一種電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具，包括安裝板，安裝板長(zhǎng)度方向兩端的下側(cè)分別安裝有滑桿，兩個(gè)滑桿關(guān)于安裝板中心對(duì)稱且平行設(shè)置，每個(gè)滑桿長(zhǎng)度方向的兩個(gè)端部均設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活動(dòng)端連接有可沿滑桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的夾緊氣缸擋板，安裝板的四個(gè)端角均安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一側(cè)設(shè)置有傳感器，兩個(gè)卸落氣缸分別安裝在安裝板長(zhǎng)度方向兩端且靠近滑桿的內(nèi)側(cè)，兩組真空發(fā)生器平行設(shè)置在安裝板的下側(cè)，每組真空發(fā)生器的下方均安裝有多個(gè)直線排列的真空吸盤(pán)。本實(shí)用新型提供的電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具能夠?qū)崿F(xiàn)電飯煲紙箱的自動(dòng)抓取、鎖緊、推下、限位等功能，提高電飯煲生產(chǎn)的效率。
【專利說(shuō)明】
一種電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，勞動(dòng)力成本隨之上漲，我國(guó)制造業(yè)人力優(yōu)勢(shì)不再，在制造業(yè)升級(jí)的大背景下，“機(jī)器換人”提高制造業(yè)智能化程度成為新的潮流。
[0003]目前電飯堡制造完成之后將由工人一個(gè)個(gè)碼垛在地臺(tái)板上，該工位勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且需要24小時(shí)輪班工作，電飯煲經(jīng)過(guò)紙箱包裝之后，在流水線上不斷下線需要搬運(yùn)工人們持續(xù)工作，所以這個(gè)工位亟需得到改善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)的電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)電飯煲紙箱的自動(dòng)抓取、鎖緊、推下、限位等功能，提高電飯煲生產(chǎn)的效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具，包括安裝板，所述安裝板長(zhǎng)度方向兩端的下側(cè)分別安裝有滑桿，所述兩個(gè)滑桿關(guān)于安裝板中心對(duì)稱且平行設(shè)置，每個(gè)滑桿長(zhǎng)度方向的兩個(gè)端部均設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活動(dòng)端連接有可沿滑桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的夾緊氣缸擋板，所述夾緊氣缸擋板的下端安裝有用于夾取電飯煲紙箱的抓爪，所述安裝板的四個(gè)端角均安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一側(cè)設(shè)置有傳感器，兩個(gè)卸落氣缸分別安裝在安裝板長(zhǎng)度方向兩端且靠近滑桿的內(nèi)側(cè)，兩組真空發(fā)生器平行設(shè)置在安裝板的下側(cè)，每組真空發(fā)生器的下方均安裝有多個(gè)直線排列的真空吸盤(pán)。
[0006]在上述技術(shù)方案中，搬運(yùn)機(jī)器人將本電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具移動(dòng)到電飯煲紙箱生產(chǎn)線末端位于電飯煲紙箱正上方，真空發(fā)生器動(dòng)作使真空吸盤(pán)吸緊電飯煲紙箱，紙箱被吸緊后導(dǎo)桿碰觸紙箱，與導(dǎo)桿相連接的傳感器檢測(cè)到吸緊信號(hào)，然后控制夾緊氣缸動(dòng)作，使夾緊氣缸擋板向內(nèi)側(cè)夾緊，安裝在夾緊氣缸擋板下端的抓爪接觸電飯煲紙箱使其牢固地夾緊，機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)到地臺(tái)板上方的碼垛位置上，夾緊氣缸收回，真空發(fā)生器停止工作使真空吸盤(pán)放松，卸落氣缸向下動(dòng)作輔助落料，機(jī)器人移動(dòng)夾具回到生產(chǎn)線末端，單次搬運(yùn)動(dòng)作完成。
[0007]優(yōu)選的，所述真空吸盤(pán)與真空發(fā)生器連接處設(shè)置有緩沖彈簧，緩沖彈簧能夠緩沖紙箱吸取時(shí)紙箱對(duì)真空吸盤(pán)的瞬時(shí)沖力，防止紙箱吸取時(shí)損壞真空吸盤(pán)。
[0008]優(yōu)選的，所述安裝板上側(cè)安裝有用于連接搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)器人連接板，通過(guò)機(jī)器人連接板可以實(shí)現(xiàn)本夾具與搬運(yùn)機(jī)器人的連接和拆分。
[0009]優(yōu)選的，所述抓爪為并排均勻分布的水泥釘，水泥釘結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取材容易，而且?jiàn)A緊時(shí)的抓力均勻。
[0010]優(yōu)選的，所述每組真空發(fā)生器的下方均安裝有6個(gè)直線排列的真空吸盤(pán)，相鄰兩真空吸盤(pán)之間的距離為80-120mm，使得抓取范圍在500mm-800mm之間，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電飯煲紙箱同時(shí)搬運(yùn)。
[0011]本實(shí)用新型提供的一種電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具的有益效果在于:1)本電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具能夠?qū)崿F(xiàn)電飯煲紙箱的自動(dòng)抓取、鎖緊、推下、限位等功能，提高電飯煲生產(chǎn)的效率；2)本電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具可以實(shí)現(xiàn)多種尺寸電飯煲紙箱搬運(yùn)需求，采用單邊6個(gè)真空吸盤(pán)，共計(jì)12個(gè)真空吸盤(pán)作為抓取動(dòng)力，使抓取范圍在500mm-800mm之間，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電飯堡同時(shí)搬運(yùn);3)本電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具在真空吸盤(pán)與真空發(fā)生器連接處設(shè)置有緩沖彈簧，能夠緩沖紙箱吸取時(shí)紙箱對(duì)真空吸盤(pán)的瞬時(shí)沖力，防止紙箱吸取時(shí)損壞真空吸盤(pán)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的正視圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0015]圖中:10、安裝板；11、機(jī)器人連接板;20、滑桿;30、夾緊氣缸;40、夾緊氣缸擋板；41、抓爪;50、卸落氣缸;60、真空發(fā)生器;70、傳感器;80、導(dǎo)桿;90、真空吸盤(pán);91、緩沖彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]實(shí)施例:一種電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具。
[0018]參照?qǐng)D1至圖3所示，一種電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具，包括安裝板10，所述安裝板10長(zhǎng)度方向兩端的下側(cè)分別安裝有滑桿20，所述兩個(gè)滑桿20關(guān)于安裝板10中心對(duì)稱且平行設(shè)置，每個(gè)滑桿20長(zhǎng)度方向的兩個(gè)端部均設(shè)置有夾緊氣缸30，所述夾緊氣缸30的活動(dòng)端連接有可沿滑桿20長(zhǎng)度方向移動(dòng)的夾緊氣缸擋板40，所述夾緊氣缸擋板40的下端安裝有用于夾取電飯煲紙箱的抓爪41，所述安裝板10的四個(gè)端角均安裝有導(dǎo)桿80，所述導(dǎo)桿80的一側(cè)設(shè)置有傳感器70，兩個(gè)卸落氣缸50分別安裝在安裝板10長(zhǎng)度方向兩端且靠近滑桿20的內(nèi)側(cè)，兩組真空發(fā)生器60平行設(shè)置在安裝板10的下側(cè)，每組真空發(fā)生器60的下方均安裝有多個(gè)直線排列的真空吸盤(pán)90。
[0019]在上述技術(shù)方案中，搬運(yùn)機(jī)器人將本電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具移動(dòng)到電飯煲紙箱生產(chǎn)線末端位于電飯煲紙箱正上方，真空發(fā)生器60動(dòng)作使真空吸盤(pán)90吸緊電飯煲紙箱，紙箱被吸緊后導(dǎo)桿80碰觸紙箱，與導(dǎo)桿80相連接的傳感器70檢測(cè)到吸緊信號(hào)，然后控制夾緊氣缸30動(dòng)作，使夾緊氣缸擋板40向內(nèi)側(cè)夾緊，安裝在夾緊氣缸擋板40下端的抓爪41接觸電飯煲紙箱使其牢固地夾緊，機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)到地臺(tái)板上方的碼垛位置上，夾緊氣缸30收回，真空發(fā)生器60停止工作使真空吸盤(pán)90放松，卸落氣缸50向下動(dòng)作輔助落料，機(jī)器人移動(dòng)夾具回到生產(chǎn)線末端，單次搬運(yùn)動(dòng)作完成。
[0020]參照?qǐng)D1所示，所述真空吸盤(pán)90與真空發(fā)生器60連接處設(shè)置有緩沖彈簧91，緩沖彈簧91能夠緩沖紙箱吸取時(shí)紙箱對(duì)真空吸盤(pán)90的瞬時(shí)沖力，防止紙箱吸取時(shí)損壞真空吸盤(pán)90 ο
[0021]參照?qǐng)D2所示，所述安裝板10上側(cè)安裝有用于連接搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)器人連接板11，通過(guò)機(jī)器人連接板11可以實(shí)現(xiàn)本夾具與搬運(yùn)機(jī)器人的連接和拆分。
[0022]本實(shí)施例中，所述抓爪41為并排均勻分布的水泥釘，水泥釘結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取材容易，而且?jiàn)A緊時(shí)的抓力均勻。
[0023]本實(shí)施例中，所述每組真空發(fā)生器60的下方均安裝有6個(gè)直線排列的真空吸盤(pán)90，相鄰兩真空吸盤(pán)90之間的距離為80-120mm，本夾具采用單邊6個(gè)真空吸盤(pán)90，共計(jì)12個(gè)真空吸盤(pán)90作為抓取動(dòng)力，單邊相鄰的兩真空吸盤(pán)90之間的距離為80-120mm，使得抓取范圍在500mm-800mm之間，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電飯堡紙箱的同時(shí)搬運(yùn)。
[0024]以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，但本實(shí)用新型不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開(kāi)的精神下完成的等效或修改，都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具，其特征在于:包括安裝板，所述安裝板長(zhǎng)度方向兩端的下側(cè)分別安裝有滑桿，所述兩個(gè)滑桿關(guān)于安裝板中心對(duì)稱且平行設(shè)置，每個(gè)滑桿長(zhǎng)度方向的兩個(gè)端部均設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活動(dòng)端連接有可沿滑桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的夾緊氣缸擋板，所述夾緊氣缸擋板的下端安裝有用于夾取電飯煲紙箱的抓爪，所述安裝板的四個(gè)端角均安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一側(cè)設(shè)置有傳感器，兩個(gè)卸落氣缸分別安裝在安裝板長(zhǎng)度方向兩端且靠近滑桿的內(nèi)側(cè)，兩組真空發(fā)生器平行設(shè)置在安裝板的下側(cè)，每組真空發(fā)生器的下方均安裝有多個(gè)直線排列的真空吸盤(pán)。2.如權(quán)利要求1所述的電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具，其特征在于:所述真空吸盤(pán)與真空發(fā)生器連接處設(shè)置有緩沖彈簧。3.如權(quán)利要求1或2所述的電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具，其特征在于:所述安裝板上側(cè)安裝有用于連接搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)器人連接板。4.如權(quán)利要求3所述的電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具，其特征在于:所述抓爪為并排均勻分布的水泥釘。5.如權(quán)利要求1或2所述的電飯煲紙箱搬運(yùn)夾具，其特征在于:所述每組真空發(fā)生器的下方均安裝有6個(gè)直線排列的真空吸盤(pán)，相鄰兩真空吸盤(pán)之間的距離為80-120mm。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205419077SQ201620141234
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】鄧必懋, 黃昌石, 林凱煌
【申請(qǐng)人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院