一種全方位多功能機(jī)械夾取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及吊臂裝置，尤其是指一種吊臂用的全方位多功能機(jī)械夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，自行式起重機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活的轉(zhuǎn)場特性在各種施工作業(yè)在得以廣泛應(yīng)用。隨著起重噸位的增加，各執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載都會(huì)不同程度的增大，同時(shí)各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸及動(dòng)作幅度均相應(yīng)的增加；其中，為了增大起重機(jī)的作業(yè)幅度和高度，現(xiàn)有起重機(jī)的吊臂大多為多級(jí)伸縮臂，并采用單個(gè)油缸通過繩排帶動(dòng)多節(jié)臂伸縮，以通過油缸的伸縮來控制吊臂的伸出和回縮。現(xiàn)有的吊臂在推送物件時(shí)，其臂端的夾具都是固定的，只能向著一個(gè)方向推送，大大影響吊臂的使用效果和使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吊臂用的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，可全方位送料的多功能機(jī)械夾取裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為:一種全方位多功能機(jī)械夾取裝置，它包括有飛臂手總成、軸向回轉(zhuǎn)臂總成、軸向回轉(zhuǎn)臂馬達(dá)、水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成、水平擺動(dòng)馬達(dá)、上聯(lián)接支架總成、偏心刷動(dòng)馬達(dá)、偏心聯(lián)接塊、下聯(lián)接支架總成，其中，飛臂手總成一端鉸接在吊臂上，另一端安裝有軸向回轉(zhuǎn)臂總成，水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成上，并與安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成內(nèi)的軸向回轉(zhuǎn)臂馬達(dá)相連接，上聯(lián)接支架總成安裝在水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成上，上聯(lián)接支架總成上安裝有偏心刷動(dòng)馬達(dá)，偏心刷動(dòng)馬達(dá)與安裝在水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成上的水平擺動(dòng)馬達(dá)相連接，偏心刷動(dòng)馬達(dá)一端設(shè)有偏心聯(lián)接塊，下聯(lián)接支架總成一端與偏心聯(lián)接塊相連接，下聯(lián)接支架總成另一端鉸接在上聯(lián)接支架總成上，工作裝置安裝在下聯(lián)接支架總成上。
[0005]所述的軸向回轉(zhuǎn)臂總成通過彈簧墊圈和螺栓固定安裝在飛臂手總成一端。
[0006]本實(shí)用新型在采用上述方案后，通過水平擺動(dòng)馬達(dá)、偏心刷動(dòng)馬達(dá)、軸向回轉(zhuǎn)臂馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)全方位360°擺動(dòng)工作裝置，機(jī)械手有多方向自由度，可以實(shí)現(xiàn)任何位置的動(dòng)作，該機(jī)械手為一個(gè)載體，在手部可加裝多種工作裝置，用以實(shí)現(xiàn)多種作業(yè)，例如搭載混凝土噴槍，高壓水槍，攝像機(jī)，橋梁檢測探頭等。采用本方案后具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適合性強(qiáng)、輸送范圍大、使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的安裝示意圖。
[0009]圖3為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合所有附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例為:參見附圖1至附圖3，本實(shí)施例所述的全方位多功能機(jī)械夾取裝置包括有飛臂手總成1、軸向回轉(zhuǎn)臂總成4、軸向回轉(zhuǎn)臂馬達(dá)5、水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成8、水平擺動(dòng)馬達(dá)9、上聯(lián)接支架總成10、偏心刷動(dòng)馬達(dá)11、偏心聯(lián)接塊12、下聯(lián)接支架總成13，其中，飛臂手總成I一端鉸接在吊臂上，另一端安裝有軸向回轉(zhuǎn)臂總成4，軸向回轉(zhuǎn)臂總成4通過彈簧墊圈3和螺栓固定安裝在飛臂手總成I 一端;水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成8安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成4上，并與安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成4內(nèi)的軸向回轉(zhuǎn)臂馬達(dá)5相連接，上聯(lián)接支架總成10安裝在水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成8上，上聯(lián)接支架總成10上安裝有偏心刷動(dòng)馬達(dá)11，偏心刷動(dòng)馬達(dá)11與安裝在水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成8上的水平擺動(dòng)馬達(dá)9相連接，偏心刷動(dòng)馬達(dá)11 一端設(shè)有偏心聯(lián)接塊12，下聯(lián)接支架總成13—端與偏心聯(lián)接塊12相連接，下聯(lián)接支架總成13另一端鉸接在上聯(lián)接支架總成10上，工作裝置14安裝在下聯(lián)接支架總成13上。本實(shí)施例通過水平擺動(dòng)馬達(dá)、偏心刷動(dòng)馬達(dá)、軸向回轉(zhuǎn)臂馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)全方位360°擺動(dòng)工作裝置，從而實(shí)現(xiàn)全方位輸送的目的。
[0011]以上所述之實(shí)施例只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全方位多功能機(jī)械夾取裝置，其特征在于:它包括有飛臂手總成(I)、軸向回轉(zhuǎn)臂總成(4)、軸向回轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(5)、水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成(8)、水平擺動(dòng)馬達(dá)(9)、上聯(lián)接支架總成(10)、偏心刷動(dòng)馬達(dá)(11)、偏心聯(lián)接塊(12)、下聯(lián)接支架總成(13)，其中，飛臂手總成(I) 一端鉸接在吊臂上，另一端安裝有軸向回轉(zhuǎn)臂總成(4)，水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成(8)安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成(4)上，并與安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成(4)內(nèi)的軸向回轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(5)相連接，上聯(lián)接支架總成(10)安裝在水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成(8)上，上聯(lián)接支架總成(10)上安裝有偏心刷動(dòng)馬達(dá)(11)，偏心刷動(dòng)馬達(dá)(11)與安裝在水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成(8)上的水平擺動(dòng)馬達(dá)(9)相連接，偏心刷動(dòng)馬達(dá)(11) 一端設(shè)有偏心聯(lián)接塊(12)，下聯(lián)接支架總成(13)—端與偏心聯(lián)接塊(12)相連接，下聯(lián)接支架總成(13)另一端鉸接在上聯(lián)接支架總成(10)上，工作裝置(14)安裝在下聯(lián)接支架總成(13)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位多功能機(jī)械夾取裝置，其特征在于:軸向回轉(zhuǎn)臂總成(4)通過彈簧墊圈(3)和螺栓固定安裝在飛臂手總成(I) 一端。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全方位多功能機(jī)械夾取裝置，它包括有飛臂手總成、軸向回轉(zhuǎn)臂總成、下聯(lián)接支架總成，其中，飛臂手總成一端鉸接在吊臂上，另一端安裝有軸向回轉(zhuǎn)臂總成，水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成上，上聯(lián)接支架總成安裝在水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成上，上聯(lián)接支架總成上安裝有偏心刷動(dòng)馬達(dá)，偏心刷動(dòng)馬達(dá)一端設(shè)有偏心聯(lián)接塊，下聯(lián)接支架總成一端與偏心聯(lián)接塊相連接，下聯(lián)接支架總成另一端鉸接在上聯(lián)接支架總成上，工作裝置安裝在下聯(lián)接支架總成上。采用本方案后具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適合性強(qiáng)、輸送范圍大、使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C23/68
【公開號(hào)】CN205346685
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620050479
【發(fā)明人】許君, 謝子云, 胡建賓, 莊躍先
【申請(qǐng)人】湖南中濤起重科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日