變形機(jī)甲駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變形機(jī)甲駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)對人類的生產(chǎn)作業(yè)、娛樂等方面帶來了極大的便利。在娛樂方面，現(xiàn)有的駕駛類娛樂游藝產(chǎn)品，主要以輪式小車、軌道車等為主，并沒有變形能力，也無法操縱手臂;現(xiàn)有的機(jī)器人尤其是可變形機(jī)器人，如變形金剛等，主要表現(xiàn)為玩具。而能夠乘坐于機(jī)器人類，并對機(jī)器人進(jìn)行駕駛、操作機(jī)器人進(jìn)行變形、以及控制機(jī)器人進(jìn)行射擊等動作的機(jī)器人，在電視上經(jīng)常出現(xiàn)，但現(xiàn)實生活中，還沒有相關(guān)機(jī)器人出現(xiàn)，因而人們無法真實地感受變形機(jī)器人帶來的娛樂效果。雖然在載人機(jī)器人領(lǐng)域也逐漸開始出現(xiàn)，比如日本水道橋重工的產(chǎn)品和美國的megabot，但現(xiàn)有機(jī)器人的升降、操作等都采用了比較笨重且比較耗能的液壓結(jié)構(gòu)；更重要的是，這些機(jī)器人在變形時產(chǎn)生的高度變化都比較小;并且，駕駛艙在升降過程中無法保持水平，從而影響駕駛安全和駕駛舒適性以及操控；同時，也沒有把雙臂功能集成到一起，因此駕駛者無法體驗到駕駛變形機(jī)甲的樂趣。
[0003]為此，本申請人設(shè)計了一種能夠載人的變形機(jī)甲，其包括前腿、后腿、轉(zhuǎn)筒組件以及駕駛艙等，但現(xiàn)有技術(shù)中并沒有適用于該機(jī)甲的駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，因此，如何提供一種機(jī)甲的駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型的目的在于怎樣解決現(xiàn)有駕駛艙在升降過程中無法自動調(diào)平的問題，提供一種變形機(jī)甲駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，從而使駕駛及操控更加舒適、安全。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種變形機(jī)甲駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括兩前腿、兩后腿、轉(zhuǎn)筒組件以及駕駛艙，所述前腿的后端和后腿的前端通過轉(zhuǎn)筒組件可轉(zhuǎn)動相連，所述轉(zhuǎn)筒組件包括外筒和內(nèi)筒，在外筒上靠近其兩端處分別設(shè)有一前腿撐桿，且前腿撐桿與前腿分別位于外筒相對的兩側(cè);其特征在于:還包括兩托桿，兩托桿位于兩前腿及后腿之間，并分別靠近外筒的兩端;所述托桿的中部通過連接組件與外筒轉(zhuǎn)動連接;在托桿后部的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌和滑塊，兩托桿上的滑塊通過一調(diào)平連桿相連，所述調(diào)平連桿的兩端分別通過上撐桿和下?lián)螚U與前腿撐桿和后腿轉(zhuǎn)動連接;所述駕駛艙與兩托桿的前部固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，兩托桿的后端通過一加強(qiáng)桿相連。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單，能夠保證駕駛艙始終處于水平狀態(tài)，從而保證駕駛者在駕駛及操控過程中更加舒適、安全。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]圖2為圖1沿A—A向的視圖。
[0010]圖中:丨―前腿，2—后腿，31一外筒，32—內(nèi)筒，4—前腿撐桿，5—托桿，6—直線導(dǎo)軌，7—滑塊，8—調(diào)平連桿，9一上撐桿，1—下?lián)螚U，11 一加強(qiáng)桿，12—上連接板，13—下連接板。
【具體實施方式】
[0011 ]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]實施例:參見圖1、圖2，一種變形機(jī)甲駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括兩前腿1、兩后腿
2、轉(zhuǎn)筒組件以及駕駛艙。所述前腿I的后端和后腿2的前端通過轉(zhuǎn)筒組件可轉(zhuǎn)動相連，所述轉(zhuǎn)筒組件包括外筒31和內(nèi)筒32，在外筒31和內(nèi)筒32之間設(shè)有軸承，從而使轉(zhuǎn)動過程中摩擦更小，轉(zhuǎn)動更加順暢。其中，兩前腿I的后端分別與外筒31的兩端固定連接，兩后腿2的前端分別與內(nèi)筒32的兩端固定連接，前腿I和后腿2能繞轉(zhuǎn)筒組件的軸心線轉(zhuǎn)動，具體實施時，所述外筒31的兩端具有缺口，所述后腿2從該缺口伸入后與內(nèi)筒32固定連接，且后腿2能在該缺口內(nèi)轉(zhuǎn)動一定距離。在外筒31上靠近其兩端處分別設(shè)有一前腿撐桿4，且前腿撐桿4與前腿I分別位于外筒31相對的兩側(cè)。在前腿I的前端設(shè)有前輪，后腿2的后端設(shè)有后輪。
[0013]還包括兩托桿5，兩托桿5位于兩前腿I及后腿2之間，并分別靠近外筒31的兩端。所述托桿5的中部通過連接組件與外筒31轉(zhuǎn)動連接;具體實施時，所述連接組件包括上連接板12和下連接板13，其中，上連接板12與外筒31固定連接，下連接板13與托桿5固定連接，上連接板12與下連接板13轉(zhuǎn)動連接。在托桿5后部的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌6和滑塊7，兩托桿5上的滑塊7通過一調(diào)平連桿8相連，所述調(diào)平連桿8的兩端分別通過上撐桿9和下?lián)螚U10與前腿撐桿4和后腿2轉(zhuǎn)動連接;所述駕駛艙與兩托桿5的前部固定連接。制作時，兩托桿5的后端通過一加強(qiáng)桿11相連，從而進(jìn)一步提高托桿5的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0014]工作過程中，機(jī)甲前腿I和后腿2的夾角變化時，通過上撐桿9與下?lián)螚U10帶動調(diào)平連桿8運動(既有平動也有轉(zhuǎn)動，與四連桿運動方式相同)，從而帶動滑塊7延固定于托桿上的直線導(dǎo)軌6滑動，進(jìn)而帶動托桿繞連接組件的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，最終保證駕駛艙底部始終基本平行于地面。
[0015]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種變形機(jī)甲駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括兩前腿、兩后腿、轉(zhuǎn)筒組件以及駕駛艙，所述前腿的后端和后腿的前端通過轉(zhuǎn)筒組件可轉(zhuǎn)動相連，所述轉(zhuǎn)筒組件包括外筒和內(nèi)筒，在外筒上靠近其兩端處分別設(shè)有一前腿撐桿，且前腿撐桿與前腿分別位于外筒相對的兩側(cè)；其特征在于:還包括兩托桿，兩托桿位于兩前腿及后腿之間，并分別靠近外筒的兩端;所述托桿的中部通過連接組件與外筒轉(zhuǎn)動連接;在托桿后部的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌和滑塊，兩托桿上的滑塊通過一調(diào)平連桿相連，所述調(diào)平連桿的兩端分別通過上撐桿和下?lián)螚U與前腿撐桿和后腿轉(zhuǎn)動連接;所述駕駛艙與兩托桿的前部固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)甲駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩托桿的后端通過一加強(qiáng)桿相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種變形機(jī)甲駕駛艙自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括兩前腿、兩后腿、轉(zhuǎn)筒組件以及駕駛艙，所述前腿的后端和后腿的前端通過轉(zhuǎn)筒組件可轉(zhuǎn)動相連，所述轉(zhuǎn)筒組件包括外筒和內(nèi)筒，在外筒上靠近其兩端處分別設(shè)有一前腿撐桿；還包括兩托桿，兩托桿位于兩前腿及后腿之間，所述托桿的中部通過連接組件與外筒轉(zhuǎn)動連接；在托桿后部的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌和滑塊，兩托桿上的滑塊通過一調(diào)平連桿相連，所述調(diào)平連桿的兩端分別通過上撐桿和下?lián)螚U與前腿撐桿和后腿轉(zhuǎn)動連接；所述駕駛艙與兩托桿的前部固定連接。本實用新型能夠保證駕駛艙始終處于水平狀態(tài)，從而保證駕駛者在駕駛及操控過程中更加舒適、安全。
【IPC分類】B66F19/00, B60G17/00
【公開號】CN205367648
【申請?zhí)枴緾N201620138198
【發(fā)明人】胡堃, 薛方正, 周興亞
【申請人】重慶喜達(dá)達(dá)機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月24日