一種自動封裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動封裝機，包括機架，機架上設有工作臺及分別設置在工作臺兩側(cè)的編織袋放料機構(gòu)與編織袋收料機構(gòu)，編織袋放料機構(gòu)上纏繞卷裝有編織袋并通過工作臺后延伸至編織袋收料機構(gòu)，編織袋設有用于容納工件的孔位槽，編織袋放料機構(gòu)與編織袋收料機構(gòu)之間依次設有工件自動供料機構(gòu)、將工件從自動供料機構(gòu)放置到孔位槽內(nèi)的移料機械手、將上膜放置到編織袋上表面的上膜上料機構(gòu)及對上膜和編織袋熱熔封合的熱熔封裝機構(gòu)，工作臺還設有用于驅(qū)動編織袋從編織袋放料機構(gòu)向編織袋收料機構(gòu)方向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)。通過自動上料、自動上工件、自動上膜并且實現(xiàn)自動收料，整個封裝過程無需人工參與，封裝過程自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動封裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動封裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]很多顆粒狀的產(chǎn)品制作完成后，需要將顆粒狀產(chǎn)品用包裝袋打包，而且需要按產(chǎn)品固定的方向及正反面包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中，封裝前需先將編織袋制作成頂部開口的袋體，向袋體中投放適量的產(chǎn)品后，再在袋體上面上膜，并通過熱熔機將袋體與上膜熱熔封裝。采用該方法進行封裝，勞動效率低，并且用于袋體的封裝的操作臺占地空間大，生產(chǎn)效率低(通常的袋體封裝機一次只能封裝一個袋體)，不能與自動生產(chǎn)線相配套使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種減少人工、封裝過程自動化以提高生產(chǎn)效率的自動封裝機。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]—種自動封裝機，包括機架，所述機架上設有工作臺及分別設置在工作臺兩側(cè)的編織袋放料機構(gòu)與編織袋收料機構(gòu)，其特征在于:編織袋放料機構(gòu)上纏繞卷裝有編織袋并通過工作臺后延伸至編織袋收料機構(gòu)，所述編織袋設有用于容納工件的孔位槽，所述編織袋放料機構(gòu)與編織袋收料機構(gòu)之間依次設有工件自動供料機構(gòu)、將工件從自動供料機構(gòu)放置到孔位槽內(nèi)的移料機械手、將上膜放置到編織袋上表面的上膜上料機構(gòu)及對上膜和編織袋熱熔封合的熱熔封裝機構(gòu)，所述工作臺還設有用于驅(qū)動編織袋從編織袋放料機構(gòu)向編織袋收料機構(gòu)方向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]具體的，所述移料機械手包括底座，所述底座上設有一直立設置的第一軌道板，所述第一軌道板固設有水平直線導軌，所述水平直線導軌上滑動連接有滑動座，所述滑動座上滑動配合有垂直直線導軌，所述垂直直線導軌上固定連接有一升降桿，所述升降桿上設有一吸頭固定座，所述吸頭固定座的底部設有吸頭，所述第一軌道板上開有弧線軌道槽，所述第一軌道板還鉸接有一擺動塊，所述升降桿的一端通過一連桿依次穿入擺動塊、弧線軌道槽中，所述連桿上套接有軸承，所述擺動塊通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機，所述電機固定在底座上。
[0007]優(yōu)選的，所述聯(lián)軸器上設有位置感應器。
[0008]具體的，所述上膜上料機構(gòu)包括上膜料卷、上膜料盤、上膜滾輪及貼膜裝置，所述上膜料卷裝設于所述上膜料盤上，上膜料卷通過所述上膜滾輪導引上述上膜料卷前進至貼膜裝置上。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述機架上還設有用于檢測工件上料至編織袋后的位置與方向的CCD檢測機構(gòu)，所述CCD檢測機構(gòu)位于編織袋放料機構(gòu)與上膜上料機構(gòu)之間。
[0010]具體的，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)包括支架板以及上下設置的上壓輪、下壓輪，所述上壓輪、下壓輪鉸接在支架板上，所述支架板上設有一橫移電機，所述橫移電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述下壓輪連接，所述下壓輪的邊緣位置沿圓周方向均勻分布有前端為尖狀的鉚釘。
[0011]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0012]1、本申請?zhí)峁┑淖詣臃庋b機通過自動上料、自動上工件、自動上膜并且實現(xiàn)自動收料，整個封裝過程無需人工參與，封裝過程自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0013]2、移料機械手通過電機驅(qū)動擺動塊旋轉(zhuǎn)，擺動塊帶動升降桿按水平、垂直兩個直線導軌沿著預定運動弧線軌道運動，從而帶動吸頭固定座上的吸頭精確定向地將工件放入孔位槽內(nèi)，縮短了運行軌跡，提升在往返原點與終點之間的運動效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型自動封裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為移料機械手的一種視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為移料機械手的另一種視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為上膜上料機構(gòu)與橫移驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0019]實施例
[0020]如圖1，本實施例提供一種自動封裝機，包括機架I，所述機架I上設有工作臺2及分別設置在工作臺2兩側(cè)的編織袋放料機構(gòu)3與編織袋收料機構(gòu)4，編織袋放料機構(gòu)3上纏繞卷裝有編織袋5并通過工作臺后延伸至編織袋收料機構(gòu)4，所述編織袋5設有用于容納工件的孔位槽6，所述編織袋放料機構(gòu)3與編織袋收料機構(gòu)4之間依次設有工件自動供料機構(gòu)7、將工件從自動供料機構(gòu)放置到孔位槽內(nèi)的移料機械手8、將上膜放置到編織袋5上表面的上膜上料機構(gòu)9及對上膜和編織袋熱熔封合的熱熔封裝機構(gòu)10，所述工作臺2還設有用于驅(qū)動編織袋5從編織袋放料機構(gòu)3向編織袋收料機構(gòu)4方向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)11。
[0021]所述機架I上還設有用于檢測工件上料至編織袋后的位置與方向的CCD檢測機構(gòu)12，所述CCD檢測機構(gòu)12位于編織袋放料機構(gòu)與上膜上料機構(gòu)9之間。通過檢測機構(gòu)及時檢出位置或方向錯誤的工件，并可以通過人工干預及時矯正。
[0022]本實施例中，所述CCD檢測機構(gòu)可以配置為固定支架與CCD攝像頭，所述CCD攝像頭固定在固定支架上。
[0023]如圖2與圖3，所述移料機械手8包括底座801，所述底座801上設有一直立設置的第一軌道板802，所述第一軌道板802固設有水平直線導軌803，所述水平直線導軌803上滑動連接有滑動座804，所述滑動座804上滑動配合有垂直直線導軌805，所述垂直直線導軌805上固定連接有一升降桿806，所述升降桿806上設有一吸頭固定座807，所述吸頭固定座807的底部設有吸頭808，所述第一軌道板802上開有弧線軌道槽809，所述第一軌道板802還鉸接有一擺動塊810，所述升降桿806的一端通過一連桿811依次穿入擺動塊810、弧線軌道槽809中，所述連桿811上套接有軸承，所述擺動塊810通過聯(lián)軸器812連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機813，所述電機813固定在底座801上。移料機械手通過電機驅(qū)動擺動塊旋轉(zhuǎn)，擺動塊帶動升降桿按水平、垂直兩個直線導軌沿著預定運動弧線軌道運動，從而帶動吸頭固定座上的吸頭精確定向地將工件放入孔位槽內(nèi)，縮短了運行軌跡，提升在往返原點與終點之間的運動效率。
[0024]為了方便檢測運行擺動塊是否到位及便于控制起擺動塊的始點或終點，所述聯(lián)軸器812上設有位置感應器814。
[0025]如圖結(jié)合圖1與圖4，所述上膜上料機構(gòu)9包括上膜料卷(圖中未示出)、上膜料盤901、上膜滾輪902及貼膜裝置903，所述上膜料卷裝設于所述上膜料盤901上，上膜料卷通過所述上膜滾輪902導引上述上膜料卷前進至貼膜裝置903上。
[0026]所述橫移驅(qū)動機構(gòu)11包括支架板1101以及上下設置的上壓輪1102、下壓輪1103，所述上壓輪1102、下壓輪1103鉸接在支架板1101上，所述支架板1101上設有一橫移電機1104，所述橫移電機1104的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述下壓輪1103連接，所述下壓輪1103的邊緣位置沿圓周方向均勻分布有前端為尖狀的鉚釘1105。上述結(jié)構(gòu)通過鉚釘插入編織袋處，帶動編織袋移動。
[0027]本實施例中，所述編織袋收料機構(gòu)4可以通過驅(qū)動裝置(如驅(qū)動電機)帶動收料卷方式實現(xiàn)，為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0028]需要聲明的是，上述【具體實施方式】僅僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理，在本實用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動封裝機，包括機架，所述機架上設有工作臺及分別設置在工作臺兩側(cè)的編織袋放料機構(gòu)與編織袋收料機構(gòu)，其特征在于:編織袋放料機構(gòu)上纏繞卷裝有編織袋并通過工作臺后延伸至編織袋收料機構(gòu)，所述編織袋設有用于容納工件的孔位槽，所述編織袋放料機構(gòu)與編織袋收料機構(gòu)之間依次設有工件自動供料機構(gòu)、將工件從自動供料機構(gòu)放置到孔位槽內(nèi)的移料機械手、將上膜放置到編織袋上表面的上膜上料機構(gòu)及對上膜和編織袋熱熔封合的熱熔封裝機構(gòu)，所述工作臺還設有用于驅(qū)動編織袋從編織袋放料機構(gòu)向編織袋收料機構(gòu)方向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封裝機，其特征在于:所述移料機械手包括底座，所述底座上設有一直立設置的第一軌道板，所述第一軌道板固設有水平直線導軌，所述水平直線導軌上滑動連接有滑動座，所述滑動座上滑動配合有垂直直線導軌，所述垂直直線導軌上固定連接有一升降桿，所述升降桿上設有一吸頭固定座，所述吸頭固定座的底部設有吸頭，所述第一軌道板上開有弧線軌道槽，所述第一軌道板還鉸接有一擺動塊，所述升降桿的一端通過一連桿依次穿入擺動塊、弧線軌道槽中，所述連桿上套接有軸承，所述擺動塊通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機，所述電機固定在底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動封裝機，其特征在于:所述聯(lián)軸器上設有位置感應器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封裝機，其特征在于:所述上膜上料機構(gòu)包括上膜料卷、上膜料盤、上膜滾輪及貼膜裝置，所述上膜料卷裝設于所述上膜料盤上，上膜料卷通過所述上膜滾輪導引上述上膜料卷前進至貼膜裝置上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封裝機，其特征在于:所述機架上還設有用于檢測工件上料至編織袋后的位置與方向的CCD檢測機構(gòu)，所述CCD檢測機構(gòu)位于編織袋放料機構(gòu)與上膜上料機構(gòu)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封裝機，其特征在于:所述橫移驅(qū)動機構(gòu)包括支架板以及上下設置的上壓輪、下壓輪，所述上壓輪、下壓輪鉸接在支架板上，所述支架板上設有一橫移電機，所述橫移電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述下壓輪連接，所述下壓輪的邊緣位置沿圓周方向均勻分布有前端為尖狀的鉚釘。
【文檔編號】B65B35/16GK205441045SQ201521104385
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】李養(yǎng)德, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請人】湖北金泉新材料有限責任公司