一種雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，包括摩擦驅(qū)動單元、夾緊單元和摩擦驅(qū)動部件，摩擦驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件、第一連桿、第二連桿、第一滾輪和第二滾輪，夾緊單元包括夾緊驅(qū)動部件，第一滾輪包括設(shè)在第一連桿上的主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪通過同步帶連接，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件可驅(qū)動主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動，并通過摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅(qū)動部件運動，摩擦驅(qū)動部件包括摩擦驅(qū)動桿、主動銷和副定位銷。本實用新型通過采用滾輪高速驅(qū)動實現(xiàn)了低成本高速運輸，通過采用單電機雙驅(qū)動技術(shù)解決了短程無驅(qū)動難題，通過以上設(shè)計可以降低成本、性能可靠、安裝方便并且滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)線的輸送需求。
【專利說明】
一種雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型用于工業(yè)自動化裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟全球化，生產(chǎn)高效化，勢必要求全球制造走向智能化，同時國民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢必全自動工業(yè)制造開發(fā)尤為重要。全自動輸送系統(tǒng)是整個工業(yè)生產(chǎn)線的主動脈血管，是在一定距離內(nèi)高速傳輸?shù)妮斔蜋C械。目前對于載荷的長距離輸送，常采用齒輪齒條驅(qū)動、皮帶輸送、直線導軌滑塊與滾輪導向等。但是以上驅(qū)動與導向方式，對機械零件加工精度、設(shè)備安裝與調(diào)試精度要求較高，而且目前雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)存在輸送載荷在工位間短暫無驅(qū)動現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種利用滾輪摩擦力驅(qū)動，實現(xiàn)低成本高速度輸送的雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，包括摩擦驅(qū)動單元、夾緊單元和摩擦驅(qū)動部件，所述摩擦驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件、第一連桿、第二連桿、設(shè)在所述第一連桿上的第一滾輪和設(shè)在所述第二連桿上的第二滾輪，所述夾緊單元包括可驅(qū)動所述第一連桿和第二連桿靠攏以使第一滾輪和第二滾輪的外圓面夾緊所述摩擦驅(qū)動部件的夾緊驅(qū)動部件，所述第一滾輪包括設(shè)在第一連桿上的主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪通過同步帶連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件可驅(qū)動所述主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動，并通過摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅(qū)動部件運動，所述摩擦驅(qū)動部件包括摩擦驅(qū)動桿和設(shè)在所述摩擦驅(qū)動桿上并可與輸送載荷上孔位配合的主動銷和副定位銷。
[0005]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第二滾輪包括分別對應(yīng)所述主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪設(shè)在第二連桿上的兩個從動輪。
[0006]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件具有第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸通過第一滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第一驅(qū)動軸上于第一連桿的上方安裝主驅(qū)動輪，第一驅(qū)動軸上于第一連桿的下方設(shè)有第一同步齒形輪，所述第一連桿上設(shè)有第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸通過第二滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第二驅(qū)動軸上于第一連桿的上方安裝輔驅(qū)動輪，第二驅(qū)動軸上于第一連桿的下方設(shè)有第二同步齒形輪，第一同步齒形輪與第二同步齒形輪通過同步帶連接。
[0007]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第一驅(qū)動軸和第一滾輪安裝座間設(shè)有第一軸套，所述第一軸套包括設(shè)在第一驅(qū)動軸上的第一內(nèi)圈軸套和設(shè)在第一滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第一外圈軸套，所述第一驅(qū)動軸和第一滾輪安裝座間在所述第一軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承，所述第二驅(qū)動軸和第二滾輪安裝座間設(shè)有第二軸套，所述第二軸套包括設(shè)在第二驅(qū)動軸上的第二內(nèi)圈軸套和設(shè)在第二滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第二外圈軸套，所述第二驅(qū)動軸和第二滾輪安裝座間在所述第二軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承。
[0008]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件包括電機，所述電機通過電機安裝座設(shè)在所述第一連桿上，所述電機安裝座包括設(shè)在所述第一連桿上的扭力臂座以及通過定位銷裝在所述扭力臂座上的扭力臂，所述電機固定安裝在所述扭力臂上。
[0009]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第二連桿上設(shè)有從動輪安裝座，所述從動輪安裝座上于第二連桿的上方連接所述從動輪，從動輪通過軸承和第一卡簧安裝在從動輪安裝座上。
[0010]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述夾緊驅(qū)動部件包括氣缸，所述第一連桿和第二連桿底部均設(shè)有氣缸安裝座，氣缸的活塞桿與第一連桿底部的氣缸安裝座鉸接，氣缸的缸體與第二連桿底部的氣缸安裝座鉸接。
[0011]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第一連桿和第二連桿的底部各設(shè)有兩個擺動部件，所述擺動部件包括中部設(shè)有軸孔的擺臂、設(shè)在所述軸孔中并可在軸孔中轉(zhuǎn)動的偏心軸、偏心開設(shè)在所述偏心軸上的固定軸孔以及設(shè)在所述固定軸孔中并可在固定軸孔中轉(zhuǎn)動的固定軸，第一連桿、第二連桿與所述擺動部件的擺臂固定連接。
[0012]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述固定軸和偏心軸間設(shè)有第三軸套，所述第三軸套包括設(shè)在固定軸上的第三內(nèi)圈軸套和設(shè)在偏心軸固定軸孔內(nèi)側(cè)的第三外圈軸套，所述固定軸和偏心軸間在所述第三軸套的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸承以及鎖緊內(nèi)軸承的第二卡簧和內(nèi)圈上壓蓋，所述偏心軸和擺臂間設(shè)有第四軸套，所述第四軸套包括設(shè)在偏心軸上的第四內(nèi)圈軸套和設(shè)在擺臂軸孔內(nèi)側(cè)的第四外圈軸套，所述偏心軸和擺臂間在所述第四軸套的兩側(cè)設(shè)有外軸承以及鎖緊外軸承的外圈上壓蓋和外圈下壓蓋。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型工作時，夾緊單元驅(qū)動第一連桿和第二連桿相互靠攏從而使第一滾輪和第二滾輪緊貼摩擦驅(qū)動部件，即將轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件的動力傳遞給摩擦驅(qū)動部件，并通過主動銷和副定位銷與輸送載荷上孔位配合，在摩擦驅(qū)動單元與夾緊單元共同作用下，將輸送載荷輸送到各個工位。針對工業(yè)制造自動化生產(chǎn)線長距離輸送、高速、高精度的情況，采用傳統(tǒng)機器人抓起生產(chǎn)效率較低、價格昂貴，或常規(guī)自動化輸送運用直線導軌滑塊定位，這對設(shè)備的安裝和加工精度要求較高，齒輪齒條驅(qū)動，提高了生產(chǎn)成本。本實用新型通過采用滾輪高速驅(qū)動實現(xiàn)了低成本高速運輸，通過采用單電機雙驅(qū)動技術(shù)解決了短程無驅(qū)動難題，通過以上設(shè)計可以降低成本、性能可靠、安裝方便并且滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)線的輸送需求。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實用新型摩擦驅(qū)動單元、夾緊單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型第一驅(qū)動軸與主驅(qū)動輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型從動輪安裝座與從動輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型擺動部件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1至圖5，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細說明本實用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。
[0021]本實用新型提供了一種雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，包括摩擦驅(qū)動單元1、夾緊單元2和摩擦驅(qū)動部件，所述摩擦驅(qū)動單元I包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件、第一連桿11、第二連桿12、設(shè)在所述第一連桿11上的第一滾輪和設(shè)在所述第二連桿12上的第二滾輪，所述夾緊單元2包括可驅(qū)動所述第一連桿11和第二連桿12靠攏以使第一滾輪和第二滾輪的外圓面夾緊所述摩擦驅(qū)動部件的夾緊驅(qū)動部件，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件可驅(qū)動所述第一滾輪和/或第二滾輪轉(zhuǎn)動并通過摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅(qū)動部件運動。所述摩擦驅(qū)動部件包括摩擦驅(qū)動桿3和設(shè)在所述摩擦驅(qū)動桿3上并可與輸送載荷上孔位配合的主動銷31和副定位銷32。其通過主動銷31和副定位銷32與輸送載荷上孔位配合，在摩擦驅(qū)動單元I與夾緊單元2共同作用下，將輸送載荷輸送到各個工位。
[0022]其中，所述第一滾輪包括設(shè)在第一連桿11上的主驅(qū)動輪13和輔驅(qū)動輪14，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件可驅(qū)動所述主驅(qū)動輪13和輔驅(qū)動輪14同步轉(zhuǎn)動，所述第二滾輪包括分別對應(yīng)所述主驅(qū)動輪13和輔驅(qū)動輪14設(shè)在第二連桿12上的兩個從動輪15。所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件包括電機16，所述電機16通過電機安裝座設(shè)在所述第一連桿11上，所述電機安裝座包括設(shè)在所述第一連桿11上的扭力臂座17以及通過定位銷18裝在所述扭力臂座17上的扭力臂19，所述電機16固定安裝在所述扭力臂19上，從而可以獲得輕微的擺動自由度。所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件具有第一驅(qū)動軸10，所述第一驅(qū)動軸10通過第一滾輪安裝座110裝在所述第一連桿11上，所述第一驅(qū)動軸10上于第一連桿11的上方安裝主驅(qū)動輪13，第一驅(qū)動軸10上于第一連桿11的下方設(shè)有第一同步齒形輪111，所述第一連桿11上設(shè)有第二驅(qū)動軸112，所述第二驅(qū)動軸112通過第二滾輪安裝座裝在所述第一連桿11上，所述第二驅(qū)動軸112上于第一連桿11的上方安裝輔驅(qū)動輪14，第二驅(qū)動軸112上于第一連桿11的下方設(shè)有第二同步齒形輪113，第一同步齒形輪111與第二同步齒形輪113通過同步帶114連接。所述第一驅(qū)動軸10和第一滾輪安裝座110間設(shè)有第一軸套，所述第一軸套包括設(shè)在第一驅(qū)動軸10上的第一內(nèi)圈軸套115和設(shè)在第一滾輪安裝座110內(nèi)側(cè)的第一外圈軸套116，所述第一驅(qū)動軸10和第一滾輪安裝座110間在所述第一軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承117，所述第二驅(qū)動軸112和第二滾輪安裝座間設(shè)有第二軸套，所述第二軸套包括設(shè)在第二驅(qū)動軸112上的第二內(nèi)圈軸套和設(shè)在第二滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第二外圈軸套，所述第二驅(qū)動軸和第二滾輪安裝座間在所述第二軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承。所述第二連桿12上設(shè)有從動輪安裝座118，所述從動輪安裝座118上于第二連桿12的上方連接所述從動輪15，從動輪15通過軸承117和第一卡簧119安裝在從動輪安裝座118上。
[0023]所述第一驅(qū)動軸10通過第一滾輪安裝座110、第一內(nèi)圈軸套115、第一外圈軸套116、軸承117共同作用，使其只有轉(zhuǎn)動自由度;所述第二同步齒形輪113通過鍵和螺栓固定在第二驅(qū)動軸112上，所述第二驅(qū)動軸112固定方式與第一驅(qū)動軸10—致。所述從動輪14通過軸承117和第一卡簧119固定在安裝于第二連桿12上的從動輪安裝座118上，僅能繞從動輪安裝座118自由轉(zhuǎn)動；當電機16旋轉(zhuǎn)時主驅(qū)動輪13獲得電機16的動力，同時所述第一同步齒形輪111通過軸套定位安裝于電機16上的第一驅(qū)動軸10上，當電機16旋轉(zhuǎn)時通過同步帶114和第一同步齒形輪111的作用將動力傳遞給安裝在第二驅(qū)動軸112上的輔驅(qū)動輪14上，從而實現(xiàn)單電機雙輪驅(qū)動。當摩擦驅(qū)動桿3通過時，夾緊單元2夾緊，電機16旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)單電機雙輪驅(qū)動，而實現(xiàn)單電機雙輪驅(qū)動，這樣可以解決輸送小車短區(qū)間無驅(qū)動現(xiàn)象。
[0024]本實用新型中夾緊單元2主要通過雙四連桿機構(gòu)，實現(xiàn)對摩擦驅(qū)動桿的驅(qū)動和釋放。所述夾緊驅(qū)動部件包括氣缸121，所述第一連桿11和第二連桿12底部均設(shè)有氣缸安裝座120，氣缸121的活塞桿與第一連桿11底部的氣缸安裝座120鉸接，氣缸121的缸體與第二連桿12底部的氣缸安裝座120鉸接。所述第一連桿11和第二連桿12的底部各設(shè)有兩個擺動部件，所述擺動部件包括中部設(shè)有軸孔的擺臂21、設(shè)在所述軸孔中并可在軸孔中轉(zhuǎn)動的偏心軸22、偏心開設(shè)在所述偏心軸22上的固定軸孔以及設(shè)在所述固定軸孔中并可在固定軸孔中轉(zhuǎn)動的固定軸23，第一連桿11、第二連桿12與所述擺動部件的擺臂21固定連接。所述固定軸23和偏心軸22間設(shè)有第三軸套，所述第三軸套包括設(shè)在固定軸23上的第三內(nèi)圈軸套24和設(shè)在偏心軸22固定軸孔內(nèi)側(cè)的第三外圈軸套25，所述固定軸23和偏心軸22間在所述第三軸套的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸承26以及鎖緊內(nèi)軸承26的第二卡簧27和內(nèi)圈上壓蓋28，所述偏心軸22和擺臂21間設(shè)有第四軸套，所述第四軸套包括設(shè)在偏心軸22上的第四內(nèi)圈軸套29和設(shè)在擺臂21軸孔內(nèi)側(cè)的第四外圈軸套20，所述偏心軸22和擺臂21間在所述第四軸套的兩側(cè)設(shè)有外軸承210以及鎖緊外軸承210的外圈上壓蓋211和外圈下壓蓋212。
[0025]雙四連桿機構(gòu)的工作原理如下:所述固定軸23固定在基座上，作為整個雙四連桿機構(gòu)的支撐點。所述偏心軸22通過固定在固定軸23上的內(nèi)軸承26和第二卡簧27的共同作用實現(xiàn)其固定。所述內(nèi)軸承26通過第三內(nèi)圈軸套24、第三外圈軸套25、第二卡簧27和內(nèi)圈上壓蓋28的共同作用實現(xiàn)固定在固定軸23上，從而使得偏心軸22只能繞其轉(zhuǎn)動。所述外軸承210通過第四內(nèi)圈軸套29、偏心軸22、外圈上壓蓋211的共同作用實現(xiàn)其在偏心軸22上的固定，而所述擺臂21通過外軸承210、第四外圈軸套29、外圈下壓蓋212的共同作用，使其只可以轉(zhuǎn)偏心軸22轉(zhuǎn)動，所述擺臂21通過螺栓與第一連桿11固定一起，由于第一連桿11上有兩個擺動部件，從而組成四連桿機構(gòu)。第二連桿側(cè)四連桿機構(gòu)原理與第一連桿側(cè)一致。所述氣缸121在壓力作用下，通過擺動部件使第一連桿11和第二連桿12相互靠攏，從而使安裝其上的主驅(qū)動輪13與從動輪15、輔驅(qū)動輪14與從動輪15相互靠攏從而緊貼摩擦驅(qū)動桿3，即將電機16的動力傳遞給摩擦驅(qū)動桿3，從而驅(qū)動摩擦桿3運動。
[0026]當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括摩擦驅(qū)動單元、夾緊單元和摩擦驅(qū)動部件，所述摩擦驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件、第一連桿、第二連桿、設(shè)在所述第一連桿上的第一滾輪和設(shè)在所述第二連桿上的第二滾輪，所述夾緊單元包括可驅(qū)動所述第一連桿和第二連桿靠攏以使第一滾輪和第二滾輪的外圓面夾緊所述摩擦驅(qū)動部件的夾緊驅(qū)動部件，所述第一滾輪包括設(shè)在第一連桿上的主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪通過同步帶連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件可驅(qū)動所述主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動，并通過摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅(qū)動部件運動，所述摩擦驅(qū)動部件包括摩擦驅(qū)動桿和設(shè)在所述摩擦驅(qū)動桿上并可與輸送載荷上孔位配合的主動銷和副定位銷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第二滾輪包括分別對應(yīng)所述主驅(qū)動輪和輔驅(qū)動輪設(shè)在第二連桿上的兩個從動輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件具有第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸通過第一滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第一驅(qū)動軸上于第一連桿的上方安裝主驅(qū)動輪，第一驅(qū)動軸上于第一連桿的下方設(shè)有第一同步齒形輪，所述第一連桿上設(shè)有第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸通過第二滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第二驅(qū)動軸上于第一連桿的上方安裝輔驅(qū)動輪，第二驅(qū)動軸上于第一連桿的下方設(shè)有第二同步齒形輪，第一同步齒形輪與第二同步齒形輪通過同步帶連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅(qū)動軸和第一滾輪安裝座間設(shè)有第一軸套，所述第一軸套包括設(shè)在第一驅(qū)動軸上的第一內(nèi)圈軸套和設(shè)在第一滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第一外圈軸套，所述第一驅(qū)動軸和第一滾輪安裝座間在所述第一軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承，所述第二驅(qū)動軸和第二滾輪安裝座間設(shè)有第二軸套，所述第二軸套包括設(shè)在第二驅(qū)動軸上的第二內(nèi)圈軸套和設(shè)在第二滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第二外圈軸套，所述第二驅(qū)動軸和第二滾輪安裝座間在所述第二軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件包括電機，所述電機通過電機安裝座設(shè)在所述第一連桿上，所述電機安裝座包括設(shè)在所述第一連桿上的扭力臂座以及通過定位銷裝在所述扭力臂座上的扭力臂，所述電機固定安裝在所述扭力臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第二連桿上設(shè)有從動輪安裝座，所述從動輪安裝座上于第二連桿的上方連接所述從動輪，從動輪通過軸承和第一卡簧安裝在從動輪安裝座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊驅(qū)動部件包括氣缸，所述第一連桿和第二連桿底部均設(shè)有氣缸安裝座，氣缸的活塞桿與第一連桿底部的氣缸安裝座鉸接，氣缸的缸體與第二連桿底部的氣缸安裝座鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一連桿和第二連桿的底部各設(shè)有兩個擺動部件，所述擺動部件包括中部設(shè)有軸孔的擺臂、設(shè)在所述軸孔中并可在軸孔中轉(zhuǎn)動的偏心軸、偏心開設(shè)在所述偏心軸上的固定軸孔以及設(shè)在所述固定軸孔中并可在固定軸孔中轉(zhuǎn)動的固定軸，第一連桿、第二連桿與所述擺動部件的擺臂固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙驅(qū)動摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述固定軸和偏心軸間設(shè)有第三軸套，所述第三軸套包括設(shè)在固定軸上的第三內(nèi)圈軸套和設(shè)在偏心軸固定軸孔內(nèi)側(cè)的第三外圈軸套，所述固定軸和偏心軸間在所述第三軸套的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸承以及鎖緊內(nèi)軸承的第二卡簧和內(nèi)圈上壓蓋，所述偏心軸和擺臂間設(shè)有第四軸套，所述第四軸套包括設(shè)在偏心軸上的第四內(nèi)圈軸套和設(shè)在擺臂軸孔內(nèi)側(cè)的第四外圈軸套，所述偏心軸和擺臂間在所述第四軸套的兩側(cè)設(shè)有外軸承以及鎖緊外軸承的外圈上壓蓋和外圈下壓蓋。
【文檔編號】B65G47/82GK205471535SQ201620172564
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】李軍輝, 楊猛, 張洪臣, 陳振城, 李慶
【申請人】廣州明珞汽車裝備有限公司