芽菜中轉裝置和芽菜培育系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種芽菜中轉裝置和芽菜培育系統(tǒng)。上述芽菜中轉裝置包括：支撐機構，其包括固定支撐單元和翻轉支撐單元；所述翻轉支撐單元與所述固定支撐單元鉸接；所述翻轉支撐單元用于支撐育芽箱；翻轉驅(qū)動機構，所述翻轉驅(qū)動機構的自由端與所述翻轉支撐單元相連。需要對育芽箱內(nèi)的芽菜進行清洗時，首先將育芽箱置于翻轉支撐單元，而后啟動翻轉驅(qū)動機構，翻轉驅(qū)動機構驅(qū)動翻轉支撐單元翻轉，此時育芽箱也隨翻轉支撐單元一同翻轉，由此，便于操作人員將育芽箱內(nèi)的芽菜取出，降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
芽菜中轉裝置和芽菜培育系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種芽菜中轉裝置和芽菜培育系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]芽菜又稱芽苗菜，是一種新型蔬菜。芽菜是用植物種子或營養(yǎng)器官在黑暗或弱光條件下培育出的可供食用的幼苗、幼莖、芽球或幼梢。常見的芽菜有:綠豆芽、黃豆芽、蘿卜芽苗、芥藍芽苗、香椿芽、枸杞芽等。芽菜含有諸多其他蔬菜不具備的營養(yǎng)元素。此外，芽菜能夠?qū)⑷梭w難以吸收的植物蛋白經(jīng)栽培后轉化為氨基酸、礦物質(zhì)和維生素等人體易于吸收的物質(zhì)，適于老年人食用。
[0003]芽菜的培育過程主要包括浸種、催苗、育苗和清洗去豆莢等工序。目前，育苗多是在栽培架上進行，育苗結束后，操作人員需要將育芽箱內(nèi)的芽菜一層層的取出，再運送至清洗裝置進行清洗，操作繁瑣，人工強度較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決以上技術問題，本實用新型提出一種芽菜中轉裝置和芽菜培育系統(tǒng)。
[0005]—方面，本實用新型提供一種芽菜中轉裝置，包括:支撐機構，其包括固定支撐單元和翻轉支撐單元;所述翻轉支撐單元與所述固定支撐單元鉸接;所述翻轉支撐單元用于支撐育芽箱;翻轉驅(qū)動機構，所述翻轉驅(qū)動機構的自由端與所述翻轉支撐單元相連。
[0006]進一步地，所述固定支撐單元的底部設置有滾輪;和/或，所述翻轉支撐機構上設置有用于固定所述育芽箱位置的定位機構。
[0007 ]進一步地，所述定位機構為定位螺栓、卡扣或定位擋板。
[0008]進一步地，所述翻轉驅(qū)動機構為液壓缸。
[0009]進一步地，還包括限制所述翻轉支撐單元最大翻轉角度的翻轉限位系統(tǒng)。
[0010]進一步地，所述翻轉限位系統(tǒng)為限位擋板;或者，所述翻轉限位系統(tǒng)包括:角度傳感器，設置于所述翻轉支撐單元，用于檢測所述翻轉支撐單元的翻轉角度;控制器，與所述角度傳感器和翻轉驅(qū)動機構相連，用于當所述翻轉支撐單元轉動至預設角度后控制所述翻轉驅(qū)動機構停止工作。
[0011 ]進一步地，所述翻轉支撐單元包括第一翻轉支撐部和第二翻轉支撐部;所述第一翻轉支撐部在翻轉前沿水平方向布置，其用于支撐所述育芽箱的底部;所述第二翻轉支撐部與第一翻轉支撐部的第一端相連，所述第一端為翻轉過程中靠近地面的一端;所述固定支撐機構與所述第一翻轉支撐部或第二翻轉支撐部鉸接。
[0012]進一步地，所述固定支撐單元包括:沿水平方向設置的第一固定支撐部，以及沿豎直方向布置的第二固定支撐部;所述第二固定支撐部的頂面設置有鉸接部件。
[0013]另一方面，本實用新型還提供一種芽菜培育系統(tǒng)，進一步地，設置上述任意一項所述的芽菜中轉裝置。
[0014]進一步地，所述芽菜培育系統(tǒng)還包括清洗裝置，所述清洗裝置的入口處與所述翻轉支撐單元翻轉預設角度后的位置對正。
[0015]本實用新型提供的一種芽菜中轉裝置，該裝置中:支撐機構中的固定支撐單元用于支撐翻轉支撐單元，并形成翻轉支撐單元翻轉的支點。翻轉支撐單元用于支撐育芽箱，并且自身可轉動，進而帶動育芽箱一同翻轉。翻轉驅(qū)動機構用于為翻轉支撐單元提供翻轉的驅(qū)動力，使翻轉支撐單元翻轉。當需要對育芽箱內(nèi)的芽菜進行清洗時，首先將育芽箱置于翻轉支撐單元，而后啟動翻轉驅(qū)動機構，翻轉驅(qū)動機構驅(qū)動翻轉支撐單元翻轉，此時育芽箱也隨翻轉支撐單元一同翻轉，由此，便于操作人員將育芽箱內(nèi)的芽菜取出，降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率。進一步地，通過設置翻轉支撐單元翻轉后的位置與清洗裝置的入口相對正，還可以便于操作人員將育芽箱內(nèi)的芽菜直接置于清洗裝置中進行清洗，進一步降低勞動強度提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型實施例提供的芽菜中轉裝置翻轉前的狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例提供的芽菜中轉裝置翻轉后的狀態(tài)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例提供的芽菜中轉裝置的工作示意圖；
[0020]圖4為本實用新型另一優(yōu)選實施例提供的芽菜中轉裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型另一優(yōu)選實施例提供的芽菜中轉裝置的結構示意圖；
[0022]圖6為本實用新型另一優(yōu)選實施例提供的芽菜中轉裝置中的翻轉限位系統(tǒng)的結構示意圖；
[0023]圖7為本實用新型另一優(yōu)選實施例提供的芽菜培育系統(tǒng)的結構示意圖。
[0024]附圖標記說明
[0025]I固定支撐單元 11第一固定支撐部
[0026]12第二固定支撐部13第二加強筋
[0027]14驅(qū)動機構支撐部15滾輪
[0028]2翻轉支撐單元 21第一翻轉支撐部
[0029]22第二翻轉支撐部23第一加強筋
[0030]24定位擋板3翻轉驅(qū)動機構
[0031]4限位擋板41角度傳感器
[0032]42控制器5育芽箱
[0033]6清洗裝置
【具體實施方式】
[0034]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0035]本實施例提供一種芽菜中轉裝置，該裝置用于將育芽箱自動進行翻轉，由此便于操作人員將育芽箱內(nèi)的芽菜取出。請參見圖1和圖2，該圖示出了本實用新型實施例提供的芽菜中轉裝置的結構示意圖，該芽菜中轉裝置具體包括:
[0036]支撐機構，其包括固定支撐單元I和翻轉支撐單元2；翻轉支撐單元2與固定支撐單元I鉸接;翻轉支撐單元2用于支撐育芽箱；
[0037]翻轉驅(qū)動機構3，其自由端與翻轉支撐單元2相連。
[0038]本實施例提供的芽菜中轉裝置中，支撐機構中的固定支撐單元I用于支撐翻轉支撐單元2，并形成翻轉支撐單元2翻轉的支點。翻轉支撐單元2用于支撐育芽箱，并且自身可轉動，進而帶動育芽箱一同翻轉。翻轉驅(qū)動機構3則用于為翻轉支撐單元2提供翻轉的驅(qū)動力，使翻轉支撐單元2翻轉。請參加圖1，該圖為翻轉支撐單元2翻轉前的狀態(tài)，圖2為翻轉支撐單元2翻轉后的狀態(tài)。
[0039]當需要對育芽箱內(nèi)的芽菜進行清洗時，首先將育芽箱置于翻轉支撐單元2，而后啟動翻轉驅(qū)動機構3，翻轉驅(qū)動機構3驅(qū)動翻轉支撐單元2翻轉，此時育芽箱5也隨翻轉支撐單元2 —同翻轉，請參見圖3。由此，便于操作人員將育芽箱5內(nèi)的芽菜取出。進一步地，通過設置翻轉支撐單元2翻轉后的位置與清洗裝置的入口相對正，還可以便于操作人員將育芽箱5內(nèi)的芽菜直接置于清洗裝置中進行清洗，大大降低了人工強度。
[0040]請參見圖1至圖3，翻轉支撐單元2具體可以包括第一翻轉支撐部21和第二翻轉支撐部22。其中，第一翻轉支撐部21在未翻轉前沿水平方向布置(請參見圖1)，其用于支撐育芽箱的底部;第二翻轉支撐部22與第一翻轉支撐部21的第一端相連，上述第一端為翻轉過程中靠近地面的一端;上述固定支撐機構I與第一翻轉支撐部21或第二翻轉支撐部22鉸接。
[0041]該翻轉支撐單元2的結構中，第一翻轉支撐部21用于在翻轉前支撐育芽箱。其水平設置有利于保證育芽箱位置的穩(wěn)定性。第二翻轉支撐部22則用于在翻轉過程中支撐育芽箱，其是與第一翻轉支撐部21的第一端相連。例如，圖1所示的方向中，翻轉驅(qū)動機構3驅(qū)動翻轉支撐單元2逆時針轉動，第一翻轉支撐部21在翻轉過程中其左端逐漸靠近地方，其左端即為上述第一端。也就是說，第二翻轉支撐部22用于支撐育芽箱5在翻轉過程中靠近地面的側面(請參見圖3)，進而提高了育芽箱在轉動過程中位置的穩(wěn)定性。
[0042]上述第一翻轉支撐部21和第二翻轉支撐部22優(yōu)選相互垂直設置。進一步地，該翻轉支撐單元還可以包括有第一加強筋23，該第一加強筋23分別與第一翻轉支撐21部和第二翻轉支撐部22相連，用于降低第一翻轉支撐部21和第二翻轉支撐部22連接處的剪切力，延長翻轉支撐單元2的使用壽命。
[0043]如圖1所示，上述第二翻轉部21優(yōu)選設置為:在未翻轉前，其底面與地面或固定支撐單元I接觸。由此可以降低翻轉支撐單元2在未翻轉前，鉸接軸的受力。
[0044]另外，上述翻轉驅(qū)動機構3包括但不限于液壓缸、氣缸等。本實施例優(yōu)選采用液壓缸，液壓缸具有控制方式靈活，輸出功率高的優(yōu)點。翻轉驅(qū)動機構3的自由端可以與第一翻轉支撐部21相連，也可以與第二翻轉支撐部22相連(如圖1所示)。本領域技術人員可以根據(jù)具體工況進行選擇。
[0045]上述固定支撐單元I具體可以包括:沿水平方向設置的第一固定支撐部11，以及沿豎直方向布置的第二固定支撐部12。第二固定支撐部22的頂面設置有鉸接部件，如鉸接座。此種結構一方面有利于提供穩(wěn)定的支撐作用，另一方面，有利于為翻轉支撐單元2提供充足的翻轉空間。進一步地，該固定支撐單元I還優(yōu)選包括第二加強筋13。該第二加強筋13用于降低第一固定支撐部11和第二固定支撐部12連接處的剪切力，延長固定支撐單元I的使用壽命O
[0046]此外，該固定支撐單元還優(yōu)選設置有驅(qū)動機構支撐部14，該驅(qū)動機構支撐部14用于支撐翻轉驅(qū)動機構3。一方面，有利于降低整個裝置的占用空間；另一方面，還可以防止翻轉驅(qū)動機構3直接與地面接觸。芽菜在生產(chǎn)過程中，淋水、清洗、冷卻等工藝均需要水，所以芽菜生產(chǎn)車間的地面大多濕漉，使用驅(qū)動機構支撐部14將翻轉驅(qū)動機構3與地面隔離后，可以防止翻轉驅(qū)動機構3被地面的水接觸，一方面防止翻轉驅(qū)動機構3中的金屬器件發(fā)生腐蝕，另一方面，對于電控的翻轉驅(qū)動機構，還可以降低安全隱患，提高作業(yè)安全性。
[0047]作為本實施例的優(yōu)選方案，翻轉支撐機構3上可以設置有用于固定育芽箱位置的定位機構。該定位機構具體可以為定位螺栓、卡扣或定位擋板等。由此，將育芽箱放置在翻轉支撐機構3上后，可以通過螺栓或者卡扣來固定育芽箱的位置，或者通過定位擋板來限制育芽箱的位置。請參見圖4，為上述定位擋板的一種實現(xiàn)形式，該定位擋板24與第二翻轉支撐部22插接，具體而言，該定位擋板24設置有凸起，第二翻轉支撐部22設置有與上述凸起相適配的凹槽。該定位擋板24可以防止育芽箱在翻轉過程位置的移動，保證育芽箱位置的穩(wěn)定性。此外，育芽箱翻轉完畢后，可將定位擋板24輕松取下，以防阻礙操作人員從育芽箱內(nèi)取出芽菜的操作。
[0048]請參見圖5，為了方便調(diào)整芽菜中轉裝置的位置，上述固定支撐單元I的底部優(yōu)選設置有滾輪15，更具體而言，該滾輪15可以設置在第一固定支撐部11的底部。
[0049]為了防止翻轉支撐單元2翻轉角度過大導致的育芽箱滑落問題，上述芽菜中轉裝置還優(yōu)選還包括有限制翻轉支撐單元2最大翻轉角度的翻轉限位系統(tǒng)。
[0050]該翻轉限位系統(tǒng)可以為限位擋板，如圖2至圖3所示。當翻轉限位單元2翻轉至最大角度時，翻轉支撐單元2與該限位擋板4抵押接觸，由于限位擋板4的阻擋作用，限制翻轉支撐單元2的進一步翻轉動作。該限位擋板4可以如圖2至圖3所示為沿豎直方向的擋板。此外限位擋板4還可以作為清洗裝置6的支撐部件。請參見圖7。
[0051]請參見圖6，在本實施例的另一種優(yōu)選方案中，上述翻轉限位系統(tǒng)包括有:
[0052]角度傳感器41，與翻轉支撐單元2相連，用于檢測翻轉支撐單元2的翻轉角度;控制器42，與角度傳感器41和翻轉驅(qū)動機構3相連，用于當翻轉支撐單元2轉動至預設角度后控制翻轉驅(qū)動機構3停止工作。此種翻轉限位系統(tǒng)具有翻轉角度可控，控制方式靈活的優(yōu)點。此外，翻轉驅(qū)動機構3在翻轉支撐單元2翻轉至預設角度后，即可在控制器42的作用下自動停止作業(yè)，由此也降低了能耗，實現(xiàn)了能源利用的最大化。
[0053]由上述內(nèi)容可知，本實用新型實施例提供的芽菜中轉裝置中，支撐機構中的固定支撐單元用于支撐翻轉支撐單元，并形成翻轉支撐單元翻轉的支點。翻轉支撐單元用于支撐育芽箱，并且自身可轉動，進而帶動育芽箱一同翻轉。翻轉驅(qū)動機構用于為翻轉支撐單元提供翻轉的驅(qū)動力，使翻轉支撐單元翻轉。當需要對育芽箱內(nèi)的芽菜進行清洗時，首先將育芽箱置于翻轉支撐單元，而后啟動翻轉驅(qū)動機構，翻轉驅(qū)動機構驅(qū)動翻轉支撐單元翻轉，此時育芽箱也隨翻轉支撐單元一同翻轉，由此，便于操作人員將育芽箱內(nèi)的芽菜取出，降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率。進一步地，通過設置翻轉支撐單元翻轉后的位置與清洗裝置的入口相對正，還可以便于操作人員將育芽箱內(nèi)的芽菜直接置于清洗裝置中進行清洗，進一步降低勞動強度提高生產(chǎn)效率。
[0054]本實用新型的另一實施例還提供一種芽菜培育系統(tǒng)，該芽菜培育系統(tǒng)設置有上述任一實施例提供的芽菜中轉裝置。由于上述芽菜中轉裝置具有上述優(yōu)點，因此設置有上述芽菜中轉裝置也相應的具有勞動強度低，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
[0055]當然，本實施例提供的芽菜培育系統(tǒng)還可以包括有其它現(xiàn)有培育系統(tǒng)中的裝置，例如還包括清洗裝置6，請參見圖7，該清洗裝置6的入口處優(yōu)選與翻轉支撐單元翻轉預設角度后的位置對正。由此，操作人員將育芽箱內(nèi)的芽菜取出后即可直接置于清洗裝置6內(nèi)，降低人工的勞動強度。
[0056]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種芽菜中轉裝置，其特征在于，包括: 支撐機構，其包括固定支撐單元和翻轉支撐單元;所述翻轉支撐單元與所述固定支撐單元鉸接;所述翻轉支撐單元用于支撐育芽箱； 翻轉驅(qū)動機構，所述翻轉驅(qū)動機構的自由端與所述翻轉支撐單元相連。2.根據(jù)權利要求1所述的芽菜中轉裝置，其特征在于，所述固定支撐單元的底部設置有滾輪;和/或，所述翻轉支撐機構上設置有用于固定所述育芽箱位置的定位機構。3.根據(jù)權利要求2所的芽菜中轉裝置，其特征在于，所述定位機構為定位螺栓、卡扣或定位擋板。4.根據(jù)權利要求1所述的芽菜中轉裝置，其特征在于，所述翻轉驅(qū)動機構為液壓缸。5.根據(jù)權利要求1所述的芽菜中轉裝置，其特征在于，還包括限制所述翻轉支撐單元最大翻轉角度的翻轉限位系統(tǒng)。6.根據(jù)權利要求5所述的芽菜中轉裝置，其特征在于，所述翻轉限位系統(tǒng)為限位擋板；或者，所述翻轉限位系統(tǒng)包括:角度傳感器，設置于所述翻轉支撐單元，用于檢測所述翻轉支撐單元的翻轉角度;控制器，與所述角度傳感器和翻轉驅(qū)動機構相連，用于當所述翻轉支撐單元轉動至預設角度后控制所述翻轉驅(qū)動機構停止工作。7.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的芽菜中轉裝置，其特征在于， 所述翻轉支撐單元包括第一翻轉支撐部和第二翻轉支撐部； 所述第一翻轉支撐部在翻轉前沿水平方向布置，其用于支撐所述育芽箱的底部； 所述第二翻轉支撐部與第一翻轉支撐部的第一端相連，所述第一端為翻轉過程中靠近地面的一端； 所述固定支撐機構與所述第一翻轉支撐部或第二翻轉支撐部鉸接。8.根據(jù)權利要求7所述的芽菜中轉裝置，其特征在于，所述固定支撐單元包括:沿水平方向設置的第一固定支撐部，以及沿豎直方向布置的第二固定支撐部;所述第二固定支撐部的頂面設置有鉸接部件。9.一種芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于，設置有權利要求1至8任意一項所述的芽菜中轉裝置。10.根據(jù)權利要求9所述的芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于，還包括清洗裝置，所述清洗裝置的入口處與所述翻轉支撐單元翻轉預設角度后的位置對正。
【文檔編號】B65G47/248GK205441892SQ201620219380
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】余建棟
【申請人】湖北玉如意芽業(yè)科技股份有限公司