一種收放線筒自主移動排線的切片機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的切片機(jī)工作不穩(wěn)定的問題。本收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，包括控制器、放線筒機(jī)構(gòu)、收線筒機(jī)構(gòu)、切割線和若干個用于引導(dǎo)切割線的導(dǎo)輪，放線筒機(jī)構(gòu)包括放線筒，收線筒機(jī)構(gòu)包括收線筒，切割線的一端連接在放線筒上，另一端連接在收線筒上，放線筒機(jī)構(gòu)和收線筒機(jī)構(gòu)各連接在一組排線移動機(jī)構(gòu)上，一組排線移動機(jī)構(gòu)用于帶動放線筒機(jī)構(gòu)沿著放線筒的軸線移動，另一組排線移動機(jī)構(gòu)用于帶動收線筒機(jī)構(gòu)沿著收線筒的軸線移動，排線移動機(jī)構(gòu)與控制器電連接。它采用收放線筒自主移動的排線方式，能夠使系統(tǒng)運(yùn)行的速度增加，提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。
【專利說明】
一種收放線筒自主移動排線的切片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種切片機(jī)，特別是一種收放線筒自主移動排線的切片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]切片機(jī)的工作原理如下:鋼線從放線筒出發(fā)，經(jīng)過導(dǎo)輪組引導(dǎo)，均勻纏繞在三個或者二個旋轉(zhuǎn)線輥或羅拉上，在三軸或二軸的底面形成一個由眾多平行鋼線組成的切割平面后，再經(jīng)過另一組導(dǎo)輪組，最終纏繞到收線筒上。程序控制主伺服電機(jī)和放線伺服電機(jī)、收線伺服電機(jī)分別帶動線輥及收、放線筒作往復(fù)回轉(zhuǎn)，使鋼線作高速往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時通過張力電機(jī)及控制系統(tǒng)保持鋼線張力的恒定。但是由于現(xiàn)有的切片機(jī)大多是通過排線機(jī)構(gòu)前后移動進(jìn)行排線的，如中國專利【授權(quán)公告號:CN201900690U】公開的一種多線切割機(jī)自動排線裝置的徑向平衡機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，切割金屬線由導(dǎo)線滑輪、張力控制滑輪導(dǎo)向收放在收放線輪上，其特征是機(jī)架上設(shè)有一個可沿收放線輪軸向方向移動的滑塊，滑塊上設(shè)有可沿收放線輪徑向方向擺動的擺動導(dǎo)線滑輪，切割金屬線由導(dǎo)線滑輪、張力控制滑輪、擺動導(dǎo)線滑輪導(dǎo)向收放在收放線輪上。該結(jié)構(gòu)存在以下的缺點(diǎn):由于收放線筒是固定的，排線時排線桿帶動鋼線作往復(fù)移動，這樣，鋼線被反復(fù)拉長和縮短，導(dǎo)致鋼線張力在不斷發(fā)生變化，要求張力控制系統(tǒng)不斷進(jìn)行調(diào)整，這樣也就要求控制系統(tǒng)的計(jì)算量大幅加大，使系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性降低，也導(dǎo)致由于張力變化引起斷線故障率大幅增加，因此運(yùn)行速度也受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，它采用收放線筒自主移動的排線方式，能夠使系統(tǒng)運(yùn)行的速度增加，提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，包括控制器、放線筒機(jī)構(gòu)、收線筒機(jī)構(gòu)、切割線和若干個用于引導(dǎo)切割線的導(dǎo)輪，所述放線筒機(jī)構(gòu)包括放線筒，所述收線筒機(jī)構(gòu)包括收線筒，所述切割線的一端連接在放線筒上，另一端連接在收線筒上，其特征在于，所述放線筒機(jī)構(gòu)和收線筒機(jī)構(gòu)各連接在一組排線移動機(jī)構(gòu)上，一組排線移動機(jī)構(gòu)用于帶動放線筒機(jī)構(gòu)沿著放線筒的軸線移動，另一組排線移動機(jī)構(gòu)用于帶動收線筒機(jī)構(gòu)沿著收線筒的軸線移動，所述排線移動機(jī)構(gòu)與控制器電連接。
[0005]本技術(shù)方案采用收放線筒自主移動方式，即專門設(shè)置兩個排線移動機(jī)構(gòu)，分別與放線筒機(jī)構(gòu)和收線筒機(jī)構(gòu)聯(lián)接，在放線筒和收線筒各自旋轉(zhuǎn)的同時，通過排線移動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)放線筒和收線筒水平往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)排線，而且在排線過程中，切割線無需進(jìn)行往復(fù)移動，即切割線不會被反復(fù)拉長和縮短，不會導(dǎo)致切割線的張力變化，能保證切割線的質(zhì)量，延長切割線的使用壽命，避免頻繁的更換切割線，省時省力；同時還可以減少原有結(jié)構(gòu)中用于對切割線進(jìn)行排線導(dǎo)向的導(dǎo)輪數(shù)量，而導(dǎo)輪的數(shù)量減少還可以帶來以下的好處，一是節(jié)約了運(yùn)行成本，因?qū)л喪且讚p件，每運(yùn)行幾天需要更換;二是由于導(dǎo)輪的減少，能夠進(jìn)一步使切割線的磨損減少，提高了切割線的使用壽命;三是減少了由于導(dǎo)輪安裝、磨損帶來的一系列誤差，使切割線走線過程更加穩(wěn)定，減少了斷線的幾率，從而減少控制器的運(yùn)算量，提高整個切片機(jī)的工作穩(wěn)定性。
[0006]在上述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)中，所述放線筒機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有一用于檢測切割線位置的放線檢測器，所述放線檢測器包括兩個并排設(shè)置且分別位于切割線兩側(cè)的檢測輪，所述檢測輪的軸向與放線筒的軸向相垂直，每個檢測輪上均具有一壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電連接。當(dāng)切割線位置與放線筒位置不對應(yīng)時，切割線會對壓力傳感器施加壓力，壓力傳感器會及時將信息反饋給控制器，控制器會及時調(diào)整放線筒的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向，從而保持放線筒和放線筒所放出的切割線位置相對應(yīng)，避免切割線在放線時偏移而產(chǎn)生張力，延長切割線的使用壽命，節(jié)約成本，此外本技術(shù)方案中僅在放線筒的上方設(shè)置用于檢測切割線位置的放線檢測器，在保證切片機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，使得結(jié)構(gòu)更加簡單。
[0007]在上述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)中，所述檢測輪包括輪軸和輪體，所述輪體套設(shè)在輪軸上并能繞著輪軸的軸心線轉(zhuǎn)動。當(dāng)切割線碰到輪體時，輪體能相對輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以減少受力，避免檢測輪與切割線在接觸過程中產(chǎn)生的損傷，延長使用壽命，本技術(shù)方案中的輪體由聚氨酯制成，聚氨酯具有良好的力學(xué)性能，其制品具有耐磨和耐高溫的特點(diǎn)，聚氨酯制成的輪體能有效地延長檢測輪的使用壽命。
[0008]在上述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)中，所述切片機(jī)還包括機(jī)架，所述放線檢測器固連在機(jī)架上。在對放線筒所放出的切割線位置進(jìn)行檢測時，放線檢測器的位置無需再隨著切割線變化，可以減少用于對切割線進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)輪數(shù)量，結(jié)構(gòu)更加簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性更好，而且可以減少切割線的磨損，延長切割線使用壽命。
[0009]在上述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)中，所述排線移動機(jī)構(gòu)包括底座、排線電機(jī)、絲桿螺母組件和排線傳動塊，所述排線電機(jī)固設(shè)在底座上，所述絲桿螺母組件包括排線絲桿和螺接在排線絲桿上的排線螺母，所述排線絲桿與排線電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述排線傳動塊連接在排線螺母上，且排線傳動塊能隨著排線螺母沿著排線絲桿的軸向往復(fù)移動。排線傳動塊用于連接放線筒機(jī)構(gòu)或收線筒機(jī)構(gòu)，絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ψ啪€筒機(jī)構(gòu)或收線筒機(jī)構(gòu)的位移量進(jìn)行精確控制，保證排線質(zhì)量，此外排線移動機(jī)構(gòu)還可以為齒條傳動結(jié)構(gòu)和鏈條傳動結(jié)構(gòu)。
[0010]在上述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)中，所述切片機(jī)還包括工作臺、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)和若干個線輥，所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于帶動工作臺垂直升降，所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于帶動工作臺沿著線輥的軸向水平移動，所述工作臺、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)和水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)均位于線輥的下方，且水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上方，工作臺連接在水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)上。本切片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)垂直和水平的運(yùn)動，進(jìn)行二軸數(shù)控，從而可以切割弧形片，用途更加廣泛。
[0011]在上述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)中，所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括垂直進(jìn)給支架、垂直進(jìn)給電機(jī)、垂直進(jìn)給螺母、垂直進(jìn)給絲桿和垂直進(jìn)給管，所述垂直進(jìn)給支架豎直設(shè)置，所述垂直進(jìn)給管滑動連接在垂直進(jìn)給支架上，所述垂直進(jìn)給電機(jī)位于垂直進(jìn)給管的下方，且垂直進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸朝上，所述垂直進(jìn)給絲桿與垂直進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸相連，且垂直進(jìn)給絲桿穿插在垂直進(jìn)給管的管腔中，所述垂直進(jìn)給螺母螺接在垂直進(jìn)給絲桿上，所述垂直進(jìn)給管的下端固連在垂直進(jìn)給螺母上。絲桿螺母傳動結(jié)構(gòu)能夠?qū)ぷ髋_的垂直位移量進(jìn)行精確控制，保證切割質(zhì)量，垂直進(jìn)給絲桿內(nèi)置于垂直進(jìn)給管內(nèi)，且垂直進(jìn)給管固連在垂直進(jìn)給螺母上，結(jié)構(gòu)更加簡單且占用空間較小，整個進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加穩(wěn)定。此外垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)還可以為齒條傳動結(jié)構(gòu)和鏈條傳動結(jié)構(gòu)。
[0012]在上述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)中，所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括水平進(jìn)給平臺、水平進(jìn)給電機(jī)、水平進(jìn)給螺母、水平進(jìn)給絲桿和水平進(jìn)給傳動塊，所述水平進(jìn)給電機(jī)固設(shè)在水平進(jìn)給平臺上，且水平進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸水平設(shè)置，所述水平進(jìn)給絲桿與水平進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述水平進(jìn)給螺母螺接在水平進(jìn)給絲桿上，所述水平進(jìn)給傳動塊固連在水平進(jìn)給螺母上，所述工作臺固連在水平進(jìn)給傳動塊上。絲桿螺母傳動結(jié)構(gòu)能夠?qū)ぷ髋_的水平位移量進(jìn)行精確控制，保證切割質(zhì)量，此外垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)還可以為齒條傳動結(jié)構(gòu)和鏈條傳動結(jié)構(gòu)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型采用收放線筒自主移動方式，在排線過程中，切割線無需進(jìn)行往復(fù)移動，可以減少原有結(jié)構(gòu)中用于對切割線進(jìn)行排線導(dǎo)向的導(dǎo)輪數(shù)量，從而可以減少切割線的磨損以及減少導(dǎo)輪的更換數(shù)量，節(jié)約成本；
[0015]2、本實(shí)用新型中切割線在排線過程中基本保持不動，張力變化小，能夠有效地延長切割線的使用壽命；
[0016]3、本實(shí)用新型中僅采用一組放線檢測器，即可完成對排線的控制的，切片機(jī)的控制器檢測及運(yùn)算量小，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0017]圖1是本切片機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本切片機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本切片機(jī)中排線移動機(jī)構(gòu)與放線筒機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本切片機(jī)中排線移動機(jī)構(gòu)與收線筒機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5是本切片機(jī)中進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本切片機(jī)中檢測輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、控制器;2、放線筒機(jī)構(gòu);21、放線筒;22、放線電機(jī);23、放線軸;24、放線傳動臺；3、收線筒機(jī)構(gòu);31、收線筒;32、收線電機(jī);33、收線軸;34、收線傳動臺;4、切割線;5、導(dǎo)輪;6、排線移動機(jī)構(gòu);61、底座;62、排線電機(jī);63、排線排線絲桿;64、排線螺母;65、排線傳動塊;7、放線檢測器;71、檢測輪;711、輪軸;712、輪體;72、壓力傳感器;8、機(jī)架;9、工作臺；
10、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)；101、垂直進(jìn)給支架；102、垂直進(jìn)給電機(jī)；103、垂直進(jìn)給螺母；104、垂直進(jìn)給絲桿104; 105、垂直進(jìn)給管；11、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)；111、水平進(jìn)給平臺；112、水平進(jìn)給電機(jī)；113、水平進(jìn)給螺母;114、水平進(jìn)給絲桿;115、水平進(jìn)給傳動塊;12、線輥。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0025]參照圖1和圖2，本實(shí)施例為一種收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，包括機(jī)架8、控制器1、放線筒機(jī)構(gòu)2、收線筒機(jī)構(gòu)3、切割線4和若干個用于引導(dǎo)切割線4的導(dǎo)輪5，放線筒機(jī)構(gòu)2包括放線筒21，收線筒機(jī)構(gòu)3包括收線筒31，切割線4的一端連接在放線筒21上，另一端連接在收線筒31上，放線筒機(jī)構(gòu)2和收線筒機(jī)構(gòu)3各連接在一組排線移動機(jī)構(gòu)6上，排線移動機(jī)構(gòu)6用于帶動放線筒機(jī)構(gòu)2沿著放線筒21的軸線移動或用于帶動收線筒機(jī)構(gòu)3沿著收線筒31的軸線移動，排線移動機(jī)構(gòu)6與控制器I電連接。放線筒機(jī)構(gòu)2的上方設(shè)置有一用于檢測切割線4位置的放線檢測器7，放線檢測器7固連在機(jī)架8上。
[0026]具體如下，結(jié)合圖3和圖4，排線移動機(jī)構(gòu)6包括底座61、排線電機(jī)62、絲桿螺母組件和用于連接放線筒機(jī)構(gòu)2或收線筒機(jī)構(gòu)3的排線傳動塊65，排線電機(jī)62固設(shè)在底座61上，絲桿螺母組件包括排線絲桿63和螺接在排線絲桿63上的排線螺母64，排線絲桿63與排線電機(jī)62的電機(jī)軸相連，排線傳動塊65連接在排線螺母64上，且排線傳動塊65能隨著排線螺母64沿著排線絲桿63的軸向往復(fù)移動。
[0027]結(jié)合圖5，切片機(jī)還包括工作臺9、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)10、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)11和若干個線輥12，垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)10用于帶動工作臺9垂直升降，水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)11用于帶動工作臺9沿著線輥12的軸向水平移動，工作臺9、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)1和水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)11均位于線輥12的下方，且水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)11連接在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)10的上方，工作臺9連接在水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)11上。垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)10包括垂直進(jìn)給支架101、垂直進(jìn)給電機(jī)102、垂直進(jìn)給螺母103、垂直進(jìn)給絲桿104和垂直進(jìn)給管105，垂直進(jìn)給支架101豎直設(shè)置，垂直進(jìn)給管105滑動連接在垂直進(jìn)給支架101上，垂直進(jìn)給電機(jī)102位于垂直進(jìn)給管105的下方，且垂直進(jìn)給電機(jī)102的電機(jī)軸朝上，垂直進(jìn)給絲桿104與垂直進(jìn)給電機(jī)102的電機(jī)軸相連，且垂直進(jìn)給絲桿104穿插在垂直進(jìn)給管105的管腔中，垂直進(jìn)給螺母103螺接在垂直進(jìn)給絲桿104上，垂直進(jìn)給管105的下端固連在垂直進(jìn)給螺母103上。水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)11包括水平進(jìn)給平臺111、水平進(jìn)給電機(jī)112、水平進(jìn)給螺母113、水平進(jìn)給絲桿114和水平進(jìn)給傳動塊115，水平進(jìn)給電機(jī)112固設(shè)在水平進(jìn)給平臺111上，且水平進(jìn)給電機(jī)112的電機(jī)軸水平設(shè)置，水平進(jìn)給絲桿114與水平進(jìn)給電機(jī)112的電機(jī)軸相連，水平進(jìn)給螺母113螺接在水平進(jìn)給絲桿114上，水平進(jìn)給傳動塊115固連在水平進(jìn)給螺母113上，工作臺9固連在水平進(jìn)給傳動塊115上。
[0028]本實(shí)施例中采用絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Ω鱾€機(jī)構(gòu)的位移量進(jìn)行精確控制，保證排線和切割質(zhì)量，提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和精度。
[0029]結(jié)合圖6，放線檢測器7包括兩個并排設(shè)置且分別位于切割線4兩側(cè)的檢測輪71，檢測輪71的軸向與放線筒21的軸向相垂直，每個檢測輪71上均具有一壓力傳感器72，壓力傳感器72與控制器I電連接，每個檢測輪71均包括輪軸711和輪體712，輪體712套設(shè)在輪軸711上并能繞著輪軸711的軸心線轉(zhuǎn)動，壓力傳感器72設(shè)置在輪軸711上。輪體712由聚氨酯制成，聚氨酯具有良好的力學(xué)性能，其制品具有耐磨和耐高溫的特點(diǎn)，聚氨酯制成的輪體712能有效地延長檢測輪的使用壽命，當(dāng)切割線碰到輪體712時，輪體712能相對輪軸711進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以減少受力，避免檢測輪71與切割線4在接觸過程中產(chǎn)生的損傷，延長使用壽命，
[0030]本實(shí)施例采用收放線筒自主移動方式，即專門設(shè)置兩個排線移動機(jī)構(gòu)6，分別與放線筒機(jī)構(gòu)2和收線筒機(jī)構(gòu)3聯(lián)接，在放線筒21和收線筒31各自旋轉(zhuǎn)的同時，通過排線移動機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)放線筒21和收線筒31水平往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)排線，而且在排線過程中，切割線4無需進(jìn)行往復(fù)移動，即切割線4不會被反復(fù)拉長和縮短，不會導(dǎo)致切割線4的張力變化，能保證切割線4的質(zhì)量，延長切割線4的使用壽命，避免頻繁的更換切割線，省時省力；同時還可以減少原有結(jié)構(gòu)中用于對切割線5進(jìn)行排線導(dǎo)向的導(dǎo)輪5數(shù)量，而導(dǎo)輪5的數(shù)量減少還可以帶來以下的好處，一是節(jié)約了運(yùn)行成本，因?qū)л?是易損件，每運(yùn)行幾天需要更換；二是由于導(dǎo)輪5的減少，能夠進(jìn)一步使切割線4的磨損減少，提高了切割線4的使用壽命;三是減少了由于導(dǎo)輪5安裝、磨損帶來的一系列誤差，使切割線4走線過程更加穩(wěn)定，減少了斷線的幾率，從而減少控制器的運(yùn)算量，提高整個切片機(jī)的工作穩(wěn)定性。
[0031]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，包括控制器(I)、放線筒機(jī)構(gòu)(2)、收線筒機(jī)構(gòu)(3)、切割線(4)和若干個用于引導(dǎo)切割線(4)的導(dǎo)輪(5)，所述放線筒機(jī)構(gòu)(2)包括放線筒(21)，所述收線筒機(jī)構(gòu)(3)包括收線筒(31)，所述切割線(4)的一端連接在放線筒(21)上，另一端連接在收線筒(31)上，其特征在于，所述放線筒機(jī)構(gòu)(2)和收線筒機(jī)構(gòu)(3)各連接在一組排線移動機(jī)構(gòu)(6)上，一組排線移動機(jī)構(gòu)(6)用于帶動放線筒機(jī)構(gòu)(2)沿著放線筒(21)的軸線移動，另一組排線移動機(jī)構(gòu)(6)用于帶動收線筒機(jī)構(gòu)(3)沿著收線筒(31)的軸線移動，所述排線移動機(jī)構(gòu)(6)與控制器(I)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，其特征在于，所述放線筒機(jī)構(gòu)(2)的上方設(shè)置有一用于檢測切割線(4)位置的放線檢測器(7)，所述放線檢測器(7)包括兩個并排設(shè)置且分別位于切割線(4)兩側(cè)的檢測輪(71)，所述檢測輪(71)的軸向與放線筒(21)的軸向相垂直，每個檢測輪(71)上均具有一壓力傳感器(72)，所述壓力傳感器(72)與控制器(I)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，其特征在于，所述檢測輪(71)包括輪軸(711)和輪體(712)，所述輪體(712)套設(shè)在輪軸(711)上并能繞著輪軸(711)的軸心線轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，其特征在于，所述切片機(jī)還包括機(jī)架(8)，所述放線檢測器(7)固連在機(jī)架(8)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，其特征在于，所述排線移動機(jī)構(gòu)(6)包括底座(61)、排線電機(jī)(62)、絲桿螺母組件和排線傳動塊(65)，所述排線電機(jī)(62)固設(shè)在底座(61)上，所述絲桿螺母組件包括排線絲桿(63)和螺接在排線絲桿(63)上的排線螺母(64)，所述排線絲桿(63)與排線電機(jī)(62)的電機(jī)軸相連，所述排線傳動塊(65)連接在排線螺母(64)上，且排線傳動塊(65)能隨著排線螺母(64)沿著排線絲桿(63)的軸向往復(fù)移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，其特征在于，所述切片機(jī)還包括工作臺(9)、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)和若干個線輥(12)，所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)用于帶動工作臺(9)垂直升降，所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)用于帶動工作臺(9)沿著線輥(12)的軸向水平移動，所述工作臺(9)、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)和水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)均位于線輥(12)的下方，且水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)連接在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)的上方，工作臺(9)連接在水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(I I)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，其特征在于，所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)包括垂直進(jìn)給支架(101)、垂直進(jìn)給電機(jī)(102)、垂直進(jìn)給螺母(103)、垂直進(jìn)給絲桿(104)和垂直進(jìn)給管(105)，所述垂直進(jìn)給支架(101)豎直設(shè)置，所述垂直進(jìn)給管(105)滑動連接在垂直進(jìn)給支架(101)上，所述垂直進(jìn)給電機(jī)(102)位于垂直進(jìn)給管(105)的下方，且垂直進(jìn)給電機(jī)(102)的電機(jī)軸朝上，所述垂直進(jìn)給絲桿(104)與垂直進(jìn)給電機(jī)(102)的電機(jī)軸相連，且垂直進(jìn)給絲桿(104)穿插在垂直進(jìn)給管(105)的管腔中，所述垂直進(jìn)給螺母(103)螺接在垂直進(jìn)給絲桿(104)上，所述垂直進(jìn)給管(105)的下端固連在垂直進(jìn)給螺母(103)上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收放線筒自主移動排線的切片機(jī)，其特征在于，所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)包括水平進(jìn)給平臺(111)、水平進(jìn)給電機(jī)(112)、水平進(jìn)給螺母(113)、水平進(jìn)給絲桿(114)和水平進(jìn)給傳動塊(115)，所述水平進(jìn)給電機(jī)(112)固設(shè)在水平進(jìn)給平臺(111)上，且水平進(jìn)給電機(jī)(112)的電機(jī)軸水平設(shè)置，所述水平進(jìn)給絲桿(114)與水平進(jìn)給電機(jī)(112)的電機(jī)軸相連，所述水平進(jìn)給螺母(113)螺接在水平進(jìn)給絲桿(114)上，所述水平進(jìn)給傳動塊(115)固連在水平進(jìn)給螺母(113)上，所述工作臺(9)固連在水平進(jìn)給傳動塊(115)上。
【文檔編號】B65H59/36GK205471971SQ201620012060
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】王敏, 金建華, 徐君, 葉坤
【申請人】臺州市雙輝機(jī)械設(shè)備有限公司