一種led全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括底座、安裝于底座上的送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三；底座由底板和支撐板構(gòu)成；送料構(gòu)件一與送料構(gòu)件三安裝于支撐板的第一側(cè)面，送料構(gòu)件二安裝于支撐板的第二側(cè)面；送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三分別包括傳送組件、滑板座及夾料組件，傳送組件包括伺服電機(jī)、同步輪、從動(dòng)輪及同步帶，伺服電機(jī)的主軸與同步輪嚙合，同步輪通過同步帶與從動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)；滑板座的下端與同步帶連接，滑板座的上端與夾料組件底部連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，可連續(xù)工作，節(jié)省人工，滿足生產(chǎn)需要提高生產(chǎn)效率，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】
一種LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及的是，一種LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹碓阶⒅毓?jié)能環(huán)保事業(yè)，為了節(jié)約能源，人們研究出了 LED燈及LED屏幕，LED燈與傳統(tǒng)白熾燈相比以及LED屏幕與傳統(tǒng)顯示屏相比，可以節(jié)約大量電能，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，全彩LED燈及全彩LED屏幕的生產(chǎn)也規(guī)?；?；但是現(xiàn)有全彩LED屏幕生產(chǎn)裝置的送料機(jī)構(gòu)一次只能抓取一種顏色的單一 LED燈珠進(jìn)行插裝，相對(duì)效率不高；由于全彩的LED燈比較小，燈珠排列密集，日前市場(chǎng)上一次插一支燈，一塊板1500多個(gè)燈完成用時(shí)較長(zhǎng)。因此，需要一種效率更快的全彩插件機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用了下述的技術(shù)方案:一種LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括底座、安裝于底座上的送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三；
[0005]所述底座由底板和支撐板構(gòu)成，所述底板和支撐板垂直設(shè)置;所述送料構(gòu)件一與送料構(gòu)件三安裝于支撐板的第一側(cè)面，與所述第一側(cè)面相對(duì)的一面，為支撐板的第二側(cè)面，所述送料構(gòu)件二安裝于支撐板的第二側(cè)面；
[0006]所述送料構(gòu)件一包括傳送組件一、滑板座一及夾料組件一，所述傳送組件一包括伺服電機(jī)一、同步輪一、從動(dòng)輪一及同步帶一，所述伺服電機(jī)一的主軸與同步輪一嗤合，所述同步輪一通過同步帶一與從動(dòng)輪一聯(lián)動(dòng)，所述傳送組件一與所述底板平行;所述滑板座一的下端與所述同步帶一連接，所述滑板座一的上端與所述夾料組件一底部連接；
[0007]所述送料構(gòu)件二包括傳送組件二、推板組件、滑板座二及夾料組件二，所述傳送組件二包括伺服電機(jī)二、同步輪二、從動(dòng)輪二及同步帶二，所述伺服電機(jī)二的主軸與同步輪二嚙合，所述同步輪二通過同步帶二與從動(dòng)輪二聯(lián)動(dòng)，所述傳送組件二與所述底板平行;所述滑板座二的下端與所述同步帶二連接，所述滑板座二的上端與所述夾料組件二底部連接；
[0008]所述送料構(gòu)件三包括傳送組件三、滑板座三及夾料組件三，所述傳送組件三包括伺服電機(jī)三、同步輪三、從動(dòng)輪三及同步帶三，所述伺服電機(jī)三的主軸與同步輪三嚙合，所述同步輪三通過同步帶三與從動(dòng)輪三聯(lián)動(dòng)，所述傳送組件三與所述底板平行;所述滑板座三的下端與所述同步帶三連接，所述滑板座三的上端與所述夾料組件三底部連接。
[0009]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述夾料組件一包括夾板座和夾持板，所述夾持板的背部固定于夾板座上端，所述夾持板的前部下側(cè)沿其自身長(zhǎng)度方向設(shè)有開槽；
[0010]所述開槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)均勻排列的夾持件，所述夾持板的前部上側(cè)對(duì)應(yīng)所述夾持件的位置設(shè)有凹槽。
[0011]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述夾持件包括左夾爪、右夾爪、中夾爪及彈簧卡銷，所述左夾爪與右夾爪分別通過彈簧卡銷設(shè)置于中夾爪兩側(cè)，所述左夾爪、右夾爪與中夾爪的尾部安裝于所述開槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述夾料組件一、所述夾料組件二及所述夾料組件三結(jié)構(gòu)相同。
[0013]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述送料構(gòu)件一設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè)面的一端，所述送料構(gòu)件三設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè)面的另一端，所述送料構(gòu)件二設(shè)置于所述支撐板的第二側(cè)面的中部；
[0014]所述送料構(gòu)件一的移動(dòng)距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的2/3;
[0015]所述送料構(gòu)件二的移動(dòng)距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的1/2;
[0016]所述送料構(gòu)件三的移動(dòng)距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的1/2;
[0017]所述送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三的移動(dòng)軌跡形成重合區(qū)，所述重合區(qū)為送料區(qū)。
[0018]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述支撐板的上端兩側(cè)沿其自身長(zhǎng)度方向各設(shè)一導(dǎo)軌；
[0019]所述滑板座一、滑板座二及滑板座三均設(shè)有滑槽，所述滑板座一與滑板座三套設(shè)于所述支撐板第一側(cè)面上的導(dǎo)軌，所述滑板座二套設(shè)于所述支撐板第二側(cè)面上的導(dǎo)軌。
[0020]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二及伺服電機(jī)三均固定于所述支撐板第二側(cè)面。
[0021 ]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述送料構(gòu)件二的推板組件包括推板和氣缸，所述推板固定于所述底座，所述推板上端與氣缸連接，所述氣缸與夾料組件二連接，帶動(dòng)夾料組件二前后移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述支撐板的頂端兩側(cè)各設(shè)一限位塊。
[0023]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述滑板座三的頂端設(shè)有兩條平行的小導(dǎo)軌，所述夾料組件三的底端設(shè)有兩條與所述小導(dǎo)軌相適配的導(dǎo)軌槽，所述兩條小導(dǎo)軌分別置于所述兩條導(dǎo)軌槽中，所述夾料組件三通過所述兩條導(dǎo)軌槽安裝于所述滑板座三的頂端；
[0024]所述滑板座三的兩條小導(dǎo)軌下方各設(shè)一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述滑板座和所述夾料組件三抵接。
[0025]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，可連續(xù)工作，節(jié)省人工，滿足生產(chǎn)需要提高生產(chǎn)效率，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的圖1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0028]圖3為本實(shí)用新型的圖1實(shí)施例的夾料組件一結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0029]圖4為本實(shí)用新型的圖1實(shí)施例的夾料組件一結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0030]圖5為本實(shí)用新型的圖4的夾料組件一局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0032]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0033]除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本實(shí)用新型。
[0034]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例是，該LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括底座、安裝于底座上的送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三;所述底座由底板和支撐板4構(gòu)成，所述底板和支撐板4垂直設(shè)置;所述送料構(gòu)件一與送料構(gòu)件三安裝于支撐板的第一側(cè)面，與所述第一側(cè)面相對(duì)的一面，為支撐板的第二側(cè)面，所述送料構(gòu)件二安裝于支撐板的第二側(cè)面;優(yōu)選的，所述底座為一體成型結(jié)構(gòu);優(yōu)選的，所述底座的剖面為L(zhǎng)形；或者，所述底座的剖面為倒置的T形;優(yōu)選的，所述支撐板為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)。例如，所述底座的底板上設(shè)有至少三個(gè)安裝位，該LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過底板上的至少三個(gè)安裝位安裝于地面或其他安裝面;再如，所述底座的底板上設(shè)有至少一組連接部，一組連接部由至少四個(gè)連接位組成，該LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過底板上的至少四個(gè)連接位固定于地面或其他安裝面。
[0035]所述送料構(gòu)件一包括傳送組件一、滑板座一 12及夾料組件一 11，所述傳送組件一包括伺服電機(jī)一、同步輪一14、從動(dòng)輪一15及同步帶一13，所述伺服電機(jī)一的主軸與同步輪一 14嗤合，所述同步輪一 14通過同步帶一 13與從動(dòng)輪一 15聯(lián)動(dòng)，所述傳送組件一與所述底板平行;所述滑板座一的下端與所述同步帶一連接，所述滑板座一的上端與所述夾料組件一底部連接。優(yōu)選的，所述夾料組件一包括夾板座16和夾持板17，所述夾持板17的背部固定于夾板座16上端，所述夾持板的前部下側(cè)沿其自身長(zhǎng)度方向設(shè)有開槽172;所述開槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)均勻排列的夾持件18，所述夾持板的前部上側(cè)對(duì)應(yīng)所述夾持件的位置設(shè)有凹槽171。優(yōu)選的，所述夾持件包括左夾爪183、右夾爪182、中夾爪181及彈簧卡銷184，所述左夾爪183與右夾爪182分別通過彈簧卡銷184設(shè)置于中夾爪181兩側(cè)，所述左夾爪、右夾爪與中夾爪的尾部安裝于所述開槽內(nèi)。優(yōu)選的，所述夾持板的背部設(shè)有至少三個(gè)安裝位，所述夾持板通過至少三個(gè)安裝位螺接固定于夾板座上端。優(yōu)選的，所述夾持板的剖面為7形。優(yōu)選的，所述夾持件的個(gè)數(shù)與凹槽的個(gè)數(shù)相同，所述夾持件的個(gè)數(shù)為8個(gè)、12個(gè)或15個(gè)，使用者可增加底座的支撐板的長(zhǎng)度，以此增加送料構(gòu)件的長(zhǎng)度，繼而可實(shí)現(xiàn)一次夾持更多LED燈珠，如，一次夾持8個(gè)LED燈，兩相鄰?qiáng)A持件間距為3CM，支撐板的長(zhǎng)度為192CM;例如，一次夾持12個(gè)LED燈，兩相鄰?qiáng)A持件間距為3CM，支撐板的長(zhǎng)度為288CM;再如，一次夾持15個(gè)LED燈，兩相鄰?qiáng)A持件間距為3CM，支撐板的長(zhǎng)度為360CM。優(yōu)選的，夾持燈珠時(shí)，依靠彈簧卡銷的力量拉緊左夾爪與右夾爪，使左夾爪與右夾爪夾持住LED燈的兩個(gè)燈腳;夾持板上的半圓凹槽將LED燈燈珠卡在里面，起到上下兩個(gè)點(diǎn)定位固定作用，將LED燈夾持在夾持板上，一次可以夾持8個(gè)LED燈，每個(gè)LED燈的高度，前后位置和形狀都是有限位固定的；送料構(gòu)件一對(duì)應(yīng)一條振動(dòng)盤出料口，每推進(jìn)一個(gè)LED燈，伺服電機(jī)移動(dòng)一步，直到8個(gè)LED燈安裝完移動(dòng)進(jìn)入待機(jī)位。
[0036]所述送料構(gòu)件二包括傳送組件二、推板組件22、滑板座二及夾料組件二21，所述傳送組件二包括伺服電機(jī)二 23、同步輪二、從動(dòng)輪二及同步帶二，所述伺服電機(jī)二的主軸與同步輪二嚙合，所述同步輪二通過同步帶二與從動(dòng)輪二聯(lián)動(dòng)，所述傳送組件二與所述底板平行;所述滑板座二的下端與所述同步帶二連接，所述滑板座二的上端與所述夾料組件二底部連接;優(yōu)選的，所述夾料組件二的結(jié)構(gòu)與上述夾料組件一的結(jié)構(gòu)相同；優(yōu)選的，所述夾料組件二包括夾板座和夾持板，所述夾持板的背部固定于夾板座上端，所述夾持板的前部下側(cè)沿其自身長(zhǎng)度方向設(shè)有開槽;所述開槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)均勻排列的夾持件，所述夾持板的前部上側(cè)對(duì)應(yīng)所述夾持件的位置設(shè)有凹槽。優(yōu)選的，所述夾持件包括左夾爪、右夾爪、中夾爪及彈簧卡銷，所述左夾爪與右夾爪分別通過彈簧卡銷設(shè)置于中夾爪兩側(cè)，所述左夾爪、右夾爪與中夾爪的尾部安裝于所述開槽內(nèi)。優(yōu)選的，所述夾持件的個(gè)數(shù)與凹槽的個(gè)數(shù)相同，所述夾持件的個(gè)數(shù)為8個(gè)、12個(gè)或15個(gè)，使用者可增加底座的支撐板的長(zhǎng)度，以此增加送料構(gòu)件的長(zhǎng)度，繼而可實(shí)現(xiàn)一次夾持更多LED燈珠，如，一次夾持8個(gè)LED燈，夾持燈珠時(shí)，依靠彈簧卡銷的力量拉緊左夾爪與右夾爪，使左夾爪與右夾爪夾持住LED燈的兩個(gè)燈腳;夾持板上的半圓凹槽將LED燈燈珠卡在里面，起到上下兩個(gè)點(diǎn)定位固定作用，將LED燈夾持在夾持板上，一次可以夾持8個(gè)LED燈，每個(gè)LED燈的高度，前后位置和形狀都是有限位固定的；送料構(gòu)件一對(duì)應(yīng)一條振動(dòng)盤出料口，每推進(jìn)一個(gè)LED燈，伺服電機(jī)移動(dòng)一步，直到8個(gè)LED燈安裝完移動(dòng)進(jìn)入待機(jī)位。
[0037]所述送料構(gòu)件三包括傳送組件三、滑板座三31及夾料組件三32，所述傳送組件三包括伺服電機(jī)三34、同步輪三33、從動(dòng)輪三36及同步帶三35，所述伺服電機(jī)三34的主軸與同步輪三33嚙合，所述同步輪三33通過同步帶三35與從動(dòng)輪三36聯(lián)動(dòng)，所述傳送組件三與所述底板平行;所述滑板座三31的下端與所述同步帶三連接，所述滑板座三的上端與所述夾料組件三底部連接。優(yōu)選的，所述夾料組件三的結(jié)構(gòu)與上述夾料組件一的結(jié)構(gòu)相同；優(yōu)選的，所述夾料組件三包括夾板座和夾持板，所述夾持板的背部固定于夾板座上端，所述夾持板的前部下側(cè)沿其自身長(zhǎng)度方向設(shè)有開槽;所述開槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)均勻排列的夾持件，所述夾持板的前部上側(cè)對(duì)應(yīng)所述夾持件的位置設(shè)有凹槽。優(yōu)選的，所述夾持件包括左夾爪、右夾爪、中夾爪及彈簧卡銷，所述左夾爪與右夾爪分別通過彈簧卡銷設(shè)置于中夾爪兩側(cè)，所述左夾爪、右夾爪與中夾爪的尾部安裝于所述開槽內(nèi)。優(yōu)選的，所述夾持件的個(gè)數(shù)與凹槽的個(gè)數(shù)相同，所述夾持件的個(gè)數(shù)為8個(gè)、12個(gè)或15個(gè)，使用者可增加底座的支撐板的長(zhǎng)度，以此增加送料構(gòu)件的長(zhǎng)度，繼而可實(shí)現(xiàn)一次夾持更多LED燈珠，如，一次夾持8個(gè)LED燈，夾持燈珠時(shí)，依靠彈簧卡銷的力量拉緊左夾爪與右夾爪，使左夾爪與右夾爪夾持住LED燈的兩個(gè)燈腳;夾持板上的半圓凹槽將LED燈燈珠卡在里面，起到上下兩個(gè)點(diǎn)定位固定作用，將LED燈夾持在夾持板上，一次可以夾持8個(gè)LED燈，每個(gè)LED燈的高度，前后位置和形狀都是有限位固定的；送料構(gòu)件一對(duì)應(yīng)一條振動(dòng)盤出料口，每推進(jìn)一個(gè)LED燈，伺服電機(jī)移動(dòng)一步，直到8個(gè)LED燈安裝完移動(dòng)進(jìn)入待機(jī)位。
[0038]優(yōu)選的，所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述送料構(gòu)件一設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè)面的一端，所述送料構(gòu)件三設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè)面的另一端，所述送料構(gòu)件二設(shè)置于所述支撐板的第二側(cè)面的中部;所述送料構(gòu)件一的移動(dòng)距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的2/3;所述送料構(gòu)件二的移動(dòng)距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的1/2;所述送料構(gòu)件三的移動(dòng)距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的1/2;所述送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三的移動(dòng)軌跡形成重合區(qū)，所述重合區(qū)為送料區(qū)。優(yōu)選的，所述送料構(gòu)件一中同步輪一與從動(dòng)輪一之間的距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的2/3;所述送料構(gòu)件二中同步輪二與從動(dòng)輪二之間的距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的1/2;所述送料構(gòu)件三中同步輪三與從動(dòng)輪三之間的距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的1/2;所述送料構(gòu)件一與送料構(gòu)件三的移動(dòng)軌跡形成重合區(qū)，送料構(gòu)件二設(shè)置于所述支撐板的第二側(cè)面的中部;所述送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三的移動(dòng)軌跡形成重合區(qū)，所述重合區(qū)為送料區(qū)；所述送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三在送料區(qū)將夾取的LED燈珠送入夾料機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述送料構(gòu)件一設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè)面的右端，所述送料構(gòu)件三設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè)面的左端，送料構(gòu)件二設(shè)置于所述支撐板的第二側(cè)面的中部;三個(gè)送料構(gòu)件的移動(dòng)軌跡形成重合區(qū)，三個(gè)送料構(gòu)件在重合區(qū)將夾取的LED燈珠送入夾料機(jī)構(gòu)。
[0039]優(yōu)選的，所述支撐板的上端兩側(cè)沿其自身長(zhǎng)度方向各設(shè)一導(dǎo)軌;所述滑板座一、滑板座二及滑板座三均設(shè)有滑槽，所述滑板座一與滑板座三套設(shè)于所述支撐板第一側(cè)面上的導(dǎo)軌，所述滑板座二套設(shè)于所述支撐板第二側(cè)面上的導(dǎo)軌。優(yōu)選的，所述支撐板的頂端兩側(cè)各設(shè)一限位塊。三個(gè)送料構(gòu)件沿著支撐板上的導(dǎo)軌往返移動(dòng)。優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二及伺服電機(jī)三均固定于所述支撐板第二側(cè)面。
[0040]優(yōu)選的，所述滑板座三的頂端設(shè)有兩條平行的小導(dǎo)軌，所述夾料組件三的底端設(shè)有兩條與所述小導(dǎo)軌相適配的導(dǎo)軌槽，所述兩條小導(dǎo)軌分別置于所述兩條導(dǎo)軌槽中，所述夾料組件三通過所述兩條導(dǎo)軌槽安裝于所述滑板座三的頂端;所述滑板座三的兩條小導(dǎo)軌下方各設(shè)一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述滑板座和所述夾料組件三抵接，滑板座上安裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧作用著向前推著夾料組件。優(yōu)選的，所述滑板座一與所述滑板座二的頂端各設(shè)有兩條平行的小導(dǎo)軌，所述夾料組件一與夾料組件二的底端設(shè)有兩條與所述小導(dǎo)軌相適配的導(dǎo)軌槽，所述滑板座一與所述滑板座二的兩條小導(dǎo)軌下方各設(shè)一壓縮彈簧，通過彈簧實(shí)現(xiàn)夾料組件前后小距離移動(dòng)，節(jié)省了空間，節(jié)約了成本。優(yōu)選的，所述送料構(gòu)件二的推板組件包括推板和氣缸，所述推板固定于所述底座，所述推板上端與氣缸連接，所述氣缸與夾料組件二連接，帶動(dòng)夾料組件二前后移動(dòng)。利用氣缸向前動(dòng)力，將夾料組件二向前推出到夾料組件一同一條運(yùn)動(dòng)直線上。避開了夾料組件一與夾料組件二的運(yùn)動(dòng)干涉，這樣夾料組件一與夾料組件三上下層分開，夾料組件一與夾料組件二前后錯(cuò)開，實(shí)現(xiàn)了3個(gè)夾料組件于同一條線上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾料機(jī)構(gòu)至停留在三個(gè)送料構(gòu)件的重合區(qū)夾取LED燈珠即可。
[0041]本實(shí)用新型一次性可將三組分別8個(gè)、12個(gè)或15個(gè)燈珠從送料機(jī)構(gòu)傳送到設(shè)備上來，如，三個(gè)夾料組件每次均夾取8個(gè)LED燈珠。具體工作步驟如下:三個(gè)夾料組件的初始位置對(duì)應(yīng)三條振動(dòng)盤出料口，每推進(jìn)一個(gè)LED燈珠，伺服電機(jī)帶動(dòng)夾料組件移動(dòng)一步，直到8個(gè)LED燈珠安裝完;送料構(gòu)件一的伺服電機(jī)一帶動(dòng)夾料組件一向三個(gè)送料構(gòu)件的重合區(qū)移動(dòng)，在重合區(qū)夾料機(jī)構(gòu)夾取夾料組件一的LED燈珠，然后，伺服電機(jī)一帶動(dòng)夾料組件一返回，恢復(fù)原位;送料構(gòu)件二的伺服電機(jī)二帶動(dòng)夾料組件二向三個(gè)送料構(gòu)件的重合區(qū)移動(dòng)，移動(dòng)到重合區(qū)時(shí)，送料構(gòu)件二的推板組件將夾料組件二前推，與夾料組件一、夾料組件三處于同一直線上，在重合區(qū)夾料機(jī)構(gòu)夾取夾料組件二的LED燈珠，然后，推板組件回退，伺服電機(jī)二帶動(dòng)夾料組件二返回，恢復(fù)原位;送料構(gòu)件三的伺服電機(jī)三帶動(dòng)夾料組件三向三個(gè)送料構(gòu)件的重合區(qū)移動(dòng)，在重合區(qū)夾料機(jī)構(gòu)夾取夾料組件三的LED燈珠，然后，伺服電機(jī)三帶動(dòng)夾料組件三返回，恢復(fù)原位;至此完成單次工作。整個(gè)過程，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，可連續(xù)工作，節(jié)省人工，滿足生產(chǎn)需要，提高了裁切質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0042]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說明書記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座、安裝于底座上的送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三； 所述底座由底板和支撐板構(gòu)成，所述底板和支撐板垂直設(shè)置;所述送料構(gòu)件一與送料構(gòu)件三安裝于支撐板的第一側(cè)面，與所述第一側(cè)面相對(duì)的一面，為支撐板的第二側(cè)面，所述送料構(gòu)件二安裝于支撐板的第二側(cè)面； 所述送料構(gòu)件一包括傳送組件一、滑板座一及夾料組件一，所述傳送組件一包括伺服電機(jī)一、同步輪一、從動(dòng)輪一及同步帶一，所述伺服電機(jī)一的主軸與同步輪一嗤合，所述同步輪一通過同步帶一與從動(dòng)輪一聯(lián)動(dòng)，所述傳送組件一與所述底板平行;所述滑板座一的下端與所述同步帶一連接，所述滑板座一的上端與所述夾料組件一底部連接； 所述送料構(gòu)件二包括傳送組件二、推板組件、滑板座二及夾料組件二，所述傳送組件二包括伺服電機(jī)二、同步輪二、從動(dòng)輪二及同步帶二，所述伺服電機(jī)二的主軸與同步輪二嚙合，所述同步輪二通過同步帶二與從動(dòng)輪二聯(lián)動(dòng)，所述傳送組件二與所述底板平行;所述滑板座二的下端與所述同步帶二連接，所述滑板座二的上端與所述夾料組件二底部連接； 所述送料構(gòu)件三包括傳送組件三、滑板座三及夾料組件三，所述傳送組件三包括伺服電機(jī)三、同步輪三、從動(dòng)輪三及同步帶三，所述伺服電機(jī)三的主軸與同步輪三嚙合，所述同步輪三通過同步帶三與從動(dòng)輪三聯(lián)動(dòng)，所述傳送組件三與所述底板平行;所述滑板座三的下端與所述同步帶三連接，所述滑板座三的上端與所述夾料組件三底部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾料組件一包括夾板座和夾持板，所述夾持板的背部固定于夾板座上端，所述夾持板的前部下側(cè)沿其自身長(zhǎng)度方向設(shè)有開槽； 所述開槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)均勻排列的夾持件，所述夾持板的前部上側(cè)對(duì)應(yīng)所述夾持件的位置設(shè)有凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持件包括左夾爪、右夾爪、中夾爪及彈簧卡銷，所述左夾爪與右夾爪分別通過彈簧卡銷設(shè)置于中夾爪兩側(cè)，所述左夾爪、右夾爪與中夾爪的尾部安裝于所述開槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾料組件一、所述夾料組件二及所述夾料組件三結(jié)構(gòu)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料構(gòu)件一設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè)面的一端，所述送料構(gòu)件三設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè)面的另一端，所述送料構(gòu)件二設(shè)置于所述支撐板的第二側(cè)面的中部； 所述送料構(gòu)件一的移動(dòng)距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的2/3; 所述送料構(gòu)件二的移動(dòng)距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的1/2; 所述送料構(gòu)件三的移動(dòng)距離不小于所述支撐板長(zhǎng)度的1/2; 所述送料構(gòu)件一、送料構(gòu)件二及送料構(gòu)件三的移動(dòng)軌跡形成重合區(qū)，所述重合區(qū)為送料區(qū)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板的上端兩側(cè)沿其自身長(zhǎng)度方向各設(shè)一導(dǎo)軌； 所述滑板座一、滑板座二及滑板座三均設(shè)有滑槽，所述滑板座一與滑板座三套設(shè)于所述支撐板第一側(cè)面上的導(dǎo)軌，所述滑板座二套設(shè)于所述支撐板第二側(cè)面上的導(dǎo)軌。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二及伺服電機(jī)三均固定于所述支撐板第二側(cè)面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料構(gòu)件二的推板組件包括推板和氣缸，所述推板固定于所述底座，所述推板上端與氣缸連接，所述氣缸與夾料組件二連接，帶動(dòng)夾料組件二前后移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板的頂端兩側(cè)各設(shè)一限位塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的LED全彩大屏幕插裝機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑板座三的頂端設(shè)有兩條平行的小導(dǎo)軌，所述夾料組件三的底端設(shè)有兩條與所述小導(dǎo)軌相適配的導(dǎo)軌槽，所述兩條小導(dǎo)軌分別置于所述兩條導(dǎo)軌槽中，所述夾料組件三通過所述兩條導(dǎo)軌槽安裝于所述滑板座三的頂端； 所述滑板座三的兩條小導(dǎo)軌下方各設(shè)一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述滑板座和所述夾料組件三抵接。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205471497SQ201620038527
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月16日
【發(fā)明人】陳光建, 胡冰
【申請(qǐng)人】深圳市圣天達(dá)自動(dòng)化科技有限公司