一種貼標裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種用于在產(chǎn)品或其包裝箱上進行貼標的貼標裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在筆記本電腦以及其他電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，需在產(chǎn)品的外包裝箱的指定位置上貼附指定的標簽，且標簽的貼附需滿足以下要求:
[0003]a.精度:標簽供給部上的標簽位置誤差在O-1mm內(nèi)(S卩，圖4中的D應(yīng)該在O-1mm范圍內(nèi))，角度誤差為0° _3。內(nèi)；
[0004]b.標簽的選取:需要從多個不同的標簽種類中選取指定種類的標簽；
[0005]c.貼附品質(zhì):標簽貼附完成后不允許標簽出現(xiàn)刮傷、破損、起皺、氣泡及粘貼不牢固現(xiàn)象(如標簽局部翹起的現(xiàn)象)；
[0006]在現(xiàn)有的包裝箱貼標模式中，通常采用如下兩種作業(yè)模式:
[0007]A.作業(yè)人員手工作業(yè)模式:由作業(yè)人員掃描包裝箱上的相關(guān)條碼以從生產(chǎn)系統(tǒng)(即工業(yè)控制主機)中獲取指定種類的標簽，然后手工取標并將標簽貼附在包裝箱上；
[0008]B.采用簡易標簽貼附設(shè)備的作業(yè)模式:作業(yè)人員手工掃描相關(guān)條碼，生產(chǎn)系統(tǒng)通過獲得的條碼信息確定所需貼附的標簽種類，并向具有該種標簽的標簽剝離機發(fā)出動作信號，然后貼附設(shè)備從指定的標簽剝離機上取下標簽并貼附在包裝箱上。
[0009]但上述兩種作業(yè)模式均存在一定技術(shù)缺陷，如:
[0010]A.由于作業(yè)人員手工作業(yè)模式中需人工刷槍掃描以確定應(yīng)貼標簽的種類，并人工從料架上撕取標簽同時人工按照要求貼附在包裝箱的指定位置上，另外，當貼標完成后作業(yè)人員人工目檢貼標是否合格，但是由部分特殊材質(zhì)制成的標簽在撕取與貼附的過程中易產(chǎn)生褶皺。
[0011]因此，在人員手工作業(yè)模式下，會造成以下問題:
[0012]1.人工貼附可能會造成貼標速度與產(chǎn)品的生產(chǎn)線速度不一致，導(dǎo)致生產(chǎn)效率被迫降低。
[0013]2.人工貼附特殊材質(zhì)標簽時可能會造成品質(zhì)異常，如MyaIr材質(zhì)(聚脂薄膜)的標簽在撕取與貼附的過程中可能會造成材質(zhì)褶皺等現(xiàn)象。
[0014]3.人工手動拿取標簽時，可能將手指上的雜物混進標簽的背膠內(nèi)，造成標簽局部粘貼不牢。
[0015]4.完成整個粘貼過程，需要作業(yè)人員手、眼同時參與，作業(yè)勞動強度大，長時間操作會導(dǎo)致作業(yè)人員極度疲勞，影響貼標效率。
[0016]B.采用簡易標簽貼附設(shè)備具有如下技術(shù)缺陷:
[0017]1.由于受到絲杠精度、絲杠移動范圍、標簽剝離機之間的距離等因素的限制，故使得支持該種貼標方式的標簽剝離機數(shù)量有限，一般為1-5種，適用范圍小。
[0018]2.實際作業(yè)時，粘貼誤差較大，誤差范圍通常在0-3mm內(nèi)(Imm的機械組裝誤差及2_的標簽與標簽之間的來料誤差)。
[0019]3.—般PLC類型的簡易標簽貼附無法與生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫連接，無法實現(xiàn)動態(tài)選擇性貼標。
[0020]4.對包裝箱的擺放有要求，貼標需要將包裝箱放置到指定的定位容器(定位載具)內(nèi)，無法實現(xiàn)任意角度擺放貼標。
[0021]5.只能對一種規(guī)格的包裝箱進行識別貼標，不能對不同規(guī)格的包裝箱進行識別貼標。
【實用新型內(nèi)容】
[0022]本實用新型所要解決的問題是，提供一種全自動化且能夠?qū)Σ煌?guī)格的包裝箱進行識別貼標的貼標裝置。
[0023]為了解決上述問題，本實用新型提供一種貼標裝置，用于在裝有產(chǎn)品的包裝箱上貼附標簽，所述產(chǎn)品的生產(chǎn)及輸送均由工業(yè)控制主機控制，所述貼標裝置包括:
[0024]機架，所述包裝箱的輸送通道貫穿所述機架；
[0025]傳感控制器，其設(shè)于所述機架上用于檢測是否有所述包裝箱進入所述輸送通道中；
[0026]條碼掃描器，其設(shè)于所述機架上并與所述傳感控制器電連接以在所述傳感控制器檢測到有包裝箱進入所述輸送通道中時掃描貼附在所述包裝箱上的條形碼，所述條碼掃描器同時與所述工業(yè)控制主機電連接以將掃描結(jié)果傳送至所述工業(yè)控制主機中，為所述工業(yè)控制主機選擇適配的標簽種類提供依據(jù)；
[0027]標簽供給部，其與所述工業(yè)控制主機電連接以在所述工業(yè)控制主機的控制下提供出對應(yīng)的標簽;及
[0028]標簽貼附部，其與所述工業(yè)控制主機電連接以在所述工業(yè)控制主機的控制下移取位于所述標簽供給部中的標簽并將所述標簽貼附在所述包裝箱上。
[0029]作為優(yōu)選，還包括設(shè)于所述機架上用于對所述標簽供給部提供出的標簽進行拍照的取標工業(yè)相機，所述取標工業(yè)相機與所述工業(yè)控制主機電連接以用于將拍照結(jié)果傳送至所述工業(yè)控制主機中，所述工業(yè)控制主機配置為通過所述拍照結(jié)果獲取所述標簽的實際位置信息，并根據(jù)該位置信息調(diào)控所述標簽貼附部完成所述標簽的移取。
[0030]作為優(yōu)選，還包括設(shè)于所述機架上用于對進入所述輸送通道中的所述包裝箱進行拍照的貼標工業(yè)相機，所述貼標工業(yè)相機與所述工業(yè)控制主機電連接以用于將拍照結(jié)果發(fā)送至所述工業(yè)控制主機中，所述工業(yè)控制主機還配置為通過該拍照結(jié)果確定所述標簽的實際貼附位置信息，并根據(jù)該位置信息調(diào)控所述標簽貼附部將所述標簽貼附于指定位置。
[0031]作為優(yōu)選，所述貼標工業(yè)相機還配置為在所述標簽貼附部完成貼標時對所述包裝箱上的所述標簽進行拍照并將拍攝結(jié)果輸送至所述工業(yè)控制主機中，以使所述工業(yè)控制主機對所述標簽的貼附位置進行檢測。
[0032]作為優(yōu)選，所述標簽供給部為由多個標簽剝離機形成的標簽剝離機組。
[0033]作為優(yōu)選，所述標簽貼附部為六軸機械手。
[0034]作為優(yōu)選，所述條碼掃描器為條碼掃描槍。
[0035]作為優(yōu)選，還包括設(shè)于所述機架上的光源。
[0036]本實用新型的貼標裝置的有益效果在于，可替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)形式，使掃碼識另IJ、取標及貼標均機械化，大大縮減了作業(yè)人員的工作強度，同時能夠在保證貼標速度的同時提尚貼標精度，將貼標誤差保持在O-1mm內(nèi)，且能夠自動檢測，大幅提尚了貼標的整體作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0037]圖1為本實用新型的貼標裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2為本實用新型的貼標裝置的原理框圖。
[0039]圖3為本實用新型的貼標裝置的工作流程圖。
[0040]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中標簽供給部上的各標簽的位置關(guān)系圖。
[0041]附圖標記:
[0042]1-機架;2-傳感控制器;3-條碼掃描器;4-標簽供給部;5-標簽貼附部;6_取標工業(yè)相機;7-貼標工業(yè)相機;8-輸送通道;9-包裝箱;I O-光源。
【具體實施方式】
[0043]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。
[0044]如圖1所示，本實用新型公開一種貼標裝置，用于在裝有產(chǎn)品的包裝箱9上貼附標簽，產(chǎn)品的生產(chǎn)及輸送均由工業(yè)控制主機控制。該貼標裝置包括:機架1、傳感控制器2、條碼掃描器3、標簽供給部4和標簽貼附部5。具體地:
[0045]機架I，上用于輸送包裝箱9的輸送通道8貫穿機架I，以源源不斷的將裝有產(chǎn)品的包裝箱9運送至貼標裝置中進行貼標并將完成貼標的包裝箱9運送出貼標裝置以進入到下一工序中。當然，機架I內(nèi)也可獨立設(shè)置一貫穿機架I的傳送裝置，并使該傳送裝置與產(chǎn)品的輸送通道8相連，以完成包裝箱9的輸送。
[0046]傳感控制器2，其設(shè)于機架I上用于檢測是否有包裝箱9進入輸送通道8中，本實施例中的傳感控制器2設(shè)于輸送通道8的入口處(S卩，待貼附標簽產(chǎn)品的待作業(yè)區(qū)域)，當然也可設(shè)置在其他位置。
[0047]條碼掃描器3，其設(shè)于機架I上用于掃描貼附在包裝箱9上的條形碼。本實施例中的條碼掃描器3為條碼掃描槍，并同樣設(shè)置在輸送通道8的入口處，以便于條碼掃描器3第一時間掃描產(chǎn)品的條形碼。如圖2和圖3所示，該條碼掃描器3與傳感控制器2電連接，當傳感控制器2檢測到有包裝箱9進入輸送通道8中時，條碼掃描器3會根據(jù)傳感控制器2向其發(fā)出的信號進行識別然后判斷是否進行掃描動作。同時，該條碼掃描器3還與工業(yè)控制主機電連接以用于將掃描結(jié)果輸送至工業(yè)控制主機中，為工業(yè)控制主機選擇適配的標簽種類提供依據(jù)。具體地，條碼掃描器3掃描