紙箱泡沫板投入機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于向紙箱投放泡沫的裝置，特別涉及紙箱泡沫板投入機。
【背景技術(shù)】
[0002]在家電等制造完成后，都需要對這些產(chǎn)品進行包裝，為了防止家電等貴重物品在運輸途中的損傷，制造廠商會在產(chǎn)品四周都放置泡沫板，這能在產(chǎn)品與外物的碰撞過程中起到緩沖作用，減小商品損傷的概率，如今工廠內(nèi)在向紙箱中投放泡沫板的過程中大都由人工完成，若遇小型家電，工人能比較輕松的完成，但也會耗費大量人工，若遇上大的產(chǎn)品，紙箱高度會超過工人身高，工人還需爬上梯子投放，這會給工人造成一定的困擾。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種能自動向紙箱投入泡沫板的紙箱泡沫板投入機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:紙箱泡沫板投入機，包括機架和設(shè)置在機架底部的傳輸裝置，傳輸裝置在傳輸方向上設(shè)置有定位板和驅(qū)動定位板上下移動的第一氣缸，還包括機械臂，機械臂的機械爪設(shè)置在傳輸裝置上方，機械爪下方安裝有吸盤，傳輸裝置上還設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器設(shè)置在吸盤下方。
[0005]進一步的是:機架上還設(shè)置有開箱機構(gòu)，開箱機構(gòu)通過豎直的第一導軌與機架連接，開箱機構(gòu)包括與第一導軌連接的移動架，移動架上方設(shè)置有安裝在機架上的第二氣缸，移動架通過第二氣缸驅(qū)動沿第一導軌上下移動，移動架兩側(cè)設(shè)置有拉板，移動架上安裝有用于驅(qū)動拉板將紙箱蓋撐開的氣缸機構(gòu)。
[0006]進一步的是:所述移動架上設(shè)置有多塊拉板，所述多塊拉板分別相對移動架朝向不同方向運動。
[0007]進一步的是:傳輸裝置兩側(cè)設(shè)置有對中推板，傳輸裝置上還設(shè)置有驅(qū)動推板，驅(qū)動推板位于傳輸裝置兩側(cè)的對中推板中間，還包括兩側(cè)對稱的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿兩端分別與對中推板底部和驅(qū)動推板鉸接，驅(qū)動推板與安裝在傳輸裝置上的驅(qū)動機構(gòu)連接，當驅(qū)動推板向前移動時會驅(qū)動對中推板向中間靠攏。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的紙箱泡沫板投入機能自動向紙箱內(nèi)投入泡沫板，且紙箱定位準確，即使紙箱高度過高，也能輕松完成投放，機械化效率高，且對中推板的設(shè)置進一步加強了紙箱定位的準確性，開箱機構(gòu)的設(shè)置能防止紙箱開口未被徹底打開而導致的泡沫板投入的失敗，同時也減小了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0009]圖1為紙箱泡沫板投入機示意圖。
[0010]圖2位紙箱泡沫板投入機側(cè)視圖。
[0011]圖3位傳輸裝置俯視圖。
[0012]圖中標記為:機架1、傳輸裝置2、定位板3、驅(qū)動推板4、驅(qū)動機構(gòu)5、對中推板6、開箱機構(gòu)7、機械爪8、吸盤9。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0014]如圖1至圖3所示的紙箱泡沫板投入機，包括機架I和設(shè)置在機架I底部的傳輸裝置2，傳輸裝置2在傳輸方向上設(shè)置有定位板3和驅(qū)動定位板上下移動的第一氣缸，還包括機械臂，機械臂的機械爪8設(shè)置在傳輸裝置2上方，機械爪8下方安裝有吸盤9，傳輸裝置2上還設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器設(shè)置在吸盤9下方，在工作狀態(tài)下，機械臂在控制器的控制下轉(zhuǎn)動使得吸盤9吸取泡沫板，接著機械臂轉(zhuǎn)回至傳輸裝置2上方，紙箱通過傳輸裝置2向泡沫板下方傳輸，當光電感應器感應到紙箱時，第一氣缸驅(qū)動定位板向上啟動阻擋住紙箱的運動，實現(xiàn)定位，定位完成后，控制器控制吸盤9松開吸力使得泡沫板下落到紙箱中完成泡沫板的投放，本實用新型的紙箱泡沫板投入機能自動向紙箱內(nèi)投入泡沫板，且紙箱定位準確，即使紙箱高度過高，也能輕松完成投放，機械化效率高，減小了工人的勞動強度，且可根據(jù)箱體規(guī)格設(shè)定定位板3的位置，使得紙箱泡沫板投入機可適合各類紙箱泡沫投入的使用。
[0015]此外，機架I上還設(shè)置有開箱機構(gòu)7，開箱機構(gòu)7通過豎直的第一導軌與機架I連接，開箱機構(gòu)7包括與第一導軌連接的移動架，移動架上方設(shè)置有安裝在機架上的第二氣缸，移動架通過第二氣缸驅(qū)動沿第一導軌上下移動，移動架兩側(cè)設(shè)置有拉板，移動架上安裝有用于驅(qū)動拉板將紙箱蓋撐開的氣缸機構(gòu)，當紙箱移動至吸盤9下方時，控制器控制第二氣缸推動移動架下降至指定位置，拉板向外側(cè)移動將紙箱蓋撐開，由于在紙箱運動至泡沫板下方時，可能會出現(xiàn)紙箱開口沒有完全打開的狀況，這會使得泡沫板不能準確的被投入紙箱中，還需人工將紙箱開口打開，開箱機構(gòu)7的設(shè)置能很好的解決這個問題同時也降低了工人的勞動強度。
[0016]并且，傳輸裝置2兩側(cè)設(shè)置有對中推板6，傳輸裝置上還設(shè)置有驅(qū)動推板4，驅(qū)動推板4位于傳輸裝置兩側(cè)的對中推板中間，還包括兩側(cè)對稱的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿兩端分別與對中推板底部和驅(qū)動推板4鉸接，驅(qū)動推板4與安裝在傳輸裝置上的驅(qū)動機構(gòu)連接，當驅(qū)動推板4向前移動時會驅(qū)動對中推板向中間靠攏，這能將紙箱在四個方向上徹底固定住，這可防止紙箱在傳輸過程中側(cè)邊方向發(fā)生位移，從而導致的泡沫板投入的不準確。
[0017]此外，所述移動架上設(shè)置有多塊拉板，所述多塊拉板分別相對移動架朝向不同方向運動，當移動架下移時，多塊朝不同方向移動的拉板可將紙箱徹底打開，保證了泡沫板能準確地投入紙箱中。
[0018]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.紙箱泡沫板投入機，其特征在于:包括機架(I)和設(shè)置在機架(I)底部的傳輸裝置(2)，傳輸裝置(2)在傳輸方向上設(shè)置有定位板(3)和驅(qū)動定位板上下移動的第一氣缸，還包括機械臂，機械臂的機械爪(8)設(shè)置在傳輸裝置(2)上方，機械爪(8)下方安裝有吸盤(9)，傳輸裝置(2)上還設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器設(shè)置在吸盤(9)下方。2.如權(quán)利要求1所述的紙箱泡沫板投入機，其特征在于:機架(I)上還設(shè)置有開箱機構(gòu)(7)，開箱機構(gòu)(7)通過豎直的第一導軌與機架(I)連接，開箱機構(gòu)(7)包括與第一導軌連接的移動架，移動架上方設(shè)置有安裝在機架上的第二氣缸，移動架通過第二氣缸驅(qū)動沿第一導軌上下移動，移動架兩側(cè)設(shè)置有拉板，移動架上安裝有用于驅(qū)動拉板將紙箱蓋撐開的氣缸機構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的紙箱泡沫板投入機，其特征在于:所述移動架上設(shè)置有多塊拉板，所述多塊拉板分別相對移動架朝向不同方向運動。4.如權(quán)利要求1所述的紙箱泡沫板投入機，其特征在于:傳輸裝置(2)兩側(cè)設(shè)置有對中推板(6)，傳輸裝置上還設(shè)置有驅(qū)動推板(4)，驅(qū)動推板(4)位于傳輸裝置兩側(cè)的對中推板中間，還包括兩側(cè)對稱的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿兩端分別與對中推板底部和驅(qū)動推板(4)鉸接，驅(qū)動推板(4)與安裝在傳輸裝置上的驅(qū)動機構(gòu)連接，當驅(qū)動推板(4)向前移動時會驅(qū)動對中推板向中間靠攏。
【專利摘要】本實用新型公開了紙箱泡沫板投入機，包括機架和設(shè)置在機架底部的傳輸裝置，傳輸裝置在傳輸方向上設(shè)置有定位板和驅(qū)動定位板上下移動的第一氣缸，還包括機械臂，機械臂的機械爪設(shè)置在傳輸裝置上方，機械爪下方安裝有吸盤，傳輸裝置上還設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器設(shè)置在吸盤下方，本實用新型的紙箱泡沫板投入機能自動向紙箱內(nèi)投入泡沫板，且紙箱定位準確，即使紙箱高度過高，也能輕松完成投放，機械化效率高，且對中推板的設(shè)置進一步加強了紙箱定位的準確性，開箱機構(gòu)的設(shè)置能防止紙箱開口未被徹底打開而導致的泡沫板投入的失敗，同時也減小了工人的勞動強度。
【IPC分類】B65B61/20
【公開號】CN205366265
【申請?zhí)枴緾N201620096585
【發(fā)明人】馬晨忠
【申請人】蘇州弗蘭克自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月1日