在球形套兩側(cè)各安裝有一個(gè)承載車輪，所述承載車輪的軸向垂直于所述主架板板面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊重型行走小車，其特征在于，所述蹺蹺板上沿垂直于主架板板面的水平方向設(shè)置有第一通孔，所述球形套上設(shè)置有沿第一通孔方向的第二通孔，所述球形套設(shè)置在第一通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通過第二通孔穿過所述球形套;所述蹺蹺板上設(shè)置有沿豎直方向穿過所述第一通孔的第一豎軸孔，所述球形套上設(shè)置有沿豎直方向穿過所述第二通孔的第二豎軸孔，所述轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第三豎軸孔，所述豎軸通過所述第一、第二、第三豎軸孔穿過所述蹺蹺板、所述球形套和所述轉(zhuǎn)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單軌吊重型行走小車，其特征在于，所述第一豎軸孔為沿平行于主架板板面的水平方向的長圓孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊重型行走小車，其特征在于，所述主架板的邊緣固定設(shè)置有折彎板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊重型行走小車，其特征在于，所述主架板上與所述轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔上設(shè)置有軸套，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有軸帽，另一端穿過所述軸套并通過螺母以及與銷釘固定在所述主架板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊重型行走小車，其特征在于，所述主架板底部還設(shè)置有支撐耳，所述支撐耳上設(shè)置有銷軸孔，所述銷軸孔用于安裝連接載重車體的銷軸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊重型行走小車，其特征在于，所述車輪導(dǎo)向裝置下方設(shè)置有與主架板固定連接的支耳板，用于對(duì)所述車輪導(dǎo)向裝置支撐和限位。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單軌吊重型行走小車，其特征在于，所述折彎板上與所述豎軸對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第四豎軸孔，所述加強(qiáng)支耳上與所述豎軸對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第五豎軸孔，所述豎軸通過所述第四豎軸孔和第五豎軸孔還穿過所述折彎板和所述加強(qiáng)支耳，從而將所述車輪導(dǎo)向裝置固定在所述主架板上。
【文檔編號(hào)】B66C9/04GK205472282SQ201620254209
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王聯(lián)剛
【申請(qǐng)人】長治市潞安合力機(jī)械有限責(zé)任公司